JP2013006580A

JP2013006580A - 車両のランプ制御装置

Info

Publication number: JP2013006580A
Application number: JP2011284599A
Authority: JP
Inventors: Sukenori Tawa; 祐紀田和; Toshihiko Kurebayashi; 俊彦紅林; Manabu Sasa; 学佐々
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2031-12-27
Also published as: JP5812854B2

Abstract

【課題】対をなすランプにおけるランプ制御のタイミングを同期させることを可能にした車両のランプ制御装置を提供する。
【解決手段】対をなすランプＬＨＬ，ＲＨＬの一方に設けられたマスターＥＣＵ１と、他方に設けられたスレーブＥＣＵ２を備え、マスターＥＣＵ１はランプ制御信号に基づいて一方のランプＬＨＬをランプ制御する手段１２と、当該ランプ制御信号をスレーブＥＣＵ２に送信して他方のランプＲＨＬをランプ制御するように構成し、マスターＥＣＵはタイミング制御手段として、送信したランプ制御信号を受信して一方のランプＬＨＬをランプ制御するための手段１４を備え、両方のランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプ制御のタイミングを同期させる。
【選択図】図２

Description

本発明は自動車等の車両に対をなして配設されるランプの点灯・消灯や配光等の各種制御を行うためのランプ制御装置に関し、特にこれら対をなすランプの制御タイミングを同期させるためのランプ制御装置に関するものである。

近年の車両、特に自動車では、ヘッドランプ等の点灯、消灯、配光、ランプ照射方向等の各種ランプ制御を行うために専用のＥＣＵ（電子回路ユニット）が設けられており、ＥＣＵは車両の走行に伴って順次車両から出力されてくる車速や操舵角等の各種検出信号に基づいてランプ制御を実行し、当該走行の状況に適した点灯状態に制御するために設けられる。このＥＣＵは個々のランプにそれぞれ対応して設けられることが好ましいが、ＥＣＵは高価であるためにランプ全体のコスト高を招くことになる。そのため、特許文献１では自動車の左右に設けられたヘッドランプの一方にのみ主となる制御を行うためのメイン制御装置を配設し、他方のヘッドランプには簡易な構成のサブ制御装置を配設し、メイン制御装置により主となる処理を行って得られた制御信号に基づいて一方のランプを制御すると同時に、当該得られた制御信号に基づいて動作するサブ制御装置により他方のランプを制御する技術が提案されている。このように一方のヘッドランプにのみメイン制御装置を配設し、他方のヘッドランプにはサブ制御装置のみを配設して左右両方のヘッドランプのランプ制御を行う構成とすることにより高価なメイン制御装置を複数設けることが不要となり、低コスト化に有利なものになる。

特開２０００−２４７１７８号公報

この特許文献１の技術では、左右のヘッドランプの一方に設けたメイン制御装置で制御信号を生成し、得られた制御信号により当該一方のヘッドランプを直接制御し、当該制御信号に基づいてサブ制御装置により他方のヘッドランプを制御するが、その際に左右のヘッドランプにおける制御タイミングのずれが問題になる。すなわち、一方のヘッドランプはメイン制御装置からの制御信号によって直接的に制御されるが、他方のヘッドランプはメイン制御装置とサブ制御装置との間で送信・受信処理された制御信号により制御が行われるため、これら送信・受信処理に必要とされる時間だけ他方のヘッドランプの制御が遅れることになる。特許文献１ではランプ制御として左右のヘッドランプの照射円錐体の傾斜を制御することを行っているが、前記した制御信号の遅れを考慮したときには、メイン制御装置から出力された同じ制御信号で左右のヘッドランプの照射円錐体の傾斜を制御しても、他方のヘッドランプの照射円錐体の傾斜の制御は一方のヘッドランプに対して時間的な遅れが生じることになる。これにより左右のヘッドランプにおける制御タイミングにずれが生じ、このずれが自車両や対向車の乗員に違和感を生じさせる要因となり、さらには当該自動車のランプシステムの品質評価に影響を与えることになる。このような問題は、左右のヘッドランプの他にも車両において対をなす各種ランプを制御する場合に生じることになる。

本発明の目的は対をなすランプの一方に設けた制御装置により両方のランプを制御するように構成した制御装置において、両方のランプにおける制御タイミングのずれを解消ないし低減して両ランプの制御のタイミングを同期させることを可能にした車両のランプ制御装置を提供するものである。

本発明は、対をなすランプの一方に設けられたメイン制御装置であるマスター制御ユニットと、他方に設けられたサブ制御装置であるスレーブ制御ユニットを備え、マスター制御ユニットはランプ制御信号に基づいて一方のランプを制御する手段と、当該ランプ制御信号をスレーブ制御ユニットに送信する手段とを備え、スレーブ制御ユニットは送信されたランプ制御信号に基づいて他方のランプを制御するように構成された車両のランプ制御装置であって、マスター制御ユニットは一方のランプの制御を他方のランプの制御に同期させるためのタイミング制御手段を備えることを特徴とする。

本発明の第１の発明におけるタイミング制御手段は、マスター制御ユニットからスレーブ制御ユニットに送信したランプ制御信号を受信する手段を備え、一方のランプを点灯制御する手段は当該受信する手段で受信したランプ制御信号に基づいて当該一方のランプを制御する構成とする。

本発明の第２の発明におけるタイミング制御手段は、マスター制御ユニットからスレーブ制御ユニットに送信したランプ制御信号の送信完了を判定する手段を備え、一方のランプをランプ制御する手段は当該送信完了の判定タイミングに基づいて一方のランプをランプ制御する構成とする。

さらに、本発明の第３の発明におけるタイミング制御手段は、ランプ制御信号の送信タイミング及び制御タイミングを含むスケジュールテーブルを設定し、当該スケジュールテーブルにおけるランプ制御信号が送信する手段に入力された入力タイミングを判定し、この判定に基づいて一方のランプの制御タイミングをスケジュールテーブルの所定周期だけ遅延させる構成とする。

本発明によれば、マスター制御ユニットに設けたタイミング制御手段により、一方のランプにおけるランプ制御信号に基づくランプ制御を遅延させて、他方のランプにおけるランプ制御信号に基づくランプ制御に同期させ、あるいは両者のずれ時間を低減することができる。これにより、対をなすランプの制御タイミングのずれを解消し、自車や他車の乗員が違和感を生じることを防止し、品質の高いヘッドランプとして評価されることが可能になる。

本発明の実施形態１の制御装置の概略構成図。実施形態１のマスター及びスレーブの各制御装置のブロック構成図。実施形態１のランプ制御を説明するタイミング図。実施形態２のマスター及びスレーブの各制御装置のブロック構成図。実施形態２のランプ制御を説明するタイミング図。実施形態３のマスター制御装置のブロック構成図。実施形態３のランプ制御のタイミング図。実施形態３のランプ制御におけるタイミング設定図。

（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプの点灯、消灯、配光、照射方向等のランプ制御を行うランプ制御装置に適用した実施形態１の概念構成図であり、自動車の前部の左右に右ヘッドランプＲＨＬと左ヘッドランプＬＨＬが配設されている。一方のヘッドランプ、ここでは左ヘッドランプＬＨＬには左ランプユニットＬＨＬ−Ｕとともにメイン制御装置としてのマスターＥＣＵ１が配設されている。他方のヘッドランプ、すなわち右ヘッドランプＲＨＬには右ランプユニットＲＨＬ−Ｕとともにサブ制御装置としてのスレーブＥＣＵ２が配設されている。前記マスターＥＣＵ１は自動車に設けた各種スイッチや各種センサ、ここでは撮像カメラＣＡＭで撮像した映像に基づいて他車等を検出する検出部Ｄで処理した検出信号、車速センサＳＶからの車速信号、操舵角センサＳθからの操舵角信号等の走行状況に伴う制御情報信号ＣＳに基づいて所要の演算を行い、当該走行状況に好適な点灯制御信号を生成し、さらにこの点灯制御信号に基づいて左ランプユニットＬＨＬ−Ｕ、すなわち左ヘッドランプＬＨＬのランプ制御を行う電子回路装置として構成されている。そのため、このマスターＥＣＵ１は構成が複雑でかつ比較的に高コストなものとなる。前記スレーブＥＣＵ２は前記マスターＥＣＵ１に信号ラインＳＬで接続され、マスターＥＣＵ１で生成されたランプ制御信号に基づいて右ランプユニットＲＨＬ−Ｕ、すなわち右ヘッドランプＲＨＬのランプ制御を行う電子回路装置として構成されている。このスレーブＥＣＵ２は後述するような前記マスターＥＣＵ１を構成する電子回路のうちランプ制御信号を生成するための回路やランプ制御信号を送信するための送信回路等が不要であるので低コストに構成することができる。

このように左ヘッドランプＬＨＬにのみマスターＥＣＵ１を配設し、右ヘッドランプＲＨＬにはスレーブＥＣＵ２のみを設けており、マスターＥＣＵ１で生成されたランプ制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬはもとより右ヘッドランプＲＨＬをランプ制御することでヘッドランプ全体として１つのメインＥＣＵと１つのスレーブＥＣＵを備えるだけでよく、ヘッドランプ全体の構成を簡略化し、低コスト化が実現できることは前述したとおりである。しかし、マスターＥＣＵ１から出力されるランプ制御信号が信号ラインを介してスレーブＥＣＵ２に伝達される際に必要とされる時間により左ランプユニットＬＨＬ−Ｕのランプ制御に対して右ランプユニットＲＨＬ−Ｕのランプ制御に遅れが生じてしまうことは前述したとおりである。

このようなランプ制御の遅れを低減して左右ヘッドランプのランプ制御の同期を図るために、実施形態１ではマスターＥＣＵ１に本発明にかかる遅延手段を備えている。図２は実施形態１のマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のブロック構成図である。マスターＥＣＵ１はランプ制御信号を生成する制御信号生成手段１１と、生成したランプ制御信号に基づいて自側ランプである左ヘッドランプＬＨＬを制御するランプ制御手段１２と、生成したランプ制御信号をスレーブＥＣＵ２に向けて送信する信号送信手段１３と、この信号送信手段１３からスレーブＥＣＵに向けて送信したランプ制御信号を受信する信号受信手段１４を備えている。

前記制御信号生成手段１１は、前記したように自動車から出力されてくる制御情報信号ＣＳを入力するとともにこの制御情報信号ＣＳに含まれる制御情報を取得する情報取得部１１１と、この取得した制御情報に基づいて左右のヘッドランプをランプ制御するためのランプ制御信号を生成する演算を行う演算部１１２と、演算部１１２で生成されたランプ制御信号を出力するタイミングを指示する出力指示部１１３を備えている。例えば、情報取得部１１１が取得した制御情報信号ＣＳから左右ヘッドランプを点灯する点灯制御であると認識したときには、演算部１１２は左右ヘッドランプを点灯させるためのランプ制御信号を生成し、このランプ制御信号を出力指示部１１３での指示によって所定のタイミングで出力するように構成されている。

前記ランプ制御手段１２はランプ制御信号が入力されたときに当該ランプ制御信号を解析する信号解析部１２１と、ランプ制御信号を解析した結果に基づいてランプ制御の個々の内容を判定する信号判定部１２２と、判定した制御内容に基づいて自側の左ヘッドランプＬＨＬを制御する駆動部１２３を備えている。例えば、左右ヘッドランプを点灯させるためのランプ制御信号が入力されたときには、駆動部１２３は自側である左ランプユニットＬＨＬ−Ｕの光源に点灯用の電流を給電するための左側電流駆動回路（図示せず）を駆動して左ヘッドランプＬＨＬを点灯させることが可能である。あるいは、ここでは説明は省略したが左ランプユニットＬＨＬ−Ｕのランプ照射方向を制御するためのスイブルアクチュエータやレベリングアクチュエータを制御することも可能である。

前記信号送信手段１３は、前記制御信号生成手段１１で生成したランプ制御信号を出力指示部１１３で指示されるタイミングでスレーブＥＣＵ２に向けて送信する信号送信部１３１を備えている。また、この信号送信手段１３にはランプ制御信号を送信するのとは異なるタイミングで各種の信号をスレーブＥＣＵ２に向けて送信する他信号送信部を備えている。ここでは制御信号として前記ランプ制御信号を送信するが、これとは異なる２つの他制御信号をそれぞれ送信する第１、第２の他信号送信部１３２，１３３を備えた例を示している。この信号送信手段１３から出力されるランプ制御信号や他制御信号は前記信号ラインＳＬを介してスレーブＥＣＵ２に送信される。

前記信号受信手段１４は前記信号ラインＳＬに出力したランプ制御信号や他制御信号を受信する信号受信部１４１と、受信したランプ制御信号や制御信号を保存し、その上で保存したランプ制御信号の出力タイミングを指示する出力指示部１４２を備えている。ここで前記信号受信手段１４は前記マスターＥＣＵ１で生成してスレーブＥＣＵ２に向けて送信すべく信号ラインＳＬに出力したランプ制御信号を自側で受信し、このランプ制御信号を所要のタイミングで前記ランプ制御手段１２に出力するように構成されている。

一方、前記スレーブＥＣＵ２は、前記信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号を受信する信号受信手段２１と、受信したランプ制御信号に基づいて自側ランプである右ヘッドランプＲＨＬを制御するランプ制御手段２２とを備えている。このスレーブＥＣＵ２の信号受信手段２１とランプ制御手段２２はマスターＥＣＵ１のそれぞれの手段とほぼ同じ構成になっている。換言すれば、スレーブＥＣＵ２はマスターＥＣＵ１から制御信号生成手段１１と制御信号送信手段１３を除去したＥＣＵと言えるものであり、そのためにマスターＥＣＵ１に比較して小型でかつ低コストに製造されている。

スレーブＥＣＵ２の信号受信手段２１は前記マスターＥＣＵ１から前記信号ラインＳＬを介して送信されてくるランプ制御信号や他制御信号を受信する信号受信部２１１と、受信したランプ制御信号や他制御信号を保存し、保存したランプ制御信号を出力するタイミングを指示する出力指示部２１２を備えていることはマスターＥＣＵ１の信号受信手段１４とほぼ同じである。

また、スレーブＥＣＵ２のランプ制御手段２２は、入力されるランプ制御信号を解析する信号解析部２２１と、ランプ制御信号を解析した結果に基づいてランプ制御の個々の内容を判定する信号判定部２２２と、判定した制御内容に基づいて右ヘッドランプＲＨＬを制御する駆動部２２３を備えており、これはマスターＥＣＵ１のランプ制御手段１２とほぼ同じである。しかし、このスレーブＥＣＵ２のランプ制御手段２２では、左右ヘッドランプを点灯させるためのランプ制御信号が入力されたときには、駆動部は自側である右ヘッドランプＲＨＬの右ランプユニットＲＨＬ−Ｕの光源に点灯用の電流を給電するための右側電流駆動回路（図示せず）を駆動して右ヘッドランプＲＨＬを点灯させることになる。このスレーブＥＣＵ２においても、説明は省略したが右ランプユニットＲＨＬ−Ｕのランプ照射方向を制御するためのスイブルアクチュエータやレベリングアクチュエータを制御することも可能である。

次に実施形態１におけるヘッドランプのランプ制御を説明する。図３はランプを点灯する例のタイミング図であり、横軸を時間軸とし、上側にマスターＥＣＵ１の動作を下側にスレーブＥＣＵの動作をそれぞれ示している。図３を参照すると、自動車から制御情報信号ＣＳがマスターＥＣＵ１に入力されると、制御信号生成手段１１では情報取得部１１１において当該制御情報信号を取得して認識し、演算部１１２は取得した制御情報に基づいて左右のヘッドランプを点灯するためのランプ制御信号を生成する演算を行う。そして、演算部１１２で生成したランプ制御信号を信号送信手段１３に出力する（Ｓ１）。

信号送信手段１３では信号送信部１３１において入力されたランプ制御信号を出力指示部１１３で指示されるタイミングで信号ラインＳＬに出力し、この信号ラインＳＬを介してスレーブＥＣＵ２に向けて送信する（Ｓ２）。また、この信号送信手段１３では第１，第２の他信号送信部１３２，１３３においてランプ制御信号を送信するのとは異なるタイミングで他制御信号を送信するが、これら他制御信号は本発明と直接の関連が少ないのでここでは説明を省略する。

信号ラインＳＬにランプ制御信号が出力されると、このランプ制御信号はスレーブＥＣＵ２の信号受信手段２１において受信されるが、これと同時に自側、すなわちマスターＥＣＵ１の信号受信手段１４においても受信される。マスターＥＣＵ１の信号受信手段１４では信号受信部１４１において信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号を受信し、出力指示部１４２において受信したランプ制御信号を保存した上で、当該保存したランプ制御信号を所要のタイミングでランプ制御手段１２に出力する（Ｓ３）。ランプ制御手段１２においては信号受信手段１４からのランプ制御信号が入力されると信号解析部１２１は当該ランプ制御信号を解析し、さらに信号判定部１２２はランプ制御の個々の内容を判定する。駆動部１２３は判定した制御内容に基づいて左ヘッドランプＬＨＬを点灯させるべくランプ制御を実行する（Ｓ４）。

一方、スレーブＥＣＵ２においては、信号受信手段２１の信号受信部２１１において信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号を受信し、出力指示部２１２において受信したランプ制御信号を保存し、保存したランプ制御信号を所要のタイミングでランプ制御手段２２に出力する（Ｓ５）。そして、ランプ制御手段２２においては信号受信手段２１からのランプ制御信号が入力されると信号解析部２２１は当該ランプ制御信号を解析し、さらに信号判定部２２２はランプ制御の個々の内容を判定する。駆動部２２３は判定した制御内容に基づいて右ヘッドランプＲＨＬを点灯させるための制御を実行する（Ｓ６）。

このように実施形態１では、マスターＥＣＵ１において生成されたランプ制御信号を信号ラインＳＬに出力し、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のいずれも当該信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号をそれぞれの信号受信手段１４，２１において受信処理し、かつそれぞれのランプ制御手段１２，２２によってランプ制御を実行している。このとき、制御情報信号ＣＳが入力された後の時間経過を考慮すると、マスターＥＣＵ１でランプ制御信号が生成されて信号ラインＳＬに出力されるまでの時間は両ＥＣＵ１，２において共通である。また、信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号を信号受信手段１４，２１で受信し、受信したランプ制御信号に基づいてランプ制御手段１２，２２により各ランプを点灯制御する際の時間もマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２とで同じである。したがって、マスターＥＣＵ１においてランプ制御信号が生成されてからマスターＥＣＵ１が左ヘッドランプＬＨＬを点灯制御するまでの時間と、スレーブＥＣＵ２が右ヘッドランプＲＨＬを点灯制御するまでの時間は等しくなり、両ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯制御を同期させることが可能になる。これにより、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにおける点灯タイミングのずれを解消し、自車や他車の乗員が違和感を生じることを防止し、品質の高いヘッドランプとして評価されることになる。

以上の説明では、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２を構成している各手段をそれぞれ所要の機能を有する機能ブロックとして説明し、各手段における処理時間はそれぞれ特定の時間であるとして説明した。しかし、実際には各手段における処理に際しては、信号が入力されるタイミングの違いによって処理時間が変化されることがある。例えば、各手段が信号をソフトウェア処理する処理ステップとして構成された場合には、各手段における処理ステップをルーティンとして繰り返し実行する構成とされるため、信号が当該ルーティンのいずれのタイミングで入力されるかによってソフト処理時間が相違し、信号が出力されるまでの時間が変化される。

具体的には、制御信号生成手段１１では最大で数ｍｓの範囲で、ランプ制御手段１２では最大で１０ｍｓの範囲で、信号送信手段１３では最大５０ｍｓの範囲で、信号受信手段１４では最大で数ｍｓの範囲でそれぞれ信号が出力されるタイミングの時間が変化される。しかし、この実施形態１ではランプ制御信号が信号ラインＳＬに出力されてからそれぞれの信号受信手段１４，２１で受信されるまでの時間はマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２で共通であるので制御信号生成手段１１と信号送信手段１３での時間変化は無視される。したがって、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２の各信号受信手段１４，２１とランプ制御手段１２，２２のそれぞれにおける時間変化が影響を受けることになるが、信号受信手段１４，２１とランプ制御手段１２，２２の各時間変化を加算しても最大で１０数ｍｓの範囲のずれであるので、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯タイミングのずれもこの範囲に収めることができ、この程度のずれは人間が視覚的に区別することはできない。

因みに、図３を再度参照すると、マスターＥＣＵ１に信号受信手段１４を設けていない従前の構成では、同図に仮想線で示すように、マスターＥＣＵ１では制御信号生成手段で生成したランプ制御信号をそのまま自身のランプ制御手段１２に入力させてランプ制御を行っている（Ｓ４Ａ）。そのため、マスターＥＣＵ１ではランプ制御信号が生成されてから左ヘッドランプＬＨＬがランプ制御されるまでの時間変化は最大で１０ｍｓであるのに対し、スレーブＥＣＵ２では信号送信手段での最大で５０ｍｓ、ランプ制御信号が信号ラインＳＬを伝送されるのに必要な時間の約１０ｍｓ、信号受信手段２１での最大で数ｍｓ、ランプ制御手段２２での最大で１０ｍｓの時間変化となり、両者の差はほぼ６０数ｍｓのずれ時間となる。このような左右のヘッドランプのランプ制御のずれ時間は人間が視覚的に感じることが可能であるため、乗員に違和感を生じさせてしまうことになっていた。

（実施形態２）
図４は実施形態２のマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のブロック構成図であり、実施形態１と等価な部分には同一符号を付している。マスターＥＣＵ１はランプ制御信号を生成する制御信号生成手段１１と、生成したランプ制御信号に基づいて自側ランプである左ヘッドランプＬＨＬを制御するランプ制御手段１２と、生成したランプ制御信号をスレーブＥＣＵ２に向けて送信する信号送信手段１３を備えており、これらの制御信号生成手段１１、ランプ制御手段１２、信号送信手段１３は実施形態１と同じである。その一方で、当該マスターＥＣＵ１は、実施形態１の信号受信手段１４は備えておらず、代わりに送信完了判定手段１６を備えている。また、スレーブＥＣＵ２は実施形態１と同様に信号受信手段２１とランプ制御手段２２を備えている。

前記マスターＥＣＵ１の前記送信完了判定手段１６は、前記信号送信手段１３においてスレーブＥＣＵ２に向けて送信するランプ制御信号の送信状態を常時監視しており、ランプ制御信号がスレーブＥＣＵ２に向けて送信され、かつその送信が完了したときに送信完了判定信号を出力する送信完了判定部１６１と、この送信完了判定部１６１から送信完了判定信号が出力されたときに前記制御信号生成手段１１から出力されているランプ制御信号を前記ランプ制御手段１２に入力させる指示を出す出力指示部１６２を備えている。

実施形態２におけるヘッドランプのランプ制御を図５のタイミング図を参照して説明する。図５は実施形態１での図３と同様の図であり、横軸を時間軸とし、上側にマスターＥＣＵ１の動作を下側にスレーブＥＣＵ２の動作をそれぞれ示している。また、図５における工程Ｓ１〜Ｓ６（Ｓ３は無し）は実施形態１の各工程と同じ工程を示している。図５を参照すると、自動車から制御情報信号ＣＳがマスターＥＣＵ１に入力されると、制御信号生成手段１１は生成したランプ制御信号を信号送信手段１３に出力する（Ｓ１）。信号送信手段１３は入力されたランプ制御信号を所定のタイミングで信号ラインＳＬに出力し、この信号ラインＳＬを介してスレーブＥＣＵ２に向けて送信する（Ｓ２）。信号ラインＳＬにランプ制御信号が出力されると、このランプ制御信号はスレーブＥＣＵ２の信号受信手段２１において受信され、さらに受信されたランプ制御信号はランプ制御手段２２に出力される（Ｓ５）。そして、ランプ制御手段２２においてランプ制御信号に基づいて右ヘッドランプＲＨＬを点灯させるための制御を実行する（Ｓ６）。

一方、マスターＥＣＵ１では、送信完了判定手段１６の送信完了判定部１６１において信号送信手段１３から送信するランプ制御信号を監視し、一連のランプ制御信号、すなわち所定のランプ制御を実行するのに必要な１つのバッチ構成あるいはフレーム構成のランプ制御信号の送信が完了されたことを判定したときに、送信完了判定部１６１から送信完了信号を出力する（Ｓ７）。そして、送信完了判定手段１６の出力指示部１６２は、この送信完了判定部１６１からの送信完了信号が入力されたタイミングで制御信号生成手段１１から出力されている当該ランプ制御信号をランプ制御手段１２に入力させる。これにより、ランプ制御手段１２においては入力されたランプ制御信号に基づいて左ヘッドランプＬＨＬを点灯させるべくランプ制御を実行する（Ｓ４）。

このように実施形態２では、マスターＥＣＵ１において生成されたランプ制御信号を信号ラインＳＬに出力してスレーブＥＣＵ２に送信するが、この送信が完了したことを送信完了判定手段１６において判定したときのタイミングはスレーブＥＣＵ２が信号ラインＳＬを通してランプ制御信号を受信したタイミングと殆ど同じである。したがって、マスターＥＣＵ１においてランプ制御信号の送信完了を判定した時点で当該ランプ制御信号に基づいてランプ制御を実行するタイミングは、スレーブＥＣＵ２において受信したランプ制御信号に基づいてランプ制御を実行するタイミングと同じになり、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２におけるランプ制御Ｓ４，Ｓ６が同期されることになる。これにより、両ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの点灯制御を同期させ、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにおける点灯タイミングのずれを解消し、自車や他車の乗員が違和感を生じることを防止し、品質の高いヘッドランプとして評価されることになる。

以上の説明では、送信完了判定手段１６は送信の完了を判定した時点でランプ制御信号をランプ制御手段１２に入力してランプ制御を開始させているが、実施形態１で説明したようにスレーブＥＣＵ２において信号受信手段２１が受信したランプ制御信号を保存し、保存したランプ制御信号を所要のタイミングでランプ制御手段２２に出力している構成の場合には、スレーブＥＣＵ２側とのタイミング同期を容易にするために、送信完了判定手段１６の出力指示部１６２においてランプ制御信号を保存するようにし、保存したランプ制御信号を送信完了判定のタイミングでランプ制御部１２に出力するように構成してもよい。

（実施形態３）
図６は実施形態３のマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のブロック構成図であり、基本的には実施形態１，２と同じであり、マスターＥＣＵ１は制御信号生成手段１１、ランプ制御手段１２、信号送信手段１３、信号受信手段１４を備えている。また、スレーブＥＣＵ２は信号受信手段２１、ランプ制御手段２２を備えている。ただし、マスターＥＣＵ１の信号受信手段は、ここでは実施形態１のように信号ラインＳＬに出力されたランプ制御信号を受信することによってランプ制御手段１２による左ヘッドランプＬＨＬの点灯制御を遅延させるためのものではなく、信号ラインＳＬに出力される異常監視用の監視信号を受信する構成とされている。マスターＥＣＵ１はこの監視信号に基づいてスレーブＥＣＵ２の異常を検出することが可能であり、異常を検出したときには所定のフェールセーフを実行するように構成されているが、この点については本発明との関連が少ないのでここでは説明は省略する。

そして、実施形態３ではマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２は信号ラインＳＬを介してＬＩＮ（Local Interconnect Network ）通信で接続されているとともに、マスターＥＣＵ１は制御信号生成手段１１で生成されたランプ制御信号を信号送信手段１２から送信する際に、当該信号送信手段１２にランプ制御信号が入力された入力タイミングを判定し、この判定に基づいて前記ランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力するタイミングである出力タイミングを設定するタイミング制御手段１５を備えている。このタイミング制御手段１５は、信号送信手段１３におけるＬＩＮ通信のスケジュールテーブルを参照して前記したランプ制御信号の送信タイミングを判定し、かつ同じくスケジュールテーブルを参照して前記したランプ制御信号の出力タイミングを設定するものである。

図７は実施形態３におけるスケジュールテーブルの一例であり、ここでは、２０ｍｓを１つのスケジュールテーブル周期とし、前期の１０ｍｓを信号送信手段１３からランプ制御信号を送信する送信割当とし、後期の１０ｍｓを信号受信手段１４において監視信号を受信する受信割当とする。ここでランプ制御信号の送信に際しては送信フレームとして送信するが、このランプ制御信号自体を送信してスレーブＥＣＵ２で受信が完了されるのに必要とされる時間はほぼ１０ｍｓになる。そして、タイミング制御手段１５は、このスケジュールテーブル周期において５ｍｓ毎に第１から第４の基準タイミングｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４（ここでは、第１周期の基準タイミングをｔ１（１），ｔ２（１），ｔ３（１），ｔ４（１）、第２周期の基準タイミングをｔ１（２），ｔ２（２），ｔ３（２）・・で示している）を設定しており、信号送信手段１３に入力されたランプ制御信号が第１から第４の基準タイミングｔ１〜ｔ４のいずれのタイミングで入力されてきたかを判定する。また、タイミング制御手段１５は予めランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力する出力タイミングを所定タイミング、ここでは第３基準タイミングｔ３に設定している。一方、スレーブＥＣＵ２は、マスターＥＣＵ１から送信されてきたランプ制御信号を信号受信手段２１において受信した時点でランプ制御手段２２においてランプ制御を実行する。したがって、前記スケジュールテーブルに照らすと、前記送信割当が終了する第３基準タイミングｔ３の近傍時点においてランプ制御を実行することになる。

例えば、図７に示したタイミング制御手段１５でのタイミング設定動作では、タイミング制御手段１５はＬＩＮ通信のスケジュールテーブル周期において、制御信号生成手段１１で生成されたランプ制御信号が信号送信手段１３に入力された入力タイミングが第１から第４の基準タイミングｔ１〜ｔ４のいずれで入力されてきたかを判定する。ここでは第１周期の第１基準タイミングｔ１（１）で入力されたと判定しているので、このときにはマスターＥＣＵ１の出力タイミング、すなわちランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力する出力タイミングを第１周期の第３基準タイミングｔ３（１）に設定する。これはランプ制御信号が第１周期の第１基準タイミングｔ１（１）以前に入力されたときには、その第１基準タイミングｔ１（１）においてスレーブＥＣＵ２に向けてランプ制御信号の送信が開始される送信タイミングであると判定されるため、当該ランプ制御信号がスレーブＥＣＵ２で受信完了されるタイミングは第３基準タイミングｔ３（１）よりも前時点であるので、スレーブＥＣＵ２においては第１周期の第３基準タイミングｔ３（１）の近傍時点でランプ制御信号をランプ制御手段２２に出力して点灯制御を行うことが可能だからである。したがって、マスターＥＣＵ１において第１周期の第３基準タイミングｔ３（１）でランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力して点灯制御を行うことによりマスターとスレーブの両ＥＣＵ１，２での点灯制御のタイミングを同期させることが可能になる。

一方、図８（ａ）に示すように、ランプ制御信号が信号送信手段１３に入力された入力タイミングが第１周期の第２基準タイミングｔ２（１）であると判定したときには、ランプ制御手段１２に出力するランプ制御信号の出力タイミングを直後の第３基準タイミングｔ３（１）ではなく次の第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）に設定する。すなわち、ランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力するタイミングをスケジュールテーブルの１周期だけ遅延させている。この理由は次のとおりである。

すなわち、ランプ制御信号の送信タイミングは第１基準タイミングｔ１に固定されているため、ランプ制御信号が第２基準タイミングｔ２（１）で入力されたと判定された場合は、図８（ｂ）に示すように、そのときに送信されているランプ制御信号は前回（前周期）のものであり、今回（今周期）のランプ制御信号の送信タイミングは次の第２周期の第１基準タイミングｔ１（２）であると判定される。そのため、このランプ制御信号を受信したスレーブＥＣＵ２でのランプ制御は第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）の近傍時点になる。しかし、マスターＥＣＵ１では第１周期の第２基準タイミングｔ２（１）で入力タイミングを判定しているため、当該第１周期の第３基準タイミングｔ３（１）で既にランプ制御信号がランプ制御手段１２に出力され、ランプ制御が開始されている。この結果、スレーブＥＣＵ２との間にずれ時間が生じ、両ＥＣＵ１，２の点灯タイミングの同期がとれなくなってしまう。

このように、マスターＥＣＵ１においてランプ制御信号が第２基準タイミングｔ２（１）で入力されたと判定された場合は、今回のランプ制御信号の送信タイミングは次の第２周期の第１基準タイミングｔ１（２）であり、スレーブＥＣＵ２でのランプ制御は第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）の近傍時点になる。そこで、図８（ａ）に示したように、マスターＥＣＵ１においては、ランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力する出力タイミングを１周期だけ遅延させて次の第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）に設定することで、マスターＥＣＵ１でのランプ制御も次周期まで遅延されることになる。したがって、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のいずれも次の第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）の近傍時点で点灯が行われることになり両ＥＣＵ１，２での点灯タイミングを同期させることが可能になる。

また、図８（ａ）に破線で示すように、ランプ制御信号の入力タイミングを第３基準タイミングｔ３（１）で検出したときにもランプ制御信号の出力タイミングを次の第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）に設定する。この場合には既にランプ制御信号を送信すべきスケジュールテーブルの送信割当を過ぎており、次の周期の第１基準タイミングｔ１（２）においてランプ制御信号を送信することになるためである。したがって、当然にマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２のいずれも次の第２周期の第３基準タイミングｔ３（２）においてランプ制御が行われることになり両ＥＣＵ１，２での点灯タイミングを同期させることが可能になる。これは、同図に同じく破線で示すように入力タイミングを第４基準タイミングｔ４（１）で検出したときも同じである。

このように、実施形態３ではマスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２がＬＩＮ通信で接続されている場合に、マスターＥＣＵ１においてランプ制御信号をスレーブＥＣＵ２に向けて送信するタイミングに遅れが生じたときには、スケジュールテーブルにおいてランプ制御信号をランプ制御手段１２に出力するタイミングを次の周期の第３基準タイミングｔ３にまで遅延させることにより、マスターＥＣＵ１とスレーブＥＣＵ２の点灯タイミングを同期させることが可能になる。これにより、左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬにおける点灯タイミングのずれを解消ないしは抑制し、自車や他車の乗員が違和感を生じることを防止し、品質の高いヘッドランプとして評価されることになることは実施形態１と同じである。

この実施形態３においては、マスターＥＣＵ１におけるランプ制御信号の出力タイミングをスケジュールテーブルの１周期だけ遅延させた例について説明したが、状況に応じて複数周期だけ遅延させてランプ制御信号を出力するように構成してもよい。

前記各実施形態ではランプ制御の例として一対のヘッドランプの点灯と消灯を制御する例について説明したが、前記したようにランプ制御の対象は両ヘッドランプの光度や配光パターンを変化させる制御であってもよい。また、ヘッドランプに設けられてランプの照射方向を偏向制御するためのスイブル機構やレベリング機構を制御するための制御であってもよい。さらに、本発明の対象はヘッドランプに限られるものではなく同期してランプ制御することが要求される対をなす車両用のランプであれば適用可能である。

本発明は対をなすランプの一方にマスターＥＣＵを備え、他方にスレーブＥＣＵを備え、一方のランプにおいてランプ制御するためのランプ制御信号をマスターＥＣＵからスレーブＥＣＵに送信して他方のランプをランプ制御する車両のランプに採用することが可能である。

１マスターＥＣＵ（マスター制御ユニット）
２スレーブＥＣＵ（スレーブ制御ユニット）
１１制御信号生成手段
１２ランプ制御手段
１３信号送信手段
１４信号受信手段（タイミング制御手段）
１５タイミング制御手段
１６送信完了判定手段（タイミング制御手段）
２１信号受信手段
２２ランプ制御手段
ＬＨＬ，ＲＨＬ左右ヘッドランプ（対をなすランプ）

Claims

対をなすランプの一方に設けられたマスター制御ユニットと、他方に設けられたスレーブ制御ユニットを備え、前記マスター制御ユニットはランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御する手段と、当該ランプ制御信号を前記スレーブ制御ユニットに送信する手段とを備え、前記スレーブ制御ユニットは送信されたランプ制御信号に基づいて前記他方のランプをランプ制御するように構成された車両のランプ制御装置であって、前記マスター制御ユニットは前記一方のランプのランプ制御を他方のランプのランプ制御に同期させるためのタイミング制御手段を備えることを特徴とする車両のランプ制御装置。
前記タイミング制御手段は、前記マスター制御ユニットから前記スレーブ制御ユニットに送信した前記ランプ制御信号を受信する手段を備え、前記一方のランプをランプ制御する手段は当該受信する手段で受信したランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御することを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両のランプ制御装置。
前記タイミング制御手段は、前記マスター制御ユニットから前記スレーブ制御ユニットに送信した前記ランプ制御信号の送信完了を判定する手段を備え、前記一方のランプをランプ制御する手段は当該送信完了の判定タイミングに基づいて前記一方のランプをランプ制御することを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両のランプ制御装置。
前記タイミング制御手段は、前記ランプ制御信号の送信タイミング及びランプ制御タイミングを含むスケジュールテーブルを設定し、当該スケジュールテーブルにおける前記ランプ制御信号が前記送信する手段に入力された入力タイミングを判定し、この判定に基づいて前記一方のランプの点灯制御タイミングを前記スケジュールテーブルの所定周期だけ遅延させることを特徴とする請求項１に記載の車両のランプ制御装置。
対をなすランプの一方に設けられたマスター制御ユニットと、他方に設けられたスレーブ制御ユニットを備え、前記マスター制御ユニットはランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御し、前記スレーブ制御ユニットは前記マスター制御ユニットから送信された前記ランプ制御信号に基づいて前記他方のランプをランプ制御するように構成された車両のランプ制御装置であって、前記マスター制御ユニットは、車両から入力される各種情報に基づいて前記ランプ制御信号を生成するランプ制御信号生成手段と、前記ランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御するランプ制御手段と、前記ランプ制御信号を前記スレーブ制御ユニットに送信する信号送信手段と、前記送信したランプ制御信号を受信し、受信したランプ制御信号を前記ランプ制御手段に出力する信号受信手段を備えることを特徴とする車両のランプ制御装置。
対をなすランプの一方に設けられたマスター制御ユニットと、他方に設けられたスレーブ制御ユニットを備え、前記マスター制御ユニットはランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御し、前記スレーブ制御ユニットは前記マスター制御ユニットから送信された前記ランプ制御信号に基づいて前記他方のランプをランプ制御するように構成された車両のランプ制御装置であって、前記マスター制御ユニットは、車両から入力される各種情報に基づいて前記ランプ制御信号を生成するランプ制御信号生成手段と、前記ランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御するランプ制御手段と、前記ランプ制御信号を前記スレーブ制御ユニットに送信する信号送信手段と、前記信号送信手段における信号送信の完了を判定し、判定したときに前記ランプ制御手段でのランプ制御を実行させる送信完了判定手段を備えることを特徴とする車両のランプ制御装置。
対をなすランプの一方に設けられたマスター制御ユニットと、他方に設けられたスレーブ制御ユニットを備え、前記マスター制御ユニットはランプ制御信号に基づいて前記一方のランプをランプ制御し、前記スレーブ制御ユニットは前記マスター制御ユニットから送信された前記ランプ制御信号に基づいて前記他方のランプをランプ制御するように構成された車両のランプ制御装置であって、前記マスター制御ユニットは、車両から入力される各種情報に基づいて前記ランプ制御信号を生成するランプ制御信号生成手段と、前記ランプ制御信号に基づいて前記各ランプをランプ制御するランプ制御手段と、前記ランプ制御信号を前記スレーブ制御ユニットに送信する信号送信手段と、前記ランプ制御信号を受信する信号受信手段と、前記ランプ制御信号が前記信号送信手段に入力された入力タイミングを判定し、判定した入力タイミングが所定のタイミングよりも遅いときに前記一方のランプのランプ制御手段に出力するランプ制御信号の出力タイミングを前記スケジュールテーブルにおける後の周期のタイミングまで遅延するタイミング制御手段を備えることを特徴とする車両のランプ制御装置。