JP2013009572A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1は、駆動コイル33を搭載する筒状のステータコア32と、駆動用マグネット42が外周側に固定された鉄系金属製の回転軸41を備える。回転軸41はステータコア32の内側に回転可能に配置され、ステータコア32と駆動用マグネット42は対向している。回転軸41の外周面のうちマグネット固定部分41aにモータ軸線L方向で隣接する環状外周面部分41b、41cは絶縁テープ51で被われている。従って、ステータ30とロータ40を近接させても、駆動コイル33から回転軸44の外周面の露出部分までの距離を確保できる。よって、駆動コイル33を励磁した場合でも、励磁電流が駆動コイル33から回転軸41に流れ込むことを防止或いは抑制できる。
【選択図】図3
Description
図1(a)は本発明の実施の形態に係るモータの側面図であり、図1(b)はモータを反出力側からみた背面図である。図2はモータの縦断面図である。本例のモータ1は比較的出力トルクの大きい永久磁石型同期電動機である。図1、図2に示すように、モータ1は、モータハウジング10と、モータハウジング10の内側に構成された筒状のステータ30と、ステータ30の内側に配置されたロータ40と、ロータ40の回転数や角度位置を検出するためのエンコーダ60と、モータハウジング10の反出力側L1に取り付けられたエンコーダカバー70を備えている。
図3を参照してロータ40を詳細に説明する。図3(a)はロータ40、第1軸受14および第2軸受15の縦断面図であり、図3(b)は(a)のX−X´線におけるロータ40の断面図であり、図3(c)は回転軸41と駆動用マグネット42の間に形成された円環状段部の周辺を拡大して示す断面図である。回転軸41は鉄系金属製であり導電性を有している。回転軸41は、図3(a)に示すように、モータ軸線L方向の途中に駆動用マグネット42が外周側に取り付けられた大径部分43を備えている。大径部分43のモータ軸線L方向の寸法は駆動用マグネット42のモータ軸線L方向の寸法よりも長く、大径部分43の出力側L2の一部分は駆動用マグネット42から露出する露出部分43aとなっている。
以上、本例によれば、回転軸41の外周面のうちマグネット固定部分41aにモータ軸線L方向で隣接する環状外周面部分41b、41cが絶縁テープ51で被われているので、ステータ30とロータ40を近接させた状態とした場合でも、駆動コイル33から回転軸44の外周面の露出部分(駆動用マグネット42にも絶縁テープ51にも被われていない部分)までの絶縁距離を確保することができる。従って、ステータコア32に搭載されている駆動コイル33を励磁した場合でも、励磁電流が駆動コイル33から回転軸41に流れ込むことを防止或いは抑制できる。従って、このような電流に起因するノイズの発生を防止できる。
上記の例では、回転軸41の環状外周面部分41b、41cに絶縁テープ51を巻き付けているが、これに代えて、環状外周面部分41b、41cに絶縁物のコーティングを施しておいてもよい。また、環状外周面部分41b、41cに筒状の樹脂部材を取り付けてもよい。
30・・・ステータ
33・・・駆動コイル
40・・・ロータ
41・・・回転軸
41a・・・マグネット固定部分(外周面部分)
41b・41c・・・環状外周面部分
42・・・駆動用マグネット
42a・・・マグネット片
42b・42c・・駆動用マグネットの円環状端面
42d・・・駆動用マグネットの円形外周面
50・・・錘(バランス調整部材)
51・・・絶縁テープ
60・・・エンコーダ
62・・・センサ用マグネット
63・・・感磁素子
64・・・センサ基板
Claims (6)
- 駆動コイルを搭載する筒状のステータコアと、導電性材料からなる回転軸と、前記回転軸の外周面部分に固定されている駆動用マグネットとを有し、前記ステータコアの内側に前記回転軸が回転可能に配置され、前記ステータコアと前記駆動用マグネットとが径方向で対向しているモータにおいて、
前記回転軸の外周面のうち前記駆動用マグネットによって被われている前記外周面部分に軸線方向で隣接する環状外周面部分は、絶縁物で被われていることを特徴とするモータ。 - 請求項1において、
前記絶縁物は、前記回転軸に巻きつけられた絶縁テープであることを特徴とするモータ。 - 請求項2において、
前記絶縁テープは、前記回転軸および前記駆動用マグネットに連続して巻きつけられており、前記駆動用マグネットを外側から被っていることを特徴とするモータ。 - 請求項3において、
前記駆動用マグネットは、筒状であり、周方向に分割された複数のマグネット片から構成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項3または4において、
前記駆動用マグネットの円環状端面には、ロータの回転バランスを調整するためのバランス調整部材が取り付けられており、
前記バランス調整部材は、前記絶縁テープによって被われていることを特徴とするモータ。 - 請求項1ないし5のうちのいずれかの項において、
回転軸の軸端部に取り付けられたセンサ用マグネット、前記センサ用マグネットに対向配置されている感磁素子、および、前記感磁素子を搭載するセンサ基板を備えるエンコーダを有することを特徴とするモータ。
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