JP2013013043A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 基準画像を獲得するステップ、
   前記基準画像をチャネル別画像に分離するステップ、
   前記チャネル別画像を複数の円形セクタに分離するステップ、
   前記チャネル別画像の画素値が最も高い点を探すステップ、
   前記チャネル別画像の円形セクタ別平均画素値を探すステップ、及び
   補正ファクタ＝（チャネル別画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により各セクタ別補正ファクタを算出するステップを含むレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
2. 前記基準画像を獲得するステップは、
   複数個のホワイト又はグレー画像を撮影するステップ、及び
   前記ホワイト又はグレー画像の平均画像を獲得するステップを含む、請求項１に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
3. 前記チャネル別画像の画素のうち画素値が最も高い画素を探すステップは、
   チャネル別画像の画素のうち複数個のサンプルを抽出するステップ、
   前記サンプルを基に画素値分布をｘｙｚ空間の３次元球面多項式にフィッティングするステップ、及び
   前記３次元多項式でｚ値が最も高いｘ、ｙ座標を抽出するステップを含む、請求項１または２に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
4. 前記円形セクタ別平均画素値は前記３次元多項式から抽出される、請求項３に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
5. 前記チャネル別画像のエッジをスムージング処理するステップをさらに含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
6. 前記画素値が円形セクタは画素値の差が５以下である画素の集合である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
7. 画像を撮影するステップ、
   前記撮影された画像をチャネル毎に分離するステップ、
   前記チャネル毎に分離された画像を複数の円形セクタに分離するステップ、
   前記複数の円形セクタ毎に決められた補正ファクタを乗じるステップ、及び
   前記チャネル別画像を一つの画像に統合するステップを含むレンズシェーディング補正方法。
8. 前記補正ファクタは、基準画像を獲得し、前記基準画像をチャネル毎に分離し、前記チャネル毎に分離された画像に対して、
   補正ファクタ＝（チャネル別画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により算出される、請求項７に記載のレンズシェーディング補正方法。
9. 画像を獲得する撮像素子、
   獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部、及び
   前記撮像部から受信された画像を色相チャネル別画像に分離し、前記チャネル毎に分離された画像を複数の円形セクタに分離し、前記複数の円形セクタ毎に決められた補正ファクタを乗じ、前記補正ファクタが乗じられたチャネル別画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部を含むレンズシェーディング補正装置。
10. 前記補正ファクタは、基準画像を獲得し、前記基準画像をチャネル毎に分離し、前記チャネル毎に分離された画像に対して、
    補正ファクタ＝（チャネル別画像の最も高い画素の画素値）／（セクタの平均画素値）により算出される、請求項９に記載のレンズシェーディング補正装置。
11. 基準画像を獲得するステップ、
    前記基準画像をチャネル別画像に分離するステップ、
    前記チャネル別画像で複数のサンプル画素を決定するステップ、
    前記複数のサンプル画素の画素値を用いて２次元指数スプライン関数を前記チャネル別画像にフィッティングするステップ、
    前記指数スプライン関数の係数又は次数を調整して前記チャネル別画像の輝度値分布を算出するステップ、及び
    前記２次元指数スプライン関数に基づいて補正ファクタを算出するステップを含むレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
12. 前記２次元指数スプライン関数は次のように定義され、
    

    

    ここで、Ｙ（ｘ）＝ｗ₁（ｘ）＊ｗ₂（ｘ）＊．．．＊ｗ_n（ｘ）で、
    ｗ_i（ｘ）＝ｅｘｐ（ａ_iｘ）で、
    Ｃ［ｉ，ｊ］はコントロールポイント行列で、
    ｉ、ｊ、ｍ、ｎは整数、「＊」は畳み込み演算子、ａ_iは係数である、請求項１１に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
13. 前記コントロールポイント行列は前記複数のサンプル画素のｘ、ｙ座標及び画素値を用いて前記２次元指数スプライン関数から決定される、請求項１２に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
14. 前記複数のサンプル画素を決定するステップは、
    前記チャネル別画像を複数の長方形セクタに分離するステップ、及び
    前記長方形の頂点に該当する画素を前記サンプル画素として決定するステップを含む、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
15. 前記補正ファクタＦはＦ＝（チャネル別画像の最大画素値）／（前記画素値分布から算出された各画素の画素値）により算出される、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載のレンズシェーディング補正ファクタの算出方法。
16. 画像を撮影するステップ、
    前記撮影された画像をチャネル毎に分離するステップ、
    前記チャネル毎に分離された画像に２次元指数スプライン関数を用いて算出された補正ファクタを乗じるステップ、及び
    前記チャネル別画像を一つの画像に統合するステップを含むレンズシェーディング補正方法。
17. 前記補正ファクタＦはＦ＝（チャネル別画像の最大画素値）／（基準画像の画素分布により算出された各画素の画素値）により算出される、請求項１６に記載のレンズシェーディング補正方法。
18. 前記基準画像の画素分布は次の２次元指数スプライン関数により算出され、
    

    

    ここで、Ｙ（ｘ）＝ｗ₁（ｘ）＊ｗ₂（ｘ）＊．．．＊ｗ_n（ｘ）で、
    ｗ_i（ｘ）＝ｅｘｐ（ａ_iｘ）で、
    Ｃ［ｉ，ｊ］はコントロールポイント行列で、
    ｉ、ｊ、ｍ、ｎは整数、「＊」は畳み込み演算子、ａ_iは係数である、請求項１７に記載のレンズシェーディング補正方法。
19. 前記コントロールポイント行列は基準画像に対して獲得された複数のサンプル画素のｘ、ｙ座標及び画素値を用いて前記２次元指数スプライン関数から決定される、請求項１８に記載のレンズシェーディング補正方法。
20. 画像を獲得する撮像素子、
    獲得された画像に所定の画像処理を行って伝達する撮像部、及び
    前記撮像部から受信された画像をチャネル毎に分離し、前記チャネル毎に分離された画像に２次元指数スプライン関数を用いて算出された補正ファクタを乗じ、前記チャネル別画像を一つの画像に統合するレンズシェーディング補正部を含むレンズシェーディング補正装置。