JPH1164710A - カメラ装置及び撮像カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設定された撮影領域を撮影するためのレンズ系
のプリセツト動作を円滑に行う。 【解決手段】フオーカスレンズ系の移動制御時において
合焦距離を合わせるようなフオーカス制御を行うことに
より、一段と確実かつ円滑なフオーカス及びズーム調整
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図１４〜図１６） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）監視カメラシステムの全体構成（図１） （２）監視カメラ本体の構成（図２〜図１１） （３）プリセツト動作（図１２及び図１３） （４）実施の形態の効果 （５）他の実施の形態 発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ装置及び撮像
カメラに関し、例えば監視カメラシステムにおいて予め
設定された監視範囲を撮像するようにプリセツト動作す
るカメラ装置及び撮像カメラに適用して好適なものであ
る。

【０００４】

【従来の技術】従来、例えば監視カメラにおいては、監
視しようとする撮像範囲を予め設定しておき、ユーザが
当該監視カメラに対してプリセツト動作の指令を入力す
ると、当該監視カメラは予め設定された撮像範囲を撮像
し得るようにその方向、焦点距離、フオーカス等の調整
を行うようになされている。

【０００５】すなわち図１４において監視カメラシステ
ム１は、システムコントローラ２にシリアル通信ケーブ
ルＣＶ１及びカメラ制御装置（レシーバ）３を介して監
視カメラ本体５が接続されている。

【０００６】カメラ制御装置３はシステムコントローラ
２からシリアル通信ケーブルＣＶ１を介して転送される
プリセツト指令に基づき、姿勢制御信号Ｓ２を監視カメ
ラ本体５の支持装置６に送出する。支持装置６はパンチ
ルタと呼ばれ、監視カメラ本体５を首振り自在に支持し
ており、カメラ制御装置３から供給される姿勢制御信号
Ｓ２に応じて所定の監視範囲ＡＲ１又はＡＲ２を撮像し
得るように監視カメラ本体５の姿勢を変化させる。

【０００７】またこのときカメラ制御装置３は、システ
ムコントローラ２から転送されるプリセツト指令に基づ
き、レンズ駆動信号Ｓ３を監視カメラ本体５に装着され
ているレンズ部７に送出することにより、レンズ部７を
構成するレンズ群を光軸方向に移動制御し、これにより
予め設定された監視範囲ＡＲ１又はＡＲ２に対してフオ
ーカス調整及び焦点距離調整（ズーム調整）を行う。

【０００８】かくして監視カメラ本体５は、システムコ
ントローラ２によるプリセツト動作によつて、システム
コントローラ２において予め設定されている監視範囲Ａ
Ｒ１又はＡＲ２を撮影し得る状態となり、レンズ部７を
介して撮影された監視範囲ＡＲ１又はＡＲ２の映像を、
映像信号Ｓ４としてシステムコントローラ２に送出す
る。これにより、システムコントローラ２のモニタに
は、監視範囲ＡＲ１又はＡＲ２の映像が表示される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フオーカス
レンズ系に加えてズームレンズ系を有するレンズ装置に
おいては、ズームレンズを移動させて焦点距離を望遠又
は広角側に変化させると、フオーカスレンズの位置を固
定したままでは合焦となる被写体距離が変化する。

【００１０】例えば、図１５に示すように、広角（WID
E) から望遠（TELE) までの間において焦点距離を変化
させることができるズームレンズの位置（ズーム位置）
を横軸にとり、遠距離(FAR) から近距離(NEAR)までの間
において合焦距離を変化させることができるフオーカス
レンズの位置（フオーカス位置）を縦軸にとると、合焦
距離が２〔ｍ〕となる条件は、ズームレンズの位置の変
化に応じてフオーカスレンズの位置を変化させた合焦距
離曲線Ｌ２となる。

【００１１】すなわち、被写体がレンズから２〔ｍ〕の
距離にあつて動かない場合、ズームレンズの位置を変化
させることに応じて合焦距離曲線Ｌ２を満足するように
フオーカスレンズの位置を変化させることにより、被写
体に対する合焦状態を維持することができる。

【００１２】従つて、フオーカスレンズの位置をＦ１の
位置に固定した状態でズームレンズの位置をＺ２からＺ
１に変化させると、合焦距離は合焦距離曲線Ｌ２で示さ
れる２〔ｍ〕から合焦距離曲線Ｌ１で示される１〔ｍ〕
に変化し、レンズから２〔ｍ〕の距離に静止した被写体
に対して焦点が合わなくなる。

【００１３】この問題点を解決するための一つの方法と
して、あるズーム位置においてフオーカス調整がなされ
ている状態でのズーム位置及びフオーカス位置から、こ
れに対応する合焦距離曲線Ｌ（図１５）を特定し、ズー
ムレンズ系を移動させた場合に当該合焦距離曲線Ｌに沿
つてフオーカスレンズ系を移動させることにより、ズー
ムレンズ系を移動させても合焦状態を維持し得る手法
（ズームトラツキング）を用いたビデオカメラが考えら
れている。

【００１４】ところが、かかるズームトラツキングの手
法を用いたビデオカメラを監視カメラとして用いる場
合、当該ビデオカメラをカメラ制御装置によつて制御し
ようとすると、ズームレンズ系及びフオーカスレンズ系
を関連してズームトラツキング制御するビデオカメラ
と、ズームレンズ系及びフオーカスレンズ系を独立制御
してプリセツト動作させるカメラ制御装置とが互いに独
自のフオーカス及びズーム制御を行うため、目的とする
プリセツト動作を達成し得ない問題があつた。

【００１５】すなわち、図１６に示すように、フオーカ
スレンズ系の位置（フオーカス位置）及びズームレンズ
系の位置（ズーム位置）が初期位置Ｐ１にあるとき、ビ
デオカメラに接続されたカメラ制御装置にプリセツト位
置Ｐ５が指定されると、当該カメラ制御装置はフオーカ
スレンズ系及びズームレンズ系をそれぞれプリセツト位
置Ｐ５に収束するように移動制御する。

【００１６】このとき、フオーカスレンズ系及びズーム
レンズ系はそれぞれ初期位置Ｐ１から同時に移動開始
し、収束範囲（フオーカス収束範囲ＣＶＧ_F 及びズーム
収束範囲ＣＶＧ_Z ）に入つたレンズ系に対して移動制御
を終了するようになされている。従つて、図１６に示す
ように始めにフオーカスレンズ系が収束範囲（フオーカ
ス収束範囲ＣＶＧ_F ）に入つた状態（Ｐ２）になると、
カメラ制御装置はフオーカスレンズ系の移動制御を終了
し、ズームレンズ系に対してのみ引き続き移動制御を続
行する。

【００１７】この移動制御によつてフオーカスレンズ系
及びズームレンズ系の位置関係が第１の合焦距離曲線Ｌ
１上に達すると（Ｐ３）、カメラ制御装置はビデオカメ
ラに対してズームレンズ系のみを引き続き移動制御し、
ビデオカメラはこれに応じてフオーカスレンズ系を合焦
距離曲線Ｌ１に合致するように移動制御する。

【００１８】かくして、ズームレンズ系の位置が収束範
囲（ズーム収束範囲ＣＶＧ_Z ）に入ると、カメラ制御装
置はズームレンズ系の移動制御を終了する。この結果、
フオーカスレンズ系及びズームレンズ系の位置関係は、
第１の合焦距離曲線Ｌ１上の位置Ｐ４となり、目的とす
るプリセツト位置Ｐ５とはならない。

【００１９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ズームレンズの移動に伴うフオーカスずれをズーム
トラツクによつて回避し得る撮像カメラを用いて、所望
のプリセツト動作を確実に行うようにしたカメラ装置及
び撮像カメラを提案しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、設定された撮影領域に基づくレン
ズ制御信号を撮像カメラ本体に送出するカメラ制御装置
と、カメラ制御装置から送出されたレンズ制御信号に基
づいて、設定された撮影領域に対応する合焦距離を算出
し、当該算出された合焦距離となるレンズの機械的位置
を算出し、当該機械的位置にレンズの位置を合わせる撮
像カメラ本体とを有し、フオーカスレンズ系の移動制御
時において合焦距離を合わせるようなフオーカス制御を
行うことにより、一段と確実かつ円滑なフオーカス及び
ズーム調整を行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００２２】（１）監視カメラシステムの全体構成 図１４との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、１０は全体としてて監視カメラシステム（ＣＣＴＶ
(Closed Circuit Television))を示し、システムコント
ローラ２にシリアル通信ケーブルＣＶ１及びカメラ制御
装置（レシーバ）３を介して監視カメラ本体２０が接続
されている。

【００２３】カメラ制御装置３はシステムコントローラ
２からシリアル通信ケーブルＣＶ１を介して転送される
プリセツト指令に基づき、姿勢制御信号Ｓ２を監視カメ
ラ本体２０の支持装置６に送出する。支持装置６はパン
チルタと呼ばれ、監視カメラ本体２０を首振り自在に支
持しており、カメラ制御装置３から供給される姿勢制御
信号Ｓ２に応じて予め設定された所定の監視範囲ＡＲ
１、ＡＲ２、……の中から指定された監視範囲を撮像し
得るように監視カメラ本体２０の姿勢を変化させる。

【００２４】またこのときカメラ制御装置３は、システ
ムコントローラ２から転送されるプリセツト指令に基づ
き、レンズ駆動信号（フオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂ及び
ズーム駆動信号Ｓ５０Ａ）を監視カメラ本体２０のレン
ズ部２１に送出することにより、当該レンズ部２１のフ
オーカスレンズ系及びズームレンズ系を光軸方向に移動
制御し、これにより予め設定された複数の監視範囲ＡＲ
１、ＡＲ２、……の中から指定された監視範囲に対して
フオーカス調整及び焦点距離調整（ズーム調整）を行
う。因みに、フオーカスレンズ系及びズームレンズ系の
各位置は、それぞれフオーカス位置検出信号Ｓ３４Ｂ及
びズーム位置検出信号Ｓ４６によつて監視カメラ本体２
０からカメラ制御装置３にフイードバツクされ、これに
よカメラ制御装置３はフオーカスレンズ系及びズームレ
ンズ系を所定の位置に移動制御することができる。

【００２５】かくして監視カメラ本体２０は、システム
コントローラ２によるプリセツト動作によつて、システ
ムコントローラ２において予め設定されている監視範囲
を撮影し得る状態となり、レンズ部２１を介して撮影さ
れた監視範囲の映像を、ビデオ信号Ｓ２５として映像信
号伝送用ケーブルＣＶ２を介してシステムコントローラ
２に送出する。これにより、システムコントローラ２の
モニタには、プリセツト動作において指定された監視範
囲ＡＲ１（又はＡＲ２、……）の映像が表示される。

【００２６】因みに、監視カメラ本体２０によつて撮影
された映像は、ユーザがシステムコントローラ２を操作
することによつてビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）８に
録画することができる。

【００２７】（２）監視カメラ本体の構成 図１との対応部分に同一符号を付して示す図２におい
て、監視カメラ本体２０は被写体からの撮像光ＬＡ２０
をインナフオーカス（Inner Focus ）式のレンズ部２１
のフオーカスレンズ系２１Ａ、ズームレンズ系２１Ｂ及
び絞り部２１Ｃを介してＣＣＤ(Charge Coupled Devic
e：電荷結合素子）２２に入射する。ＣＣＤ２２は撮像
光ＬＡ２０を撮像面において光電変換することにより撮
像信号Ｓ２２を得、これをＣＤＳ(Correlated Double S
ampling:相関二重サンプリング回路）２３に送出する。

【００２８】ＣＤＳ２３は、撮像信号Ｓ２２にリセツト
雑音が発生する期間においてその信号レベルを所定電位
でクランプすることにより、雑音成分が低減された撮像
信号Ｓ２３を得る。このようにして得られた撮像信号Ｓ
２３は続くアナログ／デイジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２
４に送出され、デイジタル撮像信号Ｓ２４に変換された
後、ＤＳＰ（Digital Signal Processor) ２５に送出さ
れる。

【００２９】ＤＳＰ２５は、デイジタル撮像信号Ｓ２４
に対してＹ／Ｃ分離、ガンマ補正及びホワイトバランス
調整処理等を施した後、これをマトリクス処理によつて
ビデオ信号Ｓ２５に変換する。ビデオ信号Ｓ２５は続く
ビデオアンプ２６において増幅された後、出力端子Ｔ２
０から映像信号伝送ケーブルＣＶ２を介してシステムコ
ントローラ２に出力される。

【００３０】また、ＤＳＰ２５においてＹ／Ｃ分離処理
の結果得られた輝度信号ＳＹは、オートフオーカス（Ａ
Ｆ）処理部３１に送出される。ＡＦ処理部３１は、輝度
信号ＳＹを微分することにより当該輝度信号ＳＹの高域
成分を抽出し、当該高域成分の量を評価値Ｓ３１として
続くマイクロコンピユータ構成の制御部３２に送出す
る。

【００３１】制御部３２は、評価値Ｓ３１に基づいてフ
オーカス調整を行う。すなわち制御部３２は、フオーカ
スレンズ系２１Ａの移動方向及び移動速度を表すフオー
カス制御信号ＣＯＮＴ_AFをフオーカス用駆動パルス発生
部３３に送出することにより、フオーカス用駆動パルス
発生部３３において当該移動方向及び移動速度に応じた
ステツピングモータの駆動パルス信号Ｓ３３が生成さ
れ、フオーカス駆動部３５のステツピングモータに送出
される。これにより、フオーカスレンズ駆動用のステツ
ピングモータがフオーカスレンズ系２１Ａを指定された
方向に指定された速度で移動させる。

【００３２】従つて、制御部３２は、フオーカス調整処
理においてまずフオーカス制御信号ＣＯＮＴ_AFによつて
フオーカスレンズ系２１Ａを僅かに光軸方向に前後移動
（ウオブリング）させる。このとき、ＡＦ処理部３１か
ら供給される評価値（輝度信号の微分値）は、撮影され
ている被写体像が合焦状態に近づくにつれて高くなり、
合焦状態から遠ざかるにつれて低くなる。

【００３３】制御部３２は、このフオーカスレンズ系２
１Ａの移動方向と当該移動方向に応じた評価値の変化に
基づいて、被写体像を合焦状態とし得るフオーカスレン
ズ系２１Ａの移動方向を判別する。例えば、図３に示す
ようにフオーカスレンズ系２１Ａの位置（フオーカス位
置）がＦ１３にあるとき被写体像が合焦状態となる状態
において、フオーカスレンズ系２１Ａの位置（フオーカ
ス位置）が例えばＦ１２の位置から遠距離(FAR) 側に移
動すると、当該フオーカス位置Ｆ１２に対応する評価値
Ｄ１２は高くなり、これに対してフオーカスレンズ系２
１Ａの位置（フオーカス位置）がＦ１２の位置から近距
離(NEAR)側に移動すると、当該フオーカス位置Ｆ１２に
対応する評価値Ｄ１２は低くなる。

【００３４】従つて、フオーカスレンズ系２１ＡがＦ１
２の位置にあるとき、制御部３２は、当該フオーカスレ
ンズ系２１Ａを評価値Ｄ１２が高くなる方向、すなわち
遠距離(FAR) 側に移動させることにより合焦状態を得る
と判断する。

【００３５】従つて、このとき制御部３２はフオーカス
レンズ系２１Ａを遠距離(FAR) 側に移動させるようなフ
オーカス制御信号ＣＯＮＴ_AFをフオーカス用駆動パルス
発生部３３に送出することにより、フオーカスレンズ系
２１Ａを合焦状態を得る方向に移動させることができ
る。

【００３６】このようにして、フオーカスレンズ系２１
Ａが合焦状態を得る方向に移動すると、当該フオーカス
レンズ系２１Ａはやがて合焦状態となるフオーカス位置
Ｆ１３（図３）に到達する。この合焦状態の位置（Ｆ１
３）をフオーカスレンズ系２１Ａが通過すると、評価値
の変化は増加から減少へと転ずる。従つて制御部３２は
この評価値の変化の状態を検出することにより、合焦状
態となるフオーカスレンズ系２１Ａの位置（フオーカス
位置Ｆ１３）を検出することができる。

【００３７】かかるフオーカス調整は、当該監視カメラ
本体２０が監視モードを実行する間において常に行われ
る。従つて、当該監視カメラ本体２０による監視範囲に
おいて被写体のレンズ部２１からの距離が変化すると、
これに応じて常にフオーカス調整が実行され、常に被写
体に対して合焦状態を得る。

【００３８】因みに、フオーカス駆動部３５に供給され
るフオーカス用のパルス信号Ｓ３３はフオーカス位置検
出部３４に供給され、当該フオーカス位置検出部３４に
おいて駆動パルス信号Ｓ３３のパルス数をカウントする
ことにより、フオーカスレンズ系２１Ａの基準位置から
の機械的な移動量、すなわちフオーカスレンズ系２１Ａ
の現在位置を検出し、当該フオーカス位置に応じて電圧
値が変化するフオーカス位置検出信号Ｓ３４Ａを制御部
３２にフイードバツクする。これにより、制御部３２は
常にフオーカスレンズ系２１Ａの機械的な位置を認識す
ることができる。

【００３９】かかるオートフオーカス処理に加えて、監
視カメラ本体２０は、外部に設けられたシステムコント
ローラ２からシリアル通信ケーブルＣＶ１及びカメラ制
御装置３を介して焦点距離の変更（すなわちズームレン
ズ系２１Ｂの移動）を指示するズーム制御信号が入力さ
れると、当該ズーム制御信号に基づいてズームレンズ系
２１Ｂを移動させるズーム変更処理を行うようになされ
ている。

【００４０】すなわち、システムコントローラ２から焦
点距離を変更する指令がシリアル通信ケーブルＣＶ１を
介してカメラ制御装置３のマイクロコンピユータ５１に
入力されると、マイクロコンピユータ５１はズームレン
ズ制御部５３を制御することによつて焦点距離変更指令
に応じたズーム駆動信号Ｓ５０Ａを監視カメラ本体２０
のズーム用アナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）変換部４２
に送出する。

【００４１】因みに、カメラ制御装置３は、例えばＤＣ
モータによつてフオーカスレンズ系及びズームレンズ系
を駆動する外付けレンズが装着された監視カメラに対し
て、ズームレンズ系を駆動するためのＤＣモータ駆動用
直流電圧信号でなるズーム駆動信号Ｓ５０Ａ及び、フオ
ーカスレンズ系を駆動するためのＤＣモータ駆動用直流
電圧信号でなるフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂをそれぞれ
監視カメラ本体２０に出力するようになされている。

【００４２】この実施の形態の場合、監視カメラ本体２
０はフオーカス駆動部３５及びズーム駆動部４５にそれ
ぞれ設けられたステツピングモータによつてフオーカス
レンズ系２１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂを移動するよ
うになされている。従つて、監視カメラ本体２０は、カ
メラ制御装置３から供給された直流電圧信号でなるフオ
ーカス駆動信号Ｓ５０Ｂ及びズーム駆動信号Ｓ５０Ａを
それぞれパルス信号に変換してステツピングモータに供
給するようになされている。

【００４３】すなわち、カメラ制御装置３から出力され
るズーム駆動信号Ｓ５０Ａは、ズームレンズ系２１Ｂを
移動させる方向及び移動速度に応じた極性及び電圧値で
なり、例えば＋12〔Ｖ〕はズームレンズ系２１Ｂを望遠
(TELE)側に最大速度で移動させる指令を表し、当該電圧
値が＋12〔Ｖ〕よりも小さくなるに従つてズームレンズ
系２１Ｂの移動速度を小さくするようになされている。
また、当該ズーム駆動信号Ｓ５０Ａの値として−12
〔Ｖ〕は、ズームレンズ系２１Ｂを広角(WIDE)側に最大
速度で移動させる指令を表し、当該電圧値が−12〔Ｖ〕
よりも大きくなるに従つてズームレンズ系２１Ｂの移動
速度を小さくするようになされている。

【００４４】ズーム用アナログ／デイジタル変換部４２
は、ズーム駆動信号Ｓ５０Ａの極性及び電圧値をデイジ
タル信号に変換し、これをデイジタル駆動電圧信号Ｓ４
２として制御部３２に送出する。

【００４５】制御部３２は、ズーム移動制御用テーブル
を有し、当該テーブルによつてデイジタル駆動電圧信号
Ｓ４２の値に対応したステツピングモータの制御データ
（ズーム制御信号）を算出する。これにより、本来レン
ズ駆動用ＤＣモータに対する電圧信号として与えられる
ズーム駆動信号Ｓ５０Ａからステツピングモータの特性
に合わせたズーム制御信号ＣＯＮＴ_ZMが算出される。

【００４６】かくして、ズーム制御信号ＣＯＮＴ_ZMはズ
ーム用駆動パルス発生部４４に送出され、当該ズーム制
御信号ＣＯＮＴ_ZMによつて指定されたステツピングモー
タの制御データに基づいてステツピングモータの駆動パ
ルス信号Ｓ４４が生成され、ズーム駆動部４５のステツ
ピングモータに送出される。これにより、ズームレンズ
駆動用のステツピングモータがズームレンズ系２１Ｂを
カメラ制御装置３によつて指定された方向に指定された
速度で移動させる。

【００４７】ここで、ズーム用駆動パルス発生部４４か
ら送出されるズームレンズ用の駆動パルス信号Ｓ４４
は、ズーム位置検出部４６に供給される。ズーム位置検
出部４６は当該パルス信号Ｓ４４のパルス数をカウント
することにより、ズームレンズ系２１Ｂの基準位置から
の移動量、すなわちズームレンズ系２１Ｂの現在位置を
検出し、当該ズーム位置に応じて電圧値が変化するズー
ム位置検出信号Ｓ４６をカメラ制御装置３のズーム用コ
ンパレータ５４及び監視カメラ本体２０の制御部３２に
それぞれ送出する。

【００４８】カメラ制御装置３のズーム用コンパレータ
５４は、ズーム位置検出部４６から供給されるズーム位
置検出信号Ｓ４６の電圧値に基づき、このときマイクロ
コンピユータ５１によつて指示されている移動量（又は
目標位置）だけズームレンズ系２１Ｂが確実に移動制御
されたか否かを判断し、当該判断結果に応じてズームレ
ンズ制御部５３を制御することにより、ズームレンズ系
２１Ｂを目標移動量（又は目標位置）まで確実に移動さ
せることができる。

【００４９】監視カメラ本体２０の制御部３２は、フオ
ーカス位置検出部３４から供給されるフオーカス位置検
出信号Ｓ３４Ａの電圧値に基づいて現在のフオーカスレ
ンズ系２１Ａの機械的な位置を得るとともに、ズーム位
置検出部４６から供給されるズーム位置検出信号Ｓ４６
の電圧値に基づいて現在のズームレンズ系２１Ｂの機械
的な位置を得る。

【００５０】制御部３２はこれらのレンズ位置情報に基
づいて、このときのフオーカスレンズ系２１Ａ及びズー
ムレンズ系２１Ｂの各位置（フオーカス位置及びズーム
位置）から、レンズ部２１によつて合焦状態にフオーカ
ス調整されている被写体までの距離（すなわち合焦距
離）を算出する。

【００５１】すなわち、図４に示すように、フオーカス
位置をｙ、ズーム位置をｘとすると、フオーカス位置及
びズーム位置は関数ｙ＝ｆ（ｘ）で表される合焦距離曲
線によつて一定の合焦距離となり得るフオーカス位置及
びズーム位置の組み合わせを持つ。この合焦距離曲線
は、レンズの合焦する至近距離から無限遠までの区間
で、互いに交わることなく連続して無数に存在し、合焦
範囲ＳＡＲと呼ばれる閉じた平面区間を形成する。フオ
ーカスレンズ系２１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂは当該
合焦範囲ＳＡＲ内で移動制御される。

【００５２】この合焦範囲ＳＡＲにおいて、合焦状態に
あるフオーカス位置及びズーム位置が決定すれば、当該
フオーカス位置及びズーム位置に対応する１つの合焦距
離曲線が決定することにより、当該合焦距離曲線によつ
て表される合焦距離が求まる。

【００５３】ここで、制御部３２に付随するメモリ４１
には、図５に示すように、特定の合焦距離となり得る合
焦距離曲線Ｌｘ（ｘ＝１〜１５）の各サンプリング点デ
ータＤＳを予め記憶している。例えば、図５において合
焦距離曲線Ｌ１は、合焦距離が１〔ｍ〕であるフオーカ
ス位置及びズーム位置の組み合わせを表す曲線であり、
合焦曲線Ｌ２は、合焦距離が２〔ｍ〕であるフオーカス
位置及びズーム位置の組み合わせを表す曲線である。こ
のようにして、レンズ部２１の固有の情報として、代表
的な合焦距離曲線Ｌ１〜Ｌ１５の各サンプリング点デー
タＤＳが予めメモリ４１に記憶されている。

【００５４】制御部３２は、ズーム位置検出部４６から
供給されるズーム位置及びフオーカス位置検出部３４か
ら供給されるフオーカス位置に基づいて、図６に示すよ
うに、これらの交点ＰＬを求め、当該交点ＰＬを挟む２
つの合焦距離曲線Ｌ（ｘ−１）及びＬｘの各サンプリン
グ点データＤＳｘからそれぞれの曲線を直線近似する。

【００５５】そして、制御部３２はこのときのズームレ
ンズの位置Ｚｎから合焦距離曲線Ｌｘのサンプリングデ
ータＤＳ２１及びＤＳ２２の内分点Ｐ２０を求めるとと
もに、同様にしてズームレンズの位置Ｚｎから合焦距離
曲線Ｌ（ｘ−１）のサンプリングデータＤＳ１１及びＤ
Ｓ１２の内分点Ｐ１０を求める。

【００５６】このようにして求められた各内分点Ｐ１０
及びＰ２０をフオーカスレンズの位置Ｆｎによつてさら
に内分することにより、直線近似された２つの合焦曲線
Ｌ（ｘ−１）及びＬｘ間において、このときのフオーカ
スレンズ位置及びズームレンズ位置に対応した合焦距離
曲線Ｌ′が算出される。かくして制御部３２は、ズーム
位置検出部４６から供給されるズームレンズ位置が変化
すると、図６において求められた合焦距離曲線Ｌ′を満
足するようにフオーカスレンズ系２１Ａを移動させるこ
とにより、ズームレンズ系２１Ｂを移動させても、合焦
距離（すなわち被写体距離）が変化しない限り、常に焦
点の合つた撮影画像を得ることができる。かかるフオー
カスレンズ系２１Ａの調整処理をズームトラツキング処
理と呼ぶ。

【００５７】因みに、制御部３２は図１について上述し
たＡＦ処理部３１から得られる評価値Ｓ３１に基づいて
常にオートフオーカス調整するようになされているが、
ズームレンズ系２１Ｂの位置が変化することに応じて図
６の合焦距離曲線Ｌ′に基づくフオーカスレンズ系２１
Ａの位置調整（ズームトラツキング）を行うことによ
り、ズームレンズ系２１Ｂが移動した際に評価値Ｓ３１
に基づくオートフオーカス調整を行う場合に比べて格段
的に速いタイミングで合焦状態を保つようなフオーカス
レンズ系２１Ａの位置調整を行うことができる。

【００５８】このように、制御部３２において算出され
る合焦距離曲線Ｌ′は、フオーカレンズ系２１Ａの機械
的な位置及びズームレンズ系２１Ｂの機械的な位置の組
み合わせによつて得られる合焦距離を表しており、制御
部３２は当該合焦距離（合焦距離曲線Ｌ′）を常に算出
し、当該算出結果をフオーカス位置検出信号Ｓ３４Ａに
代わる合焦距離検出信号Ｓ３４Ｂとしてカメラ制御装置
３のフオーカス用コンパレータ５５に送出する。この場
合、合焦距離検出信号Ｓ３４Ｂは、フオーカス位置検出
信号Ｓ３４Ａと同様にして、合焦距離に応じた電圧値を
示すようになされている。

【００５９】カメラ制御装置３のフオーカス用コンパレ
ータ５５は、制御部３２から供給される合焦距離検出信
号Ｓ３４Ｂに基づき、このときマイクロコンピユータ５
１によつて指示されている変化量（又は目標位置）だけ
フオーカス位置が確実に変化したか否かを判断し、当該
判断結果に応じてフオーカスレンズ制御部５６を制御す
ることにより、目標とするフオーカス位置が得られるま
でフオーカスレンズ系２１Ａを確実に移動させることが
できる。

【００６０】このように、制御部３２においてフオーカ
スレンズ系２１Ａの機械的な位置を合焦距離に換算する
と共に、当該合焦距離を表す合焦距離検出信号Ｓ３４Ｂ
をフオーカス位置検出信号Ｓ３４Ａと同様の電圧値信号
として、これをフオーカス位置検出信号Ｓ３４Ａに代え
てカメラ制御装置３にフイードバツクすることにより、
ズームレンズ系２１Ｂが移動制御された際にズームトラ
ツキング処理によつてフオーカスレンズ系２１Ａが移動
調整されても、合焦距離が変化しない限りカメラ制御装
置３にフイードバツクされる合焦距離検出信号Ｓ３４Ｂ
は変化しない。

【００６１】従つて、カメラ制御装置３はズームトラツ
キング処理によつて互いに関連して移動制御されるズー
ムレンズ系２１Ｂ及びフオーカスレンズ系２１Ａを、あ
たかも独立して移動制御されるものとして認識すること
ができる。

【００６２】また、カメラ制御部３は、外部に設けられ
たシステムコントローラ２からシリアル通信ケーブルＣ
Ｖ１及びカメラ制御装置３を介して合焦距離の変更（す
なわちフオーカスレンズ系２１Ａの移動）を指示するフ
オーカス制御信号が入力されると、当該フオーカス制御
信号に基づいてフオーカスレンズ系２１Ａを移動させる
フオーカス変更処理を、ズームレンズ系２１Ｂの駆動に
対して独立に行うようになされている。

【００６３】すなわち、システムコントローラ２から合
焦距離を変更する指令がシリアル通信ケーブルＣＶ１を
介してカメラ制御装置３のマイクロコンピユータ５１に
入力されると、マイクロコンピユータ５１はフオーカス
レンズ制御部５６を制御することによつて合焦距離変更
指令に応じたフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂを監視カメラ
本体２０のフオーカス用アナログ／デイジタル（Ａ／
Ｄ）変換部３６に送出する。

【００６４】カメラ制御装置３は、上述したように例え
ばＤＣモータによつてフオーカスレンズ系及びズームレ
ンズ系を駆動する外付けレンズが装着された監視カメラ
に対して、ズームレンズ系を駆動するためのＤＣモータ
駆動用直流電圧信号でなるズームレンズ駆動信号Ｓ５０
Ａ及びフオーカスレンズ系を駆動するためのＤＣモータ
駆動用直流電圧信号でなるフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂ
をそれぞれ監視カメラ本体２０に出力するようになされ
ているのに対して、監視カメラ本体２０はフオーカス駆
動部３５及びズーム駆動部４５にそれぞれ設けられたス
テツピングモータによつてフオーカスレンズ系２１Ａ及
びズームレンズ系２１Ｂを移動するようになされてい
る。

【００６５】従つて、監視カメラ本体２０は、カメラ制
御装置３から供給された直流電圧信号でなるフオーカス
駆動信号Ｓ５０Ｂ及びズーム駆動信号Ｓ５０Ａをそれぞ
れパルス信号に変換してステツピングモータに供給する
ようになされている。

【００６６】すなわち、カメラ制御装置３から出力され
るフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂは、フオーカスレンズ系
２１Ａを移動させる方向及び移動速度に応じた極性及び
電圧値でなり、例えば＋12〔Ｖ〕はフオーカスレンズ系
２１Ａを遠距離(FAR) 側に最大速度で移動させる指令を
表し、当該電圧値が＋12〔Ｖ〕よりも小さくなるに従つ
てフオーカスレンズ系２１Ａの移動速度を小さくするよ
うになされている。また、当該フオーカス駆動信号Ｓ５
０Ｂの値として−12〔Ｖ〕は、フオーカスレンズ系２１
Ａを近距離(NEAR)側に最大速度で移動させる指令を表
し、当該電圧値が−12〔Ｖ〕よりも大きくなるに従つて
フオーカスレンズ系２１Ａの移動速度を小さくするよう
になされている。

【００６７】フオーカス用アナログ／デイジタル変換部
３６は、フオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂの極性及び電圧値
をデイジタル信号に変換し、これをデイジタル駆動電圧
信号Ｓ３６として制御部３２に送出する。

【００６８】制御部３２は、メモリ４１内にフオーカス
移動制御用テーブルを有し、当該テーブルによつてデイ
ジタル駆動電圧信号Ｓ３６の値に対応したステツピング
モータの制御データを算出する。これにより、本来レン
ズ駆動用ＤＣモータに対する制御信号として与えられる
フオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂからステツピングモータの
特性に合わせたフオーカス制御信号が算出される。

【００６９】このようにしてカメラ制御装置３からの指
示によつて生成されたフオーカス制御信号は、フオーカ
スレンズ系２１Ａの機械的位置を特定するものである。
従つて制御部３２は、当該フオーカス制御信号によつて
指定された移動先のフオーカスレンズ系２１Ａの機械的
位置を合焦距離に換算する処理を実行する。

【００７０】すなわち、フオーカス制御装置３２は、図
６について上述した場合と同様にして、ズーム位置検出
部４６から供給される現在のズーム位置及びフオーカス
位置検出部３４から供給される現在のフオーカス位置に
基づいて、これらの交点ＰＬ（図６）を求め、当該交点
ＰＬを挟む２つの合焦距離曲線Ｌ（ｘ−１）及びＬｘの
各サンプリング点データＤＳｘからそれぞれの曲線を直
線近似する。

【００７１】そして、制御部３２はこのときのズームレ
ンズの位置Ｚｎから合焦距離曲線Ｌｘのサンプリングデ
ータＤＳ２１及びＤＳ２２の内分点Ｐ２０を求めるとと
もに、同様にしてズームレンズの位置Ｚｎから合焦距離
曲線Ｌ（ｘ−１）のサンプリングデータＤＳ１１及びＤ
Ｓ１２の内分点Ｐ１０を求める。

【００７２】このようにして求められた各内分点Ｐ１０
及びＰ２０をフオーカスレンズの位置Ｆｎによつてさら
に内分することにより、直線近似された２つの合焦曲線
Ｌ（ｘ−１）及びＬｘ間において、このときのフオーカ
スレンズ系２１Ａの機械的位置及びズームレンズ系２１
Ｂの機械的位置に対応した合焦距離曲線Ｌ′が算出され
る。

【００７３】このようにして算出された合焦距離曲線
Ｌ′（図６）は、このときのフオーカスレンズ系２１Ａ
及びズームレンズ系２１Ｂの各機械的位置から算出され
た合焦距離を表している。従つて制御部３２は、当該合
焦距離（Ｌ′）及びズームレンズ系２１Ｂの機械的位置
（ズーム位置）の関係を表す座標系を用いて、図７
（Ａ）に実線で示すような合焦距離直線Ｌ″を得る。従
つて、当該合焦距離直線Ｌ″上において、このときのズ
ームレンズ系２１Ｂの位置に基づく現在のレンズ位置
（合焦距離及びズーム位置の関係）Ｐ１が求まる。

【００７４】現在のレンズ位置Ｐ１（図７（Ａ））が求
まると、制御部３２は図８に示すレンズ駆動処理手順に
入り、ステツプＳＰ１１において、現在のレンズ位置Ｐ
１を、カメラ制御装置３から供給されるフオーカス駆動
信号Ｓ５０Ｂに基づく移動方向及び移動量だけ移動させ
た場合の合焦距離を求める。この場合、図７（Ａ）に示
す座標系は縦軸に合焦距離を割り当て、横軸にズーム位
置を割り当てていることにより、カメラ制御装置３から
のフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂによるレンズ位置Ｐ１の
移動方向は、縦軸に並行な方向となる。この場合のフオ
ーカス移動方向及び移動量をベクトルＤＦ（図７
（Ａ））で表す。

【００７５】従つて、カメラ制御装置３からフオーカス
駆動信号Ｓ５０Ｂが制御部３２に供給されると、当該フ
オーカス駆動信号Ｓ５０Ｂに応じたフオーカス移動ベク
トルＤＦによつて合焦距離直線Ｌ″から合焦距離直線Ｌ
ａ″への乗換が行われる。この合焦距離直線の乗換え
は、ズーム位置の変更が指定されている場合において
も、当該ズーム位置の移動量に関わらず、フオーカス駆
動信号Ｓ５０Ｂによる制御量に応じた値となる。

【００７６】従つて、このときカメラ制御装置３から供
給されるズーム駆動信号Ｓ５０Ａによりズーム位置の変
更が指定される場合、制御部３２はこれに応じてズーム
レンズ系２１Ｂの移動先をズーム制御ベクトルＤＺ（図
７（Ａ））によつて指定すると、図７（Ａ）の座標系に
おいて、フオーカスレンズ系２１Ａの制御ベクトルＤＦ
及びズームレンズ系２１Ｂの制御ベクトルＤＺの合成ベ
クトルＤによつて得られる移動先Ｐ２が各レンズ系（フ
オーカスレンズ系２１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂ）の
移動後の目標位置となる。

【００７７】従つて、図７（Ａ）においてフオーカス制
御信号（ＤＦ）に基づく合焦距離直線Ｌ″からＬａ″へ
の乗換が完了すると、このことは移動先の合焦距離が得
られたことを表しており、このとき制御部３２はステツ
プＳＰ１２に移つて当該移動先Ｐ２（図７（Ａ））の合
焦距離（Ｌａ″）から、乗り換え後の合焦距離曲線の内
分比を求める。

【００７８】すなわち制御部３２は、図６について上述
した場合と同様にして、フオーカス位置及びズーム位置
の関係を表す図９に示すように、メモリ４１に格納され
た複数の合焦距離曲線データＤＳｘのうち、ステツプＳ
Ｐ１１において求められた移動後の合焦距離を表す合焦
距離曲線Ｌａ′を挟む上下の合焦距離曲線Ｌ（ｘ−１）
及びＬｘを読み出し、これら２つの曲線間での合焦距離
曲線Ｌａ′の内分比（ｂ：ａ）を求める。

【００７９】そして、制御部３２はステツプＳＰ１３に
移り、このときの移動先として指定されているズーム位
置Ｚｎから合焦距離曲線ＬｘのサンプリングデータＤＳ
２１及びＤＳ２２の内分点Ｐ２０を求めるとともに、同
様にしてズームレンズの位置Ｚｎから合焦距離曲線Ｌ
（ｘ−１）のサンプリングデータＤＳ１１及びＤＳ１２
の内分点Ｐ１０を求める。

【００８０】そして、制御部３２は続くステツプＳＰ１
４に移つて、ステツプＳＰ１３において得られた各内分
点Ｐ１０及びＰ２０を、ステツプＳＰ１２において得ら
れた内分比によつて内分することにより、移動先として
指定されるレンズ位置Ｐ２（図９）が得られる。

【００８１】このようにして移動先の位置Ｐ２が算出さ
れると、制御部３２は続くステツプＳＰ１５に移つて、
フオーカスレンズ系２１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂの
それぞれについて、図７（Ｂ）に示すようなフオーカス
位置及びズーム位置の各機械的位置の関係を表す座標系
において現在位置Ｐ１及び移動先Ｐ２の差分Ｙ１及びＸ
１を求める。この差分Ｙ１及びＸ１はそれぞれフオーカ
スレンズ系２１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂのそれぞれ
の機械的な移動量を表し、フオーカスレンズ系２１Ａの
駆動量Ｙ１をフオーカス制御信号ＣＯＮＴ_AFとしてフオ
ーカス用駆動パルス発生部３３に送出するとともに、ズ
ームレンズ系２１Ｂの駆動量Ｘ１をズーム制御信号ＣＯ
ＮＴ_ZMとしててズーム用駆動パルス発生部４４に送出す
る。

【００８２】かくして、フオーカス用駆動パルス発生部
３３は、フオーカス制御信号ＣＯＮＴ_AFによつて指定さ
れた移動量だけフオーカスレンズ系２１Ａを移動し得る
ステツピングモータの駆動パルス信号Ｓ３３を生成し、
これをフオーカス駆動部３５に送出することより、フオ
ーカスレンズ系２１Ａを移動制御する。また、これと同
様にして、ズーム用駆動パルス発生部４４は、ズーム制
御信号ＣＯＮＴ_ZMによつて指定された移動量だけズーム
レンズ系２１Ｂを移動し得るステツピングモータの駆動
パルス信号Ｓ４４を生成し、これをズーム駆動部４５に
送出することより、ズームレンズ系２１Ｂを移動制御す
る。

【００８３】このように、カメラ制御装置３からフオー
カス駆動信号Ｓ５０Ｂが供給されると、制御部３２は図
７（Ａ）に示す合焦距離及びズーム位置の関係を表す座
標系において合焦距離直線の乗換え、すなわち合焦距離
の変更を行つた後、図７（Ｂ）に示す機械的フオーカス
位置及びズーム位置の関係を表す座標系において、変更
後の合焦距離を用いて各レンズ系の機械的移動量を求め
ることにより、カメラ制御装置３によつてフオーカス位
置及びズーム位置の変更が指定された場合において、図
１６について上述したような異なる合焦距離曲線に沿つ
たレンズの誤動作を回避することができる。

【００８４】また、フオーカスレンズ系２１Ａの機械的
位置情報に換えて合焦距離情報をカメラ制御装置３にフ
イードバツクするようになされた監視カメラ本体２０に
おいては、例えば図１０に示すように、初期状態のレン
ズ位置がＰ１であり、さらに目標位置がＰ２と指定され
た場合に、監視カメラ本体２０の制御部３２からカメラ
制御装置３にフイードバツクされる位置情報として、現
在のフオーカスレンズ系２１Ａの位置が目標位置よりも
遠距離側にあるといつた情報がフイードバツクされる。

【００８５】この場合、カメラ制御装置３はフオーカス
レンズ系２１Ａの機械的位置を近距離側に移動させるよ
うなフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂを監視カメラ本体２０
の制御部３２に送出するが、このとき、図７について上
述した合焦距離曲線の乗換えを行わないと、図１０にお
いて目標位置Ｐ２に対して大きく外れた位置Ｐ３にレン
ズ位置が移動することになる。これに対して、図７につ
いて上述した合焦距離曲線の乗換えを行つて積極的に合
焦距離を合わせるような制御を行うことにより、図１０
において目標となる位置Ｐ２にレンズ位置が収束するこ
とになる。

【００８６】また、例えば図１１に示すように、初期状
態のレンズ位置がＰ１であり、さらに目標位置がＰ２と
指定された場合に、監視カメラ本体２０の制御部３２か
らカメラ制御装置３にフイードバツクされる位置情報と
して、現在のフオーカスレンズ系２１Ａの位置が目標位
置よりも遠距離側にあるといつた情報がフイードバツク
される。

【００８７】この場合、カメラ制御装置３はフオーカス
レンズ系２１Ａの機械的位置を近距離側に移動させるよ
うなフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂを監視カメラ本体２０
の制御部３２に送出するが、フオーカスレンズ系２１Ａ
の移動量はズームレンズ系２１Ｂの移動量に比べて小さ
くなるように設定されていることによつてマニユアル操
作時の操作性を向上しており、この結果、図１１におい
て目標位置Ｐ２に対して大きく外れた位置Ｐ３にレンズ
位置が移動することになる。これに対して、図７につい
て上述した合焦距離曲線の乗換えを行つて積極的に合焦
距離を合わせるような制御を行うことにより、図１１に
おいて目標となる位置Ｐ２にレンズ位置が収束すること
になる。

【００８８】（３）プリセツト動作 図１２に示すようにカメラ制御装置３のメモリ５２に
は、監視範囲として予め設定された範囲ＡＲ１、ＡＲ
２、……（図１）を撮影し得るズームレンズ系２１Ｂの
位置及びフオーカスレンズ系２１Ａの位置の組合せがそ
れぞれ監視範囲を表すプリセツト番号とともに格納され
ている。

【００８９】従つてシステムコントローラ２（図１、図
２）からシリアル通信によつて監視範囲を表すプリセツ
ト番号がカメラ制御装置３のマイクロコンピユータ５１
に転送されると、マイクロコンピユータ５１は当該指定
されたプリセツト番号のフオーカス位置情報をフオーカ
ス用コンパレータ５５に送出すると共に、指定されたプ
リセツト番号のズーム位置情報をズーム用コンパレータ
５３に送出する。

【００９０】これにより、フオータス用コンパレータ５
５は、このときのフオーカスレンズ系２１Ａの位置情報
（すなわち監視カメラ本体２０の制御部３２からフイー
ドバツクされる合焦距離情報）とメモリ５２から読み出
されたフオーカス位置情報（すなわちシステムコントロ
ーラ２によつて指定されたフオーカス位置）とが一致し
ているか否かを判断し、一致していない場合にはこれを
一致させるようなフオーカス駆動信号Ｓ５０Ｂをフオー
カスレンズ制御部５６から送出させる。

【００９１】また、これと同様にして、ズーム用コンパ
レータ５３は、このときのズームレンズ系２１Ｂの位置
情報（すなわち監視カメラ本体２０の制御部３２からフ
イードバツクされるズーム位置情報）とメモリ５２から
読み出されたズーム位置情報（すなわちシステムコント
ローラ２によつて指定されたズーム位置）とが一致して
いるか否かを判断し、一致していない場合にはこれを一
致させるようなズーム駆動信号Ｓ５０Ａをズームレンズ
制御部５３から送出させる。

【００９２】このとき、監視カメラ本体２０の制御部３
２において図７について上述したような合焦距離曲線の
乗換えを行うことにより、図１３に示すように、レンズ
位置は初期位置Ｐ１からシステムコントローラ２によつ
て指定された目標位置Ｐ１１、Ｐ１２又はＰ１３に滑ら
かな移動によつて到達する。

【００９３】因みに、カメラ制御装置３のマイクロコン
ピユータ５１に対して所定の監視範囲ＡＲ１、ＡＲ２、
……がプリセツト番号によつて指定されたとき、当該マ
イクロコンピユータ５１はプリセツト番号に対応した姿
勢制御信号Ｓ２（図１）を支持装置（パンチルタ）６
（図１）に送出することにより、支持装置６は当該プリ
セツト番号に対応した監視範囲を撮影し得る方向に監視
カメラ本体２０の支持角度を調整することができる。

【００９４】（４）実施の形態の効果 以上の構成によれば、フオーカスの位置出力をレンズの
合焦距離に換算して行うことにより、ズームトラツク処
理が行われた場合でもフオーカスの位置出力は一定に保
たれ、カメラ制御装置３から見てレンズの位置出力に関
してズーム及びフオーカスが独立して行われるようにな
る。

【００９５】また、フオーカス制御を合焦距離曲線の乗
換えによつて行うようにすると共に、ズーム移動中であ
つてもフオーカス制御信号を監視カメラ本体２０の制御
部３２において受け付けるようにしたことにより、カメ
ラ制御装置３から見てレンズの駆動に関してもズーム及
びフオーカスを独立して行うようにすることができる。

【００９６】かくして監視カメラシステム１０において
は、ズームレンズの移動に伴うフオーカスずれをズーム
トラツクによつて回避し得る監視カメラ本体２０を用い
て、所望のプリセツト動作を確実かつ円滑に行うことが
できる。

【００９７】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、ズームレンズ系２１
Ｂの位置を移動させた場合においては、必ずズームトラ
ツク処理を行うことによつてフオーカスレンズ系２１Ａ
の位置を移動調整する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばカメラ制御装置３に対してプリセ
ツト動作が指定されたとき当該カメラ制御装置３から監
視カメラ本体２０に対してズームトラツク処理を禁止す
る信号を送出し、これに応じて監視カメラ本体２０はカ
メラ制御装置３から供給されるフオーカス駆動信号Ｓ５
０Ｂを合焦距離に換算せずにフオーカスレンズ系２１Ａ
を移動制御すると共に、当該フオーカスレンズ系２１Ａ
の位置を機械的位置情報のままカメラ制御装置３にフイ
ードバツクするようにしても良い。

【００９８】このようにすれば、例えばマニユアルで監
視カメラ本体２０のレンズ部２１を操作する場合には、
ズームトラツク処理を行うことによりズームレンズ系２
１Ｂの移動に伴う合焦距離の変化を回避することができ
ることに加えて、プリセツト動作においては、ズームト
ラツク処理を行わないことによりフオーカスレンズ系２
１Ａ及びズームレンズ系２１Ｂを独立して円滑に移動制
御することができる。

【００９９】また上述の実施の形態においては、合焦距
離曲線データＤＳｘとして合焦距離が１〔ｍ〕〜15
〔ｍ〕（図５）のデータをメモリ４１に格納しておく場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、レンズの
性能又はメモリ４１の容量に応じて種々の数の合焦距離
曲線データを格納することができる。

【０１００】また上述の実施の形態においては、本発明
を監視カメラシステム１０に適用した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他のビデオカメラを用い
たカメラシステム又は静止画カメラを用いたカメラシス
テムに広く適用することができる。

【０１０１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、フオーカ
スレンズ系の移動制御時において合焦距離を合わせるよ
うなフオーカス制御を行うことにより、一段と確実かつ
円滑なフオーカス及びズーム調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による監視カメラシステムの一実施の形
態を示す略線図である。

【図２】本発明による監視カメラ本体の構成を示すブロ
ツク図である。

【図３】オートフオーカス動作の説明に供する特性曲線
図である。

【図４】合焦距離への換算原理の説明に供する特性曲線
図である。

【図５】メモリに格納された合焦距離曲線データを示す
略線図である。

【図６】合焦距離の算出の説明に供する略線図である。

【図７】合焦距離曲線の乗換えによるフオーカス操作の
説明に供する特性曲線図である。

【図８】フオーカス制御処理手順を示すフローチヤート
である。

【図９】合焦距離曲線の乗換えによるフオーカス操作の
説明に供する特性曲線図である。

【図１０】レンズ移動時の不整合及び整合状態を示す略
線図である。

【図１１】レンズ移動時の不整合及び整合状態を示す略
線図である。

【図１２】カメラ制御装置のメモリ内のプリセツト情報
を示す略線図である。

【図１３】プリセツト動作の説明に供する略線図であ
る。

【図１４】従来の監視カメラシステムの構成を示す略線
図である。

【図１５】ズームトラツクの動作原理を示す特性曲線図
である。

【図１６】プリセツト時の誤動作を示す特性曲線図であ
る。

【符号の説明】

１、１０……監視カメラシステム、２……システムコン
トローラ、３……カメラ制御装置、５、２０……監視カ
メラ本体、６……支持装置、２１……レンズ部、２１Ａ
……フオーカスレンズ系、２１Ｂ……ズームレンズ系、
３１……オートフオーカス（ＡＦ）処理部、３２……制
御部、３３……フオーカス用駆動パルス発生部、３４…
…フオーカス位置検出部、３５……フオーカス駆動部、
４１、５２……メモリ、４４……ズーム用駆動パルス発
生部、４５……ズーム駆動部、４６……ズーム位置検出
部、５１……マイクロコンピユータ、５３……ズームレ
ンズ制御部、５４……ズーム用コンパレータ、５５……
フオーカス用コンパレータ、５６……フオーカスレンズ
制御部、ＡＲ１、ＡＲ２……監視範囲、Ｌｘ……合焦距
離曲線、Ｌｘ′……合焦距離直線。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設定された撮影領域に基づくレンズ制御信
   号を撮像カメラ本体に送出するカメラ制御装置と、 上記カメラ制御装置から送出された上記レンズ制御信号
   に基づいて、上記設定された撮影領域に対応する合焦距
   離を算出し、当該算出された合焦距離となるレンズの機
   械的位置を算出し、当該機械的位置に上記レンズの位置
   を合わせる撮像カメラ本体とを具えることを特徴とする
   カメラ装置。
2. 【請求項２】上記撮像カメラ本体は、 上記レンズとしてフオーカスレンズ系及びズームレンズ
   系を具え、 上記フオーカスレンズ系の機械的位置を、上記フオーカ
   スレンズ系の機械的位置及び上記ズームレンズ系の機械
   的位置によつて決まる合焦距離に換算して上記カメラ制
   御装置にフイードバツクすることを特徴とする請求項１
   に記載のカメラ装置。
3. 【請求項３】上記撮像カメラ本体は、 上記カメラ制御装置から上記ズームレンズ系を移動制御
   する上記レンズ制御信号が供給されたとき、上記レンズ
   制御信号に基づいて上記ズームレンズ系を移動制御する
   と共に当該ズームレンズ系の移動に伴つて上記フオーカ
   スレンズ系を移動制御することにより、上記ズームレン
   ズ系及び上記フオーカスレンズ系の位置によつて決定さ
   れる合焦距離を一定に保つことを特徴とする請求項２に
   記載のカメラ装置。
4. 【請求項４】上記カメラ制御装置は、 所定のシステムコントローラから供給される撮影領域指
   定情報に基づいて、予め設定された単数又は複数の撮影
   領域情報の中から上記指定された撮影領域に対応した撮
   影領域情報を読み出し、当該読み出された撮影領域情報
   に基づく上記レンズ制御信号を上記撮像カメラ本体に送
   出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
5. 【請求項５】上記カメラ制御装置は、 直流電圧信号を上記レンズ制御信号として上記撮像カメ
   ラ本体に送出することを特徴とする請求項１に記載のカ
   メラ装置。
6. 【請求項６】入力されたレンズ制御信号に基づいて、当
   該レンズ制御信号によるレンズの移動先での合焦距離を
   算出し、当該算出された合焦距離となるレンズの機械的
   位置を算出し、当該機械的位置に上記レンズの位置を合
   わせることを特徴とする撮像カメラ。
7. 【請求項７】上記撮像カメラは、 上記レンズとしてフオーカスレンズ系及びズームレンズ
   系を具え、 上記フオーカスレンズ系の機械的位置及び上記ズームレ
   ンズ系の機械的位置によつて上記合焦距離を算出するこ
   とを特徴とする請求項６に記載の撮像カメラ。