JP2013019708A - 距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 距離測定装置の発光部は、測定光を被測定物に向かって出射する。受光部は、被測定物から反射される反射光を受光する。距離算出部は、測定光が出射されたときから反射光の受光レベルがピークを示す時点までの経過時間に基づいて被測定物までの距離を求める。距離補正部は、受光レベルが飽和状態となりピークの時点が特定できないときには、受光レベルが飽和している時間の長さに応じて被測定物までの距離の値を補正する。
【選択図】 図1
Description
図1は、第1実施形態の距離測定装置の構成例を示すブロック図である。第1実施形態の距離測定装置は、例えばスポーツ、狩猟等の測距で使用される。
以下、第1実施形態での距離測定装置1の動作を説明する。図2は、第1実施形態の距離測定装置1の動作例を示すフローチャートである。
まず、比較例として、従来の距離測定装置での測定例を簡単に説明する。従来の距離測定装置では、被測定物との距離が長い場合には、反射光の受光レベルが小さくなるため測定値が長めに算出される傾向がある。逆に、上記の距離が短い場合には、反射光の受光レベルが大きくなるため測定値が短めに算出される傾向がある。そのため、従来の距離測定装置では、測定値の示す距離が長いときは定型的に測定値が短くなるように補正し、測定値の示す距離が短いときは定型的に測定値が長くなるように補正していた。
次に、第2実施形態の距離測定装置について説明する。図5は、第2実施形態での距離測定装置を示すブロック図である。第2実施形態での距離測定装置1は、基本構成が第1実施形態のものと共通する。そのため、第2実施形態の説明では、第1実施形態と同一の構成については第1実施形態と同一の符号を用い、重複説明は省略する。
以下、第2実施形態での距離測定装置1の動作を説明する。図7は、第2実施形態の距離測定装置1の動作例を示すフローチャートである。第2実施形態では、1回の測距につき測定光を1回出射する例を説明する。なお、図7のS21〜S24の処理は、図2のS1〜S4の処理と共通し、図7のS27〜S30の処理は、図2のS8〜S11の処理とほぼ共通する。そのため、上記の各処理については重複説明を省略する。
(1)第1実施形態では、受光レベルと経過時間とで度数分布を求めているが、度数分布の横軸の経過時間を予め距離に換算して運用してもよい。
Claims (4)
- 測定光を被測定物に向かって出射する発光部と、
前記被測定物から反射される反射光を受光する受光部と、
前記測定光が出射されたときから前記反射光の受光レベルがピークを示す時点までの経過時間に基づいて前記被測定物までの距離を求める距離算出部と、
前記受光レベルが飽和状態となり前記ピークの時点が特定できないときには、前記受光レベルが飽和している時間の長さに応じて前記被測定物までの距離の値を補正する距離補正部と
を備えることを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1に記載の距離測定装置において、
前記発光部は、前記測定光を複数回出射することを特徴とする距離測定装置。 - 請求項2に記載の距離測定装置において、
前記距離算出部は、前記測定光を複数回出射したときに、前記受光部が閾値を超える受光量を計測した時点をそれぞれカウントし、カウントした度数を積算して各時点での前記受光レベルを求めるカウント部をさらに備え、
前記距離算出部は、前記度数の積算数がピークを示す時点での経過時間に基づいて前記被測定物までの距離を求め、
前記距離補正部は、前記度数の積算数が飽和状態となった時点が連続しているときに、前記飽和状態となった時点が連続する時間の長さに応じて前記被測定物までの距離の値を補正することを特徴とする距離測定装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の距離測定装置において、
前記距離補正部は、前記受光レベルが飽和している時間が長いほど、前記距離の値を補正する補正量を多くすることを特徴とする距離測定装置。
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