JP2012530221A - フェースギヤを使用したリミテッドスリップディファレンシャルとピニオンハウジング - Google Patents

Abstract

ディファレンシャル（１０）は、ディファレンシャルケース（５０）と、螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤ（３２）と、サイドギヤ（３２）に噛み合うように構成された螺旋状ピニオン（２４）と、螺旋状ピニオン（２４）を支持するように構成されたピニオンハウジング（１２）とを含む。ピニオンハウジング（１２）は、第１面（１６）と、第１面（１６）の反対側に位置する第２面（１８）と、第１面（１６）に配置された第１突起（２０）と、第２面（１８）に配置された第２突起（２２）とを含んでいる。任意の実施形態では、ディファレンシャル（１０）は、さらにピニオンハウジング（１２）に噛み合うように構成されたアクチュエータ（３６）と、アクチュエータ（３６）とディファレンシャルケース（５０）との間に配置された複数の摩擦プレート（４８）とを含む。ピニオンハウジング（１２）は、また環状リングの径方向外面（３８）から径方向内側に延びる開口部または孔（２６）と、第１面（１６）から第２面（１８）に延び、開口部または孔（２６）の略径方向に位置合わせされる溝（３０）とを含む。

Description

本出願は、２０１０年４月１５日に出願された米国仮出願１２／７６０９８８号、及び２００９年６月１２日に出願された米国仮出願６１／１８６６１８号の両方に関する優先権を主張して、その全体を参考文献としてここに包含する。

本発明は、ディファレンシャル内のピニオンを支持するためのハウジングに関し、ピニオンを支持するために構成されたハウジングが組み込まれたディファレンシャルを含むものである。

ディファレンシャルに使用される螺旋状フェースギヤは、米国特許３２５３４８３号明細書及び４７９１８３２号明細書に記載されているように、従来から知られている。しかしながら、ディファレンシャルへの螺旋状フェースギヤの組込みは、例えば、ディファレンシャル及び／またはトルク制限適用装置にセットされるギヤの性能に悪影響を与えるギヤの強度に関する課題があるため、一般に適用されていない。

ディファレンシャルは、ディファレンシャルケースと、螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤと、サイドギヤを作動させるように、または噛み合うように構成された螺旋状ピニオンと、ピニオンハウジングとを含む。ピニオンハウジングは、螺旋状ピニオンを支持するように構成され、第１面と、第１面の反対側に位置する第２面と、第１面に配置された第１突起と、第２面に配置された第２突起とを含んでいる。任意の実施形態では、ディファレンシャルは、さらにピニオンハウジングに噛み合うように構成されたアクチュエータを含む。アクチュエータは、ピニオンハウジングの第１突起または第２突起の形状に略一致する凹部を含む第１面を有している。任意の実施形態では、ディファレンシャルは、さらにアクチュエータとディファレンシャルケースとの間に配置された複数の摩擦プレートを含む。

ハウジングは、ディファレンシャルの少なくとも一つの螺旋状ピニオンを支持するように構成され、概略環状リングを含む。概略環状リングは、第１面と、第１面に配置され、概略環状リングの軸方向に延びる第１突起とを有する。概略環状リングは、また、第２面と、第２面に配置され、概略環状リングの軸方向に延びる第２突起とを有する。概略環状リングは、また、概略環状リングの径方向外面から径方向内側に延びる開口部または孔を有している。概略環状リングは、また、第１面から第２面に延びる溝を有し、溝は開口部または孔の略径方向に位置合わせされている。

本発明の実施形態を、一例として、添付図を参照しながら次に説明する。

図１は、本発明に実施形態に係るディファレンシャルの斜視図である。 図２は、本発明に実施形態に係るディファレンシャルの断面図である 図３は、図１のディファレンシャルのピニオンハウジングの斜視図である。 図４は、図１のディファレンシャルのピニオン及びサイドギヤの斜視図である。 図５は、図１のアクチュエータの斜視図である。 図６は、図１のディファレンシャルのディファレンシャルケースに配置された図５のアクチュエータの斜視図である。 図７Ａは、図２のピニオンハウジングに作用する力の概略図である。 図７Ｂは、図２のピニオンハウジングに作用する力の概略図である。

本明細書は、本発明の実施形態を、例えば、ここに記載され、また添付した図面にて説明された一実施形態に基づいて詳細にしている。本発明を実施形態に基づいて記載するが、本発明がこれら実施形態に限定されることを意図するものではない。それどころか、本発明は、添付のクレームによって具体化されるような本発明の精神及び範囲内に含まれる他の実施形態、改良品及び同等品を含むことを意図している。

図１及び図２には、本発明の教示に基づいて示されたディファレンシャル１０の実施形態が記載されている。ディファレンシャル１０はピニオンハウジング１２を含む。次に、図１及び図３を参照すると、ピニオンハウジング１２は、本発明の実施形態においては、一つの材料（例えば、単一の、一体の、及び／又は一体構造を含む）から構成される。ピニオンハウジング１２は、本発明の実施形態では、概略リング形状である。ピニオンハウジング１２は、ピニオンハウジング１２の周りに円周方向に延びる径方向外面１４を含む。ピニオンハウジング１２は、さらに第１面１６及び第２面１８を含む。第２面１８は第１面１６の反対側に配置されている。

ピニオンハウジング１２は、第１面１６に配置された第１突起２０を含む。第１突起２０は、ピニオンハウジング１２を含む概略環状リングの軸方向に延びている。ピニオンハウジング１２は、さらに第２面１８に配置された第２突起２２を含む。第２突起２２は、ピニオンハウジング１２を含む概略環状リングの軸方向に延びている。ピニオンハウジング１２は、本実施形態では、第１面１６に配置された一つの突起２０と、第２面１８に配置された一つの突起２２とを含む。ピニオンハウジング１２は、本発明の任意の実施形態では、第１面１６に配置された複数の突起２０及び／または第２面１８に配置された複数の突起２２を含む。第１突起２０の少なくとも一つは、本発明の実施形態では、傾斜面またはくさびを含む。各第１突起２０は、本発明の実施形態では、傾斜面またはくさびを含む。第２突起２２の少なくとも一つは、本発明の実施形態では、傾斜面またはくさびを含む。各第２突起２２は、本発明の実施形態では、傾斜面またはくさびを含む。

本発明の実施形態では、第１突起２０の少なくとも一つは複数の表面を含む。例えば限定はしないが、少なくとも一つの面は第１面１６に略平行であり、少なくとも一つの面は第１面１６に対して略傾斜している。本発明の実施形態では、第２突起２２の少なくとも一つは複数の表面を含む。例えば限定はしないが、少なくとも一つの面は第２面１８に略平行であり、少なくとも一つの面は第２面１８に対して略傾斜している。本発明の実施形態では、第１突起２０及び／または第２突起２２の少なくとも一つは約３つの面を含む。傾斜面またはくさびを含む３つの面が詳細に記載されまた示されているが、第１及び第２突起２０、２２は、本発明の様々な実施形態では、それより少ない面、またはそれより多くの面を含んでもよい。

ピニオンハウジング１２は、一つまたはそれ以上のピニオン２４を配置及び／または支持するために構成されている。各ピニオン２４は放射状に配置され、すなわち、ピニオン２４はピニオンハウジング１２の外周に円周方向に間隔を置いて配置されている。ピニオンハウジング１２は、複数の、径方向内側に延びる開口部または孔２６を有している。開口部２６は、ピニオンハウジング１２の径方向外面１４からピニオンハウジング１２の径方向内側に延びている。開口部２６はそれぞれ、ピニオンハウジング１２の略中心から略径方向外側に延びる軸線を有している。ピニオンハウジング１２の少なくとも一つの第１突起２０は、開口部２６に近接した位置に配置される。ピニオンハウジング１２の少なくとも一つの第２突起２２は、開口部２６に近接した位置に配置される。一例として、限定はされないが、ピニオンハウジング１２を通じて延びる約６つの開口部２６が設けられる。６つの開口部２６が詳細に説明されたけれど、他の実施形態において、それより少なくても、またはそれより多くてもよい。開口部２６は、ピニオンハウジング１２の外周に等角度の間隔で配置される。開口部２６はピニオンハウジング１２の外周に等角度の間隔で配置されるように記載されているが、開口部２６は、他の実施形態において、他の配置及び／または構造で配置されてもよい。

ピニオンハウジング１２は、さらに径方向内面２８を含んでいる。ピニオンハウジング１２の径方向内面２８がピニオン２４の軸方向移動を規制するように構成されている。径方向内面２８は、各開口部２６が出口のない盲開口を含むように、ピニオンハウジング１２の周りを円周方向に延びている。例えば、開口部２６の径方向外面１４に臨む第１端部は開口され、一方、開口部２６の径方向内面２８に臨む第２端部は閉塞されている。開口部２６の第２端部は開口部２６の第１端部の反対側に位置している。ピニオンハウジング１２は、さらにピニオンハウジング１２の概略環状リングの第１面１６から第２面１８に延びる溝３０を含んでいる。溝３０は開口部２６に略位置合わせされる（例えば、開口部２６の略径方向に位置合わせされる）。さらに、ピニオンハウジング１２において、溝３０の数量は開口部の数量に略一致しているが、開口部２６の数量よりも少ないまたは多い溝３０が本発明の実施形態にて採用されてもよい。ピニオンハウジング１２は、サイドギヤ３２を作動または噛み合うためのピニオン２４を支持するように構成されている。図４では説明のためにピニオンハウジング１２を省略しており、図４では、ピニオン２４とサイドギヤ３２との間の作動または噛み合いを概略示している。概略記載及び示されているように、ピニオンハウジング２４は、ピニオン２４がサイドギヤ３２の周り及び／又は略軸中心線に沿って回るようにピニオン２４に圧力を付与する。

また図１〜図３を参照すると、ディファレンシャル１０はピニオン２４を含んでいる。ピニオン２４は螺旋状ピニオンを含んでいる。従って、ピニオン２４は多数の螺旋状の歯を含んでいる。螺旋状の歯の数量及び螺旋状の歯の歯面の形状は、様々な本発明の実施形態に対応して変化させてもよい。本発明の実施形態では、螺旋状ピニオン２４は略円筒状に形成されているが、螺旋状ピニオンの形状は様々な本発明の実施形態に対応して変化させてもよい。任意の本発明の実施形態にて複数のピニオン２４が備えられる。ディファレンシャル１０のピニオン２４の数量は変化させてもよい。しかしながら、一般的に少なくとも２つのピニオン２４が備えられる。本実施形態では、ピニオン２４の数量は６つであるが、他の実施形態において、それよりも多くまたはそれよりも少ない数量のピニオン２４を採用してもよい。ピニオン２４の数量は、ピニオンハウジング１２の開口部２６の数量に略一致するが、開口部２６の数量に対して少ない数量のピニオン２４が本発明の実施形態にて採用されてもよい。これらの本発明の実施形態において、開口部２６の少なくとも一つまたはそれより多くが開口したままの状態となる。ピニオン２４の大きさもまた変化させてもよいが、ピニオン２４の開口部２６内での自由回転を許容するためにトルクリングの開口部２６内で動作可能に適合した大きさに形成される。ピニオン２４は通常ピニオンハウジング１２の径方向内面２８とディファレンシャルケース（またはピニオンハウジング１２における他のハウジング）の内面との間で軸方向で閉じ込められている。

次に、図１、図２及び図４を参照すると、ディファレンシャル１０はさらにサイドギヤ３２を含んでいる。サイドギヤ３２は螺旋状フェース（つまり、螺旋状フェースギヤを含む）を有している。従って、サイドギヤ３２は多数の歯を含む。螺旋状の歯の数量及び螺旋状の歯の歯面の形状は、様々な本発明の実施形態に対応して変化させてもよい。サイドギヤ３２のための機械的な切断技術の代わりの鍛造技術の採用はサイドギヤ３２の強度を十分に改善する。従って、サイドギヤ３２を有する螺旋状フェースギヤは強固であり十分に支持できるであろう。高強度の螺旋状フェースギヤの採用は、より高トルクへの適用を許容して、より広範囲なトルクバイアス比率を提供する。加えて、ピニオンハウジング１２に関連する螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤ３２のコンパクトサイズ化は、パッケージングやデザインにおけるより大きな自由度を許容して、それにより、サイドギヤ３２を含むディファレンシャルの搬送可能性を増加させることができる。特に、螺旋状フェース技術は自動車の多様なモデルの多様なパッケージングデザインに関連するサイドギヤ３２の採用を許容する。ピニオンハウジング１２に関連する螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤ３２のコンパクトサイズ化は、また、より有益な方法にて動的力の方向性を許容する。

各サイドギヤ３２の螺旋状フェースは、ピニオンハウジング１２に臨んでいる。サイドギヤ３２はピニオン２４を作動または噛み合うために構成されている。特に、サイドギヤ３２の螺旋状歯は、ピニオン２４の螺旋状歯を作動させ、または噛み合うためのものである。サイドギヤ３２の螺旋状歯及びピニオン２４の螺旋状歯はピニオンハウジング１２の溝３０に延びている。ピニオン２４とサイドギヤ３２との間の噛み合いを構成することによって、サイドギヤ３２は軸方向周りを回転させられるようになる。サイドギヤ３２は、ピニオン２４から出力軸（例えば、自動車の車軸）にトルクを伝達させるために構成される。出力軸（例えば、車軸）が接地され、またサイドギヤ３２に連結されるので、ディファレンシャル１０が組み込まれた自動車は移動する。各サイドギヤ３２が出力軸（例えば、車軸）を介して接地されて速度差で回転されるとき、ピニオン２４がピニオンハウジング１２内を、釣り合いをとるためにサイドギヤ３２との噛み合いながら回転するようになる。第１及び第２サイドギヤ３２は、ピニオンハウジング１２の対向する側に配置される。各サイドギヤ３２は、例えば、自動車の車軸（図示せず）を受け入れるために構成された第１の環状ハブ部位３４を有している。サイドギヤ３２の第１の環状ハブ部位３４の径方向内面は複数のスプラインを含む。車軸は、スプラインによるスプライン相互連結を介してサイドギヤ３２に連結される。

次に、図１、図２及び図５を参照すると、ディファレンシャル１０は、さらにアクチュエータ３６を含む。アクチュエータ３６はピニオンハウジング１２に噛み合うように構成される。本発明の実施形態では、アクチェータ３６は略リング状に形成される。アクチュエータ３６はアクチュエータ３６の周りを円周方向に延びる径方向外面３８を含む。アクチュエータ３６は、さらに第１面４０及び第２面４２を含む。第２面４２は第１面４０の反対側に位置する。本発明の実施形態では、アクチュエータ３６は第１面４０に配置された凹部４４を含む。本発明の実施形態では、アクチュエータ３６は第１面４０に一つの凹部４４を含む。本発明の任意の実施形態では、アクチュエータ３６は第１面４０に配置された複数の凹部４４を含んでもよい。凹部４４は、ピニオンハウジング１２の第１突起２０または第２突起２２の形状に略一致する。本発明の実施形態では、第１面４０がピニオンハウジング１２に臨むように構成される。

本発明の実施形態では、凹部４４の少なくとも一つは複数の表面を含む。例えば限定はされないが、表面の少なくとも一つは、第１面４０と略平行であり、また表面の少なくとも一つは、第１面４０に対して略傾斜している。本発明の実施形態に基づいて、凹部４４の少なくとも一つは約３つの表面を含む。３つの面を含む凹部が詳細に記載され、また概略示されているが、本発明の様々な実施形態では、凹部４４はそれより少ない数の面、またはそれより多い数の面を含んでもよい。本発明の実施形態では、アクチェータ３６の第２面４２は概略的にまたは実質的に平面である。例えば限定はされないが、アクチュエータ３６の第２面４２は凹部を有していない。アクチュエータ３６の径方向外面３８は、少なくとも一つ及び／または複数の径方向に延びるツメ部４６を含む。例えば限定はされないが、アクチュエータ３６は３つのツメ部４６を含む。３つのツメ部４６が詳細に記載され、また概略示されているが、本発明の他の実施形態にて、アクチュエータは、それにより少ないまたはそれより多くのツメ部４６を有している。ツメ部４６は、アクチュエータ３６の外周及び／又は周囲に沿って等角度の間隔で配置される。従って、本発明の実施形態では、ツメ部４６は略１２０°間隔である。ツメ部４６は、ディファレンシャルケース５０に噛み合うように概略構成される。例えば限定はされないが、ツメ部４６は、ディファレンシャルケース５０の溝部に噛み合うように構成される。図６は、ディファレンシャルケース５０に配置されたアクチュエータ３６を概略示している。本発明の実施形態では、トルクはディファレンシャルケース５０からアクチュエータ３６に伝達される。アクチェータ３６はピニオンハウジング１２を駆動させるように構成される。アクチュエータ３６は、両方のサイドギヤ３２に備えたピニオン２４をロックするように構成され、両方の摩擦プレートアッセンブリ４８を押し付けて、トルクを自動車（図示せず）の両方の車輪に同時に伝達するものである。

図１及び図２を参照すると、ディファレンシャル１０は、さらに摩擦プレートアッセンブリ４８（例えば、複数の摩擦プレート）を含む。摩擦プレートアッセンブリ４８は、ピニオンハウジング１２の両側に配置される。摩擦プレートアッセンブリ４８はアクチュエータ３６とディファレンシャルケース５０との間に配置される。摩擦プレートアッセンブリ４８の複数の摩擦プレートのうち少なくとも一つはコーティングを含んでいる。例えば、摩擦プレートアッセンブリ４８の複数の摩擦プレートのうち少なくとも一つは、サイドギヤ３２とディファレンシャルケース５０との間の移動に反応するために摩擦プレートに補助するように構成されたコーティングを含んでいる。アクチュエータ３６によって付与される軸方向の力は、入力トルクとアクチュエータ３６の傾斜またはくさび角度とに依存する。自動車が高い係数の表面上を高速度で旋回している間、両方の車輪は相違した抵抗トルク及び回転速度を有している。摩擦プレートアッセンブリ４８のトルク容量が両方のサイドギヤ３２のトルク許容量より小さいとき、例えば、ディファレンシャル動作が摩擦プレートアッセンブリ４８をスリップさせ、外側車輪が内側車輪よりも高速で回転するようになる。一車輪が該車輪下の低摩擦表面との間でスリップすると、ピニオンハウジング１２はアクチュエータ３６に対して軸方向の力を発生させるように構成される。次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、反力図が概略示されている。これが、サイドギヤ３２に対して摩擦プレートアッセンブリ４８の圧縮時の結果であり、それによって、ディファレンシャルケース５０から摩擦プレートアッセンブリ４８を経由してサイドギヤ３２にトルクが伝達される。図７Ｂにおいて、ピニオンハウジング１２の傾斜面またはくさび２２によってアクチュエータ３６に対して発生する軸方向の力Ｆａは、次の方程式：Ｆａ＝Ｆ／ｔａｎθであり，Ｆは入力される力で、θはピニオンハウジング１２の傾斜面またはくさび２２の傾斜角度またはくさび角度である。

ディファレンシャルケース５０はカバー５２との間に、ピニオンハウジング１２、ピニオン２４、サイドギヤ３２及び／又はディファレンシャル１０の他の多数の構成部材を保護するために備えられる。ディファレンシャル１０は、さらにリングギヤ（図示せず）を含む。リングギヤは、ディファレンシャルケース５０を回転させるために、従来方法にて入力源及び／または駆動源（図示せず）に接続される。ディファレンシャル１０は、さらにスラストワッシャ５４を含む。スラストワッシャ５４は、ディファレンシャルケース５０の押圧面とサイドギヤ３２の押圧面との間、及びカバー５２の押圧面とサイドギヤ３２の押圧面との間に備えられる。スラストワッシャ５４は、摩擦パックアッセンブリ４８がサイドギヤ３２の軸方向の押圧力から分離されるときのバッククラッシュを制御するために備えられている。

本明細書で前述した本発明の実施形態が図面及び説明により提示される。それらが包括的にまたは本発明を開示されたまさに同じ形状に限定されることを意図せず、様々な改良及び変化が上記を考慮すると可能である。実施形態は選択され、また、本発明の原理及び実際の適用を説明するために記載され、それによって他の当業者が本発明を活用することができ、様々な改良を備えた多様な実施形態が特定の熟考された使用に適合する。本発明は、前述の明細書にてより詳細に記載されており、本発明の様々な他の実施形態及び改善が、当業者にて本明細書を読み理解することで明白になる。このような全ての他の実施形態及び改善は、添付されたクレームの範囲内にある限り本発明に含まれることを意図している。本発明の範囲が添付のクレーム及び同等品によって定義されることを意図している。

Claims (20)

1. ディファレンシャル（１０）は、
   ディファレンシャルケース（５０）と、
   螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤ（３２）と、
   サイドギヤ（３２）に噛み合うように構成された螺旋状ピニオン（２４）と、
   螺旋状ピニオン（２４）を支持するように構成されたピニオンハウジング（１２）と、
   を備え、
   ハウジング（１２）は、
   第１面（１６）と、
   第１面（１６）の反対側に位置する第２面（１８）と、
   第１面（１６）に配置された第１突起（２０）と、
   第２面（１８）に配置された第２突起（２２）と、
   を備えたことを特徴とするディファレンシャル（１０）。
2. 第１及び第２突起（２０、２２）は、ピニオンハウジング（１２）の軸方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
3. 第１突起（２０）は傾斜面を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
4. 第２突起（２２）は傾斜面を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
5. 第１突起（２０）は複数の表面を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
6. 第２突起（２２）は複数の表面を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
7. 複数の表面のうち少なくとも一つは、第１面（１６）に略平行であることを特徴とする請求項５に記載のディファレンシャル（１０）。
8. 複数の表面のうち少なくとも一つは、第１面（１６）に対して略傾斜していることを特徴とする請求項７に記載のディファレンシャル（１０）。
9. ピニオンハウジング（１２）は、トルクリングの径方向外面（１４）から径方向内側に延びる開口部または孔（２６）を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
10. 第１突起（２０）は、開口部（２６）に近接して配置されることを特徴とする請求項９に記載のディファレンシャル（１０）。
11. さらに、ピニオンハウジング（１２）に噛み合うように構成されたアクチュエータ（３６）を含むことを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャル（１０）。
12. アクチュエータ（３６）は、ピニオンハウジング（１２）に臨むように構成される第１面（４０）を含み、アクチュエータ（３６）の第１面（４０）は凹部（４４）を含むことを特徴とする請求項１１に記載のディファレンシャル（１０）。
13. 凹部（４４）は、第１突起（２０）の形状に略一致していることを特徴とする請求項１２に記載のディファレンシャル（１０）。
14. 凹部（４４）は複数の表面を含み、複数の表面のうち少なくとも一つは第１面（４０）に略平行であり、複数の表面のうち少なくとも一つは第１面（４０）に対して略傾斜していることを特徴とする請求項１２に記載のディファレンシャル（１０）。
15. アクチュエータ（３６）は、ディファレンシャルケース（５０）に噛み合うように構成された径方向に延びるツバ部（４６）を含むことを特徴とする請求項１１に記載のディファレンシャル（１０）。
16. さらに、アクチュエータ（３６）とディファレンシャルケース（５０）との間に配置された複数の摩擦プレート（４８）を含むことを特徴とする請求項１１に記載のディファレンシャル（１０）。
17. 複数の摩擦プレート（４８）のうち少なくとも一つはコーティングを含むことを特徴とする請求項１６に記載のディファレンシャル（１０）。
18. ディファレンシャル（１０）の少なくとも一つの螺旋状ピニオン（２４）を支持するように構成されたハウジング（１２）であって、
    該ハウジング（１２）は、環状リングを含み、
    該環状リングは、
    第１面（１６）と、
    第１面（１６）に配置され、概略環状リングの軸方向に延びる第１突起（２０）と、
    第１面（１６）と反対側に位置する第２面（１８）と、
    第２面（１８）に配置され、概略環状リングの軸方向に延びる第２突起（２２）と、
    概略環状リングの径方向外面（１４）から径方向内側に延びる開口部または孔（２６）と、
    概略環状リングの第１面（１６）から第２面（１８）に延び、開口部または孔（２６）の略径方向に位置合わせされる溝（３０）と、
    有することを特徴とするハウジング（１２）。
19. 第１突起（２０）及び第２突起（２２）それぞれは傾斜面を含むことを特徴とする請求項１８に記載のハウジング（１２）。
20. ディファレンシャル（１０）は、
    ディファレンシャルケース（５０）と、
    螺旋状フェースギヤを含むサイドギヤ（３２）と、
    サイドギヤ（３２）に噛み合うように構成された螺旋状ピニオン（２４）と、
    螺旋状ピニオン（２４）を支持するように構成され、第１面（１６）、第１面（１６）の反対側に位置する第２面（１８）、第１面（１６）に配置された第１突起（２０）及び第２面（１８）に配置された第２突起（２２）を含むピニオンハウジング（１２）と、
    ピニオンハウジング（１２）に噛み合うように構成され、第１突起（２０）または第２突起（２２）の形状に一致する凹部（４４）を含む第１面（４０）を有するアクチュエータ（３６）と、
    アクチュエータ（３６）とディファレンシャルケース（５０）との間に配置される複数の摩擦プレート（４８）と、
    を備えたことを特徴とするディファレンシャル（１０）。

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