JP2013057751A - レンズユニット、撮像装置、制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
レンズユニット、撮像装置、制御方法およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】変倍レンズL102とメカ機構で接続する変倍操作部L109が変倍レンズを操作している最中に、補正レンズL105の合焦位置の検出が指示された場合に、レンズマイコンL106が、カメラマイコンC106が検出した合焦位置を取得し、その時の変倍レンズL102の位置と、補正レンズL105の位置と、レンズ固有データ記憶部L1061内の合焦カム軌跡とに基づいて、新たな合焦カム軌跡を生成する。レンズマイコンL106が、新たな合焦カム軌跡に基づいて、補正レンズL105の目標位置を決定し、決定した目標位置に補正レンズを駆動する。
【選択図】図1
Description
p(n+1)
=|p(n)−a(n)|/|b(n)−a(n)|×|b(n+1)−a(n+1)|+a(n+1)…式(1)
a0,a1,・・ak−1,ak,・・an
である。
b0,b1,・・bk−1,bk,・・bn
である。
ax=ak−(Zk−Zx)×(ak−ak−1)/(Zk−Zk−1)…式(2)
bx=bk−(Zk−Zx)×(bk−bk−1)/(Zk−Zk−1)…式(3)
Vc=|Fc−F|/ΔT
ΔTは、変倍レンズがZpから現在の変倍レンズ位置に移動するのに要する時間である。ΔTとして、予め決められたレンズマイコンL106の処理周期を用いてもよい。レンズマイコンL106は、算出された駆動速度Vcがステッピングモータの予め決められた限界最大速度(脱調しない最大駆動速度)を超えてしまう場合は、Vcとして限界最大速度を適用する。
Fs=Fs−Vs×ΔT (無限方向駆動)
Fs=Fs+Vs×ΔT (至近方向駆動)
Vd=|Fb−Fa|/ΔT
ΔTは、変倍レンズがZpから現在の変倍レンズ位置に移動するのに要する時間である。ΔTとして、予め決められたレンズマイコンL106の処理周期を用いてもよい。レンズマイコンL106は、算出された駆動速度Vdがステッピングモータの予め決められた限界最大速度(脱調しない最大駆動速度)を超えてしまう場合は、Vdとして限界最大速度を適用する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
L106 レンズマイコン
C100 カメラ本体
C106 カメラマイコン
Claims (8)
- 撮像装置本体に着脱可能なレンズユニットであって、
変倍動作を行う変倍レンズと、該変倍レンズの変倍動作に伴う焦点面位置の変化を補正する補正レンズとを含む撮像光学系と、
前記変倍レンズとメカ機構で接続され、該変倍レンズを操作する変倍レンズ操作手段と、
前記補正レンズを駆動する駆動手段と、
複数の被写体距離毎の、前記変倍レンズの位置に対応する前記補正レンズの合焦位置の軌跡である合焦軌跡が予め記憶された第1の記憶手段と、
前記変倍レンズ操作手段が前記変倍レンズを操作中に、前記レンズユニットが装着された撮像装置本体から、該撮像装置本体が検出した前記補正レンズの合焦位置を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記合焦位置と、前記補正レンズが該合焦位置にあった時の前記変倍レンズの位置と、前記第1の記憶手段に記憶された前記合焦軌跡とに基づいて、新たな合焦軌跡を決定する決定手段と、
前記変倍レンズの現在の位置と前記決定された新たな合焦軌跡とに基づいて、前記変倍レンズの現在の位置に対応する、前記新たな合焦軌跡上における前記補正レンズの位置を、前記補正レンズの目標位置として決定し、前記駆動手段に対して、前記補正レンズを前記目標位置に駆動するように指示する制御手段とを備える
ことを特徴とするレンズユニット。 - 予め決められた時間間隔で前記変倍レンズの位置と前記補正レンズの位置とを関連づけて記憶する第2の記憶手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載のレンズユニット。 - 前記撮像手段による撮像周期間隔で、前記変倍レンズの位置と前記補正レンズの位置とを前記第2の記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項2に記載のレンズユニット。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズユニットを着脱可能な撮像装置であって、
前記撮像装置に装着された前記レンズユニットが備える撮像光学系により形成される被写体像を撮像して電気信号を出力する撮像手段と、
前記撮像光学系に含まれる補正レンズの合焦位置の検出を指示する指示手段と、
前記補正レンズの合焦位置の検出を指示された場合に、前記撮像装置に装着された前記レンズユニットから前記補正レンズの位置を取得する取得手段と、
前記取得された前記補正レンズの位置に基づいて、前記補正レンズの合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
前記検出された前記補正レンズの合焦位置を前記撮像装置に装着された前記レンズユニットに送信する送信手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段が出力した電気信号に基づいて、合焦状態を評価するための信号である合焦評価信号を生成する生成手段を備え、
前記合焦位置検出手段は、前記補正レンズの位置に対応する前記合焦評価信号のレベル値に基づいて、前記補正レンズの合焦位置を検出する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記撮像光学系を通過する光を分割して一対の像信号を形成して出力する像信号出力手段を備え、
前記合焦位置検出手段は、前記出力された一対の像の位相差を検出し、該位相差の検出結果に基づいて、前記撮像光学系のデフォーカス量を算出し、該デフォーカス量と前記取得された前記補正レンズの位置に基づいて、前記補正レンズの合焦位置を検出する
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 変倍動作を行う変倍レンズと、該変倍レンズの変倍動作に伴う焦点面位置の変化を補正する補正レンズとを含む撮像光学系と、撮像装置本体に着脱可能なレンズユニットの制御方法であって、
前記変倍レンズとメカ機構で接続された変倍レンズ操作手段が、前記変倍レンズを操作する工程と、
前記変倍レンズ操作手段が前記変倍レンズを操作中に、前記レンズユニットが装着された撮像装置本体から、該撮像装置本体が検出した前記補正レンズの合焦位置を受信する工程と、
前記受信された前記合焦位置及び前記補正レンズが該合焦位置にあった時の前記変倍レンズの位置と、予め記憶手段に記憶された、複数の被写体距離毎の、前記変倍レンズの位置に対応する前記補正レンズの合焦位置の軌跡である合焦軌跡とに基づいて、新たな合焦軌跡を決定する工程と、
前記変倍レンズの現在の位置と前記決定された新たな合焦軌跡とに基づいて、前記変倍レンズの現在の位置に対応する、前記新たな合焦軌跡上における前記補正レンズの位置を、前記補正レンズの目標位置として決定する工程と、
前記補正レンズを前記目標位置に駆動する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項7に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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JP2015155988A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | キヤノン株式会社 | 光学機器および制御方法 |
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