RU2542807C2 - Дифференциал повышенного трения, использующий цилиндроконические зубчатые передачи и корпус дифференциала - Google Patents
Дифференциал повышенного трения, использующий цилиндроконические зубчатые передачи и корпус дифференциала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542807C2 RU2542807C2 RU2012100730/11A RU2012100730A RU2542807C2 RU 2542807 C2 RU2542807 C2 RU 2542807C2 RU 2012100730/11 A RU2012100730/11 A RU 2012100730/11A RU 2012100730 A RU2012100730 A RU 2012100730A RU 2542807 C2 RU2542807 C2 RU 2542807C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- front surface
- differential
- housing
- protrusion
- actuator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/0846—Intersecting-shaft arrangement of the toothed members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
- F16H2048/102—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears with spur gears engaging face gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H2055/173—Crown gears, i.e. gears have axially arranged teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к дифференциалу, имеющему корпус, предназначенный для установки сателлитов. Дифференциал (10) включает кожух (50), полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом, геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32) и корпус (12) для установки сателлита. Корпус (12) имеет первую лицевую поверхность (16), вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16), первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16), второй выступ, расположенный на второй лицевой поверхности (18). В вариантах осуществления изобретения дифференциал (10) дополнительно содержит исполнительный механизм (36), предназначенный для зацепления с корпусом (12), и множество фрикционных пластин (48), расположенных между исполнительным механизмом (36) и кожухом (50) дифференциала. Корпус (12) также включает отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности кольцевого обода, и канал (30), проходящий от первой лицевой поверхности (16) ко второй лицевой поверхности (18), соосный в радиальном направлении с отверстием (26). Изобретение направлено на повышение прочности и расширение диапазона изменения крутящего момента. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к корпусу, предназначенному для установки сателлитов в дифференциале, и к дифференциалу с таким корпусом.
Уровень техники
Геликоидальные цилиндроконические зубчатые передачи для использования в дифференциалах известны в существующей технике, как, например, в патентах США №3253483 и 4791832. Однако геликоидальные цилиндроконические зубчатые передачи в дифференциалах обычно не использовались, например, в связи с тем, что передачи имели недостаточную прочность, ограничивающие крутящий момент.
Сущность изобретения
Дифференциал содержит полуосевую шестерню с геликоидальными цилиндроконическими зубьями, геликоидальный сателлит, входящий в зацепление с полуосевой шестерней, и корпус дифференциала, в котором установлен геликоидальный сателлит. Корпус дифференциала имеет первую лицевую поверхность, вторую лицевую поверхность, противоположную первой лицевой поверхности; первый выступ, расположенный на первой лицевой поверхности, и второй выступ, расположенный на второй лицевой поверхности. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения дифференциал дополнительно содержит исполнительный механизм, предназначенный для зацепления с корпусом сателлита. Исполнительный механизм содержит первую лицевую поверхность, которая включает в себя углубление, по существу соответствующее по форме первому выступу или второму выступу на корпусе сателлита. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения дифференциал дополнительно содержит множество фрикционных пластин, расположенных между исполнительным механизмом и кожухом дифференциала.
Корпус выполнен с возможностью установки в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита и выполнен в виде в целом кольцеобразного обода. В целом кольцеобразный обод имеет первую лицевую поверхность и первый выступ, расположенный на первой лицевой поверхности и выступающий в осевом направлении относительно кольцеобразного обода. В целом кольцеобразный обод также имеет вторую лицевую поверхность и второй выступ, расположенный на второй лицевой поверхности и выступающий в осевом направлении относительно кольцеобразного обода. В целом кольцеобразный обод также имеет отверстие, проходящие радиально по направлению внутрь от внешней радиальной поверхности кольцеобразного обода. В целом кольцеобразный обод также имеет канал, проходящий от первой лицевой поверхности ко второй лицевой поверхности, при этом канал соосен отверстию.
Краткое описание чертежей
Далее описаны в качестве примера варианты осуществления изобретения со ссылками на сопроводительные чертежи, в которых:
Фиг.1 является детальным изображением дифференциала в перспективе в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Фиг.2 является видом дифференциала в разрезе в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Фиг.3 является видом в перспективе корпуса дифференциала, показанного на фиг.1.
Фиг.4 является видом в перспективе сателлита и полуосевой шестерни дифференциала, показанного на фиг.1.
Фиг.5 является видом в перспективе исполнительного механизма дифференциала, показанного на фиг.1.
Фиг.6 является видом в перспективе исполнительного механизма, показанного на фиг.5, расположенного в корпусе дифференциала, показанного на фиг.1.
Фиг.7А-7В являются схематическими видами для изображения силы, действующей на корпус дифференциала, показанный на фиг.2.
Подробное описание
Далее представлены варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых описаны здесь с помощью сопроводительных чертежей. В то время как изобретение будет описываться как связанное с вариантами осуществления изобретения, должно быть понятно, что эти варианты осуществления изобретения не следует рассматривать как ограничивающие это изобретение. И наоборот, предполагается, что изобретение охватывает изменения, модификации и эквивалентные решения, которые могут быть включены в рамки сущности и объема изобретения, как они сформулированы в прилагаемой формуле изобретения.
Фиг.1-2 в целом иллюстрируют вариант осуществления изобретения дифференциала 10 в соответствии с настоящим изобретением. Дифференциал 10 содержит корпус 12, в котором установлены сателлиты. Как показано на фиг.1 и 3, корпус 12 может быть выполнен в виде одного целого (например, содержать однородную, цельную, и/или монолитную структуру) в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Корпус 12 сателлита может иметь, в целом, кольцеобразную форму в соответствии с вариантом осуществления изобретения и содержит внешнюю радиальную поверхность 14, которая проходит по окружности вокруг корпуса 12. Корпус 12 дополнительно содержит первую лицевую поверхность 16 и вторую лицевую поверхность 18. Вторая лицевая поверхность 18 противоположна первой лицевой поверхности 16.
Корпус 12 имеет первый выступ 20, расположенный на первой лицевой поверхности 16. Первый выступ 20 проходит в осевом направлении в целом кольцеобразного корпуса 12. Корпус 12 дополнительно имеет второй выступ 22, расположенный на второй лицевой поверхности 18 в осевом направлении в целом кольцеобразного корпуса 12. Корпус 12 может иметь один выступ 20 на первой лицевой поверхности 16 и один выступ 22 на второй лицевой поверхности 18 в варианте осуществления изобретения или множество выступов 20 на первой лицевой поверхности 16 и/или множество выступов 22 на второй лицевой поверхности 18 в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения. По меньшей мере, один из первых выступов 20 имеет наклонную или клиновидную поверхность в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Каждый из первых выступов 20 имеет наклонную или клиновидную поверхность в соответствии с вариантом осуществления изобретения. По меньшей мере, один из вторых выступов 22 имеет наклонную или клиновидную поверхность, в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Каждый из вторых выступов 22 имеет наклонную или клиновидную поверхность, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
По меньшей мере, один из первых выступов 20 может содержать множество поверхностей в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Например, и без ограничения, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, параллельной первой лицевой поверхности 16, и, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, наклонена относительно первой лицевой поверхности 16. По меньшей мере, один из вторых выступов 22 может содержать множество поверхностей в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Например, и без ограничения, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, параллельной второй лицевой поверхности 18, и, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, наклонена относительно второй поверхности 18. В соответствии с вариантом осуществления изобретения, по меньшей мере, один из первых выступов 20 и/или вторых выступов 22 может содержать три поверхности. Хотя наклонная или клиновидная поверхность, составленная из трех плоскостей, приводится подробно, первый и второй выступы 20, 22 могут иметь меньшее или большее число поверхностей в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения.
Корпус может быть выполнен для установки в нем одного или более сателлитов 24, расположенных в радиальном направлении, и отстоящих друг от друга в окружном направлении. Корпус 12 имеет множество проходящих внутрь в радиальном направлении прорезей или отверстий 26. Отверстия 26 проходят внутрь в радиальном направлении в корпус 12 со стороны внешней радиальной поверхности 14. Каждое из отверстий 26 имеет ось, которая проходит, по существу, радиально, в направлении наружу от центра корпуса 12. По меньшей мере, один из первых выступов 20 корпуса 12 расположен ближе к отверстию 26. По меньшей мере, один из вторых выступов 22 корпуса 12 расположен ближе к отверстию 26. В качестве примера, может иметься приблизительно шесть отверстий 26, проходящих через корпус 12. Хотя шесть отверстий 26 приводятся подробно, может быть меньшее или большее количество отверстий 26 в других вариантах осуществления изобретения. Отверстия 26 отстоят друг от друга на одинаковом угловом расстоянии в окружном направлении в корпусе 12 или с любыми альтернативными компоновками и/или конфигурациями в других вариантах осуществления изобретения.
Корпус 12 имеет внутреннюю радиальную поверхность 28. Корпус 12, включающий в себя внутреннюю радиальную поверхность 28, может быть выполнен таким образом, чтобы ограничивать сателлит 24 от осевого перемещения. Внутренняя радиальная поверхность 28 проходит в окружном направлении относительно корпуса 12 таким образом, что каждое из отверстий 26 является глухим отверстием. Например, первый конец отверстия 26 на внешней радиальной поверхности 14 может быть открытым, в то время как второй конец отверстия 26 на внутренней радиальной поверхности 28 может быть закрытым. Второй конец отверстия 26 противоположен первому концу отверстия 26. Корпус 12 имеет канал 30, проходящий от первой лицевой поверхности 16 ко второй лицевой поверхности 18 корпуса 12. Канал 30 соосен с отверстиями 26. Кроме того, количество каналов 30 может, в целом, соответствовать количеству отверстий 26 в корпусе 12, хотя меньшее или большее количество каналов 30, чем количество отверстий 26, может быть использовано в вариантах осуществления изобретения. Корпус 12 выполнен таким образом, чтобы поддерживать сателлиты 24, входящие в зацепление с полуосевыми шестернями 32. Корпус 12 удален на фиг.4 с иллюстративными целями, и фиг.4, в целом, иллюстрирует зацепление между сателлитами 24 и полуосевыми шестернями 32. Как, в целом, описано и проиллюстрировано, корпус 12 оказывает давление на сателлиты 24 для их перемещения вокруг осевой центральной линии полуосевых шестерен 32.
Как показано на фиг.1-3, дифференциал 10 имеет сателлиты 24 с определенным количеством геликоидальных винтовых зубьев. Количество винтовых зубьев и геометрия ножки зуба винтовых зубьев может варьироваться в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. Сателлит 24 может быть, в целом, цилиндрической формы в соответствии с вариантом осуществления изобретения, хотя его форма может варьироваться в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. В некоторых вариантах осуществления изобретения может быть множество сателлитов 24. Количество сателлитов 24 в дифференциале 10 может изменяться. Однако, в целом, может быть, по меньшей мере, два сателлита 24. В варианте осуществления изобретения количество сателлитов 24 может составлять шесть, хотя в других вариантах осуществления изобретения может использоваться большее или меньшее количество сателлитов 24. Количество сателлитов 24 может, в целом, соответствовать количеству отверстий 26 в корпусе 12, хотя меньшее количество сателлитов 24 по отношению к количеству отверстий 26, может использоваться в вариантах осуществления изобретения. В этих вариантах осуществления изобретения, по меньшей мере, одно или большее количество отверстий 26 может оставаться открытым. Размер сателлитов 24 также может изменяться, но может, в целом, иметь такие размеры, чтобы они были эффективным образом установлены внутри отверстий 26 для передачи крутящего момента и свободно вращаться внутри отверстий 26. Сателлиты 24 могут, в целом, зафиксированы в осевом направлении между внутренней радиальной поверхностью 28 корпуса 12 и внутренней поверхностью корпуса дифференциала.
Как показано на фиг.1-2 и 4, дифференциал 10 имеет полуосевые шестерни 32 с геликоидальным торцом с определенным количеством винтообразных зубьев. Количество винтообразных зубьев и геометрия ножки зуба может варьироваться в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. Использование технологии ковки вместо металлорежущей обработки полуосевых шестерен 32 может значительно улучшить их прочность. Соответственно полуосевые шестерни 32 с геликоидальным торцом могут быть прочными. Использование высокопрочных зубчатых колес с геликоидальным торцом обеспечивает более широкий диапазон изменения крутящего момента. Кроме того, компактный размер полуосевых шестерен 32, содержащих зубчатые колеса с геликоидальным торцом, в сочетании с корпусом 12 обеспечивает большую возможность герметизации конструкции, таким образом, увеличивая мобильность дифференциала. В частности, зубчатое колеса с геликоидальным торцом может предусматривать использование полуосевых шестерен 32 в соединении с различными конструктивными решениями по герметизации различных моделей автомашин. Компактный размер полуосевых шестерен 32, содержащих зубчатые колеса с геликоидальным торцом, в соединении с корпусом 12 может также предусматривать распределение динамических сил более выгодным образом.
Геликоидальный торец каждой из полуосевых шестерен 32 обращен к корпусу 12. Полуосевые шестерни 32 входят в зацепление с сателлитами 24. И те и другие зубья, т.е. винтообразные зубья полуосевых шестерен 32 и винтообразные зубья сателлитов 24 проходят в каналы 30, расположенные в корпусе 12. С помощью такого зацепления между сателлитами 24 и полуосевыми шестернями 32 полуосевые шестерни 32 поворачиваются вокруг своей оси. Полуосевые шестерни 32 передают крутящий момент от сателлитов 24 к выходной части трансмиссии (например, полуосям автомашины). Поскольку выходная часть (например, полуоси) имеет сцепление с землей и соединена с полуосевыми шестерням 32, автомашина, включающая в себя дифференциал 10, может перемещаться. Когда полуосевые шестерни 32 вращаются с различными скоростями, сателлиты 24 могут вращаться внутри корпуса 12. Первая и вторая полуосевые шестерни 32 расположены на противоположных сторонах корпуса 12. Каждая из полуосевых шестерен 32 имеет первый участок 34 кольцевой втулки для соединения с входящей в него полуосью (не показана) автомашины. Внутренняя радиальная поверхность первого участка 34 кольцевой втулки полуосевых шестерен 32 может иметь множество шлицев, с которыми взаимодействуют полуоси.
Как показано на фиг.1-2 и 5, дифференциал 10 может дополнительно содержать исполнительный механизм 36. Исполнительный механизм 36 предназначен для вхождения в зацепление с корпусом 12. Исполнительный механизм 36 может, в целом, иметь кольцеобразную форму в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Исполнительный механизм 36 имеет внешнюю радиальную поверхность 38, которая проходит по окружности вокруг исполнительного механизма 36. Исполнительный механизм 36 может дополнительно содержать первую лицевую поверхность 40 и вторую лицевую поверхность 42. Вторая лицевая поверхность 42 может располагаться противоположно первой лицевой поверхности 40. Исполнительный механизм 36 может включать в себя одно или несколько углублений 44, расположенных на первой лицевой поверхности 40 в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Углубление 44 в целом соответствовует по форме первому выступу 20 или второму выступу 22 на корпусе 12. Первая лицевая поверхность 40 обращена к корпусу 12 в варианте осуществления изобретения.
По меньшей мере, одно из углублений 44 может содержать множество поверхностей в соответствии с вариантом осуществления изобретения. В качестве примера и без ограничений, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, параллельной первой лицевой поверхности 40, и, по меньшей мере, одна из поверхностей может быть, по существу, наклонной по отношению к первой лицевой поверхности 40. В соответствии с вариантом осуществления изобретения, по меньшей мере, одно из углублений 44 может содержать около трех поверхностей. Хотя углубление 44, содержащее три поверхности, приводится подробно и в общем проиллюстрировано, углубление 44 может содержать меньшее или большее число поверхностей в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения. Вторая лицевая поверхность 42 исполнительного механизма 36 может быть, в целом или по существу, плоской в соответствии с вариантом осуществления изобретения. В качестве примера и без ограничений, вторая лицевая поверхность 42 исполнительного механизма 36 может не содержать углубления. Внешняя радиальная поверхность 38 исполнительного механизма 36 может содержать, по меньшей мере, одну и/или множество выступающих в радиальном направлении шпонок 46. В качестве примера и без ограничений, исполнительный механизм 36 может содержать три шпонки 46 или меньшее или большее количество шпонок 46 в соответствии с другими вариантами осуществления изобретения. Шпонки 46 могут быть расположены с равным угловым интервалом в окружном направлении по периферии исполнительного механизма 36. Соответственно, шпонки 46 могут быть отстоять друг от друга приблизительно на угол 120° в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Шпонки 46 предназначены для вхождения в зацепление с кожухом 50 дифференциала. В качестве примера и без ограничений, шпонки 46 могут входят в зацепление с прорезями в кожухе 50 дифференциала. Фиг.6 показывает исполнительный механизм 36, расположенный в кожухе 50 дифференциала. В соответствии с вариантом осуществления изобретения крутящий момент может передаваться от кожуха 50 дифференциала к исполнительному механизму 36. Исполнительный механизм 36 предназначен для приведения в движение корпуса 12 и блокировки сателлитов 24 с обеими полуосевыми шестернями 32, перемещая обе сборки 48 фрикционных пластин и передавая крутящий момент одновременно к обоим колесам автомашины (не показаны).
Как показано на фиг.1-2, дифференциал 10 содержит сборки 48 фрикционных пластин (например, множество фрикционных пластин). Сборки 48 фрикционных пластин могут быть расположены на обеих сторонах корпуса 12. Сборки 48 фрикционных пластин расположены между исполнительным механизмом 36 и кожухом 50 дифференциала. По меньшей мере, одна из множества фрикционных пластин сборки 48 фрикционных пластин может включать в себя покрытие. Например, по меньшей мере, одна из множества фрикционных пластин сборки 48 фрикционных пластин может включать в себя покрытие, обеспечивающее перемещение фрикционных пластин между полуосевыми шестернями 32 и кожухом 50 дифференциала. Осевая сила, вызываемая с помощью исполнительного механизма 36, в целом зависит от входного крутящего момента и угла наклонной или клиновидной поверхности на исполнительном механизме 36. Во время поворота автомашины на высоких скоростях с высоким коэффициентом сцепления поверхности оба колеса могут иметь различные активный крутящий момент и скорость вращения. Когда перегрузочная способность по крутящему моменту сборки 48 фрикционных пластин является меньшей, чем крутящий момент, на обеих полуосевых шестернях 32 сборка 48 фрикционных пластин проскальзывает и позволяет, например, внешнему колесу вращаться быстрее, чем внутреннему колесу. Если одно колесо проскальзывает в результате низкого коэффициента сцепления с поверхностью под колесом, то корпус 12 создает осевую силу, направленную против исполнительного механизма 36. На фиг.7А-7В схематически проиллюстрирована сила противодействия. Это приводит к прижиманию сборки 48 фрикционных пластин к полуосевым шестерням 32, таким образом передавая крутящий момент от кожуха 50 дифференциала к полуосевым шестерням 32 через сборку 48 фрикционных пластин. На фиг.7В осевая сила Fa, создаваемая таким образом, что она направлена против исполнительного механизма 36 за счет наклонной или клиновидной поверхности 22 на корпусе 12, в целом может быть выражена в соответствии со следующим уравнением: Fa=F/tg φ, где F является входной силой, а φ является углом наклонной или клиновидной поверхности 22 корпуса 12.
Кожух 50 дифференциала наряду с крышкой 52 предназначены для установки корпуса 12, сателлитов 24, полуосевых шестерен 32 и/или любого количества других компонентов дифференциала 10. Дифференциал 10 может дополнительно включать в себя кольцевое зубчатое колесо (не показано). Кольцевое зубчатое колесо может быть присоединено к входному источнику привода (не показано) в соответствии с традиционным способом, для вращения кожуха 50 дифференциала. Дифференциал 10 может дополнительно включать в себя упорные подшипники 54, расположенные между упорной поверхностью кожуха 50 дифференциала и упорной поверхностью полуосевой шестерни 32, а также между упорной поверхностью крышки 52 и упорной поверхностью полуосевой шестерни 32. Упорные подшипники 54 предназначены для контроля люфта в сборке 48 фрикционных пластин.
Приведенные выше описания отдельных вариантов осуществления настоящего изобретения были представлены для иллюстративных и описательных целей. Не предполагается, что они являются исчерпывающими или ограничивающими изобретение, в соответствии с раскрытыми точными формами, и различные модификации и вариации возможны в свете приведенной выше идеи изобретения. Варианты осуществления изобретения были выбраны и описаны для того, чтобы объяснить принципы изобретения и его практического применения и, таким образом, позволить специалистам в данной области техники использовать изобретение и различные варианты осуществления изобретения с различными модификациями, в той степени, как они подходят для предполагаемого практического использования. Изобретение было описано очень подробно в приведенном выше описании, и поэтому предполагается, что различные изменения и модификации изобретения станут понятными для специалистов в данной области техники после прочтения и осмысления данного описания. Предполагается, что все такие изменения и модификации включены в изобретение в той степени, как они входят в объем прилагаемой формулы изобретения. Предполагается, что объем изобретения определяется прилагаемыми пунктами формулы изобретения и их эквивалентами.
Claims (17)
1. Дифференциал (10), содержащий
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32); и
- корпус (12), в котором установлены сателлиты (24) и который включает в себя:
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что корпус (12) содержит отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода, а первый выступ (20) располагается поблизости от отверстия (26).
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32); и
- корпус (12), в котором установлены сателлиты (24) и который включает в себя:
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что корпус (12) содержит отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода, а первый выступ (20) располагается поблизости от отверстия (26).
2. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что первый и второй выступы (20, 22) расположены в осевом направлении корпуса (12).
3. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что первый выступ (20) содержит наклонную поверхность.
4. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что второй выступ (22) содержит наклонную поверхность.
5. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что первый выступ (20) содержит множество поверхностей.
6. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что второй выступ (22) содержит множество поверхностей.
7. Дифференциал (10) по п.5, характеризующийся тем, что, по меньшей мере, одна из множества поверхностей, по существу, параллельна первой лицевой поверхности (16).
8. Дифференциал (10) по п.7, характеризующийся тем, что, по меньшей мере, одна из множества поверхностей, по существу, наклонена относительно первой лицевой поверхности (16).
9. Дифференциал (10) по п.1, характеризующийся тем, что содержит исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12).
10. Дифференциал (10) по п.9, характеризующийся тем, что исполнительный механизм (36) содержит первую лицевую поверхность (40), которая обращена к корпусу (12) и имеет углубление (44).
11. Дифференциал (10) по п.10, характеризующийся тем, что углубление (44) соответствует по форме первому выступу (20).
12. Дифференциал (10) по п.9, характеризующийся тем, что содержит множество фрикционных пластин (48), расположенных между исполнительным механизмом (36) и кожухом (50) дифференциала.
13. Дифференциал (10) по п.12, характеризующийся тем, что, по меньшей мере, одна из множества фрикционных пластин (48) включает в себя покрытие.
14. Дифференциал (10), содержащий
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32); и
- корпус (12), в котором установлены сателлиты (24) и который включает в себя:
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что содержит исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12), при этом исполнительный механизм (36) содержит первую лицевую поверхность (40), которая обращена к корпусу (12) и имеет углубление (44), содержащее множество поверхностей, при этом, по меньшей мере, одна из них параллельна первой лицевой поверхности (40) и, по меньшей мере, одна из них наклонена относительно первой лицевой поверхности (40).
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32); и
- корпус (12), в котором установлены сателлиты (24) и который включает в себя:
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что содержит исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12), при этом исполнительный механизм (36) содержит первую лицевую поверхность (40), которая обращена к корпусу (12) и имеет углубление (44), содержащее множество поверхностей, при этом, по меньшей мере, одна из них параллельна первой лицевой поверхности (40) и, по меньшей мере, одна из них наклонена относительно первой лицевой поверхности (40).
15. Дифференциал (10), содержащий
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32);
- корпус (12), выполненный с возможностью расположения в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита (24) и содержащий
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что содержит исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12) и содержащий выступающую в радиальном направлении шпонку (46), предназначенную для зацепления с кожухом (50) дифференциала.
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32);
- корпус (12), выполненный с возможностью расположения в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита (24) и содержащий
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18), отличающийся тем, что содержит исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12) и содержащий выступающую в радиальном направлении шпонку (46), предназначенную для зацепления с кожухом (50) дифференциала.
16. Корпус (12) сателлитов, выполненный с возможностью расположения в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита (24) и содержащий
- кольцевой обод, имеющий
- первую лицевую поверхность (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16) в осевом направлении относительно кольцевого обода;
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18) в осевом направлении относительно кольцевого обода;
- отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода;
- канал (30), проходящий от первой лицевой поверхности (16) ко второй лицевой поверхности (18) кольцевого обода, при этом канал (30) соосен в радиальном направлении с отверстием (26),
отличающийся тем, что первый выступ (20) и второй выступ (22) содержат наклонную поверхность. 17.
- кольцевой обод, имеющий
- первую лицевую поверхность (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16) в осевом направлении относительно кольцевого обода;
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18) в осевом направлении относительно кольцевого обода;
- отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода;
- канал (30), проходящий от первой лицевой поверхности (16) ко второй лицевой поверхности (18) кольцевого обода, при этом канал (30) соосен в радиальном направлении с отверстием (26),
отличающийся тем, что первый выступ (20) и второй выступ (22) содержат наклонную поверхность. 17.
17. Дифференциал (10), содержащий
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32);
- корпус (12), выполненный с возможностью расположения в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита (24) и содержащий
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18);
- исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12), при этом исполнительный механизм (36) содержит первую лицевую поверхность (40), которая обращена к корпусу (12) и имеет углубление (44), соответствующее по форме первому выступу (20) или второму выступу (22);
- множество фрикционных пластин (48), расположенных между исполнительным механизмом (36) и кожухом (50) дифференциала,
отличающийся тем, что корпус (12) содержит отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода, при этом первый выступ (20) располагается поблизости от отверстия (26).
- кожух (50) дифференциала;
- полуосевую шестерню (32) с геликоидальным торцом;
- геликоидальный сателлит (24), взаимодействующий с полуосевой шестерней (32);
- корпус (12), выполненный с возможностью расположения в нем, по меньшей мере, одного геликоидального сателлита (24) и содержащий
- первую лицевую поверхность (16);
- вторую лицевую поверхность (18), расположенную противоположно первой лицевой поверхности (16);
- первый выступ (20), расположенный на первой лицевой поверхности (16);
- второй выступ (22), расположенный на второй лицевой поверхности (18);
- исполнительный механизм (36), выполненный с возможностью зацепления с корпусом (12), при этом исполнительный механизм (36) содержит первую лицевую поверхность (40), которая обращена к корпусу (12) и имеет углубление (44), соответствующее по форме первому выступу (20) или второму выступу (22);
- множество фрикционных пластин (48), расположенных между исполнительным механизмом (36) и кожухом (50) дифференциала,
отличающийся тем, что корпус (12) содержит отверстие (26), проходящее внутрь в радиальном направлении от внешней радиальной поверхности (14) кольцевого обода, при этом первый выступ (20) располагается поблизости от отверстия (26).
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US18661809P | 2009-06-12 | 2009-06-12 | |
US61/186,618 | 2009-06-12 | ||
US12/760,988 US8353800B2 (en) | 2009-06-12 | 2010-04-15 | Limited slip differential using face gears and a pinion housing |
US12/760,988 | 2010-04-15 | ||
PCT/US2010/038183 WO2010144710A1 (en) | 2009-06-12 | 2010-06-10 | Limited slip differential using face gears and a pinion housing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012100730A RU2012100730A (ru) | 2013-07-20 |
RU2542807C2 true RU2542807C2 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=49895838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012100730/11A RU2542807C2 (ru) | 2009-06-12 | 2010-06-10 | Дифференциал повышенного трения, использующий цилиндроконические зубчатые передачи и корпус дифференциала |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8353800B2 (ru) |
EP (1) | EP2440810B1 (ru) |
JP (1) | JP5637466B2 (ru) |
KR (1) | KR101807884B1 (ru) |
AU (1) | AU2010258653B2 (ru) |
BR (1) | BRPI1009666B1 (ru) |
CA (1) | CA2765261A1 (ru) |
PL (1) | PL2440810T3 (ru) |
RU (1) | RU2542807C2 (ru) |
WO (1) | WO2010144710A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9664271B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-05-30 | Eaton Corporation | Limited slip differential using face gears and a pinion housing |
USD740866S1 (en) | 2010-04-15 | 2015-10-13 | Eaton Corporation | Face gear |
DE102011103249B4 (de) | 2011-06-03 | 2021-10-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Differentialanordnung, insbesondere Kronenraddifferential mit selbstsperrender Lamellenkupplung |
WO2014110144A1 (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Eaton Corporation | Limited slip differential using face gears and a pinion housing |
USD767658S1 (en) | 2013-08-13 | 2016-09-27 | Eaton Corporation | Helical gear differential housing |
USD711445S1 (en) | 2013-08-13 | 2014-08-19 | Eaton Corporation | Helical gear differential housing |
MD3386484T2 (ro) | 2015-12-10 | 2022-11-30 | Modernatx Inc | Compoziții și metode de livrare a unor agenți terapeutici |
EP3458034A4 (en) | 2016-05-18 | 2020-01-01 | ModernaTX, Inc. | POLYNUCLEOTIDS FOR THE CODING OF RELAXIN |
EP3453921A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-13 | Markus Michelberger & Sascha Schweibl GbR | Differenzial mit einstellbarer sperrwirkung |
US11524023B2 (en) | 2021-02-19 | 2022-12-13 | Modernatx, Inc. | Lipid nanoparticle compositions and methods of formulating the same |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3237483A (en) * | 1963-04-01 | 1966-03-01 | Caterpillar Tractor Co | Differential for wheel vehicles |
US4791832A (en) * | 1985-12-05 | 1988-12-20 | Mccaw Thomas M | Caged helical gear differential |
JP2762616B2 (ja) * | 1989-10-09 | 1998-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦多板式差動制限装置 |
RU55063U1 (ru) * | 2006-02-26 | 2006-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВАЛ-РЕЙСИНГ" | Самоблокирующийся дифференциал |
DE102006046096A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Volkswagen Ag | Selbstsperrendes Differenzialgetriebe eines Kfz-Antriebsstrangs |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1487073A (en) * | 1921-03-17 | 1924-03-18 | Nogrady Differential Company | Differential gearing |
US1988183A (en) * | 1934-01-03 | 1935-01-15 | Manning Maxwell & Moore Inc | Self-locking differential |
US3253483A (en) | 1963-03-06 | 1966-05-31 | Thomas M Mccaw | Differential |
JPS498723B1 (ru) * | 1967-06-02 | 1974-02-28 | ||
JPS499848B1 (ru) * | 1968-09-25 | 1974-03-07 | ||
US3706239A (en) | 1971-02-09 | 1972-12-19 | Boise Cascade Corp | Pinion differential mechanism having internal bias torque |
US4248105A (en) | 1978-09-27 | 1981-02-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Horizontal stabilizer drive |
JPS61140241U (ru) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | ||
JPS63275835A (ja) | 1987-05-08 | 1988-11-14 | Shinwa Sangyo Kk | 制限差動装置 |
JPH0384249A (ja) * | 1989-08-26 | 1991-04-09 | Toyota Motor Corp | 多板式リミテッドスリップディファレンシャル |
US5232415A (en) * | 1990-10-24 | 1993-08-03 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Differential with varied frictional surfaces |
US5472385A (en) | 1993-03-09 | 1995-12-05 | Clark Equipment Company | Differential |
US5984823A (en) | 1998-08-27 | 1999-11-16 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Differential with shaft locking mechanism |
US6296590B1 (en) * | 2000-01-27 | 2001-10-02 | Gkn Automotive, Inc. | Torque distribution device |
US6599217B2 (en) | 2001-11-09 | 2003-07-29 | Illinois Tool Works Inc. | Limited slip differential |
US7837588B2 (en) | 2007-07-20 | 2010-11-23 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Pre-load mechanism for helical gear differential |
-
2010
- 2010-04-15 US US12/760,988 patent/US8353800B2/en active Active
- 2010-06-10 WO PCT/US2010/038183 patent/WO2010144710A1/en active Application Filing
- 2010-06-10 BR BRPI1009666 patent/BRPI1009666B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-06-10 CA CA2765261A patent/CA2765261A1/en not_active Abandoned
- 2010-06-10 KR KR1020127000751A patent/KR101807884B1/ko active IP Right Grant
- 2010-06-10 PL PL10724227T patent/PL2440810T3/pl unknown
- 2010-06-10 AU AU2010258653A patent/AU2010258653B2/en not_active Ceased
- 2010-06-10 EP EP10724227.3A patent/EP2440810B1/en active Active
- 2010-06-10 JP JP2012515140A patent/JP5637466B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-10 RU RU2012100730/11A patent/RU2542807C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3237483A (en) * | 1963-04-01 | 1966-03-01 | Caterpillar Tractor Co | Differential for wheel vehicles |
US4791832A (en) * | 1985-12-05 | 1988-12-20 | Mccaw Thomas M | Caged helical gear differential |
JP2762616B2 (ja) * | 1989-10-09 | 1998-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦多板式差動制限装置 |
RU55063U1 (ru) * | 2006-02-26 | 2006-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВАЛ-РЕЙСИНГ" | Самоблокирующийся дифференциал |
DE102006046096A1 (de) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Volkswagen Ag | Selbstsperrendes Differenzialgetriebe eines Kfz-Antriebsstrangs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2765261A1 (en) | 2010-12-16 |
KR101807884B1 (ko) | 2017-12-11 |
BRPI1009666B1 (pt) | 2019-12-03 |
BRPI1009666A2 (pt) | 2016-03-15 |
WO2010144710A1 (en) | 2010-12-16 |
EP2440810A1 (en) | 2012-04-18 |
RU2012100730A (ru) | 2013-07-20 |
PL2440810T3 (pl) | 2015-03-31 |
JP2012530221A (ja) | 2012-11-29 |
EP2440810B1 (en) | 2014-08-06 |
KR20120034197A (ko) | 2012-04-10 |
US20100317482A1 (en) | 2010-12-16 |
US8353800B2 (en) | 2013-01-15 |
AU2010258653B2 (en) | 2013-07-11 |
AU2010258653A1 (en) | 2012-01-19 |
JP5637466B2 (ja) | 2014-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2542807C2 (ru) | Дифференциал повышенного трения, использующий цилиндроконические зубчатые передачи и корпус дифференциала | |
US6561939B1 (en) | Gear module for clutch actuator in differential assembly | |
KR101574008B1 (ko) | 포개진 링 기어를 갖춘 유성 기어세트를 갖는 구동 모듈 | |
EP3306136B1 (en) | Differential limiting device for vehicle | |
WO2015068821A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
US9829084B2 (en) | Integrated gear assembly | |
US9005066B2 (en) | Motor assembly with speed reducer | |
RU2487283C1 (ru) | Дифференциалы с лобовыми шестернями и встроенным передающим момент кольцом | |
KR101761930B1 (ko) | 차동 잠금장치 | |
US7311632B2 (en) | Gearless locking differential | |
US20180298957A1 (en) | Shifting Element for an Automatic Transmission | |
US11940038B2 (en) | Clutch pack with lock plates | |
WO2017094796A1 (ja) | 伝動装置及び差動装置 | |
CN205173406U (zh) | 使用端面齿轮和小齿轮壳体的限滑差速器 | |
US11092214B2 (en) | High ratio traction drive transmission | |
US10502301B2 (en) | Limited slip differential using face gears and a pinion housing | |
US10563729B2 (en) | Hyper-cycloidal differential | |
RU2285843C2 (ru) | Волновая зубчатая передача | |
JPH08226510A (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
KR20220129507A (ko) | 최종 구동 기어에 대한 부하를 공유하는 병렬 트윈 기어 쌍을 갖는 변속기를 구비한 전기 구동 모듈 | |
KR20040033885A (ko) | 상시 사륜구동 디퍼렌셜 | |
RU2429143C1 (ru) | Дифференциал | |
KR20150105823A (ko) | 유성기어장치 | |
JP2018084282A5 (ru) | ||
JP2019094910A (ja) | 伝動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160611 |