JP2013020024A5 - - Google Patents

Description

モータ３０４に流れる電流３１０は、モータドライバ３０３を介して、抵抗３０５からグランド（ＧＮＤ）に流れる。抵抗３０５は電流検出用抵抗（例えば、約０．２２Ω程度）であり、電流３１０が流れるにしたがってその両端電圧が上昇する。
モータコントローラ３０２は電流検知信号（抵抗の両端電圧）３１１をもとにモータに流れる電流３１０を随時検知し、感光体ドラム２の回転軸にかかるトルク量を算出（検出、導出）する。抵抗３０６，３０７、コンデンサ３０８はフィルタ回路を構成しており、電流検知信号３１１に重畳するノイズを除去するために設けられたものである。ここで、モータコントローラ３０２はトルク検出手段を構成している。

ここで、クリーニングブレード７１をすり抜けた微粉トナーや外添剤ｔが、接触帯電手段である帯電ローラ３の感光体ドラム当接位置に達すると、これらが帯電ローラ３を汚染し帯電不良によるスジ・カブリ等の画像不良を引き起こす可能性がある。
したがって、間欠正回転の感光体ドラム２の移動総量は、感光体ドラム２上でのクリーニングブレード７１の当接部から帯電ローラ当接部までの距離よりも小さくする方が望ましい。
本実施例では、間欠正回転の１回あたりの移動量を全て１ｍｍ、また、逆回転量を１２ｍｍとしたが、必ずしも各間欠正回転の移動量を同じにする必要はなく、それぞれ異なる移動量としてもよい。
なお、上記実施例では、画像形成動作時の感光体ドラム２のトルク量を随時算出等していたがこれに限られるものではない。画像形成動作が終了した後、感光体ドラム２が停止するまでの間の感光体ドラム２のトルク量を測定するようにしてもよい。これは、画像形成動作が終了した後、画像形成装置の終了動作をするために、所定の時間は感光体ドラム２を回転させる、いわゆる後回転期間というものがある。この後回転時間において、トルク量を測定するようにしてもよいということである。感光体ドラム停止制御シーケンスの直近のトルク量を測定することになるので、感光体ドラム停止制御シーケンスにより対応
したトルク測定を行うことができる。なお、ここでいう画像形成時とは、記録材にトナー像を形成している時を指している。
また、本実施例の感光体ドラム停止制御シーケンスでは、画像形成動作時と同じ方向に正回転させる動作を複数回行う。その後、画像形成動作時とは逆方向に感光体ドラム２を逆回転させてから、感光体ドラム２を完全に停止させる。しかし、これに限られるものではなく、感光体ドラム停止制御シーケンスとして画像形成動作時と同じ方向に１回だけ正回転させるようなものであってもよい。このように１回正回転させるだけでも、感光体ドラムとクリーニングブレードのエッジ部に溜まった凝集物が除去される効果があるからである。もちろん、好ましくは、正回転を複数回行うことや、さらに逆回転を行うことが好ましい。