CN102454084A - 衣物处理装置及其判断异常的方法 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理装置判断异常的方法，其中衣物处理装置包含一个控制装置，一个滚筒和一个电机，一皮带传动装置连接于滚筒与电机之间，所述方法包含：在衣物处理装置运行的过程中检测加到电机上的电压的导通角θd，控制装置根据所述检测到的导通角θd判断皮带传动装置是否异常。一种衣物处理装置采用了上述方法。一旦皮带传动装置发生异常，尤其是失去传动功能，控制装置就会作出及时判断，并作出相应的安全和警示措施，避免衣物处理装置在皮带传动装置异常情况下继续工作而带来的风险。

Description

衣物处理装置及其判断异常的方法

【技术领域】

本发明涉及一种衣物处理装置判断与电机连接的皮带是否由于脱落或断裂的原因失去功能的方法，还涉及采用这种方法的衣物处理装置。

【背景技术】

洗衣机、干衣机或洗衣干衣一体机等衣物处理装置通常设有容纳衣物的滚筒和提供驱动力的电机，皮带传动装置连接于电机与滚筒之间，将电机的旋转运动传递给滚筒，使之进行相应的旋转运动。

经过一定时间的使用后，传动装置的皮带会发生滑落或者由于老化而断裂，于是滚筒无法被带动。此时若衣物处理装置不能及时判断这一异常情况，而是按照选定的程序使其他零件继续工作，将造成能源的浪费，甚至使衣物损坏。更为严重的是，如果衣物处理装置在皮带失去功能的情况下执行烘干程序，由于滚筒静止，滚筒内温度分布不均，将导致衣物被高温烤坏，甚至可能使机器内部的橡胶件或塑胶件被烤坏。

【发明内容】

本发明的目的之一是提供一种精确判断皮带装置的异常的方法。

针对以上目的，本发明采用的技术方案是：一种衣物处理装置判断异常的方法，其中衣物处理装置包含一个控制装置，一个滚筒和一个电机，一皮带传动装置连接于滚筒与电机之间，所述方法包含：在衣物处理装置运行的过程中检测加到电机上的电压的导通角θd，控制装置根据所述检测到的导通角θd判断皮带传动装置是否异常。

进一步地，控制装置将检测到的导通角θd与导通角的参考值θn相比较，如果θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常，其中Δ为一个预先设定的公差值。

优选地，所述导通角的参考值θn通过如下方法得到：控制装置预存一组数据，该数据包括在皮带传动装置不连接滚筒与电机的情况下测得的电机在不同转速V1…Vn…下所对应的导通角θ1…θn…，在衣物处理装置运行的过程中，控制装置根据电机的实际转速Vn从所述预存数据中找出与之对应的导通角θn值。

优选地，取不同时间段测得的两个或两个以上的导通角θd，分别与导通角的参考值θn相比较，如果这些导通角均满足θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常。

优选地，所述控制装置包含可编程控制器。

本发明的另一目的在于提供一种可精确判断皮带装置异常的衣物处理装置。

针对以上目的，本发明采用的技术方案是：一种衣物处理装置，包含一个控制装置，一个滚筒和一个电机，一皮带传动装置连接于滚筒与电机之间，衣物处理装置采用上文所述方法判断皮带传动装置是否异常。

在确定皮带传动装置发生异常后，控制装置停止当前运行的程序。

同时，在确定皮带传动装置发生异常后，控制装置发出警示信息。

优选地，所述警示信息为显示的图文信息和/或音频信息。

本发明所产生的技术效果是：一旦皮带传动装置发生异常，尤其是失去传动功能，控制装置就会作出及时判断，并作出相应的安全和警示措施，避免衣物处理装置在皮带传动装置异常情况下继续工作而带来的风险。另外，本发明可在基本硬件条件下通过软件设计来实现，无需增加特定传感器等硬件成本。

下文将对本发明的具体实施方式进行描述。

【具体实施方式】

一种衣物处理装置，其可以是洗衣机、干衣机或洗衣干衣一体机，设有一个容纳衣物的滚筒，一个电机通过皮带传动装置与滚筒连接，驱动滚筒作旋转运动。电机与一个功率调节模块和电源电连接。一个控制装置根据程序设置控制衣物处理装置内所设的电气元件。控制装置包含一个可编程控制器，其中设有微处理器和存储器。在衣物处理程序运行的过程中，控制装置可根据程序设置调节电机的输出转速。

功率调节模块包含一个晶闸管。晶闸管的导通角的大小决定了电机输出功率的大小。导通角越大，电机的输出功率越大；反之，导通角越小，电机的输出功率越小。对于转速可调的电机，在某一转速下，其所需的输出功率大小取决于电机负载的大小，负载越大，所需的功率就越大，负载越小，所需的功率就越小。

在衣物处理装置正常运行情况下，电机的输出功率主要包括：电机本身运转的功耗，滚桶空桶运转需要的功耗，以及滚筒内衣物随滚筒运转需要的功耗。相应地，可将上述三部分功耗对应为施加于电机的电压的导通角的三部分：电机本身运转需要的导通角部分θ1，滚筒空桶运转需要的导通角部分θ2，以及衣物随滚筒运转需要的导通角部分θ3。

在皮带传动装置失去功能的情况下，例如皮带脱落或断裂，电机不再给滚筒以及滚筒内的衣物提供运转动力，只需要电机本身运转功耗，因此施加于电机的导通角中只包含θ1部分，θ2和θ3部分均为零。在一定的转速下，电机本身运转所需的功耗是一个确定值，反映在电源的导通角θ1上也是一个确定的值，即皮带传动装置失去功能的情况下，施加于电机的电压的导通角在一定转速下是一个确定的值。

通过实验的方法，在皮带传动装置不连接滚筒与电机的情况下，测出电机在不同转速V1…Vn…下所对应的晶闸管的导通角为θ1…θn…，并将该组转速与导通角的对应值以表格的形式储存在控制装置的存储器中。

在衣物处理装置运行的过程中，控制装置每隔一段时间检测晶闸管的导通角θd，并根据当前电机的实际转速Vn从存储器中预存的数据中找出与之对应的晶闸管的导通角θn的值，然后将检测到的晶闸管的导通角θd与导通角的参考值θn相比较，如果θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常。其中Δ为一个预先设定的公差值。

优选地，为了排除一些不确定的意外因素，确保判断的准确性，可增加判断次数。例如，取不同时间段测得的两个或两个以上的导通角，如果这些导通角均满足θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常。

在确定皮带传动装置异常后，控制装置停止当前运行的程序，并通过显示警示信息或发出警示声音来通知用户这一异常情况。

上文所描述的具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置判断异常的方法，其中衣物处理装置包含一个控制装置，一个滚筒和一个电机，一皮带传动装置连接于滚筒与电机之间，所述方法包含：在衣物处理装置运行的过程中检测加到电机上的电压的导通角θd，控制装置根据所述检测到的导通角θd判断皮带传动装置是否异常。

2.如权利要求1所述的衣物处理装置判断异常的方法，其特征在于：控制装置将检测到的导通角θd与导通角的参考值θn相比较，如果θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常，其中Δ为一个预先设定的公差值。

3.如权利要求2所述的衣物处理装置判断异常的方法，其特征在于：所述导通角的参考值θn通过如下方法得到：控制装置预存一组数据，该数据包括在皮带传动装置不连接滚筒与电机的情况下测得的电机在不同转速V1…Vn…下所对应的导通角01…θn…，在衣物处理装置运行的过程中，控制装置根据电机的实际转速Vn从所述预存数据中找出与之对应的导通角θn值。

4.如权利要求1所述的衣物处理装置判断异常的方法，其特征在于：取不同时间段测得的两个或两个以上的导通角θd，分别与导通角的参考值θn相比较，如果这些导通角均满足θn-Δ≤θd≤θn+Δ，则判断皮带传动装置异常。

5.如权利要求1所述的衣物处理装置判断异常的方法，其特征在于：所述控制装置包含可编程控制器。

6.一种衣物处理装置，包含一个控制装置，一个滚筒和一个电机，一皮带传动装置连接于滚筒与电机之间，其特征在于：采用权利要求1-5其中任一所述的方法判断皮带传动装置是否异常。

7.如权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于：在确定皮带传动装置发生异常后，控制装置停止当前运行的程序。

8.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于：在确定皮带传动装置发生异常后，控制装置发出警示信息。

9.如权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于：所述警示信息为显示的图文信息和/或音频信息。