JP2013055424A5 - - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 14
Description
図15,16に示したように、表示装置1から一番近い観察者UAがレイヤ番号LN=7に対応する位置にいる場合には、顔検出部30は、図9と同様に探索D10〜D16を行う。
表示装置2から見て右側では、顔検出部40は、図23(B)に示したように、まず、レイヤ番号LN=9〜0に対応する全区間において、探索DR0を行う。次に、顔検出部40は、レイヤ番号LN=9〜5に対応する区間のみ、探索DR1〜DR4を行う。そして、顔検出部40は、レイヤ番号LN=9〜2に対応する区間のみ、探索DR5を行う。次に、顔検出部40は、レイヤ番号LN=9〜5に対応する区間のみ、探索DR6〜DR9を行う。顔検出部40は、これらの計10回の探索DR0〜DR9を繰り返す。これにより、レイヤ番号LN=4〜2に対応する区間における顔検出(中頻度検出M2)は、レイヤ番号LN=9〜5に対応する区間における顔検出(高頻度検出M1)の1/5の頻度で行われ、また、レイヤ番号LN=1,0に対応する区間における顔検出(低頻度検出M3)は、レイヤ番号LN=9〜5に対応する区間における顔検出(高頻度検出M1)の1/10の頻度で行われることとなる。
Claims (15)
- 被写体を撮影して、被写体画像を含むフレーム画像を得る撮影部と、
前記被写体画像および予め用意されたテンプレート画像の少なくとも一方のサイズを変更して前記被写体画像に対する前記テンプレート画像のサイズ比を変化させるとともに、個々のサイズ比ごとに、少なくとも一方のサイズが変更された、前記被写体画像と前記テンプレート画像との間でパターンマッチングを行うマッチング部と
を備え、
前記マッチング部は、前記サイズ比を逐次変化させながらパターンマッチングを行う画像探索を繰り返し、ある回の画像探索においてパターンが一致したサイズ比を求めるとともに、得られたサイズ比のうちの最大値を第1のサイズ比として保持し、それ以降、前記第1のサイズ比以上のサイズ比の範囲では第1の頻度でパターンマッチングを行う一方、前記第1のサイズ比を下回るサイズ比の範囲では、前記第1の頻度を下回る頻度でパターンマッチングを行うように前記画像探索を実行する
撮影装置。 - 前記マッチング部は、ある回の画像探索においてパターンが一致したサイズ比のうちの最小値を第2のサイズ比として保持し、それ以降、前記第1のサイズ比を下回りかつ前記第2のサイズ比以上の範囲では、前記第1の頻度を下回る第2の頻度でパターンマッチングを行う一方、前記第2のサイズ比を下回るサイズ比の範囲では、前記第2の頻度を下回る第3の頻度でパターンマッチングを行うように前記画像探索を実行する
請求項1に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、各画像探索において、前記サイズ比が次第に小さくなるように変化させる
請求項1または請求項2に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記第1のサイズ比を取得した画像探索以降の画像探索において、前記第1のサイズ比以上のサイズ比の範囲においてパターンが一致しなかった場合には、その次の回の画像探索において全てのサイズ比率に対してパターンマッチングを行う
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記フレーム画像の全領域において、マッチング対象領域をずらしながら走査することにより、パターンマッチングを行う
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、複数の領域に分けられた前記フレーム画像の領域ごとに、前記第1のサイズ比および前記第2のサイズ比を設定してパターンマッチングの頻度を設定し、画像探索を行う
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記フレーム画像の各領域における前記第1のサイズ比のうちの最大値以上のサイズ比の範囲では、前記フレーム画像の全領域において、マッチング対象領域をずらしながら走査することにより、パターンマッチングを行う
請求項6に記載の撮影装置。 - 互いに異なる時間に得られた複数の前記フレーム画像のフレーム差分に基づき動き検出を行う動き検出部をさらに備え、
前記マッチング部は、動き検出の結果に基づいて、前記フレーム画像の領域ごとの前記第1のサイズ比および前記第2のサイズ比を補正する
請求項6に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記被写体画像に基づいて、その被写体に係る情報を取得し、その情報に基づいて前記第1のサイズ比および前記第2のサイズ比を補正する
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記第1のサイズ比は、撮影部に一番近い被写体との間の距離に対応し、
前記第2のサイズ比は、撮影部から一番遠い被写体との間の距離に対応する
請求項2に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記フレーム画像のサイズを変更することにより、前記サイズ比を変更する
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の撮影装置。 - 前記マッチング部は、前記テンプレート画像のサイズを変更することにより、前記サイズ比を変更する
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の撮影装置。 - 前記被写体は顔である
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の撮影装置。 - 被写体画像を含むフレーム画像および予め用意されたテンプレート画像の少なくとも一方のサイズを変更して前記被写体画像に対する前記テンプレート画像のサイズ比を変化させるとともに、個々のサイズ比ごとに、少なくとも一方のサイズが変更された、前記被写体画像と前記テンプレート画像との間でパターンマッチングを行うマッチング部を備え、
前記マッチング部は、前記サイズ比を逐次変化させながらパターンマッチングを行う画像探索を繰り返し、ある回の画像探索においてパターンが一致したサイズ比を求めるとともに、得られたサイズ比のうちの最大値を第1のサイズ比として保持し、それ以降、前記第1のサイズ比以上のサイズ比の範囲では第1の頻度でパターンマッチングを行う一方、前記第1のサイズ比を下回るサイズ比の範囲では、前記第1の頻度を下回る頻度でパターンマッチングを行うように前記画像探索を実行する
パターン検出装置。 - 撮影装置と、
前記撮影装置を利用した動作制御を行う制御部と
を備え、
前記撮影装置は、
被写体を撮影して、被写体画像を含むフレーム画像を得る撮影部と、
前記被写体画像および予め用意されたテンプレート画像の少なくとも一方のサイズを変更して前記被写体画像に対する前記テンプレート画像のサイズ比を変化させるとともに、個々のサイズ比ごとに、少なくとも一方のサイズが変更された、前記被写体画像と前記テンプレート画像との間でパターンマッチングを行うマッチング部と
を有し、
前記マッチング部は、前記サイズ比を逐次変化させながらパターンマッチングを行う画像探索を繰り返し、ある回の画像探索においてパターンが一致したサイズ比を求めるとともに、得られたサイズ比のうちの最大値を第1のサイズ比として保持し、それ以降、前記第1のサイズ比以上のサイズ比の範囲では第1の頻度でパターンマッチングを行う一方、前記第1のサイズ比を下回るサイズ比の範囲では、前記第1の頻度を下回る頻度でパターンマッチングを行うように前記画像探索を実行する
電子機器。
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