JP2013001003A - 液体吐出ヘッドの制御方法及び液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、前記加圧液室に圧力を発生させる電気機械変換素子を有する液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔P1〜P5を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔P1〜P5が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した駆動波形を前記電気機械変換素子に印加する工程と、を有する。
【選択図】 図5
Description
また、液体吐出ヘッドは、インク滴(又は液滴)を吐出させるためのアクチュエータ手段の種類により、幾つかの方式に大別される。例えば液室の壁の一部を薄い振動板とし、これに対応して電気機械変換素子としての圧電素子を配置し、電圧印加に伴って発生する圧電素子の変形により振動板を変形させることで加圧液室内の圧力を変化させて、インク滴を吐出させるピエゾ方式のもの、液室内部に発熱体素子を配置し、通電による発熱体の加熱によって気泡を発生させ、気泡の圧力によってインク滴を吐出させるバブルジェット(登録商標)方式のものが一般に良く知られている。
ここでは、以上で説明した液室内に圧力を発生させる手段を総称して「駆動波形に基づき加圧液室に圧力を発生させる手段」という。
(1)複数の駆動パルスによる連続した液吐出を行うに当たり、その最初の液吐出速度を最も速くし後は順に少しずつ遅くして空吐出滴が飛翔中にマージすることなく飛翔するようにしながら、増粘したインクを排出させ、最後の空吐出滴ではその滴速度を遅くしてサテライト状の微小液滴の発生を抑制して、ミストを低減するようにしたもの(特許文献1参照)。
(2)インクの粘度低下に応じて液体吐出ヘッドの駆動周波数を上げていくことでヘッド内のインク粘度を通常の値に下げるようにしたもの(特許文献2参照)。
(3)増粘インクを除去するため、前後して実行する空吐出動作のための駆動波形を変化させるもの(特許文献3参照)。
これは、増粘したインクを吐出させる場合には、当然ながら強い駆動パルスを印加しなければならないからである。しかし、初めから強い駆動パルスを印加すると、インクの増粘具合によってはメニスカスに過度の負担が掛かり、ノズルダウン・液溜まりなどが起こる虞がある。
特許文献2には液体吐出ヘッドの駆動周波数を変えながら予備吐出(空吐出)を実施する内容が記載されているが、ヘッド駆動周波数を低い値から高い値へと変化させながら予備吐出を行うことで、粘度が高くなった液体でも効率良く短時間で予備吐出動作を行うことができるようにするものである。したがって、これもメニスカスへの過度の負担を軽減させることを意識したものではない。仮に、前記問題の解決のために、特許文献2の制御方法を適用しようとしても、駆動周波数を変えた制御は非常に複雑であり容易ではない。
特許文献3に記載された発明は、一まとまりの空吐出群の前後で駆動波形を変化させることが特徴であるが、この場合一まとまりの空吐出群ごとの時間間隔はミリ秒オーダーであるため、それほど効率的に増粘インクを除去しているとは言い難いし、そもそもメニスカスへの過度の負担を軽減させることを意識したものではない。
本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法である。
本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法である。
本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する手段と、生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する手段と、を有する液体吐出装置である。
本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド234の制御方法を実施する液体吐出ヘッド234の基本構成について、図1および図2を参照して説明する。図1は前記液体吐出ヘッド234の液室長手方向に沿う断面図、図2は前記液体吐出ヘッド234の液室短手方向に沿う断面図である。
本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド234の制御方法に用いる液体吐出ヘッド234(以下、単に液体吐出ヘッド234という)は、インク供給口(図示せず)と共通液室108となる彫り込みを形成したフレーム130と、流体抵抗部107、加圧液室106となる彫り込みと、ノズル104に連通する連通口105を形成した流路板101と、ノズル104を形成するノズル板103と、ダイアフラム部102a、凸部102bおよびインク流入口102cを有する振動板102と、振動板102に接着層を介して接合された機械電気変換素子である積層型圧電素子(以下、単に圧電素子という)121と、圧電素子121を固定するベース(基板)122を備えている。
圧電素子121に駆動信号が印加され充電が行われると伸長し、また圧電素子121に充電された電荷が放電すると反対方向に収縮するようになっている。
駆動部の個別電極153にはFPC(フレキシブル基板)126が半田接合されている。また、共通電極154は圧電素子121の端部に電極層を設けて回し込んでFPC126のGnd電極に接合している。FPC126には図示しないドライバICが実装されており、これにより圧電素子121への駆動電圧印加を制御している。
ノズル板103は金属材料、例えば電鋳工法によるNiメッキ膜等で形成したもので、インク滴を飛翔させるための微細な吐出口であるノズル104を多数形成している。このノズル104の内部形状(内側形状)は、図1に示すようにホーン形状(略円柱形状又は略円錘台形状でもよい)に形成している。
インク供給口と共通液室108となる彫り込みを形成するフレーム130は樹脂成形で作製している。
図3は前記制御部500の概要を示すブロック図である。
制御部500は、本液体吐出装置全体の制御を行い、かつその空吐出動作の制御を行うCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、液体吐出装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なNVRAM(不揮発性メモリ)504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。
制御部500のCPU501は、ホストI/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。
ヘッドドライバ509は、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、液体吐出ヘッド234において、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々なセンサ情報について前記処理を行うことができる。
印刷制御部508は、既に述べたように、画像形成時に1印刷周期内において複数の駆動パルス(即ち駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力すると共に、空吐出動作時に1空吐出周期内において複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力する駆動波形生成部701と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号(LAT)、滴制御信号M0〜M3を出力するデータ転送部702とを備えている。
なお、滴制御信号M0〜M3は、ヘッドドライバ509の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ715の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でHレベル(ON)に状態遷移し、駆動波形非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。
ここで説明する空吐出は、液体吐出ヘッドから用紙上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するために行うものである。
そのため、駆動波形生成部701からは、1駆動周期内で基準電位Veから立下がる波形要素と、立下り後の状態から電位が変化しない部分であるホールド状態を経て立上がる波形要素などから構成される、連続する複数の駆動パルスからなる空吐出駆動信号(駆動波形)を生成して出力する。なお、ここでは複数の駆動パルスは例えば6個としている。
ここでも、液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するためにインク滴の空吐出を行う。
図5では空吐出駆動パルスの最初の駆動パルス間隔P1が最も長く、後続の駆動パルス間隔になるほど徐々に短くなっている。これに対して図6に示す空吐出駆動パルスは駆動パルス間隔P1とその後の駆動パルス間隔である駆動パルス間隔P2の長さが同じであり、さらにその後の駆動パルス間隔P3と駆動パルス間隔P4の長さは駆動パルス間隔P1、駆動パルス間隔P2の長さより短いが同じというように、同じ長さの駆動パルス間隔が2個ずつ存在する空吐出駆動信号である。なお、全ての駆動パルス間隔は加圧液室106の固有振動周期の整数倍である。このように同じ長さの駆動パルス間隔を2つ連続させることで、加圧液室106内の圧力を第1の実施形態よりもなだらかに上げることができ、更にメニスカスにかかる負担を小さくすることができる。この結果、より確実に増粘インクを排出することができる。
ここでは、液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するために、任意の吐出滴数で間欠的に空吐出動作を行う。
即ち、第1の実施形態、第2の実施形態では図5、図6で示したように空吐出駆動パルスを連続的に印加している。これに対して第3の実施形態では、図7Aに示したように、間欠的に空吐出駆動をすることで異なっている。なお、図7Aでは増粘インク滴吐出群をPa1、Pa2の2つとしているが、さらに分割させた駆動としてもよい。増粘インク滴吐出群Pa1を構成する空吐出駆動パルスは図7Bに示すように図5と同様の駆動パルスである。駆動パルス間隔P1ないしP5の時間は加圧液室106の固有振動周期(Tc)の整数倍であり、駆動パルス間隔P1が最も長く、後続の駆動パルス間隔になるほど短くなっている。また、増粘インク滴吐出群Pa2を構成する空吐出駆動パルスは図7Bに示すように、駆動パルス間隔が全て1Tcの長さとしている。
したがって、総合的に空吐出に要する増粘インクの滴数は第1の実施形態、第2の実施形態よりも少なくすることができる。
第3の実施形態と異なる点は、最初の増粘インク滴吐出群であるPa1を構成する空吐出駆動パルスが図8Bのように図6に示したものと同様の駆動パルスであり、その他の点では変わらない。具体的には、駆動パルス間隔P1ないしP5の時間は加圧液室106の固有振動周期(Tc)の整数倍であり、P1とその後の駆動パルス間隔であるP2の長さが同じで、さらにその後の駆動パルス間隔P3とP4の長さは駆動パルス間隔P1、P2の長さより短いが同じというように、同じ長さの駆動パルス間隔が2個ずつ存在する空吐出駆動信号である。また、図8Cに示すように増粘インク滴吐出群Pa2を構成する空吐出駆動パルスは駆動パルス間隔が全て1Tcの長で同じである。
なお、以上の各実施形態において、空吐出駆動波形を構成する駆動パルスの駆動パルス幅は前記加圧液室の圧力共振の第一ピーク値となるように設定すると、1駆動パルス当りの吐出効率が最良となり駆動電圧を小さくすることができる。したがって、空吐出駆動波形を構成する全ての駆動パルスの駆動パルス幅を前記第一ピーク値となるように設定することで駆動電圧を最低にすることができる。
図9は本液体吐出装置の機構部の一例を示す側面図、図10は前記機構部の要部平面図である。
本液体吐出装置はシリアル型液体吐出装置であり、まず、図10において、左右の側板221A、221Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド231、232でキャリッジ233を主走査方向に移動自在に保持している。キャリッジ233は、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動しながら走査する。
液体吐出ヘッド234は、それぞれ2つのノズル列を有し、液体吐出ヘッド234aの一方のノズル列はブラック(K)のインク液を、他方のノズル列はシアン(C)のインク液を、液体吐出ヘッド234bの一方のノズル列はマゼンタ(M)のインク液を、他方のノズル列はイエロー(Y)のインク液を、それぞれ吐出する。
ヘッド(又はサブ)タンク235には各色の供給チューブ236を介して、各色のインクカートリッジ210k、210c、210m、210yから各色のインクが補充供給される。
そして、この給紙部から給紙された用紙242を液体吐出ヘッド234の下方側に送り込むために、用紙242を案内するガイド部材245と、カウンタローラ246と、搬送ガイド部材247と、先端加圧コロ249を有する押さえ部材248とを備えるとともに、給送された用紙242を静電吸着して液体吐出ヘッド234に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト251を備えている。
また、搬送ベルト251の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ256を備えている。この帯電ローラ256は、搬送ベルト251の表層に接触し、搬送ベルト251の回動に従動して回転するように配置されている。
搬送ベルト251は、図示しない副走査モータにより搬送ローラ252が所定のタイミングで回転駆動されることによって、ベルト搬送方向に周回移動する。
また、液体吐出装置本体の背面部には両面ユニット271が着脱自在に装着されている。この両面ユニット271は搬送ベルト251の逆方向回転で戻される用紙242を取り込んで反転させて再度カウンタローラ246と搬送ベルト251との間に給紙する。
この維持回復機構281(図10)には、液体吐出ヘッド234の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という)282a、282b(区別しないときは「キャップ282」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード283(図10)と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け284などを備えている。
このとき、帯電ローラ256に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト251が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
そこで、キャリッジ233を移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド234を駆動することにより、停止している用紙242にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙242を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
記録終了信号又は用紙242の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙242を排紙トレイ203に排紙する。
とくに、前記液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置は、増粘したインクの吐出に対して大きな効果を生み出すことができるため、空吐出の駆動電圧の低減、さらには空吐出に要する時間、インク滴数を削減することが可能である。
また、インク以外の液体である記録液、レジスト、DNA試料などを用いる画像形成装置にも適用することができる。
(1)液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するための空吐出駆動波形は、複数の駆動パルスで構成されており、加圧液室の固有振動周期をTcとした時、駆動パルス間隔はTcの整数倍となっており、第一駆動パルスと第二駆動パルスの間の第一駆動パルス間隔は最も倍数の大きな長さであり、後続の駆動パルス間隔は徐々に短くなっていくような駆動パルス構成としたので、1駆動パルスずつ印加される毎に加圧液室内の圧力が徐々に大きくなり、メニスカスに過度の負担に掛けることなく確実に増粘インクを排出させることができる。
Claims (7)
- 加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、
前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する工程と、
生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法。 - 請求項1に記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、
前記空吐出駆動波形を生成する工程は、各駆動パルス間隔毎に前記駆動パルス間隔の長い順に所定数の連続した駆動パルスで構成した空吐出駆動波形を生成する液体吐出ヘッドの制御方法。 - 請求項1に記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、
前記空吐出駆動波形を生成する工程は、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した駆動パルスで構成した空吐出駆動波形を生成する液体吐出ヘッドの制御方法。 - 加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、
前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、
駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、
生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、
を有する液体吐出ヘッドの制御方法。 - 加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、
前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、
駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、
生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、
を有する液体吐出ヘッドの制御方法。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、
空吐出駆動波形を構成する駆動パルスの駆動パルス幅を、前記加圧液室の圧力共振の第一ピーク値となるように設定した液体吐出ヘッドの制御方法。 - 加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、
前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する手段と、
生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する手段と、
を有する液体吐出装置。
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