JPH10290599A - 画像形成装置、画像形成方法、および、画像形成手順を記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷トルク上昇によって生ずるステッピング
モータの乱調を防止すると共に、短期間に最適な回転数
が得られるようにする。 【解決手段】 電源投入時の前多回転時に一定時間にわ
たってステップ駆動を繰り返すことにより、装置本体の
負荷トルク上昇によって生ずるステッピングモータの乱
調現象を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体の搬送
用駆動源としてステッピングモータを用いた画像形成装
置、画像形成方法、および、画像形成手順を記憶した記
憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタなどの画像
形成装置においては、記録紙などのメディアを搬送する
際に、ステッピングモータを用いている。そして、この
画像形成装置の電源投入時にはスローアップ駆動を行
い、ステッピングモータが所定の回転数に到達すると、
プルアウト駆動により一定時間の前多回転を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、放置状態が長
期間続くとローラ等のくっつきにより負荷トルクが増し
たり、低温環境下に放置されることによって水分の凝固
による負荷トルク上昇が生じることがあり、その場合に
は、ステッピングモータの駆動トルク（発生トルク）が
不足することがあった。

【０００４】よって、本発明の目的は、上述の点に鑑
み、装置本体の負荷トルク上昇によって生ずるステッピ
ングモータの乱調を防止すると共に、短期間に最適な回
転数が得られるようにした画像形成装置，画像形成方
法、および、画像形成手順を記憶した記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するため
に、本発明では電源投入時の前多回転時に一定時間にわ
たってステップ駆動を繰り返すことにより、装置本体の
負荷トルク上昇によって生ずるステッピングモータの乱
調現象を防止することができる。

【０００６】すなわち、請求項１に記載の発明は、画像
形成媒体を搬送する主駆動源としてステッピングモータ
を使用した画像形成装置において、該画像形成装置の電
源投入時に前多回転を行う前多回転実行手段と、該画像
形成装置の電源投入時における前多回転実行時に、前記
ステッピングモータを所定の時間にわたって繰り返しス
テップ駆動させる制御手段とを具備したものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、当該画像形成装
置はドアと、該ドアの開閉を検出するドア開閉検知手段
と、該ドア開閉検知手段により検知したドア開閉時に前
多回転を行う手段とを備えており、ドア開閉時における
前多回転時に前記ステッピングモータを所定の時間にわ
たって繰り返しステップ駆動する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、当該画像形成装
置は温度検知手段を有し、該温度検出手段の検出情報に
基づいて、該画像形成装置の電源投入時における前多回
転実行時に、前記ステッピングモータを所定の時間にわ
たって繰り返しステップ駆動する。

【０００９】請求項４に記載の発明は、当該画像形成装
置は、画像情報に応じて点滅させたレーザ光を像担持体
上に走査させることにより、前記像担持体上にトナー像
を形成し、前記トナー像を被記録部材に転写し、前記ト
ナー像を前記被記録部材に加熱定着する、電子写真技術
を用いた画像形成装置であって、前記レーザ光を前記像
担持体上に走査させる走査手段は、非接触の油潤滑式の
軸受けを有する電動機を備えており、前記非接触の油潤
滑式の軸受けを有する電動機の回転数情報に基づいて、
当該画像形成装置の電源投入時における前多回転実行時
に、前記ステッピングモータを一定時間にわたり繰り返
しステップ駆動する。

【００１０】請求項５に記載の発明は、画像形成媒体を
搬送する主駆動源としてステッピングモータを使用し、
電子写真方式に従って画像形成を行うにあたり、当該画
像形成装置の電源投入時における前多回転実行時に、前
記ステッピングモータを所定の時間にわたって繰り返し
ステップ駆動する。

【００１１】請求項６記載の発明は、当該画像形成装置
はドアと、該ドアの開閉を検出するドア開閉検知手段
と、該ドア開閉検知手段により検知したドア開閉時に前
多回転を行う手段とを備えており、ドア開閉時における
前多回転時に前記ステッピングモータを所定の時間にわ
たって繰り返しステップ駆動する。

【００１２】請求項７に記載の発明は、当該画像形成装
置は温度検知手段を有しており、該温度検出手段の検出
情報に基づいて、該画像形成装置の電源投入時における
前多回転実行時に、前記ステッピングモータを所定の時
間にわたって繰り返しステップ駆動する。

【００１３】請求項８に記載の発明は、当該画像形成装
置は、画像情報に応じて点滅させたレーザ光を像担持体
上に走査させることにより前記像担持体上にトナー像を
形成し、前記トナー像を被記録部材に転写し、前記トナ
ー像を前記被記録部材に加熱定着することによって画像
形成を行うにあたり、前記レーザ光を前記像担持体上に
走査させる走査手段として、非接触の油潤滑式の軸受け
を有する電動機を備えており、前記非接触の油潤滑式の
軸受けを有する電動機の回転数情報に基づいて、当該画
像形成装置の電源投入時における前多回転実行時に、前
記ステッピングモータを一定時間にわたり繰り返しステ
ップ駆動する。

【００１４】請求項９に記載の発明は、画像形成媒体を
搬送する主駆動源としてステッピングモータを使用し、
電子写真方式に従って画像形成を行うにあたり、当該画
像形成装置の電源投入時における前多回転実行時に、前
記ステッピングモータを所定の時間にわたって繰り返し
ステップ駆動する手順をプログラムとして記憶したもの
である。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、画像情報に応
じて点滅させたレーザ光を像担持体上に走査させること
により前記像担持体上にトナー像を形成し、前記トナー
像を被記録部材に転写し、前記トナー像を前記被記録部
材に加熱定着することによって画像形成を行うにあた
り、前記レーザ光を前記像担持体上に走査させるため
に、非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機を駆動す
るとき、前記非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機
の回転数情報に基づいて、当該画像形成装置の電源投入
時における前多回転実行時に、前記ステッピングモータ
を一定時間にわたり繰り返しステップ駆動する手順をプ
ログラムとして記憶する。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態である画像形成装置（レーザプリンタ）の断面構成図
を示す。

【００１７】図１において、１はレーザプリンタ本体、
２は記録用紙、３ａはカセット、３ｂは給紙ローラ、３
ｃはレジストローラ対、４は転写ローラ、５はレーザビ
ームを発生する光学系、６は感光ドラム、７はプロセス
カートリッジ、８は定着器、８ａは定着ヒータ、９は排
紙ローラ、１０は排紙トレイ、１１はプリンタコントロ
ーラである。１２はステッピングモータを用いたメイン
モータであり、ギヤ（不図示）を介して感光ドラム６、
プロセスカートリッジ７、定着器８、排紙ローラ９等を
駆動する。

【００１８】このレーザプリンタ１は、図１に示すよう
にプリンタコントローラ１１の制御命令により、光学系
５から画像情報に基づいた光像を照射して像担持体であ
る感光ドラム６上に現像材（以下、トナーという）の像
を形成する。そして、上記トナー像の形成と同期してス
テッピングモータ（メインモータ）１２を駆動させるこ
とにより、記録用紙２をカセット３ａから給紙ローラ３
ｂ、レジストローラ対３ｃ等を含む搬送手段により搬送
し、プロセスカートリッジ７としてカートリッジ化され
た画像形成部において、感光体ドラム６上に形成したト
ナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧を印可す
ることによって記録用紙２に転写し、その記録用紙２を
定着ヒータ８ａを内蔵する定着器８に搬送し、その転写
トナ一像を記録用紙２に定着する。そして、この記録用
紙２を排紙ローラ９で搬送し、排紙トレイ１０上に排出
する。

【００１９】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【００２０】図２に示す通り、電源投入時には、ステッ
ピングモータ１２を一定時間にわたり繰り返してステッ
プ駆動する。この時、図３で示すように、ステッピング
モータ１２のトルクは通常駆動時のトルクよりも大きな
トルクを出すごとができる。ここで、ステップ駆動と
は、図２に示すように、駆動周波数Ｎ１と駆動周波数ゼ
ロを交互に設定するようにした駆動形態をいう。

【００２１】そして、その状態から回転数のスローアッ
プを行い、通常の所定回転数Ｎ２になるように駆動す
る。この場合、ステップ駆動を繰り返す時間は、装置本
体における負荷トルク上昇分の影響がなくなるまで、十
分長い時間をとる。

【００２２】（実施の形態による効果）このような電源
投入時のステップ駆動によって、長期間放置されたロー
ラ等のくっつきによる負荷トルク上昇や、低温環境下に
放置された場合に起こり得る水分の凝固による負荷トル
ク上昇が生じた場合にも、ステップモータ１２によるト
ルク不足が問題とならず、適切な駆動が可能となる。ま
た、一度ステップ駆動することによって、通常の負荷ト
ルクに戻すことができるので、ステッピングモータの乱
調現象の発生を防止することができる。

【００２３】（第２の実施の形態）第１の実施の形態に
加えて画像形成装置（レーザプリンタ）のドアの開閉を
検知するセンサ（図示せず）を設けておき、そのドア
（図示せず）の開閉時に、ステッピングモータ１２に対
して一定時間にわたり繰り返しステップ駆動を行う。こ
の時、図３で示すようにステッピングモータ１２の駆動
トルクは通常駆動時のトルクよりも大きなトルクを出す
ことができる。

【００２４】その状態から、図２に示すようなスローア
ップを行い、通常の所定回転数Ｎ２で一定駆動する。こ
の場合、ステップ駆動を繰り返す時間は、装置本体にお
ける負荷トルク上昇分の影響がなくなるまで、十分長い
時間をとる。

【００２５】（実施の形態による効果）これによって、
例えば、カートリッジ挿入時にギヤのかみ合わせがうま
くいかなかったことに起因して負荷トルク上昇が生じた
場合にも、ステッピングモータによる適切な駆動が可能
となる。また、一度ステップ駆動することによって、通
常のトルクに戻すことができるので、ステッピングモー
タの乱調現象の発生を防止することができる。

【００２６】（第３の実施の形態）第１の実施の形態に
加えて、図１に示したレーザプリンタ１は定着器８内に
定着ヒータ８ａの温度を検出するためのサーミスタ（図
示せず）をしている。

【００２７】そして、図４のフローチャートに示すよう
に、電源投入時に上記サーミスタの温度を検知し（ステ
ップＳ１，Ｓ２）、低温であることを検知した場合に
は、ステッピングモータ１２を一定時間にわたり繰り返
しステップ駆動する（ステップＳ３）。この時、図３で
示すようにステッピングモータの駆動トルクは、通常駆
動時のトルクよりも大きなトルクを出すことができる。

【００２８】その状態からスローアップを行い（ステッ
プＳ４）、通常の所定回転数で駆動する（ステップＳ
５）。この場合、ステップ駆動は、装置本体の負荷トル
ク上昇分の影響がなくなるまで十分長い時間にわたって
繰り返す。

【００２９】（実施の形態による効果）これによって、
低温環境下に放置された場合に起こり得る水分の凝固に
よる負荷トルク上昇が生じた場合も、適切な駆動が可能
となる。また、一度ステップ駆動することによって、通
常のトルクに戻すことができるので、ステッピングモー
タの乱調現象の発生を防止することができる。さらに、
通常使用する際に前多回転の時間を短くすることができ
るので、より早く１枚目の印字を行うことができる。

【００３０】（第４の実施の形態）第１の実施の形態に
おいて、レーザビームを発生する光学系５（図１参照）
は流体軸受けを有するスキャナモータ（図示せず）を含
んでおり、この流体軸受けスキャナモータは、低温環境
時に回転数の立ち上がりが特に遅くなるという特性を持
っている。

【００３１】そこで、図５に示したフローチャートのよ
うに、電源投入時に流体軸受けを使用した上記スキャナ
モータのある一定時間内の回転数の立ち上がり勾配ｄＮ
／ｄｔを検知し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、ある一定
値以下であることを検知した場合には、ステッピングモ
ータを一定時間繰り返しステップ駆動する（ステップＳ
１３）。この時、図３で示すように、ステッピングモー
タのトルクは通常駆動時のトルクよりも大きなトルクを
出すことができる。

【００３２】その状態からスローアップを行い（ステッ
プＳ１４）、通常の所定回転数Ｎ２で駆動する（ステッ
プＳ１５）。この場合、ステップ駆動は、装置本体の負
荷トルク上昇分の影響がなくなるまで十分長い時間にわ
たって繰り返す。

【００３３】（実施の形態による効果）これによって、
低温環境下に放置された場合に起こり得る水分の凝固に
よる負荷トルク上昇が生じた場合にも、適切な駆動が可
能となる。また、一度ステップ駆動することによって、
通常のトルクに戻すことができるので、、ステッピング
モータの乱調現象の発生を防止することができる。さら
に、通常の環境で使用する際には前多回転の時間を短く
することが出来るので、より早く１枚目の印字を行うこ
とができる。

【００３４】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウエアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体を該システム或は装置に読み出すこと
によって、そのシステム或は装置が、本発明の効果を享
受することが可能となる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、電
源投入時の前多回転時に、一定時間にわたってステッピ
ングモータのステップ駆動を繰り返すことにより、負荷
トルクの上昇によって生ずるステッピングモータの乱調
現象を防止することができるのみならず、短期間に適切
な回転数に到達させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像形成装置の断面構成図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態で用いるステッピングモー
タの動作説明図である。

【図３】本発明の実施の形態で用いるステッピングモー
タの動作説明図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態の動作を説明したフ
ローチャートである。

【図５】本発明の第４の実施の形態の動作を説明したフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ レーザプリンタ ２ 記録用紙 ３ｂ 給紙ローラ ４ 転写ローラ ５ レーザビームを発生する光学系

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成媒体を搬送する主駆動源として
   ステッピングモータを使用した画像形成装置において、 該画像形成装置の電源投入時に前多回転を行う前多回転
   実行手段と、 該画像形成装置の電源投入時における前多回転実行時
   に、前記ステッピングモータを所定の時間にわたって繰
   り返しステップ駆動させる制御手段とを具備したことを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、当該画像形成装置は
   ドアと、該ドアの開閉を検出するドア開閉検知手段と、
   該ドア開閉検知手段により検知したドア開閉時に前多回
   転を行う手段とを備えており、ドア開閉時における前多
   回転時に前記ステッピングモータを所定の時間にわたっ
   て繰り返しステップ駆動することを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、当該画像形成装置は
   温度検知手段を有し、該温度検出手段の検出情報に基づ
   いて、該画像形成装置の電源投入時における前多回転実
   行時に、前記ステッピングモータを所定の時間にわたっ
   て繰り返しステップ駆動することを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、当該画像形成装置
   は、画像情報に応じて点滅させたレーザ光を像担持体上
   に走査させることにより、前記像担持体上にトナー像を
   形成し、前記トナー像を被記録部材に転写し、前記トナ
   ー像を前記被記録部材に加熱定着する、電子写真技術を
   用いた画像形成装置であって、 前記レーザ光を前記像担持体上に走査させる走査手段
   は、非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機を備えて
   おり、 前記非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機の回転数
   情報に基づいて、当該画像形成装置の電源投入時におけ
   る前多回転実行時に、前記ステッピングモータを一定時
   間にわたり繰り返しステップ駆動することを特徴とする
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像形成媒体を搬送する主駆動源として
   ステッピングモータを使用し、電子写真方式に従って画
   像形成を行うにあたり、 当該画像形成装置の電源投入時における前多回転実行時
   に、前記ステッピングモータを所定の時間にわたって繰
   り返しステップ駆動することを特徴とする画像形成方
   法。
6. 【請求項６】 請求項５において、当該画像形成装置は
   ドアと、該ドアの開閉を検出するドア開閉検知手段と、
   該ドア開閉検知手段により検知したドア開閉時に前多回
   転を行う手段とを備えており、ドア開閉時における前多
   回転時に前記ステッピングモータを所定の時間にわたっ
   て繰り返しステップ駆動することを特徴とする画像形成
   方法。
7. 【請求項７】 請求項５において、当該画像形成装置は
   温度検知手段を有しており、該温度検出手段の検出情報
   に基づいて、該画像形成装置の電源投入時における前多
   回転実行時に、前記ステッピングモータを所定の時間に
   わたって繰り返しステップ駆動することを特徴とする画
   像形成方法。
8. 【請求項８】 請求項５において、当該画像形成装置
   は、画像情報に応じて点滅させたレーザ光を像担持体上
   に走査させることにより前記像担持体上にトナー像を形
   成し、前記トナー像を被記録部材に転写し、前記トナー
   像を前記被記録部材に加熱定着することによって画像形
   成を行うにあたり、 前記レーザ光を前記像担持体上に走査させる走査手段と
   して、非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機を備え
   ており、前記非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機
   の回転数情報に基づいて、当該画像形成装置の電源投入
   時における前多回転実行時に、前記ステッピングモータ
   を一定時間にわたり繰り返しステップ駆動することを特
   徴とする画像形成方法。
9. 【請求項９】 画像形成媒体を搬送する主駆動源として
   ステッピングモータを使用し、電子写真方式に従って画
   像形成を行うにあたり、当該画像形成装置の電源投入時
   における前多回転実行時に、前記ステッピングモータを
   所定の時間にわたって繰り返しステップ駆動する手順を
   プログラムとして記憶したことを特徴とする画像形成手
   順を記憶した記憶媒体。
10. 【請求項１０】 請求項９において、画像情報に応じて
    点滅させたレーザ光を像担持体上に走査させることによ
    り前記像担持体上にトナー像を形成し、前記トナー像を
    被記録部材に転写し、前記トナー像を前記被記録部材に
    加熱定着することによって画像形成を行うにあたり、前
    記レーザ光を前記像担持体上に走査させるために、非接
    触の油潤滑式の軸受けを有する電動機を駆動するとき、
    前記非接触の油潤滑式の軸受けを有する電動機の回転数
    情報に基づいて、当該画像形成装置の電源投入時におけ
    る前多回転実行時に、前記ステッピングモータを一定時
    間にわたり繰り返しステップ駆動する手順をプログラム
    として記憶したことを特徴とする画像形成手順を記憶し
    た記憶媒体。