JP2013053736A - 遊星歯車機構の潤滑構造 - Google Patents

Abstract

【課題】高回転時であってもプラネタリキャリアの潤滑油路における潤滑油の供給量を調整可能な遊星歯車機構の潤滑構造を提供する。
【解決手段】動力伝達経路上に配置され、サンギヤ２１Ａと、リングギヤと、サンギヤ２１Ａ及びリングギヤに噛合された複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａとを同軸心に備えた第１遊星歯車式減速機の潤滑構造であって、プラネタリキャリア２３Ａは軸方向に延設され、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、径方向に延設され、ピニオンシャフト２３０を保持する腕部２３１と、を備える。プラネタリキャリア２３Ａには、第１遊星歯車式減速機の潤滑に供する潤滑油が流れる潤滑油路１２０が形成される。潤滑油路１２０には、弁体と、弁体が下流側に移動したときに着座する第１弁座と、を備える流量調整弁８０が設けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両の駆動源と車輪との動力伝達経路上に配置される遊星歯車機構の潤滑構造に関する。

特許文献１には、図１０に示すように、左後輪と該左後輪を駆動する電動機２Ａとの動力伝達経路上に変速機として遊星歯車機構１２Ａが設けられ、右後輪と該右後輪を駆動する電動機２Ｂとの動力伝達経路上に変速機として遊星歯車機構１２Ｂが設けられた車両用駆動装置が開示されている。

これらの両遊星歯車機構１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂがそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂに接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂがそれぞれ左後輪、右後輪に接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂが互いに連結されて、一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂに接続されている。

このように構成された車両用駆動装置では、左後輪及び右後輪の回転に伴って、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転する。また、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂには、潤滑油路１２０が形成されており、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転に伴って潤滑油が潤滑油路１２０を通ってプラネタリギヤとプラネタリギヤシャフトとの摺動部を潤滑した後にサンギヤ２１Ａ、２１Ｂの噛合部に供給されるようになっている。

特開２０１０−２３５０５１号公報

しかしながら、車速が上がり左後輪、右後輪の回転数が高くなると、遠心力により潤滑油路１２０に潤滑油が過剰に供給されるようになり、潤滑油の供給量を調整できないという問題があった。潤滑油の供給量が調整できないと、フリクションの増大により燃費を悪化させるおそれがある。さらに、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの潤滑油路１２０への潤滑油の供給量が過剰になると、他の部分への潤滑油の流量を確保できず、適切な潤滑を維持できないおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高回転時であってもプラネタリキャリアの潤滑油路における潤滑油の供給量を調整可能な遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の駆動源（例えば、後述の実施形態の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ）と車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒ）との動力伝達経路上に配置され、サンギヤ（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ）と、リングギヤ（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）と、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合された複数のプラネタリギヤ（例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂ）を回転自在に支持するプラネタリキャリア（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ）とを同軸心に備えた遊星歯車機構（例えば、後述の実施形態の第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）の潤滑構造であって、
前記プラネタリキャリアは、軸方向に延設され、前記プラネタリギヤを回転可能に支持する回転軸（例えば、後述の実施形態のピニオンシャフト２３０）と、径方向に延設され、前記回転軸を保持する腕部（例えば、後述の実施形態の腕部２３１）と、を備え、
前記プラネタリキャリアには、前記遊星歯車機構の潤滑に供する潤滑油（例えば、後述の実施形態のオイル）が流れる潤滑油路（例えば、後述の実施形態の潤滑油路１２０）が形成され、
前記潤滑油路には、弁体（例えば、後述の実施形態の弁体８１）と、該弁体が下流側に移動したときに着座する弁座（例えば、後述の実施形態の第１弁座８７）と、を備える流量調整弁（例えば、後述の実施形態の流路調整弁８０）が設けられることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記潤滑油路は、前記腕部内で径方向内側から外側に向けて延在する腕部内潤滑油路（例えば、後述の実施形態の腕部内潤滑油路１１６）を含み、
前記流量調整弁は、前記腕部内潤滑油路内に配置され、前記弁体が径方向外側に移動したときに前記弁座に着座することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、
前記車輪は前記プラネタリキャリアに接続され、前記駆動源は前記サンギヤ又は前記リングギヤに接続されることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加えて、
前記プラネタリキャリアの回転数が所定値を超えるときに、前記駆動源と前記車輪との動力伝達を遮断し、
前記弁体は、前記プラネタリキャリアの回転数が所定値近傍のときに、前記弁座に着座することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する迂回路（例えば、後述の実施形態の迂回路８９）をさらに有することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体を径方向外側から径方向内側に付勢する返戻手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成に加えて、
前記弁体は、前記返戻手段に抗して径方向外側に移動し、前記弁座に着座するように構成されることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の構成に加えて、
前記返戻手段は、ばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）と、内部に該ばね部材を収容する保持部材（例えば、後述の実施形態の保持部材８３）と、を備え、
該保持部材には、前記弁体が着座する前記弁座が形成されることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成に加えて、
前記保持部材は、前記ばね部材の外周を囲う筒状部（例えば、後述の実施形態の筒状部８４）を備え、
前記筒状部の一端側は開口部（例えば、後述の実施形態の開口部８５）を有する蓋部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）を備え、他端側には前記弁座が形成され、
前記蓋部は、前記ばね部材の一端側を規制することを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成に加えて、
前記筒状部は、外側と内側とを連通する貫通穴（例えば、後述の実施形態の貫通穴８４ｂ）を有することを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体が径方向内側に移動したときに着座する、前記弁座とは異なる他の弁座（例えば、後述の実施形態の第２弁座８８）をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、一端側が規制部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して径方向外側から径方向内側に付勢するばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）をさらに備え、
前記弁体が、前記他の弁座に着座し、且つ、前記ばね部材が自然長で前記弁体に接触した状態で、前記規制部と前記ばね部材との間に所定の間隙（例えば、後述の実施形態の間隙Ｓ）が形成されることを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、一端側が規制部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して径方向外側から径方向内側に付勢するばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）をさらに備え、
前記弁体が、前記他の弁座に着座したした状態で、前記ばね部材が前記規制部と前記弁体とに接触し、前記他の弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する他の迂回路（例えば、後述の実施形態の切り欠き９０）が形成されることを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の構成に加えて、
前記弁体は、球状であり、
前記弁座及び前記他の弁座は、前記弁体に向かって拡開し、前記弁体が着座するテーパ面を有し、
前記弁体は、前記弁座のテーパ面の前記他の弁座側の端点と、前記他の弁座のテーパ面の前記弁座側の端点と、の距離（例えば、後述の実施形態の距離Ｌ）よりも長い直径（例えば、後述の実施形態の直径ｄ）を有することを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記潤滑油は、前記リングギヤの噛合部と、前記サンギヤの噛合部に供給されることを特徴とする。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記潤滑油路は、前記腕部内で径方向内側から外側に向けて延在する腕部内潤滑油路（例えば、後述の実施形態の腕部内潤滑油路１１６）と、前記腕部内潤滑油路の下流側で、且つ、前記回転軸内で前記回転軸の軸方向に延在する回転軸内潤滑油路（例えば、後述の実施形態のピニオンシャフト内潤滑油路１１８）と、を含み、
前記流量調整弁は、前記回転軸内潤滑油路内に配置され、前記弁体が軸方向で前記腕部から遠位側に移動したときに前記弁座に着座することを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の構成に加えて、
前記車輪は前記プラネタリキャリアに接続され、前記駆動源は前記サンギヤ又は前記リングギヤに接続されることを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の構成に加えて、
前記プラネタリキャリアの回転数が所定値を超えるときに、前記駆動源と前記車輪との動力伝達を遮断し、
前記弁体は、前記プラネタリキャリアの回転数が前記所定値近傍のときに、前記弁座に着座することを特徴とする。

また、請求項１９に記載の発明は、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する迂回路（例えば、後述の実施形態の迂回路８９）をさらに有することを特徴とする。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体を軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢する返戻手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の構成に加えて、
前記返戻手段は、ばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）と、内部に該ばね部材を収容する保持部材（例えば、後述の実施形態の保持部材８３）と、を備え、
該保持部材には、前記弁体が着座する前記弁座が形成されることを特徴とする。

また、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の構成に加えて、
前記保持部材は、前記ばね部材の外周を囲う筒状部（例えば、後述の実施形態の筒状部８４）を備え、
前記筒状部の一端側は開口部（例えば、後述の実施形態の開口部８５）を有する蓋部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）を備え、他端側には前記弁座が形成され、
前記蓋部は、前記ばね部材の一端側を規制することを特徴とする。

また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の構成に加えて、
前記筒状部は、外側と内側とを連通する貫通穴（例えば、後述の実施形態の貫通穴８４ｂ）を有することを特徴とする。

また、請求項２４に記載の発明は、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、前記弁体が軸方向で前記腕部から近い遠位側に移動したときに着座する、前記弁座とは異なる他の弁座（例えば、後述の実施形態の第２弁座８８）をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項２５に記載の発明は、請求項２４に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、一端側が規制部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢するばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）をさらに備え、
前記弁体が、前記他の弁座に着座し、且つ、前記ばね部材が自然長で前記弁体に接触した状態で、前記規制部と前記ばね部材との間に所定の間隙（例えば、後述の実施形態の間隙Ｓ）が形成されることを特徴とする。

また、請求項２６に記載の発明は、請求項２４に記載の構成に加えて、
前記流量調整弁は、一端側が規制部（例えば、後述の実施形態の蓋部８６）に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢するばね部材（例えば、後述の実施形態のばね部材８２）をさらに備え、
前記弁体が、前記他の弁座に着座した状態で、前記ばね部材が前記規制部と前記弁体とに接触し、前記他の弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する他の迂回路（例えば、後述の実施形態の切り欠き９０）が形成されることを特徴とする。

また、請求項２７に記載の発明は、請求項２４に記載の構成に加えて、
前記弁体は、球状であり、
前記弁座及び前記他の弁座は、前記弁体に向かって拡開し、前記弁体が着座するテーパ面を有し、
前記弁体は、前記弁座のテーパ面の前記他の弁座側の端点と、前記他の弁座のテーパ面の前記弁座側の端点と、の距離（例えば、後述の実施形態の距離Ｌ）よりも長い直径（例えば、後述の実施形態の直径ｄ）を有することを特徴とする。

また、請求項２８に記載の発明は、請求項１６〜２７のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記潤滑油は、前記リングギヤの噛合部と、前記サンギヤの噛合部に供給されることを特徴とする。

また、請求項２９に記載の発明は、請求項１６〜２８のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記回転軸内潤滑油路には、前記流量調整弁の下流に前記回転軸の外周に連通する連通孔（例えば、後述の実施形態の連通孔１１９）を有し、
前記潤滑油は、前記プラネタリギヤと前記回転軸との摺動部を介して前記リングギヤの噛合部と前記サンギヤの噛合部とに供給されることを特徴とする。

また、請求項３０に記載の発明は、請求項１〜２９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記プラネタリギヤは、大径ギヤ（例えば、後述の実施形態の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂ）と小径ギヤ（例えば、後述の実施形態の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂ）とが軸線方向に連設された２段ピニオンギヤであることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、プラネタリキャリアの回転数が上昇したときに、潤滑油に作用する遠心力によって、弁体が弁座に着座することによって、潤滑油が過度に流出するのを抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、プラネタリキャリアの回転により腕部の回転数が上昇したときに、弁体と潤滑油との質量にかかる遠心力によって、弁体が着座することで、潤滑油が過度に流出するのを抑制することができる。

請求項３に記載の発明によれば、プラネタリキャリアは駆動源の状態によらず車輪の回転に同期して回転するので、流量調整弁の効果をより得ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、トルク伝達量に比例して必要潤滑油量が決まるので、動力伝達を遮断してトルク伝達量が小さくなったときにあわせて、潤滑油量が絞られるようにすることができ、トルク伝達量に応じて適切な潤滑油供給が可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、弁体が弁座に着座（以下、着座状態とも呼ぶ。）しても潤滑油が弁座を迂回する迂回路を通って下流側に流れるので、回転数が上昇して弁体が着座しても所定量の潤滑油を供給することができる。また、弁体の着座状態において、潤滑油が多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的に潤滑油を供給することができる。

請求項６に記載の発明によれば、腕部の回転数が低下したときに弁体が弁座から離れる（以下、離座状態とも呼ぶ。）ので、回転数が低下して弁体が離座したときに潤滑油を供給することができる。また、回転数に応じた流量調整弁の途中開度をとれるので、潤滑油の流量が急激に変化することがない。

請求項７に記載の発明によれば、弁座への弁体の衝突を抑制することができ、弁座と弁体の耗損を抑制することができる。

請求項８に記載の発明によれば、流路内にばね部材と弁座を適切に配置することができる。

請求項９に記載の発明によれば、ばね部材の内側を流路として利用することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、弁体の着座状態でも潤滑油が貫通穴を通って下流側に流れるので、回転数が上昇して弁体が着座しても潤滑油を供給することができる。また、弁体の着座状態において、潤滑油が多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的に潤滑油を供給することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、前記腕部の回転数が低下したときに、前記弁体を所定の位置に保持することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、規制部とばね部材との間に所定の間隙が形成されているので、プラネタリキャリアが回転を開始した際に、すぐに弁体が所定の位置まで移動して開弁するので、プラネタリキャリアの回転数が低い状態でも潤滑油を供給することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、弁体の着座状態でも弁体が付勢されていて、プラネタリキャリアの回転開始後すぐには離座しないが、他の迂回路によって潤滑油の流量を確保することができ、腕部の回転数が低い状態でも潤滑油を供給することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、弁体がばね部材から脱落することがなく安定して潤滑油の供給量を制御することができる。

請求項１５に記載の発明によれば、前後左右に加速度又は減速度が加わって油面が偏ったときでも、両噛合部に潤滑油を供給することができる。

請求項１６に記載の発明によれば、プラネタリキャリアの回転により腕部の回転数が上昇したときに、潤滑油に作用する遠心力によって、弁体が着座することによって、潤滑油が過度に流出するのを抑制することができる。

請求項１７に記載の発明によれば、プラネタリキャリアは駆動源の状態によらず車輪の回転に同期して回転するので、流量調整弁の効果をより得ることができる。

請求項１８に記載の発明によれば、トルク伝達量に比例して必要潤滑油量が決まるので、動力伝達を遮断してトルク伝達量が小さくなったときにあわせて、潤滑油量が絞られるようにすることができ、トルク伝達量に応じて適切な潤滑油供給が可能となる。

請求項１９に記載の発明によれば、弁体が弁座に着座しても潤滑油が弁座を迂回する迂回路を通って下流側に流れるので、回転数が上昇して弁体が着座しても潤滑油を供給することができる。また、弁体の着座状態において、潤滑油が多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的に潤滑油を供給することができる。

請求項２０に記載の発明によれば、腕部の回転数が低下したときに弁体が弁座から離れるので、回転数が低下して弁体が離座したときに潤滑油を供給することができる。また、回転数に応じた流量調整弁の途中開度をとれるので、潤滑油の流量が急激に変化することがない。

請求項２１に記載の発明によれば、流路内にばね部材と弁座を適切に配置することができる。

請求項２２に記載の発明によれば、ばね部材の内側を流路として利用することができる。

請求項２３に記載の発明によれば、弁体の着座状態でも潤滑油が貫通穴を通って下流側に流れるので、回転数が上昇して弁体が着座しても潤滑油を供給することができる。また、弁体の着座状態において、潤滑油が多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的に潤滑油を供給することができる。

請求項２４に記載の発明によれば、前記腕部の回転数が低下したときに、前記弁体を所定の位置に保持することができる。

請求項２５に記載の発明によれば、規制部とばね部材との間に所定の間隙が形成されているので、腕部が回転を開始した際に、すぐに弁体が所定の位置まで移動して開弁するので、腕部の回転数が低い状態でも潤滑油を供給することができる。

請求項２６に記載の発明によれば、弁体の着座状態でも弁体が付勢されていて、腕部の回転開始後すぐには離座しないが、他の迂回路によって潤滑油の流量を確保することができ、腕部の回転数が低い状態でも潤滑油を供給することができる。

請求項２７に記載の発明によれば、弁体がばね部材から脱落することがなく安定して潤滑油の供給量を制御することができる。

請求項２８に記載の発明によれば、前後左右に加速度又は減速度が加わって油面が偏ったときでも、噛合部に潤滑油を供給することができる。

請求項２９に記載の発明によれば、摺動部を利用して潤滑油を供給することができる。

請求項３０に記載の発明によれば、プラネタリギヤが径方向に大型化するのを抑制しつつ、所定のギヤ比を確保することができる。

本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 後輪駆動装置の縦断面図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 図３の拡大断面図である。 流量調整弁の断面図である。 流量調整弁の作動を説明する図であり、（ａ）は車両停車時、（ｂ）は発進時、（ｃ）は低車速及び中車速時、（ｄ）は高車速時である。 変形例に係る流量調整弁の断面図である。 他の変形例に係る流量調整弁の断面図である。 ピニオンシャフト内潤滑油路に流量調整弁が設けられた遊星歯車機構の断面図である。 特許文献１に記載の車両用駆動装置の縦断面図である。

本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造を搭載する車両用駆動装置は、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。

先ず、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造を搭載する一実施形態の車両用駆動装置について、図２及び図３に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この両電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪ＬＷｒは、第１電動機２Ａに対して第１遊星歯車式減速機１２Ａと反対側に位置し、右後輪ＲＷｒも、第２電動機２Ｂに対して第２遊星歯車式減速機１２Ｂと反対側に位置する。

側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。図２及び図３中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。

後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。

ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５は、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。

中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を第１遊星歯車式減速機１２Ａ又は第２遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。

第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ軸受１９Ａ、１９Ｂ，３４Ａ、３４Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。ステータ１４Ａ、１４Ｂ、及びロータ１５Ａ、１５Ｂを含む第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、同一半径を有し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸１０Ａ及び円筒軸１６Ａは、第１電動機２Ａ内を貫通して、第１電動機２Ａの両端部から延出しており、車軸１０Ｂ及び円筒軸１６Ｂも、第２電動機２Ｂ内を貫通して、第２電動機２Ｂの両端部から延出している。

また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。

サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト２３０に支持される。

プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向に延設されたピニオンシャフト２３０の内側端部が、径方向に延設された腕部２３１に保持され、腕部２３１の径方向内側端部が車軸１０Ａ、１０Ｂと一体回転可能にスプライン嵌合されるとともに、ピニオンシャフト２３０の外側端部が保持プレート２５Ａ、２５Ｂにより軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと腕部２３１との間、及び、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと保持プレート２５Ａ、２５Ｂとの間には、それぞれスラストワッシャー１３Ａ、１３Ｂが設けられている。

リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。

ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。

第２遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５、３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。

また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は電動オイルポンプ７０（図１参照）に接続されている。なお、この作動室Ｓに導入されるオイルは、後述する第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを潤滑する潤滑油としても作用する。

この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。

また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。

一方向クラッチ５０は、車両３が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。

このように本実施形態の後輪駆動装置１では、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、締結状態に制御される。例えば、車両発進時等、車両３が少なくとも第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（後輪駆動又は四輪駆動時）は、一方向クラッチ５０が係合するため動力伝達可能な状態となるため、典型的には油圧ブレーキ６０が解放状態に制御される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（前輪駆動時）であってモータ制限車速を越えるときは、一方向クラッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。

また、ケース１１には、ステータ１４Ａ、１４Ｂのコイル側面へオイルを供給する複数の吐出口１１２が形成されるとともに、下方に延びて車軸１０Ａ、１０Ｂ内へ油を供給するように軸方向に向く潤滑油通路１１３が形成されている。なお、ケース１１の下部は、オイル貯留部となっている。

車軸１０Ａ、１０Ｂには、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの軸方向に沿って延出する軸方向孔１１４が形成されており、また、潤滑油通路１１３と軸方向に重なる位置には、潤滑油通路１１３と連通する第１径方向孔１１５が、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと軸方向に重なる位置には、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに設けられた腕部内潤滑油路１１６と連通する第２径方向孔１１７が形成されている。

プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂには、ピニオンシャフト２３０にピニオンシャフト内潤滑油路１１８が軸方向に延在し、腕部２３１に車軸１０Ａ、１０Ｂの第２径方向孔１１７とピニオンシャフト内潤滑油路１１８とを連通する腕部内潤滑油路１１６が径方向に延在している。さらに、ピニオンシャフト内潤滑油路１１８は、ピニオンシャフト２３０の略中央部にピニオンシャフト２３０の外周面まで伸びる連通孔１１９が形成される。これらピニオンシャフト内潤滑油路１１８と腕部内潤滑油路１１６と連通孔１１９とで、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ内の潤滑油路１２０を構成する。従って、オイルポンプ７０から吐出されたオイルは、吐出口１１２からステータ１４Ａ、１４Ｂのコイル側面へ供給されるとともに、潤滑油通路１１３から、第１径方向孔１１５、軸方向孔１１４、第２径方向孔１１７、腕部内潤滑油路１１６、ピニオンシャフト内潤滑油路１１８、連通孔１１９、ニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂ、スラストワッシャー１３Ａ、１３Ｂを通って、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂのギヤ部２８Ａ、２８Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとの噛合部及びサンギヤ２１Ａ、２１Ｂと第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂとの噛合部に供給される。これにより、前後左右に加速度又は減速度が加わってケース１１内の油面が偏ったときでも、両噛合部にオイルを供給することができる。

ここで、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ内には、腕部内潤滑油路１１６とピニオンシャフト内潤滑油路１１８のいずれか一方に流路調整弁８０が設けられている。図１〜図４は、腕部内潤滑油路１１６に流路調整弁８０が設けられた例を示している。

流路調整弁８０は、腕部内潤滑油路１１６がピニオンシャフト内潤滑油路１１８と交差する位置の径方向内側に設けられており、図５に示すように、球状の弁体８１と、弁体８１を径方向内側に付勢するばね部材８２と、ばね部材８２を内部に収容する保持部材８３と、を備える。保持部材８３は、ばね部材８２の外周を囲う筒状部８４の径方向外側に、開口部８５を有する蓋部８６が一体に形成されている。蓋部８６は、ばね部材８２の径方向外側への移動を規制する。筒状部８４の径方向内側端部には、第１弁座８７が弁体８１に向かって拡開して形成される。これにより、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転により腕部２３１の回転数が上昇したときに、弁体８１とオイルとの質量にかかる遠心力によって、弁体８１が第１弁座８７に着座することで、オイルが過度に流出するのを抑制することができる。

また、腕部内潤滑油路１１６を形成する壁部には、弁体８１を介して第１弁座８７に向かい合うように弁体８１に向かって拡開した第２弁座８８が形成される。弁体８１は、保持部材８３の内部に収容されたばね部材８２により第２弁座８８に向かって付勢される。よって、ばね部材８２と保持部材８３により、弁体８１を径方向外側から径方向内側に付勢する返戻手段が構成される。従って、腕部２３１の回転数が低下して弁体８１が離座したときにオイルを供給することができる。また、回転数に応じた流量調整弁８０の途中開度をとれるので、流量が急激に変化することがない。また、弁体８１は、返戻手段に抗して径方向外側に移動し、第１弁座８７に着座するように構成されるので、第１弁座８７への弁体８１の衝突を抑制することができ、第１弁座８７と弁体８１の耗損を抑制することができる。さらに、第２弁座８８により、腕部２３１の回転数が低下したときに、弁体８１を所定の位置に保持することができる。弁体８１は、第１弁座８７のテーパ面の第２弁座８８側の端点と、第２弁座８８のテーパ面の第１弁座８７側の端点との距離Ｌよりも長い直径ｄを有する。これにより、弁体８１がばね部材８２から脱落することがなく安定してオイルの供給量を制御することができる。

筒状部８４に収容されるばね部材８２の長さは、弁体８１が第２弁座８８に着座し、ばね部材８２が自然長で弁体８１に当接した状態で、蓋部８６との間に所定の間隙Ｓが形成される長さに設定される（図６(ａ)参照）。

また、筒状部８４の外周面には、周方向の一部に径方向に伸びる切り欠き８４ａと筒状部８４の内側と外側を連通する貫通穴８４ｂが形成されており、これら切り欠き８４ａと筒状部８４ｂとにより迂回路８９が形成される。なお、迂回路８９はこのような構成に限定されず、図７に示すように、第１弁座８７を形成する筒状部８４の径方向内側端部に切り欠きにより形成されてもよい。このように、弁体８１が第１弁座８７に着座した状態で、弁体８１の上流と下流とを連通する迂回路８９が設けられるので、弁体８１が第１弁座８７に着座してもオイルが第１弁座８７を迂回する迂回路８９を通って下流側に流れ、回転数が上昇して弁体８１が着座しても所定量のオイルを供給することができる。

このように構成された流路調整弁８０の作用について、腕部２３１の径方向外側が上方を向いた状態のときを例に、図６を参照しながら説明する。
図６は、停車から発進、加速して次第に車両の速度が高車速域まで増加する運転モードにおける流量調整弁の作動を説明する図であり（ａ）は車両停車時、（ｂ）は発進時、（ｃ）は低車速及び中車速時、（ｄ）は高車速時である。

図６（ａ）は、車両停車時、即ちプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転していないときの流量調整弁を示す図である。
車両停車時は、前輪駆動装置６及び後輪駆動装置１からは駆動力が発生しておらず、一方向クラッチ５０は非係合であり、油圧ブレーキ６０も解放している。従って、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂには、トルクが入力されていない。

プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転していないときには、オイルポンプ７０からプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ（腕部内潤滑油路１１６）にオイルは供給されておらず、鉛直方向上方に位置するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに設けられた流路調整弁８０は、弁体８１が第２弁座８８に着座し、ばね部材８２が自然長で弁体８１に当接している。この状態では、上述したように、ばね部材８２の径方向外側端部と蓋部８６との間に所定の間隙Ｓが形成される。

図６（ｂ）は、車両発進時、即ちプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転し始めたときの流量調整弁を示す図である。
車両発進時は、典型的には、後輪駆動装置１から駆動力が発生する後輪駆動であり、一方向クラッチ５０が係合し、油圧ブレーキ６０は解放状態に制御され、オイルポンプ７０からプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ（腕部内潤滑油路１１６）にオイルが供給される。第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂでは、一方向クラッチ５０が係合することで、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに入力された第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転が、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに減速されて伝達され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂも回転する。

このとき、オイルポンプ７０から腕部内潤滑油路１１６にオイルが供給されるか、又はプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転し始めることで、ばね部材８２の径方向外側端部と蓋部８６との間に形成された所定の間隙Ｓ分だけ弁体８１とばね部材８２が径方向外側に移動する。これにより、弁体８１と第２弁座８８との間には隙間が形成され、腕部内潤滑油路１１６に供給されたオイルが、この隙間を通って弁体８１と第１弁座８７との間及び迂回路８９を通って筒状部８４内に供給され、蓋部８６の開口部８５からピニオンシャフト内潤滑油路１１８へと供給される。

このように、弁体８１が第２弁座８８に着座し、ばね部材８２が自然長で弁体８１に当接した状態で、ばね部材８２の径方向外側端部と蓋部８６との間に所定の間隙Ｓが形成されることで、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転を開始した際に、すぐに弁体８１が移動して開弁するので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が低い状態でもオイルを供給することができる。

なお、必ずしも、弁体８１が第２弁座８８に着座し、ばね部材８２が自然長で弁体８１に当接した状態で、ばね部材８２の径方向外側端部と蓋部８６との間に所定の間隙Ｓが形成される必要はない。図８に示すように、弁体８１が第２弁座８８に着座し、ばね部材８２が弁体８１に当接しているとき、ばね部材８２が蓋部８６に接触するように長さが設定された場合でも、第２弁座８８に弁体８１を迂回するように切り欠き９０を形成しておくことで、同様の効果を得ることができる。即ち、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転を開始した際に、弁体８１が第２弁座８８に着座した状態でも、オイルが切り欠き９０を通ってピニオンシャフト内潤滑油路１１８へと供給される。

図６（ｃ）は、車両の低車速時及び中車速時、即ちプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが所定の回転数（以下、制限回転数とも呼ぶ。）以下で回転しているときの流量調整弁を示す図である。
車両の低車速時及び中車速時は、典型的には、後輪駆動装置１から駆動力が発生する後輪駆動又は前輪駆動装置６と後輪駆動装置１の両方から駆動力が発生する四輪駆動であり、一方向クラッチ５０が係合し、油圧ブレーキ６０は解放状態に制御され、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは後輪Ｗｒと接続された状態となっている。

このときも、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂでは、一方向クラッチ５０が係合することで、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに入力された第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの回転が、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに減速されて伝達され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂも回転する。プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが所定の回転数の範囲内で回転することで、弁体８１には径方向外側への遠心力とばね部材８２により径方向内側への付勢力が作用し、弁体８１が中立点でつりあう。これにより、弁体８１と第２弁座８８との間には、車両発進時に比べて大きな隙間が形成される。そして、腕部内潤滑油路１１６に供給されたオイルが、この隙間から弁体８１と第１弁座８７との間及び迂回路８９を通って筒状部８４内に供給され、蓋部８６の開口部８５からピニオンシャフト内潤滑油路１１８へと供給される。このときのオイルの流量は、弁体８１と第２弁座８８との間に形成される隙間が車両発進時より大きいので、車両発進時のオイルの流量に比べて多くなる。

このように、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数に応じて弁体８１に作用する遠心力が大きくなるので、弁体８１と第２弁座８８との間に形成される隙間も回転数に応じて大きくなり、トルク伝達量に比例して決まる必要潤滑量を供給することができる。

図６（ｄ）は車両の高車速時、即ちプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が制限回転数よりも高い場合における流量調整弁を示す図である。
車両の高車速時は、前輪駆動装置６から駆動力が発生する前輪駆動であり、一方向クラッチ５０が非係合であり、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの過回転を防止するため、油圧ブレーキ６０が非締結状態に制御され、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは後輪Ｗｒと動力伝達が遮断された状態となっている。

このとき、後輪Ｗｒの回転に伴って後輪Ｗｒに接続されたプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは制限回転数を超えて回転する。プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが制限回転数を超えて回転することで、弁体８１には、ばね部材８２による径方向内側への付勢力を超える径方向外側への遠心力が作用し、弁体８１が第１弁座８７に着座する。弁体８１が第１弁座８７に着座すると、弁体８１と第２弁座８８との間には隙間が形成され、そして、腕部内潤滑油路１１６に供給されたオイルが、この隙間から迂回路８９を通って筒状部８４内に供給され、蓋部８６の開口部８５からピニオンシャフト内潤滑油路１１８へと供給される。このときのオイルの流量は、弁体８１と第１弁座８７との間がオイルの供給が遮断されるため車両の低車速時及び中車速時のオイルの流量に比べて少ない。従って、弁体８１の着座状態において、オイルが多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的にオイルを供給することができる。

このように、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が制限回転数で、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達を遮断することで、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの過回転を防止することができる。その際、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が所定値近傍で、弁体８１が第１弁座８７に着座するようにすることで、動力伝達を遮断してトルク伝達量が小さくなったときにあわせて、オイル量が絞られるようにすることができ、トルク伝達量に応じて適切なオイル供給が可能となる。

図９は、ピニオンシャフト内潤滑油路１１８に流路調整弁が設けられた場合を示している。
流路調整弁８０は、腕部内潤滑油路１１６と連通孔１１９との間に設けられており、腕部内潤滑油路１１６に設けられる流路調整弁８０と同じ構成を有する。即ち、流路調整弁８０は、球状の弁体８１と、弁体８１を軸方向で腕部２３１から遠い側（以下、遠位側と呼ぶ）から軸方向で腕部２３１から近い側（以下、近位側と呼ぶ。）に付勢するばね部材８２と、ばね部材８２の収容する保持部材８３と、を備える。保持部材８３は、ばね部材８２の外周を囲う筒状部８４の遠位側に開口部８５を有する蓋部８６が一体に形成されている。蓋部８６は、ばね部材８２の遠位側への移動を規制する。筒状部８４の近位側端部には、第１弁座８７が弁体８１に向かって拡開して形成され、ピニオンシャフト内潤滑油路１１８の近位側には、弁体８１を介して第１弁座８７に向かい合うように弁体８１に向かって拡開した第２弁座８８が形成されたキャップ部材９１が装着される。弁体８１は、ばね部材８２と保持部材８３とにより第２弁座８８に向かって付勢される。よって、ばね部材８２と保持部材８３とにより、弁体８１を遠位側から近位側に付勢する返戻手段が構成される。また、筒状部８４の外周面には、迂回路８９が形成される。

このように、ピニオンシャフト内潤滑油路１１８に配置された流路調整弁８０においても、腕部内潤滑油路１１６に設けられる流路調整弁８０と同じ作用効果を果たすことができる。

以上説明したように、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向に延設され、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、径方向に延設され、ピニオンシャフト２３０を保持する腕部２３１と、を備え、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂには、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの潤滑に供するオイルが流れる潤滑油路１２０が形成される。潤滑油路１２０には、弁体８１と、該弁体８１が下流側に移動したときに着座する第１弁座８７と、を備える流量調整弁８０が設けられるので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が上昇したときに、オイルに作用する遠心力によって、弁体８１が第１弁座８７に着座することによって、オイルが過度に流出するのを抑制することができる。

また、左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒはそれぞれプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに接続され、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂはサンギヤ２１Ａ、２１Ｂに接続されるので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの状態によらず左後輪ＬＷｒ、右後輪ＲＷｒの回転に同期して回転するので、流量調整弁８０の効果をより得ることができる。なお、上記実施形態では、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが接続されていたが、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂにそれぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが接続されていてもよい。

また、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が制限回転数を超えるときに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと後輪Ｗｒとの動力伝達を遮断し、弁体８１は、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が制限回転数近傍のときに、第１弁座８７に着座するので、動力伝達を遮断してトルク伝達量が小さくなったときにあわせて、オイル量が絞られるようにすることができ、トルク伝達量に応じて適切なオイル供給が可能となる。

また、流量調整弁８０は、弁体８１が第１弁座８７に着座した状態で、第１弁座８７を迂回して弁体８１の上流と下流とを連通する迂回路８９を有するので、弁体８１が第１弁座８７に着座してもオイルが迂回路８９を通って下流側に流れるので、回転数が上昇して弁体８１が着座しても所定量のオイルを供給することができる。また、弁体８１の着座状態において、オイルが多量に供給されるのを抑制しつつ、一定の流量を確保することができ、高回転で噛み合っている噛合部に対して安定的にオイルを供給することができる。

また、流量調整弁８０は、弁体８１を付勢する返戻手段を備えるので、腕部２３１の回転数が低下したときに弁体８１が第１弁座８７から離れるので、回転数が低下して弁体８１が離座したときにオイルを供給することができる。また、回転数に応じた流量調整弁の途中開度をとれるので、オイルの流量が急激に変化することがない。

また、弁体８１は、返戻手段に抗して移動し、第１弁座８７に着座するように構成されるので、第１弁座８７への弁体８１の衝突を抑制することができ、第１弁座８７と弁体８１の耗損を抑制することができる。

また、返戻手段は、ばね部材８２と、内部にばね部材８２を収容する保持部材８３と、を備え、保持部材８３には、弁体８１が着座する第１弁座８７が形成されるので、流路内にばね部材８２と第１弁座８７を適切に配置することができる。

また、保持部材８３は、ばね部材８２の外周を囲う筒状部８４を備え、筒状部８４の一端側は開口部８５を有する蓋部８６を備え、他端側には第１弁座８７が形成され、蓋部８６は、ばね部材８２の一端側を規制する。ばね部材８２が蓋部８６に規制された状態で、開口部８５がばね部材８２の内側と連通するので、ばね部材８２の内側を流路として利用することができる。

また、流量調整弁８０は、弁体８１が第１弁座８７と反対側に移動したときに着座する、第１弁座８７とは異なる第２弁座８８をさらに備えるので、腕部２３１の回転数が低下したときに、弁体８１を所定の位置に保持することができる。

また、流量調整弁８０は、一端側が蓋部８６に規制され、他端側に弁体８１が配置され、弁体８１に対して蓋部８６とは反対側に付勢するばね部材８２を備え、弁体８１が、第２弁座８８に着座し、且つ、ばね部材８２が自然長で弁体８１に接触した状態で、蓋部８６とばね部材８２との間に所定の間隙Ｓが形成されるので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが回転を開始した際に、すぐに弁体８１が所定の位置まで移動して開弁するので、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂの回転数が低い状態でもオイルを供給することができる。

また、弁体８１は、球状であり、第１及び第２弁座８７、８８は、弁体８１に向かって拡開し、弁体８１が着座するテーパ面を有し、弁体８１は、第１弁座８７のテーパ面の第２弁座８８側の端点と、第２弁座８８のテーパ面の第１弁座８７側の端点と、の距離Ｌよりも長い直径ｄを有するので、弁体８１がばね部材８２から脱落することがなく安定してオイルの供給量を制御することができる。

また、オイルは、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの噛合部と、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂの噛合部に供給されるので、前後左右に加速度又は減速度が加わって油面が偏ったときでも、両噛合部にオイルを供給することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
車両の駆動源と車輪との動力伝達経路上に配置された遊星歯車機構であれば、任意の構成に採用することができる。
例えば、駆動源としては、電動機に関わらずエンジンであってもよく、前輪駆動装置に組み込まれてもよい。

２Ａ 第１電動機
２Ｂ 第２電動機
１２Ａ、１２Ｂ 第１及び第２遊星歯車式減速機（遊星歯車機構）
２１Ａ、２１Ｂ サンギヤ
２２Ａ、２２Ｂ プラネタリギヤ
２３Ａ、２３Ｂ プラネタリキャリア
２４Ａ、２４Ｂ リングギヤ
８０ 流路調整弁
８１ 弁体
８２ ばね部材（返戻手段）
８３ 保持部材（返戻手段）
８４ 筒状部
８４ｂ 貫通穴
８５ 開口部
８６ 蓋部（規制部）
８７ 第１弁座（弁座）
８８ 第２弁座（他の弁座）
８９ 迂回路
９０ 切り欠き（他の迂回路）
１１６ 腕部内潤滑油路
１１８ ピニオンシャフト内潤滑油路（回転軸内潤滑油路）
１２０ 潤滑油路
２３０ ピニオンシャフト（回転軸）
２３１ 腕部
ＬＷｒ 左後輪（車輪）
ＲＷｒ 右後輪（車輪）

Claims (30)

1. 車両の駆動源と車輪との動力伝達経路上に配置され、サンギヤと、リングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛合された複数のプラネタリギヤを回転自在に支持するプラネタリキャリアとを同軸心に備えた遊星歯車機構の潤滑構造であって、
   前記プラネタリキャリアは、軸方向に延設され、前記プラネタリギヤを回転可能に支持する回転軸と、径方向に延設され、前記回転軸を保持する腕部と、を備え、
   前記プラネタリキャリアには、前記遊星歯車機構の潤滑に供する潤滑油が流れる潤滑油路が形成され、
   前記潤滑油路には、弁体と、該弁体が下流側に移動したときに着座する弁座と、を備える流量調整弁が設けられることを特徴とする遊星歯車機構の潤滑構造。
2. 前記潤滑油路は、前記腕部内で径方向内側から外側に向けて延在する腕部内潤滑油路を含み、
   前記流量調整弁は、前記腕部内潤滑油路内に配置され、前記弁体が径方向外側に移動したときに前記弁座に着座することを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
3. 前記車輪は前記プラネタリキャリアに接続され、前記駆動源は前記サンギヤ又は前記リングギヤに接続されることを特徴とする請求項２に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
4. 前記プラネタリキャリアの回転数が所定値を超えるときに、前記駆動源と前記車輪との動力伝達を遮断し、
   前記弁体は、前記プラネタリキャリアの回転数が所定値近傍のときに、前記弁座に着座することを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
5. 前記流量調整弁は、前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する迂回路をさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
6. 前記流量調整弁は、前記弁体を径方向外側から径方向内側に付勢する返戻手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
7. 前記弁体は、前記返戻手段に抗して径方向外側に移動し、前記弁座に着座するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
8. 前記返戻手段は、ばね部材と、内部に該ばね部材を収容する保持部材と、を備え、
   該保持部材には、前記弁体が着座する前記弁座が形成されることを特徴とする請求項６又は７に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
9. 前記保持部材は、前記ばね部材の外周を囲う筒状部を備え、
   前記筒状部の一端側は開口部を有する蓋部を備え、他端側には前記弁座が形成され、
   前記蓋部は、前記ばね部材の一端側を規制することを特徴とする請求項８に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
10. 前記筒状部は、外側と内側とを連通する貫通穴を有することを特徴とする請求項９に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
11. 前記流量調整弁は、前記弁体が径方向内側に移動したときに着座する、前記弁座とは異なる他の弁座をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
12. 前記流量調整弁は、一端側が規制部に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して径方向外側から径方向内側に付勢するばね部材をさらに備え、
    前記弁体が、前記他の弁座に着座し、且つ、前記ばね部材が自然長で前記弁体に接触した状態で、前記規制部と前記ばね部材との間に所定の間隙が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
13. 前記流量調整弁は、一端側が規制部に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して径方向外側から径方向内側に付勢するばね部材をさらに備え、
    前記弁体が、前記他の弁座に着座した状態で、前記ばね部材が前記規制部と前記弁体とに接触し、前記他の弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する他の迂回路が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
14. 前記弁体は、球状であり、
    前記弁座及び前記他の弁座は、前記弁体に向かって拡開し、前記弁体が着座するテーパ面を有し、
    前記弁体は、前記弁座のテーパ面の前記他の弁座側の端点と、前記他の弁座のテーパ面の前記弁座側の端点と、の距離よりも長い直径を有することを特徴とする請求項１１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
15. 前記潤滑油は、前記リングギヤの噛合部と、前記サンギヤの噛合部に供給されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
16. 前記潤滑油路は、前記腕部内で径方向内側から外側に向けて延在する腕部内潤滑油路と、前記腕部内潤滑油路の下流側で、且つ、前記回転軸内で前記回転軸の軸方向に延在する回転軸内潤滑油路と、を含み、
    前記流量調整弁は、前記回転軸内潤滑油路内に配置され、前記弁体が軸方向で前記腕部から遠位側に移動したときに前記弁座に着座することを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
17. 前記車輪は前記プラネタリキャリアに接続され、前記駆動源は前記サンギヤ又は前記リングギヤに接続されることを特徴とする請求項１６に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
18. 前記プラネタリキャリアの回転数が所定値を超えるときに、前記駆動源と前記車輪との動力伝達を遮断し、
    前記弁体は、前記プラネタリキャリアの回転数が前記所定値近傍のときに、前記弁座に着座することを特徴とする請求項１７に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
19. 前記流量調整弁は、前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する迂回路をさらに有することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
20. 前記流量調整弁は、前記弁体を軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢する返戻手段をさらに備えることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
21. 前記返戻手段は、ばね部材と、内部に該ばね部材を収容する保持部材と、を備え、
    該保持部材には、前記弁体が着座する前記弁座が形成されることを特徴とする請求項２０に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
22. 前記保持部材は、前記ばね部材の外周を囲う筒状部を備え、
    前記筒状部の一端側は開口部を有する蓋部を備え、他端側には前記弁座が形成され、
    前記蓋部は、前記ばね部材の一端側を規制することを特徴とする請求項２１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
23. 前記筒状部は、外側と内側とを連通する貫通穴を有することを特徴とする請求項２２に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
24. 前記流量調整弁は、前記弁体が軸方向で前記腕部から近い近位側に移動したときに着座する、前記弁座とは異なる他の弁座をさらに備えることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
25. 前記流量調整弁は、一端側が規制部に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢するばね部材をさらに備え、
    前記弁体が、前記他の弁座に着座し、且つ、前記ばね部材が自然長で前記弁体に接触した状態で、前記規制部と前記ばね部材との間に所定の間隙が形成されることを特徴とする請求項２４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
26. 前記流量調整弁は、一端側が規制部に規制され、他端側に前記弁体が配置され、前記弁体に対して軸方向で前記腕部から遠い遠位側から前記腕部に近い近位側に付勢するばね部材をさらに備え、
    前記弁体が、前記他の弁座に着座した状態で、前記ばね部材が前記規制部と前記弁体とに接触し、前記他の弁座を迂回して前記弁体の上流と下流とを連通する他の迂回路が形成されることを特徴とする請求項２４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
27. 前記弁体は、球状であり、
    前記弁座及び前記他の弁座は、前記弁体に向かって拡開し、前記弁体が着座するテーパ面を有し、
    前記弁体は、前記弁座のテーパ面の前記他の弁座側の端点と、前記他の弁座のテーパ面の前記弁座側の端点と、の距離よりも長い直径を有することを特徴とする請求項２４に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
28. 前記潤滑油は、前記リングギヤの噛合部と、前記サンギヤの噛合部に供給されることを特徴とする請求項１６〜２７のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
29. 前記回転軸内潤滑油路には、前記流量調整弁の下流に前記回転軸の外周に連通する連通孔を有し、
    前記潤滑油は、前記プラネタリギヤと前記回転軸との摺動部を介して前記リングギヤの噛合部と前記サンギヤの噛合部とに供給されることを特徴とする請求項１６〜２８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。
30. 前記プラネタリギヤは、大径ギヤと小径ギヤとが軸線方向に連設された２段ピニオンギヤであることを特徴とする請求項１〜２９のいずれか１項に記載の遊星歯車機構の潤滑構造。

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