JP2012531328A - 未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品と方法 - Google Patents

Abstract

未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品と方法。組み立て品は、ラジアル空気入りタイヤ用のベルト／トレッドパッケージを備えているカーカス（９２）を支持する回転可能なカーカスドラム（９３）と、カーカスに当てて配置可能なスティッチングトレッドを有している少なくとも１つの回転可能なスティッチングローラ（２）およびベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスからまたはカーカスに向けてローラを半径方向に移動させる変位装置（６）を有しているスティッチングローラユニットと、を備えている。スティッチングローラユニットは、少なくともスティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触していない状態でスティッチングローラのスティッチングトレッドを回転駆動する個別の駆動機構を備えている。組み立て品にはスティッチングローラの周速度を制御する制御装置がさらに備わっている。組み立て品は、回転可能なカーカスドラムを駆動する駆動トルクまたは駆動トルクから得られる量を求め、駆動トルクを表している信号を制御装置に出力する計測手段を有している。

Description

本発明は、未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造するための組み立て品であって、ラジアル空気入りタイヤ用のベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスを支持する回転可能なカーカスドラムと、カーカスに当てて配置可能なスティッチングトレッドを有している少なくとも１つの回転可能なスティッチングローラおよびベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスからまたはカーカスに向けてローラを半径方向に移動させる変位装置を有しているスティッチングローラユニットと、を備えている組み立て品に関する。

本発明は、さらに、未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する方法に関する。

そのような組み立て品と方法とは、欧州特許第０、６２７、３０２号明細書から知られている。公知の組み立て品において、ラジアル空気入りタイヤの製造時には、ベルト／トレッドパッケージと、ビードおよびサイドウォールと備えているカーカスとを１つにするのに必要なプレス作業は、ベルト／トレッドパッケージのエッジストリップとサイドウォールを備えているカーカスとを１つにスティッチするように、カーカスドラムに対して長さ方向に移動可能なタイヤの輪郭に沿う少なくとも１対の動的なローラを有しているスティッチングローラユニットまたはタイヤの輪郭に沿う１対の動的なローラと、ベルト／トレッドパッケージとカーカスとの複数の中心部分を１つにスティッチする少なくとも１つのスタティックローラと、によって実現されている。

スティッチングローラユニットは、タイヤ製造工程で、側部が上に回転した後、またはトレッドを有しているベルトパッケージが製造されるタイヤのカーカス上に配置された後、あるいはその両方の後に特に使用される。スティッチングローラは、ゴム構成要素をスティッチして、含まれている空気を取り除く。空気が含まれていることは、タイヤの品質に対して不利であったり、品質を損なったりしさえする。ローラは自由に回転するように配置されており、既に回転しているタイヤに特定の力で押し当てられている。ローラが回転しているタイヤに接触した後に、ローラは回転しているタイヤの回転運動を引き継ぐ。

公知のスティッチングローラユニットの欠点は、ローラの使用によって、（鋼製）コードを使用して補強されているタイヤのゴムの複数の層が変形することである。つまり、コードの互いの距離の乱れがあること、コードの規則正しい経路が乱されること、コードの経路のパターンが乱されること、のうちの少なくとも１つである。実際には、この現象は「ウェービング」と呼ばれている。

本発明の目的は、特に、「ウェービング」の発生が少なくとも減少している、未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品と方法とを提供することである。

本発明の第１の態様によれば、前提部分で述べた種類の組み立て品は、その目的のために、スティッチングローラユニットは、少なくともスティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触していない状態で、スティッチングローラのスティッチングトレッドを回転駆動する個別の駆動機構を備えていることを特徴としている。本発明のスティッチングローラは、特に、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触する前に、スティッチングローラのスティッチングトレッドを回転駆動する個別の駆動機構を備えている。このように、スティッチングトレッドがカーカスのベルト／トレッドパッケージに接触する前に、スティッチングトレッドを回転させることができる。ローラが、既に回転しているスティッチング表面によって回転しているカーカスに対して押し付けられているため、特に、接触位置にあるスティッチングトレッドとカーカスとが同じ方向に動作転しているときに、（鋼製）コードで補強されているタイヤのゴム層の変形を減少させることが可能で、その結果「ウェービング」を減少させることができることがわかった。

さらに、本発明の組み立て品には、スティッチングローラの周速度を制御する制御装置が備わっており、組み立て品は、回転可能なカーカスドラムを駆動する駆動トルクまたは駆動トルクから得られる量を求め、駆動トルクを表している信号を制御装置に供給するように構成されている計測手段を有している。その結果、スティッチングローラの周速度と、カーカスとトレッドの少なくとも一方の上の係合位置つまり接触位置の周速度とのうちの少なくとも一方を、カーカスドラムを駆動する駆動トルクに依存して制御し、下地のコード層が変形しないように、またはほとんど変形しないように設定することが可能なので、その結果、「ウェービング」現象を大きく減少させたり、全く発生させないようにしたりすることができる。

一実施態様において、組み立て品はカーカス上の係合位置の周速度を定める速度計を有しているか、制御装置はカーカスドラムの回転数とカーカスドラムの回転軸から係合位置までの距離とからカーカス上の係合位置の周速度を計算するように構成されているかの少なくともいずれかである。これらのデータを使用して、制御装置は、スティッチングローラがカーカスとベルト／トレッドパッケージの少なくとも一方に接触する前に、スティッチングローラの周速度と、カーカスとトレッドの少なくとも一方上の係合位置つまり接触位置の周速度とのうちの少なくとも一方を制御して実質的に同じ値にすることができる。

一実施態様において、制御装置は駆動トルクを示している信号に依存してスティッチングローラの周速度を制御するように構成されている。この組み立て品によって、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触していない状態で第１の駆動トルクを求めることができる。その後、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに当てて配置され、第２の駆動トルクを求めることができる。これで、制御装置は、第１と第２のトルクの差が最小になるように、スティッチングローラの周速度とベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスの周速度の少なくとも一方を調整することができる。その結果、スティッチングローラをベルト／トレッドパッケージに押し付けることによる余分の回転モーメントつまり駆動トルクが最小化され、その結果、「ウェービング」現象は大きく減少するか、全く発生しなくさえなる。

一実施態様において、組み立て品はカーカスドラムを回転駆動するサ―ボモータを有している。それから、カーカスドラムを駆動するのに必要な回転モーメントつまり駆動トルクを求める手段としてサーボモータを公知のように使用することができる。

一実施態様において、スティッチングローラユニットの駆動機構はスティッチングトレッドを駆動するサーボモータを有しており、その結果、スティッチングローラの周速度をカーカス上の係合位置の周速度になるように正確に設定することができる。

一実施態様において、スティッチングローラは、タイヤの輪郭に沿い、カーカスドラムに対して長さ方向に移動可能である動的なローラである。タイヤの輪郭に沿うそのような動的なローラは、ベルト／トレッドパッケージをビードとサイドウォールとを備えているカーカスに当ててスティッチするように、カーカスドラムに対して長さ方向または軸方向だけでなく半径方向に移動させることができる。

一実施態様において、制御装置はベルト／トレッドパッケージを備えているカーカス上の係合位置に依存してスティッチングローラの周速度を制御するように構成されている。そのように、スティッチングローラの軸方向または長さ方向の移動に依存して、スティッチングローラの周速度とカーカス上の係合位置つまり接触位置の周速度とのうちの少なく一方を制御することができる。

一実施態様において、スティッチングローラユニットは、タイヤの輪郭に沿い、カーカスドラムに対して長さ方向に移動可能な１対の動的なスティッチングローラを有しており、両スティッチングローラの各々には、個別の駆動機構が備わっている。そのようにして、ベルト／トレッドパッケージの縁ストリップを、カーカスの両側に同時にスティッチすることができる。一実施態様において、ベルト／トレッドパッケージとサイドウォールを備えているカーカスとの両方の中央部分を一緒にスティッチするように半径方向にだけ移動可能な、静的なスティッチングローラがさらに設けられている。

一実施態様において、駆動機構は、好ましくは、スティッチングローラの、カーカスドラムとは反対の方向を向いている側に位置し、スティッチングローラから離れている。一実施態様において、駆動機構はスティッチングローラと伝達手段によって連動しており、伝達手段はチェーンまたはベルト伝達手段を有していることが好ましい。

第２の態様において、本発明は未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する方法を提供し、この方法は、
回転可能なカーカスドラム上にカーカスを配置するステップと、
ベルト／トレッドパッケージをカーカス上に配置するステップと、
ベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスが上に配置されているカーカスドラムを回転駆動するステップと、
スティッチングローラユニットを回転可能なスティッチングローラと共にベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスに向けて移動させるステップと、
カーカスドラムを同時に回転させながら、ベルト／トレッドパッケージをカーカスに当ててスティッチングローラによってスティッチするステップと、を有しており、
スティッチングローラユニットにはスティッチングローラのトレッドを回転駆動する駆動機構が備わっており、
スティッチングローラは、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触する前に回転駆動され、
回転可能なカーカスドラムを駆動する駆動トルク、または駆動トルクから得られる量が求められ、駆動トルクを表している信号が周速度を制御する制御装置に与えられることを特徴としている。

一実施態様において、回転駆動されるスティッチングローラの周速度は、スティッチングローラが係合しようとしているまたは係合しているベルト／トレッドパッケージを備えているカーカス上の係合位置つまり接触位置の周速度に依存して設定される。これは、特に、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触する前に発生する。

一実施態様において、制御装置は、スティッチングローラの周速度とベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスの周速度の少なくとも一方を調整して、少なくとも係合位置の近傍において実質的に等しい値になるようにする。

一実施態様において、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触しない状態で第１の駆動トルクが求められ、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに押し付けられている状態で第２の駆動トルクが求められ、制御装置は、第１と第２の駆動トルクの差が最小になるように、少なくともスティッチングローラをベルト／トレッドパッケージに押し付けている間は、スティッチングローラの周速度とベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスの周速度とのうちの少なくとも一方を調整する。

一実施態様において、スティッチングローラは、タイヤの輪郭に沿い、カーカスドラムに対して軸方向に移動可能な動的なローラである。一実施態様において、制御装置はスティッチングローラの周速度をカーカスドラムに対する軸方向の移動に依存して設定する。

第３の態様において、本発明は、未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する、または前述のような方法を実行する組み立て品に適しており、またそれを対象としているスティッチングローラユニットを提供する。

本出願の本明細書と特許請求の範囲に記載されているか本出願の図面に示されているかの少なくとも一方の態様と手段とは可能な場合、個別に使用してもよい。それら個別の態様は、それらに関連する分割特許出願の対象であってもよい。これは、従属請求項にそれ自体が記述されている手段と態様とに特に該当する。

本発明を、添付の図面に示している説明のための多数の実施態様に基づいて説明する。

カーカスを備えているカーカスドラムの位置のスティッチングローラユニットの模式図である。 本発明のスティッチングローラユニットの模式的な上面図である。 スティッチングローラが揺動している図２の模式的な上面図である。 タイヤの輪郭に沿う１対の動的なスティッチングローラの１つのローラの動く範囲を模式的に示している図である。

未加硫のラジアル空気入りタイヤの製造時には、ビードとサイドウォールとを備えているカーカス９２を製造するつまりカーカス９２を表面上で拡張するカーカスドラム９３が使用される。ベルト／トレッドパッケージがカーカス９２上に配置された後、互いに接着されて、その後にさらなる処理のための準備ができた状態となる未加硫のラジアル空気入りタイヤを構成するように、カーカスドラム９３を同時に回転させながら、ベルト／トレッドパッケージは、調整可能な力で、スティッチングローラユニット１によって、ビード、サイドウォール、およびベルト／トレッドパッケージを備えているカーカス９２に押し付けられる。

スティッチングローラユニット１は、図１に模式的に示しているように、少なくとも１つのスティッチングローラ２によって構成することができる。シリンダ３によって、スティッチングローラ２は、カーカスドラム９３の方向に、ベルト／トレッドパッケージに押し付けられており、点線で示している位置２１に移動可能である。それから、スティッチングローラ２は調整可能な力でカーカス９２に接触して配置される。

２重作動スティッチングシリンダ３によって、スティッチングローラ２は実線で示している自由位置に後退可能である。

さらに、スティッチングローラ２にはモータの形態の個別の駆動機構４が備わっている。図１に示しているように典型的な実施形態において、スティッチングローラ２はモータ４の駆動軸上に直接配置されている。代替の実施形態において、図２に模式的に示しており、以下にさらに詳細に説明しているように、伝達部分をスティッチングローラ２とモータ４との間に配置可能である。

さらに、図１に示しているように、スティッチングローラユニット１には、スティッチングローラ２をカーカスドラム９３に対して実質的に長さ方向に移動させることができる長さ方向の駆動部分５１と、スティッチングローラ２をカーカスドラム９３に対して実質的に半径方向に移動可能な半径方向の駆動部分５２とが備わっている。この典型的な実施形態において、２つの駆動部分５１、５２は、タイヤの輪郭に沿ったスティッチングローラ２に動的な動きをもたらす。

図１の典型的な実施形態において、スティッチングローラ２はその駆動機構４とシリンダ３と共に第１の移動テーブル６上に配置されている。第１の移動テーブル６は、２つの長さ方向のガイド７によって第２の移動テーブル８上に配置されている。第２の移動テーブル８は、少なくとも１つの半径方向のガイド９によって、支持部分１０上に配置されている。スティッチングローラ２のスティッチングトレッドの周速度を調整することによって、スティッチングトレッドとタイヤ９２上のスティッチングローラ２の係合位置とが少なくとも実質的に平行に移動することができる。

本発明のスティッチングローラユニット２０の第２の典型的な実施形態を図２と図３の上面図に示している。スティッチングローラユニット２０は１対の動的に移動可能なスティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂを有している。スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂの各々には、個別の駆動機構２４Ａ、２４Ｂが備わっている。伝達部分によって、この例では歯付きベルト２５Ａ、２５Ｂによって、駆動機構２４Ａ、２４Ｂはスティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂと連動している。歯付きベルト２５Ａ、２５Ｂなどを使用することによって、駆動機構２４Ａ、２４Ｂはスティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂからさらに離すことができる。特に図２と図３に示しているように、駆動機構２４Ａ、２４Ｂは、駆動機構２４Ａ、２４Ｂに対応しているスティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂの、カーカスドラムとは反対を向いている側に配置されている。

各スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂは、その個別の駆動機構２４Ａ、２４Ｂと共に、回転軸２３１Ａ、２３１Ｂを中心に、個別の第１の直動テーブルつまりスティッチャテーブル２６Ａ、２６Ｂに回転可能に接続されているその個別の回転テーブル、つまり中心支持部分２３Ａ、２３Ｂ上に配置されている。この構成によって、スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂは、図４のスティッチングローラ２２１Ａによって模式的に示しているように、未加硫の空気入りタイヤ９２、９４の特にトレッドをスティッチするように、図２に示している第１の位置と、図４のスティッチングローラ２２２Ａによって模式的に示しているように、未加硫の空気入りタイヤ９２、９４の側部をスティッチするように、図３に示している第２の位置との間を、少なくとも揺動つまり回転Ｚ１、Ｚ２することができる。

タイヤの輪郭に沿うように、長さ方向の移動Ｘ１、Ｘ２の位置で揺動角度Ｚ１、Ｚ２を調整しなければならない以外に、スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂの未加硫の空気入りタイヤ９２上の係合位置つまり接触点は、カーカスドラム９３に対して図４の異なる距離ｙ１とｙ２に位置することになる。カーカスドラム９３の回転数が同じ場合、距離ｙ１の位置の周速度は、距離ｙ２の位置の周速度よりも高くなる。スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂのスティッチングトレッドの周速度を調整することによって、スティッチングトレッドとタイヤ９２上のスティッチングローラの係合位置とが少なくとも実質的に平行に移動することができる。

第１の移動テーブルつまりスティッチャテーブル２６Ａと２６Ｂの両方は、２つの長さ方向のガイド２７によって共通の第２の移動テーブルつまりサブフレーム２８上に配置されている。長さ方向の駆動部分２５１によって、スティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂは、カーカスドラムに対して長さ方向Ｘ１、Ｘ２に実質的に移動可能である。図２に模式的に示しているように、モータ２５１は、第１のスティッチングローラ２２Ａの第１の移動テーブル２６Ａを駆動する第１の部分２５２と、第２のスティッチングローラ２２Ｂの第１の移動テーブル２６Ｂを駆動する第２の部分２５３とを有しているスピンドルを駆動し、第１の部分２５２のピッチは、第２の部分２５３のピッチとは反対である。第１の部分２５２のピッチのサイズは、第２の部分２５３のピッチのサイズに実質的に等しいことが好ましく、その結果、第１のスティッチングローラ２２Ａと第２のスティッチングローラ２２Ｂは、モータ２５１でスピンドルを駆動することによって対称面Ｓに対して実質的に対称に移動可能である。

第２の移動テーブルつまりサブフレーム２８は、２つの半径方向のガイド２９によって支持部分つまりベースフレーム３０上に配置されている。第２の直動テーブル２８は半径方向の駆動部分（不図示）によって実質的に半径方向Ｙに移動可能である。

第２の典型的な実施形態において、回転テーブル２３Ａ、２３Ｂの半径方向の駆動部分、長さ方向の駆動部分２５１、および回転駆動部分は、タイヤの輪郭に沿ったスティッチングローラ２２Ａ、２２Ｂに動的な移動をもたらす。

スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂの駆動機構４、２４Ａ、２４Ｂには、制御装置（不図示）を介して制御されているサーボモータが備わっている。この制御システムは、カーカスドラムを駆動する駆動トルクを求める計測手段に結合されていることが好ましい。

使用時には、まず、スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂがカーカスに接触していない状態で、第１の値がカーカスドラムを駆動する駆動トルクに対して求められる。その後、スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂがその個別のモータ４、２４Ａ、２４Ｂによって駆動され、回転しながらカーカスに押し付けられる。スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂがカーカスに押し付けられたため、または、スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂをタイヤの輪郭に沿って移動させたため、あるいはその両方のために、カーカスドラムを駆動する駆動トルクの値は、第１の値から離れ始めるかもしれない。それから、制御システムは、駆動トルクの値が第１の値にできるだけ近づくように、スティッチングローラ２、２２Ａ、２２Ｂのモータ４、２４Ａ、２４Ｂを調整する。

これまでの説明は、本発明の範囲を限定するためではなく、本発明の好適な実施形態の動作を説明するために含まれている。以上の記述から本発明の精神と範囲に含まれる多くの変形例が当業者には明らかになるであろう。

まとめると、本発明は未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品と方法とに関連している。組み立て品は、ラジアル空気入りタイヤ用のベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスを支持する回転可能なカーカスドラムと、カーカスに当てて配置可能なスティッチングトレッドを有している少なくとも１つの回転可能なスティッチングローラおよびベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスからまたはカーカスに向けてローラを半径方向に移動させる変位装置を有しているスティッチングローラユニットと、を備えている。スティッチングローラユニットは、少なくとも、スティッチングローラがベルト／トレッドパッケージに接触していない状態で、スティッチングローラのスティッチングトレッドを回転駆動する個別の駆動機構を備えている。さらに、本発明の組み立て品には、スティッチングローラの周速度を制御する制御装置が備わっており、組み立て品は、回転可能なカーカスドラムを駆動する駆動トルクまたは駆動トルクから得られる量を求め、駆動トルクを表している信号を制御装置に供給するように構成されている計測手段を有している。

Claims (16)

1. 未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する組み立て品であって、
   前記ラジアル空気入りタイヤ用のベルト／トレッドパッケージを備えているカーカスを支持する回転可能なカーカスドラムと、前記カーカスに当てて配置可能なスティッチングトレッドを有している少なくとも１つの回転可能なスティッチングローラおよび前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスからまたは前記カーカスに向けて前記ローラを半径方向に移動させる変位装置を有しているスティッチングローラユニットと、を備える組み立て品であり、
   前記スティッチングローラユニットは、少なくとも前記スティッチングローラが前記ベルト／トレッドパッケージに接触していない状態で前記スティッチングローラの前記スティッチングトレッドを回転駆動する個別の駆動機構を備えており、
   前記組み立て品には前記スティッチングローラの周速度を制御する制御装置が備わっており、
   前記組み立て品は、回転可能な前記カーカスドラムを駆動する駆動トルクまたは駆動トルクから得られる量を求め、前記駆動トルクを表している信号を前記制御装置に供給する計測手段を有していることを特徴とする、組み立て品。
2. 前記制御装置は、前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスの周速度に依存して前記スティッチングローラの前記周速度を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の組み立て品。
3. 前記組み立て品が、前記カーカス上の係合位置の前記周速度を定める速度計を有していることと、前記制御装置が、前記カーカスドラムの回転数と前記係合位置から前記カーカスドラムの回転軸までの距離とから前記カーカス上の前記係合位置の前記周速度を計算するように構成されていることの少なくともいずれか一方を特徴とする、請求項２に記載の組み立て品。
4. 前記制御装置は前記駆動トルクを示している前記信号に依存して、前記スティッチングローラの前記周速度を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の組み立て品。
5. 前記組み立て品が前記カーカスドラムを回転駆動するサ―ボモータを有すること、前記駆動機構が前記スティッチングローラを駆動するサーボモータを有することの少なくともいずれか一方を特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の組み立て品。
6. 前記スティッチングローラは、タイヤの輪郭に沿い、前記カーカスドラムに対して長さ方向に移動可能な動的なローラであることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の組み立て品。
7. 前記制御装置は、前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカス上の係合位置に依存して、前記スティッチングローラの前記周速度を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の組み立て品。
8. 前記スティッチングローラユニットは、前記タイヤの輪郭に沿い、前記カーカスドラムに対して長さ方向に移動可能な１対の動的なスティッチングローラを有しており、前記スティッチングローラの各々には、個別の駆動機構が備わっていることを特徴とする、請求項６または７に記載の組み立て品。
9. 前記駆動機構は、好ましくは、前記スティッチングローラの、前記カーカスドラムとは反対の方向を向いている側に位置し、前記スティッチングローラからは離れていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の組み立て品。
10. 未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する方法であって、
    回転可能なカーカスドラム上にカーカスを配置するステップと、
    ベルト／トレッドパッケージを前記カーカス上に配置するステップと、
    前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスが上に配置されている前記カーカスドラムを回転駆動するステップと、
    スティッチングローラユニットを、回転可能なスティッチングローラと共に前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスに向けて移動させるステップと、
    前記カーカスドラムを同時に回転駆動させながら、前記ベルト／トレッドパッケージを前記カーカスに当てて前記スティッチングローラによってスティッチするステップと、を有し、
    前記スティッチングローラユニットには、前記スティッチングローラのトレッドを回転駆動する駆動機構が備わっており、前記スティッチングローラは、前記スティッチングローラが前記ベルト／トレッドパッケージに接触する前に回転駆動され、
    回転可能な前記カーカスドラムを駆動する駆動トルクまたは駆動トルクから得られる量が求められ、前記駆動トルクを表している信号が、周速度を制御する制御装置に与えられることを特徴とする、方法。
11. 回転駆動される前記スティッチングローラの前記周速度は、前記スティッチングローラが係合しようとしているまたは係合している、前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカス上の係合位置の周速度に依存して設定される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記制御装置は、前記スティッチングローラの前記周速度と前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスの前記周速度の少なくとも一方を調整して、少なくとも前記係合位置の近傍において実質的に等しい値になるようにする、請求項１１に記載の方法。
13. 前記スティッチングローラが前記ベルト／トレッドパッケージに接触しない状態で第１の駆動トルクが求められ、それから前記スティッチングローラが前記ベルト／トレッドパッケージに押し付けられている状態で第２の駆動トルクが求められ、
    前記制御装置は、前記第１と第２の駆動トルクの差が最小になるように、前記スティッチングローラの前記周速度と前記ベルト／トレッドパッケージを備えている前記カーカスの前記周速度の少なくとも一方を調整する、請求項１０に記載の方法。
14. 前記スティッチングローラは、タイヤの輪郭に沿い、前記カーカスドラムに対して長さ方向に移動する動的なローラであることを特徴とする、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 前記制御装置は、前記スティッチングローラの前記周速度を、前記スティッチングローラの、前記カーカスドラムに対する前記長さ方向の移動に依存して設定する、請求項１４に記載の方法。
16. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する、または請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の未加硫のラジアル空気入りタイヤを製造する方法を実行する組み立て品に適しており、またそれを対象としているスティッチングローラ。

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