JP2013027063A - 電動車両の回生制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ装置の電池電圧が上限電圧に到達したとき、モータジェネレータの回生発電を制御する電動車両の回生制御装置において、バッテリ装置のSOC(充電率)を監視し(S1)、SOCに基づき、マップからバッテリ装置に流す回生電流を算出し(S2)、算出した回生電流を越えないように回生トルクを制御する(S3)。
【選択図】図2
Description
電動車両の駆動輪を制動して回生発電を行うモータジェネレータと、
前記モータジェネレータで発電した回生電力が供給されるバッテリと、
前記バッテリの充電率を検出する充電率検出手段と、
前記バッテリの充電率に応じて、前記モータジェネレータの回生発電を制御する制御手段と、を備えた電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、前記充電率が大きくなるに従って前記モータジェネレータの回生電流を小さくすることを特徴とする。
上記第1の発明に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率が所定値未満の際は、前記充電率が大きくなるに従って前記モータジェネレータの回生電流を小さくすることを禁止することを特徴とする。
上記第1又は第2の発明に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記バッテリの温度が高くなるに従って前記回生電流を大きくすることを特徴とする。
上記第1〜第3のいずれか1つの発明に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、回生発電を複数回行うことで一連の回生制御を実施し、前記複数回のうちの各回の前記回生発電における前記回生電流を一定にすることを特徴とする。
図1は、本実施例の電動車両の回生制御装置を示す概略構成図であり、図2は、図1に示した電動車両の回生制御装置における制御を説明するフローチャートであり、図3は、図2に示した制御で用いるマップであり、図4は、図2に示した制御による電池電圧、回生電流及び回生トルクの変化を示すタイムチャートである。
図5は、本実施例における制御を説明するフローチャートであり、図6は、図5に示した制御で用いるマップである。なお、本実施例の電動車両の回生制御装置は、実施例1(図1)に示した電動車両の回生制御装置と同じ構成でよいので、ここでは、その重複する説明は省略する。
16 モータ(モータジェネレータ)
18 バッテリ装置(バッテリ)
19 ECU
Claims (4)
- 電動車両の駆動輪を制動して回生発電を行うモータジェネレータと、
前記モータジェネレータで発電した回生電力が供給されるバッテリと、
前記バッテリの充電率を検出する充電率検出手段と、
前記バッテリの充電率に応じて、前記モータジェネレータの回生発電を制御する制御手段と、を備えた電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、前記充電率が大きくなるに従って前記モータジェネレータの回生電流を小さくすることを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率が所定値未満の際は、前記充電率が大きくなるに従って前記モータジェネレータの回生電流を小さくすることを禁止することを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記バッテリの温度が高くなるに従って前記回生電流を大きくすることを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の電動車両の回生制御装置において、
前記制御手段は、回生発電を複数回行うことで一連の回生制御を実施し、前記複数回のうちの各回の前記回生発電における前記回生電流を一定にすることを特徴とする電動車両の回生制御装置。
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