CN109974910B - 扭矩检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扭矩检测方法及装置，通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，形成电性参数阈值；根据该阈值对每个待测试处理盒对应的电机的电性参数进行检测，若电性参数在电性参数阈值范围内，确定工作扭矩在正常范围内；若电性参数在电性参数阈值范围外，确定工作扭矩异常。避免了现有技术中人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，实现无需触碰处理盒内部构件仅测定电机的电性参数以推定处理盒的工作扭矩，保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，确保处理盒质量。

Description

扭矩检测方法及装置

技术领域

本发明涉及检测技术，尤其涉及一种扭矩检测方法及装置。

背景技术

电子成像装置(例如，复印机，激光打印机等)，其成像质量的好坏，很大程度取决于组成该电子成像装置的各个部件的质量，因此，对电子成像装置的各个部件进行有效检测是十分必要的。

电子成像装置中通常安装有处理盒，该处理盒可拆卸地安装到电子成像装置中。处理盒是由多个部件装配而成的，例如，旋转部件，以及动力接收部件。动力接收部件能够从电子成像装置中接收旋转动力并将旋转动力传递至该处理盒内的旋转部件，从而驱动该旋转部件旋转。其中，动力接收部件所接收到的旋转动力可以通过将其与电子成像装置中的电机接合，启动电机，电机转动带动该动力接收部件转动，动力接收部件转动带动旋转部件旋转。由于处理盒是由多个部件装配而成(不仅仅是旋转部件和动力接收部件)，装配过程或多或少会影响到处理盒内的旋转部件，使其在工作时的工作扭矩产生异常。通常来说，正常装配的同一批次处理盒，在工作时，旋转部件的工作扭矩应当处于一定的标准范围内，工作扭矩过高或过低都会影响处理盒的品质，甚至导致其无法工作。造成工作扭矩异常的情况很多，例如，处理盒在组装的过程中装配不到位，可能导致旋转部件的工作扭矩过高；处理盒装配过程中缺少了传动部件，可能导致旋转部件的工作扭矩过低。因而在现有技术中，会利用扭矩检测工具，由检测人员手动旋拧，完成对处理盒工作扭矩的检测，从而通过人工挑选出扭矩检测值不在正常值范围内的处理盒。

上述扭矩检测方法通过人工手动检测，检测效率低，且依赖于检测人员的经验，检测准确的可靠性较低；同时，人工手动检测比正常生产时多出一个扭矩检测工位，拖延生产工时，不利于生产成本的降低；同时，利用扭矩检测工具手动旋拧待检测部件，容易造成处理盒内的易耗件磨损，影响处理盒的打印品质。

发明内容

本发明提供一种扭矩检测方法及装置，以解决现有技术中人工扭矩检测效率低，检测准确率不能保证的技术问题。

本发明一个方面提供一种扭矩检测方法，包括：

确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

可选的，所述确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，包括：

根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

可选的，所述根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值，包括：

根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；

其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

可选的，所述根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常，包括：

每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；

若所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；

若所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

可选的，所述方法还包括：

若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

本发明另一个方面提供一种扭矩检测装置，包括：

确定模块，用于确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

所述确定模块，还用于根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

检测模块，用于根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测；

所述确定模块，还用于当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

可选的，所述确定模块，包括：

选择子模块，用于根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取子模块，用于获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数；

拟合子模块，用于根据所述获取子模块获取到的所述每个样本处理盒的工作扭矩以及所述驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

第一确定子模块，用于根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

可选的，所述确定模块，还包括：

第二确定子模块，还用于根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；

其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

可选的，所述检测模块，具体用于当每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；

所述确定模块，还包括：

第三确定子模块，用于当所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；还用于当所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

可选的，还包括：

触发模块，用于当所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

由上述技术方案可知，本发明提供的扭矩检测方法及装置，该方法通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；并根据该函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的电机的电性参数，形成电机的电性参数阈值；根据电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的电机的电性参数进行检测，若电机的电性参数在电性参数阈值范围内，则确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。从而避免了现有技术中采用人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，该方法通过统计数据得到工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系，实现无需触碰处理盒的内部构件仅测定与处理盒相连接的电机的电性参数就可以推定处理盒的工作扭矩，从而在保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，并通过对工作扭矩取值大小的判断，确保了处理盒的质量，进而保证了安装有该处理盒的电子成像装置的成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一示例性实施例示出的扭矩检测方法的流程图；

图2a为本发明另一示例性实施例示出的扭矩检测方法的流程图；

图2b为图2a所示实施例中一工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线示意图；

图2c为图2a所示实施例中另一工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线示意图；

图2d为图2a所示实施例中另一工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线示意图；

图3为本发明一示例性实施例示出的扭矩检测装置的结构示意图；

图4为本发明另一示例性实施例示出的扭矩检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一示例性实施例示出的扭矩检测方法的流程图，如图1所示，本实施例提供一种扭矩检测方法，包括：

步骤101、确定样本处理盒的工作扭矩与驱动样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系。

在本步骤中，首先介绍一下本实施例的应用环境，如背景技术中所述处理盒中设置有很多装配部件，其中就包括有旋转部件、动力接收部件；各个部件相互连接并与该旋转部件、动力接收部件装配在一起后，形成该处理盒；将整个处理盒安装在电子成像装置的电机轴上，使得电机轴带动动力接收部件转动，动力接收部件再将动力传递给旋转部件旋转，使得该处理盒以一定的工作扭矩进行工作。其中，每个处理盒因其内部各个部件间装配的接合力度差异或硬件属性自身的细微差别等，都会使得每个处理盒具有各自的工作扭矩，但是一个系列的处理盒，因其部件的装配工艺及硬件属性的相似性，彼此间的工作扭矩偏差不大，在一定的范围区间内，因此，可以通过选定一些样本处理盒，分别测量每个样本处理盒的工作扭矩(可以通过扭矩工装进行测量)，同时将样本处理盒分别与电机连接，记录电机对应每个样本处理盒的电性参数输出值，其中，该电性参数的获取可以通过将电子成像装置内，驱动电机的电源线路截断并短接，然后将电流/电压测试仪(例如，万用表或电流表)串入该线路中，监测电机输出的电压/电流值。从而基于多个样本处理盒，得到多组工作扭矩与电机电性参数的测量值，进而根据这些测量值确定工作扭矩与电性参数之间的函数关系。

步骤102、根据函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的电机的电性参数，形成电机的电性参数阈值。

在本步骤中，对于处理盒来说，其在一定工作扭矩范围内是可以保证电子成像装置的成像质量的，因此，可以通过实验测定的方式，确定该处理盒在正确成像的基础上，其所支持的最大以及最小工作扭矩，从而确定该预设的工作扭矩阈值。当然，该预设的工作扭矩阈值也可以是根据处理盒呈现最佳成像质量时所对应的工作扭矩进行确定的，或者，根据处理盒内各个部件的匹配性、部件属性等因素综合确定等等。本实施例对该预设工作扭矩阈值的确定方式不作具体地限定，本领域技术人员可以根据实际工况进行确定。根据步骤101中确定出的样本处理盒的工作扭矩与驱动样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，以及根据样本处理盒预设的工作扭矩阈值，确定与该工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，从而得到电机的电性参数阈值。以电机的电性参数为电流值为例，假设预设的工作扭矩阈值为工作扭矩的最大值和最小值，将工作扭矩最大值代入函数关系后，得到与之对应的电机的电流最大值，将工作扭矩最小值代入函数关系后，得到与之对应的电机的电流最小值，从而以该电流最大值和最小值作为电机的电性参数阈值。

步骤103、根据电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的电机的电性参数进行检测。若电机的电性参数在电性参数阈值范围内，则执行步骤104；若电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则执行步骤105。

在本步骤中，将待测试的处理盒分别与电机接合，并通过测量电机的电性参数，并根据步骤102中确定出的电机的电性参数阈值，判断测量得到的电机的电性参数是否在该电性参数阈值的范围内，从而将对处理盒的工作扭矩的判定问题，转化为对较容易测量得到的电机电性参数的判定问题。从而根据该电机的电性参数是否满足阈值范围推定处理盒的工作扭矩是否在正常的工作范围内。

步骤104、确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内。

步骤105、确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

本实施例的扭矩检测方法，该方法通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；并根据该函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的电机的电性参数，形成电机的电性参数阈值；根据电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的电机的电性参数进行检测，若电机的电性参数在电性参数阈值范围内，则确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。从而避免了现有技术中采用人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，该方法通过统计数据得到工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系，实现无需触碰处理盒的内部构件仅测定与处理盒相连接的电机的电性参数就可以推定处理盒的工作扭矩，从而在保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，并通过对工作扭矩取值大小的判断，确保了处理盒的质量，进而保证了安装有该处理盒的电子成像装置的成像质量。

图2a为本发明另一示例性实施例示出的扭矩检测方法的流程图，如图2a所示，基于上述实施例，本实施例提供一种扭矩检测方法，包括：

步骤201、根据预设样本数量阈值，选定满足预设样本数量阈值的样本处理盒。

在本步骤中，如前述实施例的步骤101所述，样本处理盒的工作扭矩与驱动样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系可以通过对一定数量的处理盒测量其工作扭矩，以及测量电机的电性参数得到。因此，为了保证函数关系确定的准确性，需要选取一定数量的样本处理盒，也就是选取满足预设样本数量阈值的处理盒作为样本处理盒。其中，优选的，该预设样本数量阈值大于等于3。

步骤202、获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线。

步骤203、根据拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

步骤204、根据预设的工作扭矩阈值，在工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与预设的工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，得到电机的电性参数阈值。

其中，电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；

相应的，电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

在上述各个步骤中，通过扭矩测试仪测出样本处理盒的工作扭矩，同时通过电流表测试出电机的电流值，通过对选出的每个样本处理盒进行上述操作，得到多组扭矩值对应的电流值，再推演出扭矩值与电流值之间的线性关系式，例如，y＝ax+b；然后设定处理盒在执行打印任务时的最大扭矩代入y＝ax+b(其中x代表扭矩值，y代表电流值，系数a以及定值b可以根据具体的实验数据计算出)，计算得到电机的电流值，并将该电流值设置为最大阈值；同理，设定处理盒在执行打印任务时的最小扭矩代入y＝ax+b中，计算得到电机的电流值，并将该电流值设置为最小阈值。对于每台电子成像装置(如打印机)情况不一样，因而得出的线性关系式会有所不一样。表1为一示例性的实验数据，其中，扭矩单位为kgf.cm，电流单位为mA。

表1

实测扭矩值	3.0	2.2	2.5	4.0	4.8	1.2	2.4
								驱动电机电流值	5.0	4.7	4.8	5.1	5.2	4.1	4.5

基于表1中的测量数据拟合出图2b的拟合直线，在该拟合直线上选取一定数量的横纵坐标取值，得到该拟合直线对应的工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系为：y＝0.2919x+3.9333。若预设的工作扭矩最大值为3.0，则通过上述函数关系得出电流值为4.809，因而将电流值4.809设置为电流的最大阈值。当流水线在执行对处理盒的检测时，可以在打印稿件的过程中，通过电流表的电流读数确定电机的输出电流值是否小于该电流的最大阈值。

可选的，若电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

也就是说，若电机的电流值大于电流最大阈值或小于电流最小阈值，则触发该报警装置发出报警信息，以确定该组装完成的处理盒的工作扭矩是否存在问题，若有报警提示，操作人员可以及时将扭矩不良的产品检出。

以下选取两台不同的电子成像装置的部分实测数据对本实施例进行举例说明，其中，电子成像装置1的实验数据如下表2所示(扭矩单位为kgf.cm，电流单位为mA)

表2

实测扭矩值	3.0	2.2	2.5	4.0	4.8	1.2	2.4
								驱动电机电流值	4.0	3.6	3.8	5.0	5.9	3.2	3.8

基于表2中的测量数据拟合出图2c的拟合直线，在该拟合直线上选取一定数量的横纵坐标取值，得到该拟合直线对应的工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系为：y＝0.7618x+1.9927。

电子成像装置2的实验数据如下表3所示(扭矩单位为kgf.cm，电流单位为mA)

表3

实测扭矩值	3.0	2.2	2.5	4.0	4.8	1.2	2.4
								驱动电机电流值	5.5	4.9	5.5	6.1	6.6	4.6	5.1

基于表3中的测量数据拟合出图2d的拟合直线，在该拟合直线上选取一定数量的横纵坐标取值，得到该拟合直线对应的工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系为：y＝0.5682x+3.84。

由上述表1、表2、表3几组数据可知，不同的电子成像装置会影响电流阈值，因而需要针对不同电子成像装置设置对应的电流阈值。

需要说明的是，以上数据仅作为部分的实测数据来说明本发明的技术方案。本领域的技术人员能够根据本发明提供的方法来进行对处理盒在工作过程的扭矩的监测。并且，实验数据能够说明处理盒的工作扭矩与电机的驱动电流成线性关系，但是根据不同的电子成像装置，线性关系式的系数a以及定值b会有所不同，因而在具体使用该方法时，需要对执行任务的电子成像装置进行测试，得到有针对性的函数关系或拟合直线，即需要测试出每台电子成像装置对应的函数关系式。

步骤205、每个待测试处理盒分别与电机接合后，在每个待测试处理盒工作过程中，检测电机输出的电流值和/或电压值；若电机输出的电流值和/或电压值小于等于电流值和/或电压值的最大值，且大于等于电流值和/或电压值的最小值，则执行步骤206；若电机输出的电流值和/或电压值大于电流值和/或电压值的最大值，或者小于电流值和/或电压值的最小值，则执行步骤207。

步骤206、确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内。

步骤207、确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

图3为本发明一示例性实施例示出的扭矩检测装置的结构示意图，如图3所示，扭矩检测装置包括：

确定模块31，用于确定样本处理盒的工作扭矩与驱动样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

确定模块31，还用于根据函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的电机的电性参数，形成电机的电性参数阈值；

检测模块32，用于根据电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的电机的电性参数进行检测；

确定模块31，还用于当检测模块检测到电机的电性参数在电性参数阈值范围内，则确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；当检测模块检测到电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

该实施例的实现原理与上述图1所示方法实施例的实现原理相似，在此不再赘述。

本实施例的扭矩检测装置，通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；并根据该函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的电机的电性参数，形成电机的电性参数阈值；根据电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的电机的电性参数进行检测，若电机的电性参数在电性参数阈值范围内，则确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若电机的电性参数在电性参数阈值范围外，则确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。从而避免了现有技术中采用人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，该方法通过统计数据得到工作扭矩与电机的电性参数之间的函数关系，实现无需触碰处理盒的内部构件仅测定与处理盒相连接的电机的电性参数就可以推定处理盒的工作扭矩，从而在保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，并通过对工作扭矩取值大小的判断，确保了处理盒的质量，进而保证了安装有该处理盒的电子成像装置的成像质量。

图4为本发明另一示例性实施例示出的扭矩检测装置的结构示意图，在上一实施例的基础上，该扭矩检测装置包括：

确定模块31，包括：

选择子模块311，用于根据预设样本数量阈值，选定满足预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取子模块312，用于获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数；

拟合子模块313，用于根据获取子模块312获取到的每个样本处理盒的工作扭矩以及驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

第一确定子模块314，用于根据拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

可选的，确定模块31，还包括：

第二确定子模块315，还用于根据预设的工作扭矩阈值，在工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与预设的工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，得到电机的电性参数阈值；

其中，电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

可选的，检测模块32，具体用于当每个待测试处理盒分别与电机接合后，在每个待测试处理盒工作过程中，检测电机输出的电流值和/或电压值；

确定模块31，还包括：

第三确定子模块316，用于当电机输出的电流值和/或电压值小于等于电流值和/或电压值的最大值，且大于等于电流值和/或电压值的最小值时，确定待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；还用于当电机输出的电流值和/或电压值大于电流值和/或电压值的最大值，或者小于电流值和/或电压值的最小值时，确定待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

可选的，该扭矩检测装置还包括：

触发模块33，用于当电机的电性参数在电性参数阈值范围外，触发报警装置发出告警信息；其中，告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

该实施例的实现原理与上述图2a所示方法实施例的实现原理相似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扭矩检测方法，其特征在于，包括：

确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

根据所述电性参数阈值对与处于工作过程中的每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，包括：

根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值，包括：

根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；

其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常，包括：

每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；

若所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；

若所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

6.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

所述确定模块，还用于根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

检测模块，用于根据所述电性参数阈值对与处于工作过程中的每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测；

所述确定模块，还用于当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

选择子模块，用于根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取子模块，用于获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数；

拟合子模块，用于根据所述获取子模块获取到的所述每个样本处理盒的工作扭矩以及所述驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

第一确定子模块，用于根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：

第二确定子模块，还用于根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；

其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述检测模块，具体用于当每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；

所述确定模块，还包括：

第三确定子模块，用于当所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；还用于当所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值时，确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

触发模块，用于当所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

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