JP2012526425A

JP2012526425A - ユーザ端末の位置情報を確定する方法、システムと装置

Info

Publication number: JP2012526425A
Application number: JP2012508890A
Authority: JP
Inventors: ファン，ジアイ; クァン，ハイヤン
Original assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Current assignee: China Academy of Telecommunications Technology CATT
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: JP5319011B2; KR101284063B1; WO2010127633A1; US20120134288A1; KR20120007532A; CN101883423A; CN101883423B

Abstract

ユーザ端末の位置情報を確定する方法・システムと装置であり、ＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できない従来技術の問題点を解決する。実施形態に係る方法は、ネットワーク側がユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻によりタイミングアドバンス（ＴＡ）測定値を確定するステップ（５０１）と、当該ネットワーク側が確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定するステップ（５０２）とを含む。実施形態に係る方法を採用すれば、ＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できて、ユーザ端末の位置決めを実現できる。
【選択図】図５

Description

本出願は、２００９年０５月０７日に中国特許局に提出した、出願番号が２００９１００８３８７５．１で、発明名称が「ユーザ端末の位置情報を確定する方法、システムと装置」である中国特許出願の優先権を主張する。

本発明は無線通信技術に関し、特に、ユーザ端末の位置情報を確定する方法、システムと装置に関する。

位置決め機能を利用すれば、仕事・娯楽・生活などの面でユーザに各種サービスを提供できる。代表的な位置決めサービスは、例えば緊急医療・緊急測位等の援助サービス、最寄の料理店・娯楽情報をサーチしたり、イエローページを検索したりすることなどの位置情報に基づくサービス、割引情報を提供する広告サービス、及び位置情報に基づくチャージ追跡などのサービス等を含む。

ユーザ端末（ＵＥ）に対する位置決め技術は主に３種に分けられ、第一種は移動局の支援が要らなく、ネットワークサービスに基づくもので、第二種はネットワークサービスと移動局に基づくもので、第三種は (ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ、全地球測位システム）技術である。

又、位置決めサービスは時間期限の面で、ユーザプレーンに基づくものと制御プレーンに基づくものの２種の方式に分けられ、制御プレーンに基づくサービスにおいて、位置関連のデータは標準なシグナリングリンクでユーザ端末とＳＭＬＣ（ＳｅｒｖｉｎｇＭｏｂｉｌｅＬｏｃａｔｉｏｎＣｅｎｔｒｅ、サービング移動体ロケーション・センター）の間に交換される。制御プレーンに基づくサービスは主に緊急類サービスに利用される。

従来のＵＭＴＳ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＭｏｂｉｌｅＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＳｙｓｔｅｍ、ユニバーサル移動体通信システム）において、多種の位置決め技術を利用したが、そのうちの一つの種はネットワークサービスと移動局に基づく技術である。

具体的に、ＲＮＣ ( ＲａｄｉｏＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、無線ネットワークコントローラ）はユーザ端末をトリガーして測定を行う。ユーザ端末は測定結果と当該結果測定にかかった時間（即ち、システムフレーム番号ＳＦＮ ) をネットワーク側に報告する。ネットワーク側はユーザ端末より報告された測定結果とセルの地理的位置を結合して当該ユーザ端末の位置を判断する。

従来のＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ，長期的進化）システムにおいて、ユーザ端末の位置情報を確定する方法がまだないため、ユーザ端末に対する位置決めが困難である。

上述のように、従来のＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定する方法がないため、ユーザ端末に対する位置決めが困難である。

本発明の実施形態はユーザ端末の位置情報を確定する方法、システムと装置を提供して、従来のＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できない問題点を解決する。

本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定する方法は、
ネットワーク側が、ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定することと、
前記ネットワーク側が前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定することと、
を含む。

本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定するシステムは、
ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定する無線アクセスネットワーク装置と、
前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する位置決め装置と、
を含む。

本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、
ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する受信モジュールと、
ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定する第一確定モジュールと
を含む。

本発明の実施形態に係るネットワーク側は、ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定し、前記ネットワーク側は前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。ＬＴＥシステムにおいて非競合ランダムアクセスによりＴＡ測定値を確定できるため、ＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できて、ユーザ端末の位置決めを実現できる。又、本発明の実施形態は簡単で、更に、ＬＴＥシステムにおいて位置決め機能によりユーザに各種サービスを提供できる。

本発明の実施形態に係るＬＴＥＴＤＤ (ＴｉｍｅＤｉｖｉｓｉｏｎＤｕｐｌｅｘ、時分割複信）システムにおけるタイミング関係を示す模式図である。本発明の実施形態でユーザ端末に対して位置決めを行う模式図一である。本発明の実施形態でユーザ端末に対して位置決めを行う模式図二である。本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定するシステムの構造を示す模式図である。本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置の構造を示す模式図である。本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定する方法のフローを示す模式図である。

本発明の実施形態において、ネットワーク側はユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定し、ネットワーク側はＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。ＬＴＥシステムにおいて非競合ランダムアクセスによりＴＡ測定値を確定できるため、ＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できて、ユーザ端末に対する位置決めを実現できる。

図１に示す、本発明の実施形態に係るＬＴＥＴＤＤシステムにおけるタイミング関係を示す模式図において、Ｔは各サブフレームの長さを表示し、Ｌ０はＰｒｅａｍｂｌｅ（ランダムアクセスプリアンブル系列）があるアップリンクサブフレームの位置アドバンス（フレーム構造によるもの）を表示し、Ｌ＿ｐはＰｒｅａｍｂｌｅ長（Ｐｒｅａｍｂｌｅｆｏｒｍａｔ等の要素によるもの）を表示する。

ダウンリンクサブフレームが到着する際、既にｄｅｌｔａ＿ｔ１の遅延が発生する。アップリンクにおけるＰｒｅａｍｂｌｅが無線アクセスネットワーク装置側に到着する際、更にｄｅｌｔａ＿ｔ２の遅延が発生する。

纏めてみると、ネットワーク側において、Ｐｒｅａｍｂｌｅの希望到着時刻（Ｐｒｅａｍｂｌｅ系列信号の受信が完了する希望時刻）ｔ1はＴ＋Ｌ０＋Ｌ＿ｐとする。しかし、ネットワーク側におけるＰｒｅａｍｂｌｅの実際到着時刻( Ｐｒｅａｍｂｌｅ系列信号の受信が完了する実際時刻）ｔ２はｔl＋ｄｅｌｔａ＿ｔ１＋ｄｅｌｔａ＿ｔ２とする。二者の間にはｄｅｌｔａ＿ｔ１＋ｄｅｌｔａ＿ｔ２の差分がある。

ユーザ端末において指示情報受信時間とＰｒｅａｍｂｌｅ送信時間が非常に短くて、ユーザ端末と無線アクセスネットワーク装置との間の距離はほとんど変化がないと考えられる。そのため、上述ｄｅｌｔａ＿ｔ１とｄｅｌｔａ＿ｔ２が等しくて、ユーザ端末と無線アクセスネットワーク装置との間の距離であるｄは(ｄｅｌｔａ＿ｔ１＋ｄｅｌｔａ＿ｔ２ ) * (１／２ ) * Ｃ( Ｃは光速である）となる。

本発明の実施形態をユーザ端末側に実施する場合、ユーザ端末はＰｒｅａｍｂｌｅコードを送信する前に最新なダウンリンクタイミングを利用しても良いし、或いは、直接にダウンリンク同期化過程を一回実行して最新なダウンリンクタイミングを取得しても良い。そうすると、ダウンリンク伝送遅延とアップリンク伝送遅延が大体同じであることを保証できる。

そうすると、基地局がＰｒｅａｍｂｌｅを受信することにより、ＴＡ(ＴｉｍｉｎｇＡｄｖａｎｃｅ、タイミングアドバンス）測定値を取得でき、そして、ユーザ端末が基地局に相対する距離を予測し、既知な基地局の地理的位置情報と結合して、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡという位置決め方法を実現できるようになる。

又、基地局はＰｒｅａｍｂｌｅ信号を処理することにより、別途に到来角( ＡｎｇｌｅＯｆＡｒｒｉｖａｌ、ＡＯＡ）の測定値を取得できて、基地局側から見えるユーザ端末の方位角情報を取得して、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡ＋ＡＯＡという位置決め方法を実現できる。

なお、本発明の実施形態はＬＴＥシステムに適用でき、図１におけるＬＴＥＴＤＤシステムはただ例として挙げられたものであり、本発明の実施形態は、ＬＴＥＦＤＤ( Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｄｕｐｌｅｘ、周波数分割複信）システムにも適用できる。

本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、基地局又は中継ノード（ＲＮ）端末であっても良い。

図２Ａに示す、本発明の実施形態でユーザ端末に対して位置決めを行う模式図において、ＴＡ測定値を確定した後、ユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置を円心とし、ＴＡ測定値を半径とする円周にあることが確定でき、即ち、ユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置に相対する地理的位置が確定できるようになる。各無線アクセスネットワーク装置の絶対地理的位置（例えば、経緯度等の地理情報）が既知であるため、ユーザ端末のある現在の無線アクセスネットワーク装置のＣＥＬＬＩＤにより、当該無線アクセスネットワーク装置の絶対地理的位置を検索できて、取得されたユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置に相対する位置を結び付けて、最終にユーザ端末の絶対地理的位置を取得し、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡという位置決め方法を実現できるようになる。

図２Ｂに示す、本発明の実施形態でユーザ端末に対して位置決めを行う模式図において、ＴＡ測定値を確定した後、ユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置を円心とし、ＴＡ測定値を半径とする円周にあることが確定でき、
ＡＯＡ(ＡｎｇｅｌＯｆＡｒｒｉｖａｌ、到来角）測定値を確定した後、ユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置を始点とする射線にあり、真北方向から反時計方向に回して当該射線に到着する角度がＡＯＡ測定値であることが分かり、
上述ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値を結合すれば、無線アクセスネットワーク装置を円心とする極座標系においてユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置に対する位置を一意に確定でき、
各無線アクセスネットワーク装置の絶対地理的位置（例えば、経緯度等の地理情報）は既知であるため、ユーザ端末のある現在の無線アクセスネットワーク装置のＣＥＬＬＩＤにより、当該無線アクセスネットワーク装置の絶対地理的位置を検索できて、取得されたユーザ端末が無線アクセスネットワーク装置に相対する位置を結び付けて、最終にユーザ端末の絶対地理的位置の座標を取得できるようになる。

なお、真北方向から反時計方向に回すことは例として挙げられたものだけで、必要に応じて任意の方向を基準方向とすることができ、回転角度も変更できる。例えば、真南方向を基準方向とし時計方向に回すことができる。無論、基準方向を変更した後、ＡＯＡ測定値を測定する際も対応して調整する必要がある。

本発明の実施形態において非競合ランダムアクセスを用いる理由は、競合ランダムアクセス過程において、同一のＰｒｅａｍｂｌｅコードは同時に複数のユーザ端末に利用される（即ち、衝突が発生する）可能性があり、その場合にネットワーク側はＰｒｅａｍｂｌｅとユーザ端末を１対１に対応できなく、それに対して、非競合ランダムアクセスを採用すれば、各端末に専用なＰｒｅａｍｂｌｅコードを付与することを保証できて、ネットワーク側が測定した後、測定値とユーザ端末を１対１に対応できるようになる。

以下は附図を参照して本発明の実施形態を詳細に記述する。

図３の示すように、本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定するシステムは、無線アクセスネットワーク装置１０と、位置決め装置２０とを含む。

無線アクセスネットワーク装置１０は、ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、ＴＡ測定値を確定する。

位置決め装置２０は、無線アクセスネットワーク装置１０で確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

そのうち、位置決め装置２０はネットワークにおける任意の装置（例えば、基地局１０）であっても良いし、他の単独なネットワーク側設備（例えば、ロケーション・センターＳＭＬＣ）であっても良い。或いは、他の新規の装置であっても良い。

具体的な実施において、二種の位置決め方式、即ち、1 ）ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定することと、２）ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定すること、がある。

第一種の位置決め方式に対して、無線アクセスネットワーク装置１０は、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻を確定して、実際到着時刻と希望到着時刻の差を求め、取得された値をＴＡとし、２でＴＡを除算し、取得された値をＴＡ測定値とする。

対応して、位置決め装置２０は無線アクセスネットワーク装置１０で確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

そのうち、希望到着時刻は、ネットワーク側がダウンリンクタイミング・設定されたＰＲＡＣＨ( ＰｈｙｓｉｃａｌＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＣｈａｎｎｅｌ、物理ランダムアクセスチャネル）リソース位置、及びＰｒｅａｍｂｌｅ信号の送信位置により取得されるものであり、例えば、図１の示すように、ネットワーク側で設定されたＰＲＡＣＨリソースは当該アップリンクサブフレームにあり、当該アップリンクサブフレームの開始位置はＴに表示され、ネットワーク側で確定されたＰｒｅａｍｂｌｅの送信時刻は当該アップリンクサブフレームヘッダの後のL０時刻にあり、Ｐｒｅａｍｂｌｅ長がＬ＿ｐであるため、希望時刻はＴ＋L０＋Ｌ＿ｐとなる。

第二種の位置決め方式に対して、無線アクセスネットワーク装置１０はＴＡ測定値を確定する必要がある以外、又、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定する必要もあり、測定された信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定する。

対応して、位置決め装置２０は無線アクセスネットワーク装置１０で確定されたＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する。

無線アクセスネットワーク装置１０はＴＡ測定値のみを確定すれば（即ち、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡという位置決め方式を採用）、無線アクセスネットワーク装置の複雑度を低減でき、コストも低減できるが、無線アクセスネットワーク装置１０がＴＡ測定値とＡＯＡ測定値を確定する場合（即ち、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡ＋ＡＯＡという位置決め方式を採用）と比べて、位置決めの正確度が低下する。

必要に応じて具体的にどちらの位置決め方式を採用するか選択できる。

無線アクセスネットワーク装置１０は、ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、ユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信する必要があり、指示情報はＰＲＡＣＨ時間周波数リソース情報・非競合ランダムアクセスプリアンブル系列（即ち、Ｐｒｅａｍｂｌｅコード）等を含む。

そのうち、指示情報は以下の情報の何れかであっても良い。

前記情報は、ＰＤＣＣＨ（ｐｈｙｓｉｃａｌｄｏｗｎｌｉｎｋｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｎｎｅｌ、物理的ダウンリンク制御チャネル）、ＭＡＣ（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ、メディアアクセス制御）制御ＰＤＵ ( ＰｒｏｔｏｃｏｌＤａｔａＵｎｉｔ、プロトコルデータユニット）、ＲＲＣ(ＲａｄｉｏＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｔｒｏｌ、無線リソース制御）シグナリングである。

そのうち、無線アクセスネットワーク装置１０が非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を一回だけ受信して、位置決め装置２０が位置決めを行うようにしても良い。そうすると、ネットワークリソースを節約できるが、位置決めの精度が高くならない。位置決めの精度を向上するため、無線アクセスネットワーク装置１０が非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信し、複数の測定値を確定してから、位置決め装置２０が位置決めを行うようにしても良い。そうすると、位置決めの精度を向上できる。
ユーザ端末に非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信させたい場合、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を指示情報に含んでも良い。或いは、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を指示情報に含む。

指示情報に送信回数情報が含まれた場合、ユーザ端末は指定された送信回数により非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信し、指示情報に含まれたのがトリガー情報である場合、送信回数を予め設定してもよく、例えば、プロトコルに規定しておき、或いは、ネットワーク側からユーザ端末に通知する。そうすると、ユーザ端末は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行う必要があると確定した場合、予め設定された送信回数により、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信できる。

又、具体的な実施において、指示情報に複数回の非競合ランダムアクセスの複数のＰＲＡＣＨ時間周波数リソース情報と複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を追加できる。

ユーザ端末は、指示情報を受信して非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を送信した後、ランダムアクセス応答メッセージ（Ｍｓｇ２）を受信していなければ、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を再送するようになる。これによって、複数回の再送を実現できる。具体的に、無線アクセスネットワーク装置１０は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信した後、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信しなく（その場合、ユーザ端末が継続して非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を再送する）、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が設定された閾値に達する時、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する。

閾値の大きさは必要に応じて設定できる。

そのうち、ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
無線アクセスネットワーク装置１０は１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値を確定しても良いし、全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値を確定しても良い。

そして、位置決め装置２０は確定された複数のＴＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値を取得し、平均ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定しても良い。

位置決め装置２０は、複数のＴＡ測定値における各ＴＡ測定値に対応する位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とするようにしても良い。

例えば、全部で３つの位置座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）と（Ｘ３，Ｙ３）がある場合、対応する平均座標は

となる。
そのうち、ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
無線アクセスネットワーク装置１０は１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値を確定しても良いし、全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値とＡＯＡ測定値を確定しても良い。

そして、位置決め装置２０は確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をそれぞれ加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値と平均ＡＯＡ測定値を取得し、又、平均ＴＡ測定値と平均ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定しても良い。

位置決め装置２０は又、確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をグループ化できる。

そのうち、グループ毎に１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値があり、同一グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値は同一の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列により確定され、
各グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値により１つの位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする。

必要に応じて位置決め装置２０は具体的にどれの方式を採用するか設定できる。

図４の示すように、本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、受信モジュール１００と、第一確定モジュール１１０とを含む。

受信モジュール１００は、ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する。

第一確定モジュール１１０は、受信モジュール１００がユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、ＴＡ測定値を確定する。

そのうち、本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、又、位置決めモジュール１２０を含んでも良い。

位置決めモジュール１２０は、第一確定モジュール１１０で確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

具体的な実施において、位置決めモジュール１２０は、２種の位置決め方式、即ち、１）ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定することと、２）ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を測定すること、を有する。

第一種の方式に対して、第一確定モジュール１１０がＴＡ測定値を確定する方式は、図３における無線アクセスネットワーク装置１０がＴＡ測定値を確定する方式と同じなので、説明を省略する。

対応して、位置決めモジュール１２０は第一確定モジュール１１０で確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

第二種の位置決め方式に対して、本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、又、第二確定モジュール１３０を含んでも良い。

第二確定モジュール１３０は、受信モジュール１００がユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定する。

対応して、位置決めモジュール１２０は第一確定モジュール１１０で確定されたＴＡ測定値と第二確定モジュール１３０で確定されたＡＯＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

無線アクセスネットワーク装置は、ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、ユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信する必要がある。そのため、本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は更に、指示モジュール１４０を含んでも良い。

指示モジュール１４０は、受信モジュール１００がユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、ユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信する。

指示情報はＰＲＡＣＨ時間周波数リソース情報、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列（即ち、Ｐｒｅａｍｂｌｅコード）等を含む。

ユーザ端末に非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信させたい場合、指示モジュール１４０は、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を指示情報に含んでも良いし、或いは非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を指示情報に含んでも良い。

指示情報に送信回数情報が含まれた場合、ユーザ端末は指定された送信回数により非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信し、指示情報にトリガー情報が含まれた場合、送信回数を予め設定でき、例えば、プロトコルに規定しておき、或いは、ネットワーク側からユーザ端末に通知する。そうすると、ユーザ端末は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行う必要があると確定した場合、予め設定された送信回数により、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信できる。

又、実際の実施において、指示情報に複数回の非競合ランダムアクセスの複数のＰＲＡＣＨ時間周波数リソース情報と複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を追加できる。

ユーザ端末が指示情報を受信して非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を送信後、ランダムアクセス応答メッセージ（Ｍｓｇ２）を受信していなければ、ユーザ端末が非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を再送することになる。これによって、複数回の再送を実現できる。そのため、本発明の実施形態に係る無線アクセスネットワーク装置は、又、送信モジュール１５０を含んでも良い。

送信モジュール１５０は、受信モジュール１００が非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が予め設定された閾値に達するかどうかを確認し、閾値に達していない場合、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信しない。閾値に達する場合、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する。

閾値の大きさは必要に応じて設定できる。

そのうち、ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
第一確定モジュール１１０は、受信モジュール１００が１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値を確定しても良いし、受信モジュール１００が全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値を確定しても良い。

位置決めモジュール１２０が複数のＴＡ測定値によりユーザ端末の測位情報を確定する方式は、図３における位置決め装置２０の複数のＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する方式と同じなので、説明を省略する。

そのうち、ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
第一確定モジュール１１０と第二確定モジュール１２０は、受信モジュール１００が１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値をそれぞれと確定しても良いし、受信モジュール１００が全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値とＡＯＡ測定値をそれぞれと確定しても良い。

位置決めモジュール１２０が複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する方式は、図３における位置決め装置２０が複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する方式と同じなので、説明を省略する。

必要に応じて位置決めモジュール１２０が具体的にどれの方式を採用するか設定できる。

図５の示すように、本発明の実施形態に係るユーザ端末の位置情報を確定する方法は、
ネットワーク側がユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、ＴＡ測定値を確定するステップ５０１と、
ネットワーク側が、確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定するステップ５０２と、
を含む。

ステップ５０２において、ネットワーク側は２種の位置決め方式、即ち、１）ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定することと、２）ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定することを有する。

第一種の方式に対して、ステップ５０１においてネットワーク側は、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻を確定して、実際到着時刻と希望到着時刻の差を求め、取得された値をＴＡとし、２でＴＡを除算し、取得された値をＴＡ測定値とする。

対応して、ステップ５０２においてネットワーク側は確定されたＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。

そのうち、希望到着時刻はネットワーク側がダウンリンクタイミング・設定されたＰＲＡＣＨリソース位置・及びＰｒｅａｍｂｌｅ信号の送信位置により取得されるものである。例えば、図１に示したように、ネットワーク側で設定されたＰＲＡＣＨリソースは当該アップリンクサブフレームにあり、当該アップリンクサブフレームの開始位置はＴに表示され、ネットワーク側で確定されたＰｒｅａｍｂｌｅの送信時刻は当該アップリンクサブフレームヘッダの後のＬ０時刻であり、Ｐｒｅａｍｂｌｅ長がＬ＿ｐとするため、希望時刻はＴ＋Ｌ０＋Ｌ＿ｐとなる。

第二種の位置決め方式に対して、ネットワーク側はＴＡ測定値を確定する必要がある以外、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定する必要もあり、測定した信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定し、
対応して、ステップ５０２において、ネットワーク側は、確定されたＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する。

ステップ５０１において、ネットワーク側がＴＡ測定値のみを確定する場合（即ち、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡという位置決め方式を採用する場合）、無線アクセスネットワーク装置の複雑度を低減でき、コストも低減できるが、ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値を確定する方法（即ち、ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡ＋ＡＯＡという位置決め方式）と比較すれば、位置決めの正確度が低下する。

具体的にどちらの位置決め方式を採用するか必要に応じて選択できる。

そのうち、ステップ５０１の前は、又、
ネットワーク側がユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信するステップ５００を含んでも良い。指示情報はＰＲＡＣＨ時間周波数リソース情報・非競合ランダムアクセスプリアンブル系列（即ち、Ｐｒｅａｍｂｌｅコード）等を含む。

そのうち、指示情報はＰＤＣＣＨ、ＭＡＣ制御ＰＤＵ及びＲＲＣシグナリングの何れかであっても良い。

そのうち、ステップ５０１において、ネットワーク側は、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を一回だけ受信すると、位置決めを行っても良い。これによって、ネットワークリソースを低減できるが、位置決めの精度が高くならない。位置決めの精度を向上するために、ネットワーク側は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信し、複数の測定値を確定してから位置決めを行うようにしても良い。

ユーザ端末に複数回の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を送信させたい場合、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を指示情報に含んでも良い。或いは、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を指示情報に含んでも良い。

指示情報に送信回数情報が含まれた場合、ユーザ端末が指定された回数により非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信し、指示情報にトリガー情報が含まれた場合、送信回数を予め設定でき、例えば、プロトコルに規定しておき、或いは、ネットワーク側からユーザ端末に通知する。そうすると、ユーザ端末は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行う必要があると確定した場合、予め設定された送信回数により、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回送信できる。

ユーザ端末が指示情報を受信して非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を送信後、ランダムアクセス応答メッセージ（Ｍｓｇ２）を受信していなければ、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を再送することになる。これによって、複数回の再送を実現できる。具体的に、ステップ５０１においてネットワーク側は、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信しなく（その場合、ユーザ端末が継続して非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を再送する）、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が設定された閾値に達する時、ユーザ端末に対してランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する。

閾値の大きさは必要に応じて設定できる。

そのうち、ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
ステップ５０１において、ネットワーク側は、１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値を確定しても良いし、全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値を確定しても良い。

そして、ステップ５０２において、ネットワーク側は、確定された複数のＴＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値を取得し、平均ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定しても良い。

ステップ５０２において、ネットワーク側は又、複数のＴＡ測定値における各ＴＡ測定値に対応する位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とするようにしても良い。

そのうち、ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する場合、
ステップ５０１において、ネットワーク側が、１つの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する毎に、１つのＴＡ測定値と一つのＡＯＡ測定値を確定しても良いし、全ての非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信後、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列毎に対してＴＡ測定値とＡＯＡ測定値を確定しても良い。

そして、ステップ５０２において、ネットワーク側はそれぞれと確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値と平均ＡＯＡ測定値を取得し、平均ＴＡ測定値と平均ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定するようにしても良い。

ステップ５０２において、ネットワーク側は又、確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をグループ化でき、
そのうち、グループ毎に１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値があり、同一グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値は同一の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列により確定され、
各グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値により１つの位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする。

ステップ５０２においてネットワーク側が具体的にどれの方式を採用するか必要に応じて設定できる。

ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値はネットワーク側で測定されるため、ユーザ端末の複雑度を低減する。又、ユーザ端末に影響を与えずに、柔軟的にＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡである位置決め技術からＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡ＋ＡＯＡである位置決め技術へのアップグレードが実現できる。

ＣＥＬＬＩＤ＋ＴＡ＋ＡＯＡという技術を採用する場合、ＴＡ測定値とＡＯＡ測定値は全て同じアップリンク伝送信号（Ｐｒｅａｍｂｌｅコード）により測定されるため、推定精度を向上させる。

全体の過程において、アップリンク方向において非同期伝送されるのはＰｒｅａｍｂｌｅのみであるので、アップリンク干渉も回避できる。

上述実施形態からわかるように、本発明の実施形態においてネットワーク側はユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、ＴＡ測定値を確定し、前記ネットワーク側が前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する。ＬＴＥシステムにおいて非競合ランダムアクセスによりＴＡ測定値を確定できるため、ＬＴＥシステムにおいてユーザ端末の位置情報を確定できて、ユーザ端末に対する位置決めを実現できる。又、本発明の実施形態は簡単で実施が容易であるため、ＬＴＥシステムにおいて位置決め機能によりユーザに各種サービスを提供できる。

当業者が本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更・変形を実施できることは勿論である。これらの変更・変形は本発明の特許請求の範囲に属すれば、本発明に含まれている。

Claims

ネットワーク側がユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定することと、
前記ネットワーク側が前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定することと、
を含むことを特徴とするユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ネットワーク側がＴＡ測定値を確定することは、
前記ネットワーク側が、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻を確定することと、
前記ネットワーク側が前記実際到着時刻と希望到着時刻の差を求め、取得された値をＴＡとすることと、
前記ネットワーク側が前記ＴＡを２で除算し、取得された値を前記ＴＡ測定値とすることと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ユーザ端末の位置情報を確定する方法は
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定する前、又、
前記ネットワーク側が、ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、該信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定することを含み、
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定することは、
前記ネットワーク側が前記ＴＡ測定値と前記ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、ことを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ユーザ端末の位置情報を確定する方法は、又、
前記ネットワーク側がユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信することを含み、
前記ネットワーク側がＴＡ測定値を確定することは、
前記ネットワーク側がユーザ端末からの複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、複数のＴＡ測定値を確定する、
ことを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ネットワーク側がユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、又、
前記ネットワーク側がユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信し、そのうち、前記指示情報は、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を含み、或いは、前記指示情報は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を含む、
ことを含むことを特徴とする請求項４に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ネットワーク側がユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信した後、又、
前記ネットワーク側は、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が設定された閾値に達する時、前記ユーザ端末にランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する、
ことを含むことを特徴とする請求項４に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定することは、
前記ネットワーク側が確定された複数のＴＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを含むことを特徴とする請求項４に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ユーザ端末の位置情報を確定する方法は、
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定する前、
前記ネットワーク側が、ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により複数のＡＯＡ測定値を確定することを含み、
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定することは、
前記ネットワーク側が確定された複数のＡＯＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＡＯＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値と前記平均ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを含むことを特徴とする請求項7に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定することは、
前記ネットワーク側が、複数のＴＡ測定値における各ＴＡ測定値に対応する位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする、
ことを含むことを特徴とする請求項４に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
前記ユーザ端末の位置情報を確定する方法は、
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定する前、
前記ネットワーク側が、ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により、複数のＡＯＡ測定値を確定することを含み、
前記ネットワーク側がユーザ端末の位置情報を確定することは、
前記ネットワーク側が確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をグループ化し、そのうち、グループ毎に１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値があり、同一グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値が同一の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列により確定されることと、
前記ネットワーク側が各グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値により１つの位置座標を確定することと、
前記ネットワーク側が確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とすることと
を含むことを特徴とする請求項９に記載のユーザ端末の位置情報を確定する方法。
ユーザ端末からの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定する無線アクセスネットワーク装置と、
前記ＴＡ測定値により、ユーザ端末の位置情報を確定する位置決め装置と
を含むことを特徴とするユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、
ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻を確定し、前記実際到着時刻と希望到着時刻の差を求め、取得された値をＴＡとし、前記ＴＡを２で除算し、取得された値を前記ＴＡ測定値とする、
ことを特徴とする請求項１１に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定し、
前記位置決め装置は、又、
前記ＴＡ測定値と前記ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信し、
前記無線アクセスネットワーク装置はユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、複数のＴＡ測定値を確定する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、ユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信し、そのうち、前記指示情報は、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を含み、或いは、前記指示情報は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が設定された閾値に達する時、前記ユーザ端末にランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する、
ことを特徴とする請求項１４に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記位置決め装置は、
確定された複数のＴＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項１４に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により複数のＡＯＡ測定値を確定し、
前記位置決め装置は、
確定された複数のＡＯＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＡＯＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値と前記平均ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記位置決め装置は、
複数のＴＡ測定値における各ＴＡ測定値に対応する位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする、
ことを特徴とする請求項１４に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により複数のＡＯＡ測定値を確定し、
前記位置決め装置は、
確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をグループ化し、そのうち、グループ毎に１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値があり、同一グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値は同一の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列により確定され、各グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値により１つの位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする、
ことを特徴とする請求項１９に記載のユーザ端末の位置情報を確定するシステム。
ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する受信モジュールと、
ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、タイミングアドバンスＴＡ測定値を確定する第一確定モジュールと
を含むことを特徴とする無線アクセスネットワーク装置。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
前記ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する位置決めモジュール
を含むことを特徴とする請求項２１に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記第一確定モジュールは、
ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻を確定し、前記実際到着時刻と希望到着時刻の差を求め、取得された値をＴＡとし、前記ＴＡを２で除算し、取得された値を前記ＴＡ測定値とする、
ことを特徴とする請求項２２に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
ユーザ端末より受信した非競合ランダムアクセスアドバンス系列の信号角度を測定し、測定された信号角度により到来角ＡＯＡ測定値を確定する第二確定モジュールを含み、
前記位置決めモジュールは、
前記ＴＡ測定値と前記ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項２２又は２３に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記受信モジュールは、
ユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を複数回受信し、
前記第一確定モジュールは、
ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の実際到着時刻と希望到着時刻により、複数のＴＡ測定値を確定する、
ことを特徴とする請求項２２又は２３に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
前記受信モジュールがユーザ端末より非競合ランダムアクセスプリアンブル系列を受信する前、ユーザ端末に対して非競合ランダムアクセスを行うための指示情報を送信し、そのうち、前記指示情報は、ユーザ端末から送信する非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の必要回数を含み、或いは、前記指示情報は非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信により位置決めを行うことをユーザ端末に通知するためのトリガー情報を含む指示モジュール
を含むことを特徴とする請求項２５に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記無線アクセスネットワーク装置は、又、
前記受信モジュールの非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の受信回数が設定された閾値に達する時、前記ユーザ端末にランダムアクセス応答メッセージを送信して、非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の送信を終了することをユーザ端末に指示する送信モジュール
を含むことを特徴とする請求項２５に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記第一確定モジュールは、
確定された複数のＴＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＴＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項２５に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記第二確定モジュールは、
ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により複数のＡＯＡ測定値を確定し、
前記位置決めモジュールは、
確定された複数のＡＯＡ測定値を加算して平均値を求め、平均ＡＯＡ測定値を取得し、前記平均ＴＡ測定値と前記平均ＡＯＡ測定値によりユーザ端末の位置情報を確定する、
ことを特徴とする請求項２８に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記第一確定モジュールは、
複数のＴＡ測定値の各ＴＡ測定値に対応する位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする、
ことを特徴とする請求項２５に記載の無線アクセスネットワーク装置。
前記第二確定モジュールは、
ユーザ端末より受信した複数の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列の信号角度を測定し、測定された複数の信号角度により複数のＡＯＡ測定値を確定し、
前記位置決めモジュールは、
確定された複数のＴＡ測定値と複数のＡＯＡ測定値をグループ化し、そのうち、グループ毎に１つのＴＡ測定値と１つのＡＯＡ測定値があり、同一グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値は同一の非競合ランダムアクセスプリアンブル系列により確定され、各グループにおけるＴＡ測定値とＡＯＡ測定値により１つの位置座標を確定し、確定された全ての位置座標の平均座標を求め、確定された平均座標をユーザ端末の位置情報とする、
ことを特徴とする請求項３０に記載の無線アクセスネットワーク装置。