JP2013060282A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗場釦を操作した利用者がかごまで移動する際に要する時間を考慮して、適切な動作を選択することができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】複数のエレベータのかごの位置を検出するかご位置検出手段と、複数のエレベータのかごの状態を検出するかご状態検出手段と、エレベータの乗場に設けられた乗場釦の操作状態を検出する乗場釦操作検出手段と、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向の場合に、当該乗場釦と当該かごとの距離を判定する判定手段と、当該乗場釦と当該かごとの距離に基づいて、当該かごのドアを反転せずに当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てる制御及び当該かごのドアを反転して開く制御の一方を選択する制御手段と、を備えた。
【選択図】図４

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

エレベータにおいて、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で、乗車を希望する利用者が当該かごの走行方向と同方向の乗場釦を押す場合がある。この際、かご負荷が所定値以上の場合に、当該かごのドアを反転させる制御装置が提案されている。この制御装置によれば、当該かご内から多くの利用者が降車する場合であっても、当該乗場釦を押した利用者は当該かごに乗り込むことができる（例えば、特許文献１参照）。

これに対し、かご負荷が所定値以上の場合に、当該かごのドアを反転させず、当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てる制御装置等が提案されている。この制御装置によれば、当該かご内の利用者を長時間待たせることを防止できる（例えば、特許文献２、３参照）。

特開２０００−３４０７９号公報 特開２００３−１２２４６号公報 特開２００４−２７７１２０号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載のものは、当該乗場釦を押した利用者がかごまで移動する際に要する時間を考慮していない。このため、必ずしも、適切な動作が選択されるとは限らない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場釦を操作した利用者がかごまで移動する際に要する時間を考慮して、適切な動作を選択することができるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、複数のエレベータのかごの位置を検出するかご位置検出手段と、前記複数のエレベータのかごの状態を検出するかご状態検出手段と、前記エレベータの乗場に設けられた乗場釦の操作状態を検出する乗場釦操作検出手段と、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向の場合に、当該乗場釦と当該かごとの距離を判定する判定手段と、当該乗場釦と当該かごとの距離に基づいて、当該かごのドアを反転せずに当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てる制御及び当該かごのドアを反転して開く制御の一方を選択する制御手段と、を備えたものである。

この発明によれば、乗場釦を操作した利用者がかごまで移動する際に要する時間を考慮して、適切な動作を選択することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの平面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの平面図である。

図１において、１ａはエレベータの乗場である。乗場１ａは、建築物の１階（最下階）に設けられる。乗場１ａの両側には、昇降路２が形成される。昇降路２の一方には、かご３ａ〜３ｄが並んで配置される。これに対し、昇降路２の他方には、かご３ｅ〜３ｈが並んで配置される。かご３ａはかご３ｈに対向する。かご３ｂはかご３ｇに対向する。かご３ｃはかご３ｆに対向する。かご３ｄはかご３ｅに対向する。

かご３ａとかご３ｂとの間では、乗場１ａの一側の壁に乗場釦４ａが設けられる。かご３ｂとかご３ｃとの間では、乗場１ａの一側の壁に乗場釦４ｂが設けられる。かご３ｃとかご３ｄとの間では、乗場１ａの一側の壁に乗場釦４ｃが設けられる。かご３ｅとかご３ｆとの間では、乗場１ａの他側の壁に乗場釦４ｄが設けられる。かご３ｆとかご３ｇとの間では、乗場１ａの他側の壁に乗場釦４ｅが設けられる。かご３ｇとかご３ｈとの間では、乗場１ａの他側の壁に乗場釦４ｆが設けられる。

次に、図２を用いて、エレベータの動作の第１例を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの側面図である。

図２において、１ｂ、１ｃはエレベータの乗場である。乗場１ｂは、建築物の２階に設けられる。乗場１ｃは、建築物の３階に設けられる。

図２において、かご３ａは、１階の乗場呼びに応答している。このため、かご３ａは、１階の乗場１ａでドアを開いた状態で停止している。かご３ｂには、応答すべき呼びがない。このため、かご３ｂは、ドアを閉じた状態で２階の乗場１ｂに停止している。

かご３ｃは、３階のかご呼び又は乗場呼びに応答している。このため、かご３ｃは、３階の乗場１ｃでドアを開いた状態で停止している。かご３ｄは、１階又は２階のかご呼び又は乗場呼びに応答している。このため、かご３ｄは、２階と３階との間で下降方向に走行している。

かご３ｅには、応答すべき呼びがない。このため、かご３ｅは、ドアを閉じた状態で３階の乗場１ｃに停止している。かご３ｆは、３階以上の階のかご呼び又は乗場呼びに応答している。このため、かご３ｆは、２階と３階との間で上昇方向に走行している。

かご３ｇは、３階のかご呼び又は乗場呼びに応答している。このため、かご３ｇは、３階の乗場１ｃでドアを開いた状態で停止している。かご３ｈは、２階以上の階のかご呼び又は乗場呼びに応答している。このため、かご３ｈは、１階と２階との間で上昇方向に走行している。

ここで、かご３ａのドアが閉まりつつある状況のときに、乗場釦４ａ〜４ｆのいずれかが押された場合を考える。この場合、押された乗場釦４ａ〜４ｆのいずれかとかご３ａとの距離に基づいて、適切な制御が選択される。具体的には、かご３ａのドアを反転せずに乗場呼びをかご３ａとは別のかご３ｂ〜３ｈのいずれかに割り当てる制御及びかご３ａのドアを反転して開く制御の一方が選択される。

押された乗場釦４ａ〜４ｆのいずれかとかご３ａとの距離の設定は、種々の重み付けがなされる。例えば、乗場釦４ａ〜４ｆのいずれかを押した利用者がかご３ａまで移動する際に要する時間を考慮して、重み付けがなされる。具体的には、かご３ａの反対側にある乗場釦４ｄ〜４ｆに対しては、実際の距離も長くなる重み付けがなされる。

次に、図３を用いて、エレベータの動作の第２例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に制御されるエレベータの側面図である。

図３において、かご３ｂ、３ｃ、３ｆには、応答すべき呼びがない。このため、かご３ｂ、３ｃ、３ｆは、ドアを閉じた状態で１階の乗場１ａに停止している。

ここで、かご３ａのドアが閉まりつつある状況のときに、乗場釦４ａ〜４ｆのいずれかが押された場合を考える。この場合、かご３ａや乗場１ａの混雑状況に基づいて、適切な制御が選択される。具体的には、かご３ａのドアを反転せずに乗場呼びをかご３ａとは別のかご３ｂ〜３ｈのいずれかに割り当てる制御及びかご３ａのドアを反転して開く制御の一方が選択される。

図２と図３とを用いて説明したように、本実施の形態においては、乗場釦４ａ等とかご３ａ等との距離、かご３ａ等や乗場１ａ等の混雑状況によって、最適な動作が選択される。以下、本実施の形態のエレベータの制御装置をより具体的に説明する。

図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。

図４において、５は号機制御装置である。号機制御装置５は、各かご３ａ〜３ｈに対応して設けられる。号機制御装置５は、かご位置検出手段６、かご状態検出手段７、かご内利用者検出手段８、かご釦操作検出手段９、かご呼び登録制御手段１０、かご運転制御手段１１、戸開閉制御手段１２を備える。

かご位置検出手段６は、対応したかご３ａ等の位置を検出する機能を備える。かご状態検出手段７は、対応したかご３ａ等の状態を検出する機能を備える。かご内利用者検出手段８は、対応したかご３ａ等内の利用者をかご負荷等に基づいて検出する機能を備える。かご釦操作検出手段９は、対応したかご３ａ等のかご釦の操作状態を検出する機能を備える。かご呼び登録制御手段１０は、対応したかご３ａ等のかご呼びの登録を制御する機能を備える。かご運転制御手段１１は、対応したかご３ａ等の運転を制御する機能を備える。戸開閉制御手段１２は、対応したかご３ａ等のドアの開閉を制御する機能を備える。

１３は乗場釦操作検出手段である。乗場釦操作検出手段１３は、乗場釦４ａ等の操作状態を検出する機能を備える。１４はエレベータ利用状況検出手段である。エレベータ利用状況検出手段１４は、各号機制御装置５のかご内利用者検出手段８や乗場釦操作検出手段１３の検出結果に基づいて、エレベータの利用状況を検出する機能を備える。

１５は乗場呼び割当制御手段である。乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３が乗場釦４等の押下を検出した際に、各号機制御装置５のかご位置検出手段６、かご状態検出手段７、かご内利用者検出手段８の検出結果、かご呼び登録制御手段１０の制御結果に基づいて、乗場呼びを割り当てるかご３ａ等を選択する機能を備える。

次に、図５を用いて、制御装置の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３の検出結果に基づいて、乗場釦４ａ等が操作されたか否かを判定する。乗場釦４ａ等が操作されていない場合は、動作が終了する。

ステップＳ１で乗場釦４ａ等が操作された場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３、かご位置検出手段６、かご状態検出手段７の検出結果に基づいて、乗場釦４ａ等の操作階に、当該乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向と同方向でドアがしまりつつあるかご３ａ等があるか否かを判定する。該当するかご３ａ等がない場合は、動作が終了する。

ステップＳ２で該当するかご３ａ等がある場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、乗場呼び割当制御手段１５は、かご状態検出手段７の検出結果に基づいて、故障等により、使用できるかご３ａ等が１台のみか否かを判定する。すなわち、乗場呼び割当制御手段１５は、稼働中のエレベータが当該かご３ａ等に対応したエレベータのみか否か判定する。

ステップＳ３で使用できるかご３ａ等が１台の場合は、後述するステップＳ１１に進む。これに対し、使用できるかご３ａ等が２台以上ある場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、乗場呼び割当制御手段１５は、かご呼び登録制御手段１０の制御結果に基づいて、当該かご３ａ等に乗場釦４ａ等が押された階以外の階のかご呼びが登録されているか否かを判定する。当該かご３ａ等に該当するかご呼びが登録されている場合は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、エレベータ利用状況検出手段１４は、乗場釦操作検出手段１３とかご内利用者検出手段８の検出結果に基づいて、乗場釦４ａ等が押された階が極端に混雑しているか否かを判定する。乗場釦４ａ等が押された階が極端に混雑していない場合は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、乗場呼び割当制御手段１５は、判定手段として、乗場釦操作検出手段１３とかご位置検出手段６の検出結果に基づいて、当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れているか否かを判定する。当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れている場合は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３とかご内利用者検出手段８の検出結果に基づいて、エレベータが混雑しているか否かを判定する。エレベータが混雑している場合は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、乗場呼び割当制御手段１５は、当該かご３ａ等に対応した戸開閉制御手段１２に反転戸開させる。その後、乗場呼び割当制御手段１５は、当該かご３ａ等のドアが全開した後の不干渉時間が通常よりも長くなるように、当該かご３ａ等に対応した戸開閉制御手段１２を制御する。この際、不干渉時間は、乗場１ａ等の利用者が余裕を持って当該かご３ａ等に乗車し得る時間に適宜設定される。これと同時に、乗場呼び割当制御手段１５は、当該かご３ａの戸閉釦を一定時間無効にする。この際、戸閉釦を無効にする時間は、乗場１ａ等の利用者が乗車するために最低限必要となる時間に適宜設定される。その後、動作が終了する。

ステップＳ６で当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れていない場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３とかご位置検出手段６の検出結果に基づいて、当該乗場釦４ａ等の操作階の最寄り階に当該かご３ａ等とは別のかごがいるか否かを判定する。この際、最寄り階は、対象の階からそれほど離れておらず、かごが短時間で対象の階まで移動できる階に適宜設定される。当該乗場釦４ａ等の操作階の最寄り階に当該かご３ａ等とは別のかごがいない場合は、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、呼び割当制御手段１５は、かご状態検出手段７の検出結果に基づいて、当該かご３ａ等のドアが全閉直前か否かを判定する。この際、全閉直前と判定されるドアの位置は適宜設定される。当該かご３ａ等のドアが全閉直前でない場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、乗場呼び割当制御手段１５は、当該かご３ａ等に対応した戸開閉制御手段１２に反転戸開させ、動作が終了する。

ステップＳ７でエレベータが混雑していない場合、ステップＳ９で当該乗場釦４ａ等の操作階の最寄り階に当該かご３ａ等とは別のかごがいる場合、ステップＳ１０で当該かご３ａ等のドアが全閉直前の場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦４ａ等が押された階にもっとも早く応答できるかごに乗場呼びを割り当て、動作が終了する。乗場呼びを割り当てられたかごに対応したかご運転制御手段１１は、当該乗場呼びにかごを応答させる。

ステップＳ４で当該かご３ａ等にかご呼びが登録されていない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３とかご位置検出手段６の検出結果に基づいて、当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れているか否かを判定する。

当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れている場合は、ステップＳ８の制御後、動作が終了する。これに対し、当該かご３ａ等と当該乗場釦４ａ等とが離れていない場合は、ステップＳ１１の制御後、動作が終了する。

ステップＳ５で乗場釦４ａ等が押された階が極端に混雑している場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、乗場呼び割当制御手段１５は、乗場釦操作検出手段１３、かご位置検出手段６、かご状態検出手段７の検出結果に基づいて、当該かご３ａ以外で乗場釦４ａ等が押された階に全閉して停止しているかごがおり、かつ、ドアが閉まりつつあるかご３ａ等が混雑しているか否かを判定する。

ステップＳ１４の条件が成立していない場合は、ステップＳ６以降の動作が行われる。これに対し、ステップＳ１４の条件が成立している場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、乗場呼び割当制御手段１５は、戸開閉制御手段１２に乗場釦４ａ等が押された階で全閉し停止しているかごを全て戸開させ、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、乗場釦４ａ等とかご３ａ等との距離に基づいて、かご３ａ等のドアを反転せずに乗場呼びをかご３ａ等とは別のかごに割り当てる制御及びかご３ａ等のドアを反転して開く制御の一方が選択される。このため、乗場釦４ａ等を操作した利用者が乗場呼びを割り当てるかご３ａ等まで移動する際に要する時間を考慮して、適切な動作を選択することができる。

例えば、かご３ａ等に走行方向の階のかご呼びが登録されており、乗場釦４ａ等とかご３ａ等との距離が離れている場合は、かご３ａ等のドアが反転せずに乗場呼びが別のかごに割り当てられる。このため、かご３ａ等内の利用者が長時間待つことを防止できる。すなわち、かご３ａ等内の利用者にストレスを与えることを防止できる。また、エレベータ全体の運転効率を向上することができる。

また、乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向がかご３ａ等の走行方向と同方向のときに、かご３ａ等の停止階の乗場１ａ等が混雑している場合は、かご３ａ等のドアが反転して開き、ドアの全開後、不干渉時間が通常よりも長くなり、かご３ａ等の戸閉釦が一定時間無効になる。このため、乗場釦４ａ等を押した利用者がかご３ａ等に乗車できない状況を防止できる。

また、乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向がかご３ａ等の走行方向と同方向のときに、乗場釦４ａ等とかご３ａ等との距離が離れていなく、かご３ａ等の停止階から所定範囲内に別のかごが存在する場合は、かご３ａ等のドアが反転して開かずに乗場呼びが別のかごに割り当てられる。このため、かご３ａ等内の利用者が長時間待つことを防止できる。

また、乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向がかご３ａ等の走行方向と同方向のときに、かご３ａ等のドアが全閉直前の場合は、かご３ａ等のドアが反転せずに乗場呼びが別のかごに割り当てられる。このため、かご３ａ等内の利用者が長時間待つことを防止できる。

また、乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向がかご３ａ等の走行方向と同方向のときに、稼働中のエレベータがかご３ａ等に対応したエレベータのみの場合は、かご３ａ等のドアが反転して開く。このため、乗場釦４ａ等を押した利用者がかご３ａ等に乗車できない状況を防止できる。

また、乗場釦４ａ等の乗場呼びの方向がかご３ａ等の走行方向と同方向のときに、乗場１ａ等とかご３ａ等とが混雑しており、かご３ａ等の停止階でドアを全閉して停止している別のかごが存在している場合は、別のかごの全てのドアが開く。このため、利用者の出勤時等、かご３ａ等が混雑していても、乗場１ａ等の利用者が別のかごに乗車することができる。

なお、かご３ａ等の台数や建築物の構造は、実施の形態１のものに限定する必要はない。また、乗場釦４ａ等の操作状況は、乗場釦４ａ等の操作頻度以外の方法で判定してもよい。さらに、かご３ａ内の乗車状況は、かご負荷以外の方法で判定してもよい。

１ａ〜１ｃ 乗場
２ 昇降路
３ａ〜３ｈ かご
４ａ〜４ｆ 乗場釦
５ 号機制御装置
６ かご位置検出手段
７ かご状態検出手段
８ かご内利用者検出手段
９ かご釦操作検出手段
１０ かご呼び登録制御手段
１１ かご運転制御手段
１２ 戸開閉制御手段
１３ 乗場釦操作検出手段
１４ エレベータ利用状況検出手段
１５ 乗場呼び割当制御手段

Claims (7)

1. 複数のエレベータのかごの位置を検出するかご位置検出手段と、
   前記複数のエレベータのかごの状態を検出するかご状態検出手段と、
   前記エレベータの乗場に設けられた乗場釦の操作状態を検出する乗場釦操作検出手段と、
   ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向の場合に、当該乗場釦と当該かごとの距離を判定する判定手段と、
   当該乗場釦と当該かごとの距離に基づいて、当該かごのドアを反転せずに当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てる制御及び当該かごのドアを反転して開く制御の一方を選択する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、当該かごに前記走行方向の階のかご呼びが登録されており、当該乗場釦と当該かごとの距離が離れている場合は、当該かごのドアを反転せずに当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 前記エレベータの利用状況を検出する利用状況検出手段、
   を備え、
   前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、当該停止階の乗場が混雑している場合は、当該かごのドアを反転して開き、当該ドアの全開後、不干渉時間を通常よりも長くし、当該かごの戸閉釦を一定時間無効にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、当該乗場釦と当該かごとの距離が離れていなく、当該停止階から所定範囲内に当該かごとは別のかごが存在する場合は、当該かごのドアを反転して開かずに当該乗場呼びを当該別のかごに割り当てることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
5. 前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、当該かごのドアが全閉直前の場合は、当該かごのドアを反転せずに当該乗場呼びを当該かごとは別のかごに割り当てることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
6. 前記エレベータの利用状況を検出する利用状況検出手段、
   を備え、
   前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、稼働中のエレベータが当該かごに対応したエレベータのみの場合は、当該かごのドアを反転して開くことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
7. 前記エレベータの利用状況を検出する利用状況検出手段、
   を備え、
   前記制御手段は、ドアが閉まりつつあるかごの停止階で乗場釦が操作された際に、当該乗場釦の乗場呼びの方向が当該かごの走行方向と同方向のときに、当該乗場釦が設けられた乗場と当該かごとが混雑しており、当該停止階でドアを全閉して停止している別のかごが存在している場合は、当該別のかごの全てのドアを開くことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータの制御装置。

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