JP2013014981A - 作業機械の操作装置 - Google Patents
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Abstract
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、1対の走行体と、少なくとも1個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置50a、50bが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第1の操作レバー300a、300bと、第1の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第2の操作レバー54a、54bとを有している。第1の操作レバーが操作中であると判断したときに第2の操作レバーの不感帯を第1の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置400を設けた。
【選択図】 図7
Description
Claims (5)
- 左右に1対設けられた走行体と、この走行体が装架された下部車体と、この下部車体の上方に旋回可能に配置された上部旋回体と、少なくとも1個の作業フロントを有し、前記上部旋回体に操作者が搭乗するキャブを備えた作業機械に設けられ、前記キャブ内に配置された作業機械の操作装置において、
前記少なくとも1個の作業フロントと前記下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第1の操作レバーと、前記第1の操作レバーが操作するアクチュエータを除いた前記アクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第2の操作レバーとを備え、前記第1および第2の操作レバーには操作量が予め設定した範囲より小さいときにその操作を無効とする不感帯が設定されており、前記第1の操作レバーが操作中であると判断したときに前記第2の操作レバーの不感帯を前記第2の操作レバーに予め設定した不感帯より大きく設定する制御装置を有することを特徴とする作業機械の操作装置。 - 前記制御装置は、前記第2の操作レバーの不感帯を前記第1の操作レバーの操作量が増えれば増えるほど大きな値に設定することを特徴とする請求項1に記載の作業機械の操作装置。
- 前記第1の操作レバーが操作するのが前記走行体であり、前記第2の操作レバーが操作するのが前記作業フロントであり、前記第1の操作レバーは前記キャブ内に配置された運転席の前方であって前記キャブの床面から延びた操作レバーであり、前記第2の操作レバーは前記運転席に付設された横置き操作レバーであることを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械の操作装置。
- 前記作業機械は前記作業フロントを2個有する双腕型の作業機械であり、前記第1の操作レバーは左右対称に1対設けられており、前記第2の操作レバーも左右対称に1対設けられていることを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の作業機械の操作装置。
- 前記制御装置に、前記第1の操作レバーの操作に応じて前記第2の操作レバーの不感帯を変化させる不感帯変更モードと前記第1の操作レバーの操作にかかわらず前記第2の操作レバーの不感帯を変化させない固定モードとを選択可能なモード切替手段を設け、前記モード切替手段が不感帯固定モードに切替えられたときは、前記第1の操作レバーの操作状態に関わらず前記第2の操作レバーの不感帯の変更を無効化することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の作業機械の操作装置。
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