JP2013018393A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各加速度センサにて検知した加速度を取得して(S110)、当該加速度に基づいて、自車両に加わる外力及び衝突部位を推定する(S120)。その推定した衝突部位を、記憶部に記憶されている配置基準データに照合した(S140)結果、配置基準データが、衝突部位に合致する領域に周辺監視装置のいずれか1つが配置されていることを表していれば(S150:YES)、自車両に外力が加わったことにより、周辺監視装置に異常が生じた可能性があることを表す異常情報を、報知装置から報知する(S160)。なお、配置基準データとは、周辺監視装置の各々が位置する自車両上での領域(即ち、センサ位置)について、予め規定されたデータである。
【選択図】図4
Description
一般的に、走行支援装置の構成部品として、レーダ装置に代表される周辺監視装置が含まれている。この周辺監視装置は、予め規定された基準軸を中心とした所定領域に渡って探査波(例えば、レーザ光やミリ波帯の電波)を照射し、その探査波の反射波を受信することにより、先行車両や歩行者、障害物等の物体を検出する。この周辺監視装置での検出結果は、走行支援装置にて、例えば先行車両との車間距離を一定に保つ走行制御や、歩行者や障害物の位置を知らせる報知制御等に利用される。
この特許文献1に記載された走行支援装置は、自車両に加わる加速度(減速度)を検出する加速度センサと、情報を報知する報知装置と、加速度センサでの検出結果に基づいて、周辺監視装置の軸ズレを判定して報知するように報知装置を制御する制御装置とを備えている。
このような走行支援装置によれば、周辺監視装置に異常が生じた可能性があることを、報知することができ、自車両の乗員等に認識させることができる。
本発明の走行支援装置において、衝突推定手段は、自車両に作用する外力の大きさを推定しても良い。この場合、報知制御手段は、衝突推定手段にて推定した外力の大きさに応じて、異常情報の報知態様を変更しても良い(請求項3)。
また、本発明の走行支援装置における報知制御手段は、報知態様の変更として、外力の大きさが大きいほど、周辺監視装置に異常が生じた可能性が高いことを表す異常情報を出力することを実行しても良い(請求項4)。
さらに、本発明の走行支援装置における報知制御手段は、報知態様の変更として、外力の大きさに応じて、異常情報を段階的に変更することを実行しても良い(請求項5)。
一般的に、ナンバープレートは、自動車の外周の中で最も突出した部位であるため、物体との間に衝突が生じやすい。
本発明の走行支援装置によれば、ナンバープレートの背面に固定されている周辺監視装置に対応するセンサ位置を含む配置基準データを予め用意することで、当該周辺監視装置に異常が生じた可能性を、報知することができ、自車両の乗員に認識させることができる。この結果、異常を解消するために必要な処理を早期に自車両の乗員等に実行させることができる。
図1は、本発明が適用された走行支援装置が搭載された自動車を示した図である。以下、走行支援装置5が搭載された自動車AMを自車両AMとも称す。
〈周辺監視装置について〉
走行支援装置5によって異常が生じた可能性の判定対象となる周辺監視装置は、自車両AMの外周に設置され、自車両AMの周辺の状況を検出する装置であり、具体的には、レーザレーダ装置11や、超音波ソナー12,画像撮影装置13を含む。
〈走行支援装置について〉
ここで、図3は、走行支援装置の概略構成を示すブロック図である。
エアバッグシステム10は、スクイブ等を備えるエアバッグモジュールの制御を行うためのシステムであり、電子制御ユニットであるエアバッグECU20を中心に構成されている。そのエアバッグECU20には、自車両AMに加わる加速度を検知する少なくとも1つの加速度センサ(Gセンサ)16が接続されている。
このうち、記憶部22は、書換可能な不揮発性の記憶装置であり、処理プログラムや各種情報を記憶する。通信コントローラ23は、車載ネットワークを構成する他の車載装置との間で通信線65を介して通信する。
〈加速度センサについて〉
次に、加速度センサ16は、自車両AMに加わる加速度の方向及び大きさを検知する周知の3軸加速度センサである。
〈ナビゲーションシステムについて〉
ここで、図3へと戻り、ナビゲーションシステム30について説明する。
このうち、記憶部42は、書換可能な不揮発性の記憶装置であり、処理プログラムや各種情報を記憶する。通信コントローラ43は、車載ネットワークを構成する他の車載装置との間で通信線65を介して通信する。
表示装置61は、周知の液晶表示装置であり、表示灯62は、自車両AMのインストルメントパネルに設置される表示機器類(メータや表示装置,ランプなど)である。また、音出力装置63は、警報音あるいは音声を音として出力する装置であり、例えば、周知のスピーカ構造を用いることが考えられる。
〈異常報知処理について〉
次に、ナビゲーションECU40が実行する異常報知処理について説明する。
この異常報知処理は、走行支援装置5が起動される(本実施形態では、イグニッションスイッチがオンされる)と、実行が開始される。
続いて、S110で取得した各加速度センサ16からの加速度に基づいて、自車両AMに加わる外力を推定する(S120)。
[実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の走行支援装置5では、衝突部位に周辺監視装置が配置されている可能性が高ければ、異常情報を報知している。
なお、走行支援装置5において、自車両AMに加わる外力の大きさに応じて、自車両AMの乗員に促す度合いを段階的に変更したいくつかの異常情報を用意し、その用意した異常情報の中から、自車両AMに加わる外力の大きさに応じた異常情報を出力すれば、外力の大きさに応じた報知態様の変更を容易に実現できる。
特に、本実施形態のレーザレーダ装置11は、自動車AMの外周から突出するように設けられるナンバープレート7の背面に固定されている。このナンバープレート7は、自動車AMの外周の中で最も突出した部位であるため、物体との間に衝突が生じやすい。しかしながら、走行支援装置5によれば、そのレーザレーダ装置11に生じた異常を解消するために必要な処理を早期に自車両AMの乗員等に実行させることができる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[実施形態と特許請求の範囲との対応関係]
最後に、上記実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との関係を説明する。
Claims (11)
- 自車両に加わる加速度の方向を検出可能な少なくとも1つの加速度センサであって、自車両に加わる加速度の大きさに応じた信号を出力する前記少なくとも1つの加速度センサからの出力信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段で取得した出力信号に基づいて、外力が作用する自車両の部位を表す衝突部位を、少なくとも推定する衝突推定手段と、
前記衝突推定手段で推定した衝突部位を、自車両の外周に配置された周辺監視装置が位置する自車両上での領域であるセンサ位置を表すデータとして予め規定した配置基準データに照合する照合手段と、
前記照合手段での照合の結果、前記衝突部位が前記センサ位置に合致していれば、前記周辺監視装置に異常が生じた可能性があることを表す異常情報を、報知装置から出力させる報知制御手段と
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記信号取得手段は、
複数の加速度センサからの各出力信号を取得し、
前記衝突推定手段は、
前記複数の加速度センサからの出力信号に基づいて、前記衝突部位を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記衝突推定手段は、
前記自車両に作用する外力の大きさを推定し、
前記報知制御手段は、
前記衝突推定手段にて推定した外力の大きさに応じて、前記異常情報の報知態様を変更する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行支援装置。 - 前記報知制御手段は、
前記外力の大きさが大きいほど、前記周辺監視装置に異常が生じた可能性が高いことを表す前記異常情報を出力することを前記報知態様の変更として実行する
ことを特徴とする請求項3に記載の走行支援装置。 - 前記報知制御手段は、
前記外力の大きさに応じて、前記異常情報を段階的に変更することを前記報知態様の変更として実行する
ことを特徴とする請求項4に記載の走行支援装置。 - 前記報知装置は、情報を表示する表示装置、または情報を表示する表示灯であり、
前記報知制御手段は、
前記表示装置または前記表示灯への表示形態を変更することを前記報知態様の変更として実行する
ことを特徴とする請求項3〜請求項5のいずれか一項に記載の走行支援装置。 - 前記報知装置は、鳴動して警報音あるいは音声を出力する音出力装置であり、
前記報知制御手段は、
前記音出力装置の鳴動の態様を変更することを前記報知態様の変更として実行する
ことを特徴とする請求項3〜請求項6のいずれか一項に記載の走行支援装置。 - 前記衝突推定手段にて推定する毎に、該衝突推定手段での推定結果を、情報を記憶する記憶部に記憶する記憶制御手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の走行支援装置。 - 前記周辺監視装置は、
規定された範囲に照射した探査波を受信した結果に基づいて、該探査波を反射した物体までの距離、及び該物体が存在する方位を少なくとも検出する装置である
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の走行支援装置。 - 前記周辺監視装置は、
自動車の前方に設置されたナンバープレートの背面に固定されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の走行支援装置。 - 前記報知装置は、
情報を表示する表示装置、情報を表示する表示灯、及び鳴動して警報音あるいは音声を出力する音出力装置のうちの少なくとも1つである
ことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の走行支援装置。
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