CN113892301B

CN113892301B - 通信方法及装置

Info

Publication number: CN113892301B
Application number: CN201980096974.5A
Authority: CN
Inventors: 陈绍元; 吴艺群; 王磊; 王超; 陈雁
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2024-06-04
Anticipated expiration: 2039-10-17
Also published as: CN113892301A; WO2021072706A1

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，能够提高随机接入的成功率和可靠性，且可以降低终端功耗，可应用于4G系统、5G系统中。该方法包括：第一网络设备，如服务基站，可以获取第一终端的第一随机接入前导在第一网络设备的相邻网络设备，如第二网络设备的第一检测结果，并基于第一检测结果，确定是否接受第一终端发起的随机接入请求；若是，则向第一终端发送第一随机接入响应。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

当终端设备发起随机接入请求时，终端设备向服务基站发送随机接入前导(preamble)。相应地，服务基站通过解析该随机接入前导识别该终端设备，并向该终端设备发送随机接入响应，以便为该终端设备分配物理资源，提供网络服务。

在上述随机接入过程中，终端设备可能需要连续多次(如8次)向服务基站发送随机接入前导，且发射功率通常随发射次数递增，以提高随机接入的成功率，但也导致随机接入过程耗时较长且功耗较高。并且，当两个终端设备使用同一个随机接入前导，向同一服务基站发起随机接入请求时，该服务基站只能识别其中一个终端设备，随机接入的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够提高随机接入的成功率和可靠性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种通信方法。该方法包括：第一网络设备获取第一检测结果，并基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。其中，第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果。

第一方面所述的通信方法，第一网络设备能够根据第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果，即第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。也就是说，网络设备可以根据该网络设备的相邻网络设备对终端的随机接入前导的检测结果，接受该终端发起的随机接入请求，并向该终端发送随机接入响应，可以解决在网络设备与多个终端设备之间的距离较为接近的情况下，该网络设备对各终端设备的随机接入前导的检测结果比较接近，可能导致该网络设备无法区分该多个终端设备同时发起的随机接入请求，进而导致部分或全部随机接入请求失败的问题，能够提高随机接入的成功率和可靠性。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。相应地，倘若第一网络设备确定第一相关值大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第一终端发起的随机接入请求，并向第一终端发送第一随机接入响应。可选地，第二网络设备可以为第一网络设备的相邻网络设备。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计方法中，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第一网络设备距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，可选地，第二网络设备与第一网络设备之间的距离可以小于或等于距离阈值。例如，当网络设备之间存在无线连接时，也可以使用无线信号强度阈值，和/或，无线信号质量阈值等替代距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与第一网络设备之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备可以获知第一网络设备的位置信息。因此，可选地，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一网络设备的第一位置信息。其中，第一位置信息用于第二网络设备确定第一网络设备与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由第一网络设备确定由哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第一网络设备需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备接收第二网络设备的第二位置信息；其中，第二位置信息用于第一网络设备确定第一网络设备与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。也就是说，第一网络设备可以指定部分相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，以减少需要传输的无效检测结果的数据量，从而节省网络设备之间的传输资源开销。

容易理解，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一请求；其中，第一请求用于请求第一检测结果。应理解，对于没有接收到第一请求的相邻网络设备，可以不参与协助检测第一随机接入前导，以节省处理资源和传输资源。

进一步地，还可以根据至少两个网络设备的检测结果，联合检测同一终端的随机接入前导，以进一步提高检测随机接入前导的准确性和随机接入请求的成功率和效率，且可以减少终端设备发送随机接入前导的次数，降低终端设备的功耗。因此，在一种可能的设计方法中，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备检测第一随机接入前导，获取第二检测结果。上述第一网络设备基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应，可以包括：第一网络设备基于第一检测结果和第二检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值，第二检测结果可以包括：第一网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第二相关值。相应地，倘若第一网络设备确定第一相关值与第二相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第一终端发起的随机接入请求，并向第一终端发送第一随机接入响应。

应理解，第一方面所述的通信方法还可以用于识别多个终端设备同时发起的，且使用同一随机接入前导的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率和可靠性。因此，在一种可能的设计方法中，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备获取第三检测结果；其中，第三检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第二网络设备的检测结果。第一网络设备基于第三检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第三检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第二终端的第二随机接入前导的第三相关值。相应地，倘若第一网络设备确定第三相关值大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第二终端发起的随机接入请求，并向第二终端发送第二随机接入响应。

进一步地，与第一终端类似，第一网络设备也可以采用联合检测方法，确定是否接受第二终端的随机接入请求。因此，在另一种可能的设计方法中，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备检测第二终端的第二随机接入前导，获取第四检测结果；其中，第四检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第一网络设备的检测结果。第一网络设备基于第三检测结果和第四检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第四检测结果可以包括：第一网络设备检测到的第二终端的第二随机接入前导的第四相关值。相应地，倘若第一网络设备确定第三相关值与第四相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第二终端发起的随机接入请求，并向第二终端发送第二随机接入响应。其中，加权因子可以根据实际需求确定。例如，加权因子的取值可以与上述任一相关值对应的网络设备与第二终端之间的距离的取值负相关。

可选地，上述第一至第四检测结果还可以用于识别同时使用相同随机接入前导的第一终端和第二终端。具体地，倘若第一终端和第二终端与第一网络设备之间的距离较为接近，则第二相关值与第四相关值较为接近，此时可以根据第一至第四相关值区分第一终端和第二终端。具体地，可以采用如下方式一或方式二识别第一终端和第二终端：

方式一，倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式二，倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

进一步地，第一检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达第二网络设备的第一传输时延，第二检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达第一网络设备的第二传输时延，第三检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达第二网络设备的第三传输时延，第四检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达第一网络设备的第四传输时延。具体地，倘若第一终端和第二终端与第一网络设备之间的距离较为接近，则第二相关值与第四相关值较为接近，此时可以根据第一至第四传输时延区分第一终端和第二终端，以进一步提高识别不同终端的准确性。具体地，可以采用如下方式三或方式四识别第一终端和第二终端：

方式三，倘若第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式四，倘若第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

需要说明的是，还可以结合上述第一至第四相关值，以及上述第一至第四传输时延，识别第一终端和第二终端，以进一步提高识别不同终端的准确性。具体地，可以采用如下方式五或方式六识别第一终端和第二终端：

方式五，倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式六，倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则第一网络设备可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第二终端的第二随机接入前导，以便第二网络设备可以有的放矢地检测第一网络设备配置的候选随机接入前导，不需要对协议规定的所有随机接入前导都去做检测，可以减少需要检测的候选随机接入前导的数量，从而提高检测效率。因此，在一种可能的设计方法中，第一方面所述的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

可选地，第一随机接入前导和第二随机接入前导可以为同一个随机接入前导，且第一随机接入前导和第二随机接入前导可以占用相同的物理资源。也就是说，即使不同终端同时使用同一随机接入前导发起随机接入请求，也可以识别出该不同终端中的每个终端，可以提高终端识别的效率，进而提高随机接入的效率和可靠性。

第二方面，提供一种通信方法。该方法包括：第二网络设备检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取第一随机接入前导的第一检测结果。第二网络设备向第一网络设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一检测结果。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计方法中，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第一网络设备距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，第二网络设备与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与第一网络设备之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知第一网络设备的位置信息。因此，可选地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备接收第一网络设备的第一位置信息；其中，第一位置信息用于确定第二网络设备与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由第一网络设备事先确定可由哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第一网络设备需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备向第一网络设备发送第二网络设备的第二位置信息。

容易理解，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第一请求；其中，第一请求用于请求第二网络设备向第一网络设备发送第一检测结果。

应理解，第二方面所述的通信方法还可以用于识别多个终端设备发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。因此，在一种可能的设计方法中，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备检测来自第二终端的第二随机接入前导，获取第二随机接入前导的第三检测结果。第二网络设备向第一网络设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第三检测结果。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计方法中，第二方面所述的通信方法还可以包括：第二网络设备接收来自第一网络设备的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

可选地，第一随机接入前导和第二随机接入前导可以为同一个随机接入前导，且第一随机接入前导和第二随机接入前导可以占用相同的物理资源。

第二方面所述的通信方法的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信方法。该方法包括：获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，并根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。其中，第三随机接入前导为来自第三终端的随机接入前导,第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果分别为：第三随机接入前导在不同的网络设备的检测结果。

第三方面所述的通信方法，可以根据不同网络设备对第三终端的第三随机接入前导的至少三个检测结果，获取第三终端的位置，即在随机接入阶段即可完成终端定位，而不必强制该终端从空闲态跳转至连接态，或者从非激活态跳转至激活态以完成定位操作，可以降低定位过程中的信令开销和定位处理时延，从而提高定位效率，降低终端功耗。

示例性地，不同的网络设备可以包括第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备。其中，第三方面所述的通信方法的执行主体可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，也可以是除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备，本申请实施例对此不作限定。下面分别说明。

在一种可能的设计方法中，第三方面所述的通信方法的执行主体为：除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备。相应地，上述获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，可以包括：接收来自第三网络设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示第五检测结果；其中，第五检测结果为：第三随机接入前导在第三网络设备的检测结果。接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，第三方面所述的通信方法还可以包括：向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第八指示信息；其中，第八指示信息用于指示一个或多个第三候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第三候选随机接入前导包括第三随机接入前导，以便第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备有的放矢地协助检测第三终端的第三随机接入前导，而不是盲检协议规定的所有随机接入前导，可以减少需要检测的随机接入前导的数量，从而提高检测效率和定位效率。

进一步地，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备可以主动向第三方面所述的通信方法的执行主体反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，也可以在收到协助检测请求后再反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。因此，进一步地，第三方面所述的通信方法还可以包括：向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第二请求；其中，第二请求用于请求第三随机接入前导的检测结果。

在另一种可能的设计方法中，第三方面所述的通信方法的执行主体可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，如第三网络设备。相应地，上述获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，可以包括：第三网络设备检测第三随机接入前导，获取第五检测结果；第三网络设备接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果；第三网络设备接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，第三方面所述的通信方法还可以包括：获取第三网络设备的第三位置信息、第四网络设备的第四位置信息和第五网络设备的第五位置信息。

需要说明的是，上述第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备可以是终端尝试接入的网络设备的相邻网络设备中的一部分，如与终端尝试接入的网络设备之间的距离小于或等于距离阈值的相邻网络设备，并不需要所有的相邻网络设备均参与检测，可以降低协助检测的相邻网络设备的数量和检测工作量，从而提高检测效率和定位效率。

此外，第三方面所述的通信方法的执行主体可以是服务基站，也可以是服务基站的相邻基站，本申请实施例对此不作限定。

第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于获取第一检测结果。处理模块，还用于基于第一检测结果，控制收发模块向第一终端发送第一随机接入响应。其中，第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。相应地，处理模块，还用于倘若第一相关值大于或等于相关值阈值，则接受第一终端发起的随机接入请求，并控制收发模块向第一终端发送第一随机接入响应。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由收发模块事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块，还用于向第二网络设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第四方面所述的通信装置距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，第二网络设备与第四方面所述的通信装置之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与第四方面所述的通信装置之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知第四方面所述的通信装置的位置信息。因此，可选地，收发模块，还用于向第二网络设备发送第四方面所述的通信装置的第一位置信息。其中，第一位置信息用于第二网络设备确定第四方面所述的通信装置与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由第四方面所述的通信装置确定需要哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第四方面所述的通信装置需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块，还用于接收第二网络设备的第二位置信息；其中，第二位置信息用于第四方面所述的通信装置确定其与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

容易理解，第四方面所述的通信装置可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，收发模块，还用于向第二网络设备发送第一请求；其中，第一请求用于请求第一检测结果。

进一步地，还可以根据至少两个网络设备的检测结果，联合检测同一终端的随机接入前导，以进一步提高检测随机接入前导的准确性和随机接入请求的成功率和效率，且可以减少终端设备发送随机接入前导的次数，降低终端设备的功耗。因此，在一种可能的设计中，处理模块，还用于控制收发模块检测第一随机接入前导，获取第二检测结果。处理模块，还用于基于第一检测结果和第二检测结果，控制收发模块向第一终端发送第一随机接入响应。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值，第二检测结果可以包括：第四方面所述的通信装置检测到的第一终端的第一随机接入前导的第二相关值。相应地，处理模块，还用于倘若第一相关值与第二相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则接受第一终端发起的随机接入请求，并控制收发模块向第一终端发送第一随机接入响应。

应理解，第四方面所述的通信装置还可以用于识别多个终端设备发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。因此，在一种可能的设计中，处理模块，还用于获取第三检测结果；其中，第三检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第二网络设备的检测结果。处理模块，还用于基于第三检测结果，控制收发模块向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第三检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第二终端的第二随机接入前导的第三相关值。相应地，处理模块，还用于倘若第三相关值大于或等于相关值阈值，则接受第二终端发起的随机接入请求，并控制收发模块向第二终端发送第二随机接入响应。

进一步地，与第一终端类似，第四方面所述的通信装置也可以采用联合检测方法，确定是否接受第二终端的随机接入请求。因此，在另一种可能的设计中，处理模块，还用于控制收发模块检测第二终端的第二随机接入前导，获取第四检测结果；其中，第四检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第四方面所述的通信装置的检测结果。处理模块，还用于基于第三检测结果和第四检测结果，控制收发模块向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第四检测结果可以包括：第四方面所述的通信装置检测到的第二终端的第二随机接入前导的第四相关值。相应地，处理模块，还用于倘若第三相关值与第四相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则接受第二终端发起的随机接入请求，并控制收发模块向第二终端发送第二随机接入响应。

可选地，上述第一至第四检测结果还可以用于识别第一终端和第二终端。具体地，倘若第一终端和第二终端与第一网络设备之间的距离较为接近，则第二相关值与第四相关值较为接近，此时可以根据第一至第四相关值区分第一终端和第二终端。具体地，可以采用如下方式一或方式二识别第一终端和第二终端：

方式一，处理模块，还用于倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式二，处理模块，还用于倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

进一步地，第一检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达第二网络设备的第一传输时延，第二检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达第四方面所述的通信装置的第二传输时延，第三检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达第二网络设备的第三传输时延，第四检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达第四方面所述的通信装置的第四传输时延。具体地，倘若第一终端和第二终端与第四方面所述的通信装置之间的距离较为接近，则第二相关值与第四相关值较为接近，此时可以根据第一至第四传输时延区分第一终端和第二终端。具体地，可以采用如下方式三或方式四识别第一终端和第二终端：

方式三，处理模块，还用于倘若第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式四，处理模块，还用于倘若第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

需要说明的是，还可以结合上述第一至第四相关值，以及上述第一至第四传输时延，识别第一终端和第二终端。具体地，可以采用如下方式五或方式六识别第一终端和第二终端：

方式五，处理模块，还用于倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式六，处理模块，还用于倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块，还用于向第二网络设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第一方面中任一种实现方式所述的第一网络设备的功能。

需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是第一方面至第二方面中所述第一网络设备，如服务基站，也可以是设置于第一网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取第一随机接入前导的第一检测结果。收发模块，用于向第一网络设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一检测结果。

示例性地，第一检测结果可以包括：第五方面所述的通信装置检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由第一网络设备事先发送给第五方面所述的通信装置，以便第五方面所述的通信装置协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第一网络设备的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第一网络设备距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，第五方面所述的通信装置与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与第一网络设备之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知第一网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块，还用于接收第一网络设备的第一位置信息；其中，第一位置信息用于确定第五方面所述的通信装置与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由第一网络设备事先确定需要哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第一网络设备需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块，还用于向第一网络设备发送第五方面所述的通信装置的第二位置信息。

容易理解，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，收发模块，还用于接收来自第一网络设备的第一请求；其中，第一请求用于请求第五方面所述的通信装置向第一网络设备发送第一检测结果。

应理解，第五方面所述的通信装置还可以用于识别多个终端设备发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。因此，在一种可能的设计中，处理模块，还用于控制收发模块检测来自第二终端的第二随机接入前导，获取第二随机接入前导的第三检测结果。收发模块，还用于向第一网络设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第三检测结果。

示例性地，第三检测结果可以包括：第五方面所述的通信装置检测到的第二终端的第二随机接入前导的第三相关值。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给第五方面所述的通信装置，以便第五方面所述的通信装置协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第一网络设备的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

可选地，第一随机接入前导和第二随机接入前导可以为同一个随机接入前导，且第一随机接入前导和第二随机接入前导可以占用相同的物理资源。可选地，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行第二方面中任一种实现方式所述的第二网络设备的功能。

需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是第一方面至第二方面中所述第二网络设备，如服务基站的相邻基站，也可以是设置于第二网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。处理模块，还用于根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。其中，第三随机接入前导为来自第三终端的随机接入前导,第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果分别为：第三随机接入前导在不同的网络设备的检测结果。收发模块，用于接收来自不同的网络设备，如通信装置的相邻网络设备的检测结果，和/或，在处理模块的控制下，接收来自第三终端的第三随机接入前导。

示例性地，不同的网络设备可以包括第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备。其中，该通信装置可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，也可以是除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备，本申请实施例对此不作限定。下面分别说明。

在一种可能的设计中，通信装置可以为：除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备。相应地，收发模块，还用于接收来自第三网络设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示第五检测结果；其中，第五检测结果为：第三随机接入前导在第三网络设备的检测结果。收发模块，还用于接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。收发模块，还用于接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，收发模块，还用于向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第八指示信息；其中，第八指示信息用于指示一个或多个第三候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第三候选随机接入前导包括第三随机接入前导，以便第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备协助检测第三终端的第三随机接入前导。

进一步地，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备可以主动向通信装置反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，也可以在收到协助检测请求后再反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。因此，进一步地，收发模块，还用于向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第二请求；其中，第二请求用于请求第三随机接入前导的检测结果。

在另一种可能的设计中，该通信装置也可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，如第三网络设备。相应地，收发模块，还用于检测第三随机接入前导，获取第五检测结果。收发模块，还用于接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。收发模块，还用于接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，处理模块，还用于获取第三网络设备的第三位置信息、第四网络设备的第四位置信息和第五网络设备的第五位置信息。

可选地，第六方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第三方面中任一种实现方式所述的网络设备的功能。

需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是网络设备，如基站，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供一种通信装置。该通信装置用于执行第一方面至第三方面中任一种可能的实现方式所述的通信方法。

可选地，第七方面所述的通信装置还可以包括处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于执行第一方面至第三方面中任一种实现方式所述的任一网络设备的处理功能。收发模块，用于执行第一方面至第三方面中任一种实现方式所述的任一网络设备的收发功能。

可选地，第七方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第七方面所述的通信装置可以执行第一方面至第三方面中任一种实现方式所述的通信方法。

需要说明的是，第七方面所述的通信装置可以是网络设备，如基站，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行如第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

在一种可能的设计中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出接口。所述收发器可以用于该通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第八方面所述的通信装置可以为终端设备和/或网络设备，或者设置于终端设备和/或网络设备内部的芯片或芯片系统。

第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第三方面中的任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现第一方面至第三方面所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现第一方面至第三方面所涉及的收发功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第三方面中任一方面所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十方面，提供一种通信系统。该通信系统包括一个或多个终端设备，以及多个网络设备。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

第十二方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图一；

图2为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图二；

图3为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图五；

图9为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图六；

图10为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；

图11为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如第4代(4thgeneration，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6th generation，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例中，有时候下标如W₁可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例中部分场景以图1和图2所示的通信系统中的场景为例进行说明。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。

为便于理解本申请实施例，首先以图1和图2中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。

图1为本申请实施例提供的通信方法所适用的通信系统一的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括至少两个网络设备，如第一网络设备、第二网络设备，以及至少一个终端设备，如第一终端、第二终端。

其中，第一网络设备，用于获取第一检测结果，并基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。其中，第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果。

第二网络设备，用于检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取第一随机接入前导的第一检测结果。第二网络设备，还用于向第一网络设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一检测结果。

第一终端，用于向第一网络设备发送第一随机接入前导，并接收来自第一网络设备的第一随机接入响应。

图2为本申请实施例提供的通信方法所适用的通信系统二的架构示意图。如图2所示，该通信系统包括至少三个网络设备，如第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备，以及至少一个终端设备，如第三终端。

其中，至少三个网络设备中任意一个网络设备，用于执行如下通信方法，以获取第三终端的位置：获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，并根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。其中，第三随机接入前导为来自第三终端的随机接入前导,第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果分别为：第三随机接入前导在不同的网络设备的检测结果。不同的网络设备可以为上述至少三个网络设备中的任意三个网络设备，如第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备。

需要说明的是，上述获取第三终端的位置的通信方法的执行主体可以是第三终端接入的网络设备，如服务基站，也可以是第三终端接入的网络设备的相邻网络设备，如服务基站的相邻基站，本申请实施例对此不做具体限定。

其中，上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road sideunit，RSU)等。

上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的通信方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的通信方法，可以是用于图1所示的任意两个节点之间，如终端设备之间、网络设备之间，以及终端设备与网络设备之间。对于终端设备之间的通信，如果存在网络设备，则是有网络覆盖的场景；如果没有网络设备，则是属于无网络覆盖的场景。在有网络覆盖的场景下，终端设备之间的通信可以使用网络设备配置的资源进行，在没有网络覆盖的场景下，终端设备之间的通信可以使用预配置的资源进行。

应理解，图1和图2仅为便于理解而示例的简化示意图，图1和图2所示通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1和图2中未予以画出。

图3为可用于执行本申请实施例提供的通信方法的一种通信装置300的结构示意图。通信装置300可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有网络设备功能的部件。如图3所示，通信装置300可以包括处理器301和收发器303。其中，处理器301与收发器303耦合，如可以通过通信总线连接。

可选地，通信装置300还可以包括存储器302。其中，存储器302可以与处理器301集成在一起，如处理器301的内部缓存，也可以是独立于处理器301，且与处理器301耦合的外部存储器，如通过通信总线与处理器301连接的外部缓存。

下面结合图3对通信装置300的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器301是通信装置300的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器301是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

其中，处理器301可以通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行通信装置300的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置300也可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器301和处理器304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

其中，所述存储器302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器301来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

收发器303，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置300为终端设备，收发器303可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置300为网络设备，收发器303可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。此外，收发器303可以包括接收器和发送器(图3中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器303可以和处理器301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置300的输入/输出端口(图3中未示出)与处理器301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图3中示出的通信装置300的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面将结合图4-图9对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。需要说明的是，在本申请实施例中，图4-图9中任一项所示的通信方法的执行主体可以是网络设备，也可以是设置在该网络设备中装置、模块、子系统或其他部件，如芯片、处理器、处理电路等。为便于描述，本申请实施例将可执行本申请实施例提供的任一种通信方法的网络设备，或设置于该网络设备中的装置、模块、子系统或其他部件，统称为网络设备。

图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一。该通信方法可以适用于图1所示的网络设备之间、终端设备之间、网络设备与终端设备之间的通信。

如图4所示，该通信方法包括如下步骤：

S401，第一终端发送第一随机接入前导。

示例性地，第一终端可以从第一网络设备配置的一个或多个第一候选随机接入前导中，选择一个发送出去。例如，第一终端可以根据一个或多个第一候选随机接入前导的配置信息，如序号，选择其中一个第一候选随机接入前导作为第一随机接入前导发送出去。上述一个或多个第一候选随机接入前导可以是第一网络设备配置的随机接入前导集合中的随机接入前导，第一随机接入前导的配置信息可以是随机接入前导集合的配置信息的一部分。除随机接入前导的序号之外，随机接入前导集合的配置信息还可以包括：发送任一候选随机接入前导的上行物理资源。该上行物理资源可以包括时域资源和/或频域资源。上述随机接入前导集合的配置信息可以由第一网络设备以广播方式发送给第一网络设备覆盖区域内的所有终端设备。

在本申请实施例中，随机接入前导集合的配置信息，也可以由第一网络设备发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导，即执行下述S402-S404。因此，在一种可能的设计方法中，图4所示的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

示例性地，第一网络设备可以通过其相邻网络设备之间的有线或无线接口，如X2接口或Xn接口，向第一网络设备的部分或全部相邻网络设备，发送随机接入前导集合的配置信息。

需要说明的是，第一网络设备配置的随机接入前导集合的配置信息，也可以由核心网设备等统一发送给第一网络设备和第二网络设备，如向第二网络设备发送第一网络设备配置的随机接入前导集合的配置信息，并向第一网络设备发送第二网络设备配置的随机接入前导集合的配置信息。本申请实施例对于第二网络设备获取第一网络设备的随机接入前导集合的配置信息的具体实现方式，不作限定。

S402，第二网络设备检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取第一随机接入前导的第一检测结果。

其中，第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果。示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值和/或第一传输时延。

其中，第一相关值为：第二网络设备根据一个或多个第一候选随机接入前导的序号生成的本地序列，与其接收到的来自第一终端且承载第一随机接入前导的无线信号的相关运算的累加和中的最大值。第一传输时延为：来自第一终端且承载第一随机接入前导的无线信号达到第二网络设备传输时延。该传输时延可以为：该无线信号到达第二网络设备的到达时间，与该无线信号的发送时间的差值。其中，发送时间可以通过该无线信号携带的发送时间戳(time stamp)确定。或者，可选地，也可以根据任一候选随机接入前导的上行物理资源，如时域资源，获知承载该任一候选随机接入前导的无线信号的发送时间。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第一网络设备距离较近的相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，第二网络设备与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。其中，距离阈值可以结合无线信道模型和电波的传播方式综合确定，以及距离阈值可以为第一网络设备与其相邻网络设备之间的距离值，也可以为与该距离值对应的信号强度和/或信号质量，如参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)阈值，和/或，参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，RSRQ)阈值等，本申请实施例对于距离阈值的实现方式，不做具体限定。

在一种可能的设计方法中，可以由相邻网络设备自行判断其与第一网络设备之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知第一网络设备的位置信息。因此，可选地，图4所示的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一网络设备的第一位置信息。其中，第一位置信息用于第二网络设备确定第一网络设备与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

在另一种可能的设计方法中，也可以由第一网络设备确定需要哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第一网络设备需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，图4所示的通信方法还可以包括：第一网络设备接收第二网络设备的第二位置信息；其中，第二位置信息用于第一网络设备确定第一网络设备与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

应理解，上述两种确定第一网络设备与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值的方式也可以结合使用，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的设计方法中，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，图4所示的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一请求；其中，第一请求用于请求第一检测结果。

需要说明的是，第一请求可以是显式指示，第一请求可以是隐式指示，本申请实施例对于第一请求的实现方式，不做具体限定。例如，上述显示指示可以随第一网络设备配置的候选随机接入前导集合的配置信息一起发送给第二网络设备，也可以单独发送给第二网络设备。又例如，上述隐式指示可以通过如下方式实现：只要第二网络设备接收到第一网络设备配置的候选随机接入前导集合的配置信息，第二网络设备即默认协助第一网络设备检测第一随机接入前导，并将第一随机接入前导的第一检测结果反馈给第一网络设备。

S403，第二网络设备向第一网络设备发送第三指示信息。

其中，第三指示信息用于指示第一检测结果。

需要说明的是，第三指示信息可以为第一检测结果本身，也可以是用于获取第一检测结果的其他信息。例如，第二网络设备也可以向第一网络设备发送所有或部分第一候选随机接入前导的相关值，由第一网络设备选取相关值中的最大值作为第一相关值。再例如，第二网络设备也可以只向第一网络设备发送上述到达时间和发送时间，由第一网络设备计算第一传输时延。又例如，第二网络设备还可以只向第一网络设备发送上述到达时间，第一网络设备接收并获取承载第一随机接入前导的无线信号中承载的发送时间，并基于到达时间和发送时间计算第一传输时延。

S404，第一网络设备获取第一检测结果。

具体地，第一网络设备可以根据第三指示信息，获取第一检测结果，具体实现可以参考S403，此处不再赘述。

S405，第一网络设备基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。

在一种可能的设计方法中，上述S405，第一网络设备基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应，可以包括：

倘若第一网络设备确定第一相关值大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第一终端发起的随机接入请求，并向第一终端发送第一随机接入响应。

其中，相关值阈值可以根据实际需求确定，如根据仿真结果确定具体数值。第一随机接入响应可以包括分配给第一终端的网络临时标识、定时提前量、上行物理资源等配置信息。

图4所示的通信方法，第一网络设备能够根据第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果，即第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。也就是说，网络设备可以根据该网络设备的相邻网络设备对终端的随机接入前导的检测结果，接受该终端发起的随机接入请求，并向该终端发送随机接入响应，可以解决在网络设备与多个终端设备之间的距离较为接近的情况下，该网络设备对各终端设备的随机接入前导的检测结果比较接近，可能导致该网络设备无法区分该多个终端设备发起的随机接入请求，进而导致部分或全部随机接入请求失败的问题，能够提高随机接入的成功率和可靠性。

进一步地，还可以结合至少两个网络设备对来自同一终端的第一随机接入前导的检测结果确定是否接受该终端设备的随机接入请求，即通过联合检测的方式，进一步提高检测随机接入前导的准确性和随机接入请求的成功率和效率，从而减少终端设备发送随机接入前导的次数，降低终端设备的功耗。

图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。如图5所示，图4所示的通信方法还可以包括如下步骤：

S501，第一网络设备检测第一随机接入前导，获取第二检测结果。

与第一检测结果类似，第二检测结果可以包括：第一网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第二相关值，和/或，第二传输时延。其中，第二相关值和第二传输时延可以参考S402中的第一相关值和第一传输时延，此处不再赘述。

需要说明的是，S501可以在S402之前执行，也可以在S402之后执行，还可以同时执行S501和S402，即本申请实施例对于S501和S402的执行顺序，不做具体限定。

相应地，上述S405，第一网络设备基于第一检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应，可以具体实现为：

S502，第一网络设备基于第一检测结果和第二检测结果，向第一终端发送第一随机接入响应。

具体地，倘若第一网络设备确定第一相关值与第二相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第一终端发起的随机接入请求，并向第一终端发送第一随机接入响应。

示例性地，倘若第一终端位于第一网络设备的覆盖的边缘区域和第二网络设备的覆盖的边缘区域，如第一网络设备的覆盖区域和第二网络设备的覆盖区域的重叠部分，可能导致第二网络设备检测到的来自第一终端的第一随机接入前导的相关值，即第一相关值，以及第一网络设备检测到的来自第一终端的第一随机接入前导的相关值，即第二相关值，均小于相关值阈值。但是，第一相关值和第二相关值的加权和可能是大于或等于相关值阈值的。因此，本申请实施例可以采用第一相关值和第二相关值的加权和确定是否接受第一终端的随机接入请求，可以提高检测第一随机接入前导的准确性和随机接入请求的成功率和效率，并达到降低终端功耗的目的。

其中，加权系数可以根据第一网络设备与其相邻网络设备之间的距离、信号强度、信号质量等因素确定，如加权系数与距离负相关，加权系数信号强度、信号质量正相关等，本申请实施例对于加权系数的确定方法，不做具体限定。

需要说明的是，在图5所示的通信方法中，也可以使用两个以上，如三个网络设备对第一终端的第一随机接入前导的检测结果做联合检测，本申请实施例对于联合检测所涉及的网络设备的个数，不做具体限定。

再进一步地，图4或图5所示的通信方法还可以用于识别多个终端设备使用相同随机接入前导同时发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。

需要说明的是，在本申请实施例中，“同时”一词可以理解为在同一时刻、或在同一段时间内、或在同一个周期内。

图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三。结合图4或图5，以图4为例，如图6所示，该通信方法还可以包括如下步骤：

S601，第二终端发送第二随机接入前导。

与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备以广播的方式发送给第二终端，且通过第一网络设备与第二网络设备之间的有线或无线接口发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计方法中，图6所示的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导，以及承载每个第二候选随机接入前导的上行物理资源，如上行时频资源。一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

需要说明的是，第二指示信息与第一指示信息也可以是同一个指示信息，一个或多个第二候选随机接入前导与一个或多个第一候选随机接入前导也可以是同一组候选随机接入前导。也就是说，第一随机接入前导和第二随机接入前导可以是第一终端和第二终端从同一组候选随机接入前导，即第一网络设备配置的随机接入前导集合中选择出来的随机接入前导。可选地，第一随机接入前导和第二随机接入前导可以为同一个随机接入前导，且第一随机接入前导和第二随机接入前导可以占用相同的物理资源。

此外，S601可以在S401之前执行，也可以在S401之后执行，还可以同时执行S601和S401，即本申请实施例对于S601和S401的执行顺序，不做具体限定。

S602，第二网络设备检测来自第二终端的第二随机接入前导，获取第二随机接入前导的第三检测结果。

其中，第三检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第二网络设备的检测结果。示例性地，第三检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第二终端的第二随机接入前导的第二相关值和/或第二传输时延。其中，关于第二相关值和第二传输时延的具体实现方式，可以分别参考S402中的第一相关值和第一传输时延，此处不再赘述。

在一种可能的设计方法中，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第二随机接入前导。因此，可选地，图6所示的通信方法还可以包括：第一网络设备向第二网络设备发送第二请求；其中，第二请求用于请求第二检测结果。其中，关于第二请求的具体实现方式，可以分别参考S402中的第一请求，此处不再赘述。

需要说明的是，第二请求和第一请求也可以是同一个请求，该同一个请求用于请求第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导和第二终端的第二随机接入前导。

此外，S602可以在S402之前执行，也可以在S402之后执行，还可以同时执行S602和S402，即本申请实施例对于S602和S402的执行顺序，不做具体限定。

S603，第二网络设备向第一网络设备发送第四指示信息。

其中，第四指示信息用于指示第三检测结果。其中，关于第四指示信息的具体实现方式，可以参考S403中的第三指示信息，此处不再赘述。

此外，S603可以在S403之前执行，也可以在S403之后执行，还可以同时执行S603和S403，即本申请实施例对于S603和S403的执行顺序，不做具体限定。

S604，第一网络设备获取第三检测结果。

具体地，第一网络设备可以根据第四指示信息，获取第二检测结果，具体实现可以参考S404中的第一网络设备根据第三指示信息，获取第一检测结果，此处不再赘述。

需要说明的是，S604可以在S404之前执行，也可以在S404之后执行，还可以同时执行S604和S404，即本申请实施例对于S604和S404的执行顺序，不做具体限定。

S605，第一网络设备基于第三检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应。

在一种可能的设计方法中，上述S605，第一网络设备基于第三检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应，可以包括：

倘若第一网络设备确定第三相关值大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第二终端发起的随机接入请求，并向第二终端发送第二随机接入响应。具体实现方式可以参考S405中的倘若第一网络设备确定第一相关值大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第一终端发起的随机接入请求，并向第一终端发送第一随机接入响应，此处不再赘述。

需要说明的是，在图6所示的通信方法中，也可以采用图5所示的联合检测方法识别第一终端和第二终端，以提高识别不同终端的成功率，进而提高随机接入的成功率和效率。因此，图6所示的通信方法还可以包括：第一网络设备检测第二随机接入前导，获取第四检测结果。

其中，第四检测结果为第二终端的第二随机接入前导，在第一网络设备的检测结果，可以包括第四相关值和/或第四传输时延。其中，第四相关值和/或第四传输时延可以参考S501中的第二相关值和第二传输时延，此处不再赘述。

相应地，上述S605，第一网络设备基于第三检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应，可以具体实现为：第一网络设备基于第三检测结果和第四检测结果，向第二终端发送第二随机接入响应。

具体地，倘若第一网络设备确定第三相关值与第四相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则第一网络设备接受第二终端发起的随机接入请求，并向第二终端发送第二随机接入响应。

需要说明的是，第二随机接入响应与第一随机接入响应可以包含在同一个随机接入响应消息中，也可以包含在不同的随机接入响应消息中，本申请实施例对此不作限定。

可选地，倘若第一相关值和第三相关值之间的相关值偏差足够大，则可以通过所述第一相关值和第三相关值识别第一终端和第二终端，即通过如下方式一识别不同终端：

可选地，倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差足够大，则可以通过所述第一至第四相关值识别第一终端和第二终端，即通过如下方式二识别不同终端：

在本申请实施例中，在识别不同终端的过程中，除上述第一至第四相关值外，还可以单独通过上述第一至第四传输时延识别不同终端，或者将上述相关值和传输时延结合起来识别不同终端，以进一步提高识别不同终端的准确性和成功率，进而进一步提高随机接入的成功率和效率。因此，在另一些可能的设计方法中，还可以通过如下方式之一识别不同终端：

需要说明的是，在识别不同终端的过程中，第二网络设备检测到的同一终端的随机接入前导的相关值，或者第一网络设备和第二网络设备检测到的同一终端的随机接入前导的相关值的加权和需要大于或等于相关值阈值，才能在有效避免噪声、干扰的不良影响的前提下识别不同终端，降低虚警概率，提高识别不同终端的可靠性。

此外，S605可以在S405之前执行，也可以在S405之后执行，还可以同时执行S605和S405，即本申请实施例对于S605和S405的执行顺序，不做具体限定。

图7为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图四。该通信方法可以适用于图2所示的网络设备之间、网络设备与终端设备之间的通信。如图7所示，该通信方法包括如下步骤：

S701，获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。

其中，第三随机接入前导为来自第三终端的随机接入前导，第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果分别为：第三随机接入前导在不同的网络设备的检测结果。其中，不同的网络设备可以包括第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备。

示例性地，与第一至第四检测结果类似，第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果也可以包括第三随机接入前导分别在第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备检测到的传输时延，具体可以分别参考上述第一至第四传输时延，此处不再赘述。

S702，根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。

在本申请实施例中，要获取第三终端的位置，还需要获取第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备的位置，然后结合第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果中的传输时延，使用现有通信方法，如圆周定位法或双曲线定位法，计算第三终端的位置。因此，可选地，图7所示的通信方法还可以包括：获取第三网络设备的第三位置信息、第四网络设备的第四位置信息和第五网络设备的第五位置信息。关于圆周定位法和双曲线定位法，可以参考现有实现方式，本申请实施例不再赘述。

需要说明的是，图7所示的通信方法的执行主体可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，也可以是除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备，本申请实施例对此不作限定。下面分别举例说明。

在一种可能的设计方法中，图7所示的通信方法的执行主体可以为：除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备，如第六网络设备。下面以第六网络设备为图7所示的通信方法的执行主体，且第六网络设备为服务基站为例具体说明。

图8为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图五。如图8所示，在执行S801，第三终端发送第三随机接入前导之后，上述S701，获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，可以具体包括如下S802-S804：

S802，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备检测来自第三终端的第三随机接入前导，分别获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。

需要说明的是，本申请实施例对于不同网络设备各自检测来自第三终端的第三随机接入前导，获取检测结果的执行顺序，即图8中的3个S802的执行顺序，不做具体限定。

S803，第三网络设备向第六网络设备发送第五指示信息，第四网络设备向第六网络设备发送第六指示信息，第五网络设备向第六网络设备发送第七指示信息。相应地，第六网络设备接收来自第三网络设备的第五指示信息，接收来自第四网络设备的第六指示信息，以及接收来自第五网络设备的第七指示信息。

其中，第五指示信息用于指示第五检测结果，第五检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。第六指示信息用于指示第六检测结果，第六检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。第七指示信息用于指示第七检测结果，第七检测结果为：第三随机接入前导在第六网络设备的检测结果。关于第六至第七指示信息的实现方式，可以参考上述第三指示信息和第四指示信息，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例对于不同的网络设备向第六网络设备发送各自对来自第三终端的第三随机接入前导的检测结果的执行顺序，即图8中的3个S803的执行顺序，不做具体限定。

S804，第六网络设备分别根据第五指示信息、第六指示信息和第七指示信息，获取第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。

应理解，上述第三随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第六网络设备事先发送给第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备，以便第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备协助检测第三终端的第三随机接入前导。因此，可选地，图8所示的通信方法还可以包括：第六网络设备向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第八指示信息；其中，第八指示信息用于指示一个或多个第三候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第三候选随机接入前导包括第三随机接入前导，以便第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备协助检测第三终端的第三随机接入前导。关于第八指示信息的实现方式，可以参考上述第一指示信息和第二指示信息，此处不再赘述。

进一步地，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备可以主动向第六网络设备反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，也可以在收到协助检测请求后再反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。因此，可选地，图8所示的通信方法还可以包括：

第六网络设备向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第二请求。相应地，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备接收来自第六网络设备的第二请求。其中，第二请求用于请求第三随机接入前导的检测结果。关于第二请求的具体实现，可以参考上述第一请求，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例对于根据来自不同网络设备的指示信息，获取该指示信息对应的网络设备对来自第三终端的第三随机接入前导的检测结果的执行顺序，即图8中的S804中的根据第五指示信息获取第五检测结果、根据第六指示信息获取第六检测结果、根据第七指示信息获取第七检测结果的执行顺序，不做具体限定。例如，可以根据第六网络设备接收各指示信息的时间顺序，依次获取各指示信息对应的检测结果。又例如，也可以在第六网络设备接收全部指示信息后，根据预设顺序依次获取各指示信息对应的检测结果。

之后，即可执行上述S702，根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。

在另一种可能的设计方法中，图7所示的通信方法的执行主体可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，如第三网络设备。下面以第三网络设备为图7所示的通信方法的执行主体，且第三网络设备为服务基站为例具体说明。

图9为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图六。如图9所示，在执行S901，第三终端发送第三随机接入前导之后，相应地，上述S701，获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，具体包括如下步骤S902-S904：

S902，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备检测来自第三终端的第三随机接入前导，分别获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。

需要说明的是，本申请实施例对于不同网络设备各自检测来自第三终端的第三随机接入前导，获取检测结果的执行顺序，即图9中的3个S902的执行顺序，不做具体限定。

S903，第四网络设备向第三网络设备发送第六指示信息，第五网络设备向第三网络设备发送第七指示信息。相应地，第三网络设备接收来自第四网络设备的第六指示信息，并接收来自第五网络设备的第七指示信息。

其中，第六指示信息用于指示第六检测结果，第六检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。第七指示信息用于指示第七检测结果，第七检测结果为：第三随机接入前导在第六网络设备的检测结果。

需要说明的是，本申请实施例对于第四网络设备和第五网络设备向第三网络设备发送各自对来自第三终端的第三随机接入前导的检测结果的执行顺序，即图9中的2个S903的执行顺序，不做具体限定。

S904，第三网络设备分别根据第六指示信息和第七指示信息，获取第六检测结果和第七检测结果。

可选地，图9所示的通信方法还可以包括：第三网络设备向第四网络设备和第五网络设备发送第八指示信息；其中，第八指示信息用于指示一个或多个第三候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第三候选随机接入前导包括第三随机接入前导，以便第四网络设备和第五网络设备协助检测第三终端的第三随机接入前导。

进一步地，第四网络设备和第五网络设备可以主动向第三网络设备反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，也可以在收到协助检测请求后再反馈第六检测结果和第七检测结果。因此，进一步地，图9所示的通信方法还可以包括：第三网络设备向第四网络设备和第五网络设备发送第三请求；其中，第三请求用于请求第三随机接入前导的检测结果。

需要说明的是，本申请实施例对于根据来自不同网络设备的指示信息，获取该指示信息对应的网络设备对来自第三终端的第三随机接入前导的检测结果的执行顺序，即图9中的S904中的根据第六指示信息获取第六检测结果、根据第七指示信息获取第七检测结果的执行顺序，不做具体限定。例如，可以根据第三网络设备接收第六指示信息和第七指示信息的时间顺序，依次获取各指示信息对应的检测结果。又例如，也可以在第三网络设备接收全部指示信息后，根据预设顺序依次获取各指示信息对应的检测结果。

需要说明的是，图7-图9中任一项所示通信方法的执行主体可以是服务基站，也可以是服务基站的相邻基站，本申请实施例对此不作限定。

图7-图9中任一项所示通信方法，可以根据不同网络设备对第三终端的第三随机接入前导的至少三个检测结果，获取第三终端的位置，即在随机接入阶段即可完成终端定位操作，而不必强制该终端设备从空闲态或非激活态跳转至连接态以完成定位操作，可以降低信令开销和定位时延，提高定位效率，且可以降低终端功耗。

相应于上述方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的通信装置，包括用于执行上述方法实施例相应的模块。所述模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。

图10给出了一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图10所示，通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001，所述处理器1001也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器1001也可以存有指令和/或数据1003，所述指令和/或数据1003可以被所述处理器运行，使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。

在另一种可选的设计中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在又一种可能的设计中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选的，通信装置1000中可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有指令1004，所述指令可在所述处理器上被运行，使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的第一、第二、第八指示信息，和/或，第一至第六检测结果可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。

可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005和/或天线1006。所述处理器1001可以称为处理单元，对通信装置1000进行控制。所述收发器1005可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。

可选的，本申请实施例中的通信装置1000可以用于执行本申请实施例中图4-图9中任一项所示的方法，也可以用于执行上述两个图或更多个图中描述的方法相互结合的方法。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxidesemiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置1000可以是网络设备,但本申请中描述的通信装置1000的范围并不限于此,而且通信装置1000的结构可以不受图10的限制。通信装置1000可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置1000可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等；

(6)其他等等。

图11是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如可以为基站的结构示意图。如图11所示，该基站可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中任一网络设备的功能。基站1100可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)1101和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)1102。所述RRU 1101可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1103和射频单元1104。所述RRU 1101部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备或其他网络设备发送上述实施例中所述的信令消息。所述BBU 1102部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 1101与BBU 1102可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 1102为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)1102可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。

在一个实例中，所述BBU 1102可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 1102还包括存储器1105和处理器1106，所述存储器1105用于存储必要的指令和数据。例如存储器1002存储的上述实施例中的第一至第七检测结果中的至少一个等。所述处理器1106用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1105和处理器1106可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

如图12所示，本申请又一实施例提供了一种通信装置。该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，还可以是其他用于实现本申请方法实施例中的方法的通信模块。如图12所示，通信装置1200可以包括:处理模块1201(或称为处理单元)。可选的，通信装置1200还可以包括收发模块1202(或称为收发单元)和存储模块1203(或称为存储单元)。

在一种可能的设计中，如图12中的一个或者多个模块可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成在一起。

通信装置1200具备实现本申请实施例描述的网络设备的功能，比如，通信装置1200包括所述网络设备执行本申请实施例描述的网络设备涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。

可选的，通信装置1200中各个模块可以用于执行本申请实施例中图4-图9中任一项所示的方法，也可以用于执行上述两个图或更多个图中描述的方法相互结合的方法。

示例性地，通信装置1200可以包括：处理模块1201和收发模块1202。

在一种可能的设计中，通信装置1200可以用于执行图4-图6中任一项所示的通信方法中第一网络设备的功能。

其中，处理模块1201，用于获取第一检测结果。其中，第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果。

处理模块1201，还用于基于第一检测结果，控制收发模块1202向第一终端发送第一随机接入响应。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。相应地，处理模块1201，还用于倘若第一相关值大于或等于相关值阈值，则接受第一终端发起的随机接入请求，并控制收发模块1202向第一终端发送第一随机接入响应。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由收发模块1202事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块1202，还用于向第二网络设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与通信装置1200距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，第二网络设备与通信装置1200之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与通信装置1200之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知通信装置1200的位置信息。因此，可选地，收发模块1202，还用于向第二网络设备发送通信装置1200的第一位置信息。其中，第一位置信息用于第二网络设备确定通信装置1200与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由通信装置1200确定需要哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时通信装置1200需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块1202，还用于接收第二网络设备的第二位置信息；其中，第二位置信息用于通信装置1200确定其与第二网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

容易理解，通信装置1200可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，收发模块1202，还用于向第二网络设备发送第一请求；其中，第一请求用于请求第一检测结果。

进一步地，还可以根据至少两个网络设备的检测结果，联合检测同一终端的随机接入前导，以进一步提高检测随机接入前导的准确性和随机接入请求的成功率和效率，且可以减少终端设备发送随机接入前导的次数，降低终端设备的功耗。因此，在一种可能的设计中，处理模块1201，还用于控制收发模块1202检测第一随机接入前导，获取第二检测结果。相应地，处理模块1201，还用于基于第一检测结果和第二检测结果，控制收发模块1202向第一终端发送第一随机接入响应。

示例性地，第一检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值，第二检测结果可以包括：通信装置1200检测到的第一终端的第一随机接入前导的第二相关值。相应地，处理模块1201，还用于倘若第一相关值与第二相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则接受第一终端发起的随机接入请求，并控制收发模块1202向第一终端发送第一随机接入响应。

应理解，通信装置1200还可以用于识别多个终端设备发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。因此，在一种可能的设计中，处理模块1201，还用于获取第三检测结果；其中，第三检测结果为第二终端的第二随机接入前导在第二网络设备的检测结果。处理模块1201，还用于基于第三检测结果，控制收发模块1202向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第三检测结果可以包括：第二网络设备检测到的第二终端的第二随机接入前导的第三相关值。相应地，处理模块1201，还用于倘若第三相关值大于或等于相关值阈值，则接受第二终端发起的随机接入请求，并控制收发模块1202向第二终端发送第二随机接入响应。

进一步地，与处理第一终端的随机接入请求类似，通信装置1200也可以采用联合检测方法，确定是否接受第二终端的随机接入请求。因此，在另一种可能的设计中，处理模块1201，还用于控制收发模块1202检测第二终端的第二随机接入前导，获取第四检测结果；其中，第四检测结果为第二终端的第二随机接入前导在通信装置1200的检测结果。相应地，处理模块1201，还用于基于第三检测结果和第四检测结果，控制收发模块1202向第二终端发送第二随机接入响应。

示例性地，第四检测结果可以包括：通信装置1200检测到的第二终端的第二随机接入前导的第四相关值。相应地，处理模块1201，还用于倘若第三相关值与第四相关值的加权和大于或等于相关值阈值，则接受第二终端发起的随机接入请求，并控制收发模块1202向第二终端发送第二随机接入响应。

方式一，处理模块1201，还用于倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式二，处理模块1201，还用于倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

进一步地，第一检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达第二网络设备的第一传输时延，第二检测结果还可以包括：第一终端的第一随机接入前导到达通信装置1200的第二传输时延，第三检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达第二网络设备的第三传输时延，第四检测结果还可以包括：第二终端的第二随机接入前导到达通信装置1200的第四传输时延。具体地，倘若第一终端和第二终端与通信装置1200之间的距离较为接近，则第二相关值与第四相关值较为接近，此时可以根据第一至第四传输时延区分第一终端和第二终端。具体地，可以采用如下方式三或方式四识别第一终端和第二终端：

方式三，处理模块1201，还用于倘若第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式四，处理模块1201，还用于倘若第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式五，处理模块1201，还用于倘若第一相关值与第三相关值之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延与第三传输时延之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

方式六，处理模块1201，还用于倘若第一相关值和第二相关值的加权和，与第三相关值和第四相关值的加权和之间的相关值偏差大于或等于相关值偏差阈值，且第一传输时延和第二传输时延的加权和，与第三传输时延和第四传输时延的加权和之间的时间偏差大于或等于定时偏差阈值，则可以确定第一终端和第二终端为不同终端。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给第二网络设备，以便第二网络设备协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块1202，还用于向第二网络设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

在另一种可能的设计中，通信装置1200也可以用于执行图4-图6中任一项所示的通信方法中第二网络设备的功能。

其中，处理模块1201，用于检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取第一随机接入前导的第一检测结果。收发模块1202，用于向第一网络设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一检测结果。

示例性地，第一检测结果可以包括：通信装置1200检测到的第一终端的第一随机接入前导的第一相关值。

应理解，上述第一随机接入前导的配置信息，如序号，可以由第一网络设备事先发送给通信装置1200，以便通信装置1200协助检测第一终端的第一随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块1202，还用于接收来自第一网络设备的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第一候选随机接入前导包括第一随机接入前导。

为了确保相邻网络设备对第一随机接入前导的检测结果的可靠性，可以选择与第一网络设备距离较近相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。也就是说，通信装置1200与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，可以由相邻网络设备自行判断其与第一网络设备之间的距离是否小于或等于距离阈值，并依据判断结果确定是否协助检测第一随机接入前导。容易理解，此时相邻网络设备需要获知第一网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块1202，还用于接收第一网络设备的第一位置信息；其中，第一位置信息用于确定通信装置1200与第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

示例性地，也可以由第一网络设备事先确定需要哪些相邻网络设备协助检测第一随机接入前导，此时第一网络设备需要获知其相邻网络设备的位置信息。因此，可选地，收发模块1202，还用于向第一网络设备发送通信装置1200的第二位置信息。

容易理解，第一网络设备可以主动请求其相邻网络设备协助检测第一随机接入前导。因此，可选地，收发模块1202，还用于接收来自第一网络设备的第一请求；其中，第一请求用于请求通信装置1200向第一网络设备发送第一检测结果。

应理解，第一网络设备还可以用于识别多个终端设备发起的随机接入请求，并向多个终端设备发送随机接入响应，以进一步提高随机接入的效率。因此，在一种可能的设计中，处理模块1201，还用于控制收发模块1202检测来自第二终端的第二随机接入前导，获取第二随机接入前导的第三检测结果。收发模块1202，还用于向第一网络设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第三检测结果。

示例性地，第三检测结果可以包括：通信装置1200检测到的第二终端的第二随机接入前导的第三相关值。

应理解，与第一终端的第一随机接入前导类似，上述第二终端的第二随机接入前导的配置信息，如序号，也可以由第一网络设备事先发送给通信装置1200，以便通信装置1200协助检测第二终端的第二随机接入前导。因此，在一种可能的设计中，收发模块1202，还用于接收来自第一网络设备的第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第二候选随机接入前导包括第二随机接入前导。

在又一种可能的设计中，通信装置1200也可以用于执行图7-图9中任一项所示的通信方法中作为该通信方法的执行主体的网络设备，如图8中的第六网络设备或图9中的第三网络设备的功能。

其中，处理模块1201，用于获取第三随机接入前导的第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。处理模块1201，还用于根据第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，获取第三终端的位置。其中，第三随机接入前导为来自第三终端的随机接入前导,第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果分别为：第三随机接入前导在不同的网络设备的检测结果。收发模块1202，用于接收来自不同的网络设备，如通信装置1200的相邻网络设备的检测结果，和/或，在处理模块1201的控制下，接收来自第三终端的第三随机接入前导。

示例性地，不同的网络设备可以包括第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备。其中，该通信装置1200可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，也可以是除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备，本申请实施例对此不作限定。下面分别说明。

在一种可能的设计中，通信装置1200可以为：除第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备之外的另一网络设备。相应地，收发模块1202，还用于接收来自第三网络设备的第五指示信息，第五指示信息用于指示第五检测结果；其中，第五检测结果为：第三随机接入前导在第三网络设备的检测结果。收发模块1202，还用于接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。收发模块1202，还用于接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，收发模块1202，还用于向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第八指示信息；其中，第八指示信息用于指示一个或多个第三候选随机接入前导及其时频资源配置，一个或多个第三候选随机接入前导包括第三随机接入前导，以便第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备协助检测第三终端的第三随机接入前导。

进一步地，第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备可以主动向通信装置1200反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果，也可以在收到协助检测请求后再反馈第五检测结果、第六检测结果和第七检测结果。因此，进一步地，收发模块1202，还用于向第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备发送第二请求；其中，第二请求用于请求第三随机接入前导的检测结果。

在另一种可能的设计中，该通信装置1200也可以是第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备中的任一网络设备，如第三网络设备。相应地，收发模块1202，还用于检测第三随机接入前导，获取第五检测结果。收发模块1202，还用于接收来自第四网络设备的第六指示信息，第六指示信息用于指示第六检测结果；其中，第六检测结果为：第三随机接入前导在第四网络设备的检测结果。收发模块1202，还用于接收来自第五网络设备的第七指示信息，第七指示信息用于指示第七检测结果；其中，第七检测结果为：第三随机接入前导在第五网络设备的检测结果。

可选地，处理模块1201，还用于获取第三网络设备的第三位置信息、第四网络设备的第四位置信息和第五网络设备的第五位置信息。

可选地，存储模块1203存储有程序或指令。当处理模块1201执行该程序或指令时，使得通信装置1200可以执行图4-图9中任一项所示的通信方法。

需要说明的是，通信装置1200可以是网络设备，如基站，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

通信装置1200的技术效果可以参考图4-图9中任一项所示的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的任一通信装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本领域技术人员还可以理解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员对于相应的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

可以理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请所描述的方案可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，用于在通信装置(例如，基站，终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、DSP、数字信号处理器件、ASIC、可编程逻辑器件、FPGA、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本申请中的“同时”可以理解为在相同的时间点，也可以理解为在一段时间段内，还可以理解为在同一个周期内。

本领域技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中的编号(也可被称为索引)的具体取值、数量的具体取值、以及位置仅作为示意的目的，并不是唯一的表示形式，也并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中涉及的第一个、第二个等各种数字编号也仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

本申请中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本申请中，在没有特别说明的情况下，“至少一个”旨在用于表示“一个或者多个”，“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本文中术语“……中的至少一个”或“……中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“A、B和C中的至少一种”，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在B和C，同时存在A、B和C这六种情况，其中A可以是单数或者复数，B可以是单数或者复数，C可以是单数或者复数。

可以理解，在本申请各实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以理解，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以理解，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

可以理解，本申请中描述的系统、装置和方法也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一网络设备获取第一检测结果和第二检测结果；其中，所述第一检测结果为第一终端的第一随机接入前导在第二网络设备的检测结果，所述第二检测结果为所述第一终端的第一随机接入前导在所述第一网络设备的检测结果；

所述第一网络设备基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，向所述第一终端发送第一随机接入响应；

所述第一网络设备获取第三检测结果；其中，所述第三检测结果为第二终端的第二随机接入前导在所述第二网络设备的检测结果；所述第一随机接入前导和所述第二随机接入前导为同一个随机接入前导；

所述第一网络设备基于所述第三检测结果，向所述第二终端发送第二随机接入响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导，所述一个或多个第一候选随机接入前导包括所述第一随机接入前导。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备与所述第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送所述第一网络设备的第一位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备接收所述第二网络设备的第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于所述第一网络设备确定所述第一网络设备与所述第二网络设备之间的距离小于或等于所述距离阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第一检测结果。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备获取第四检测结果；其中，所述第四检测结果为所述第二终端的第二随机接入前导在所述第一网络设备的检测结果；

所述第一网络设备基于所述第三检测结果，向所述第二终端发送第二随机接入响应，包括：

所述第一网络设备基于所述第三检测结果和所述第四检测结果，向所述第二终端发送第二随机接入响应。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述第二网络设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导，所述一个或多个第二候选随机接入前导包括所述第二随机接入前导。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入前导和所述第二随机接入前导占用相同的物理资源。

10.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二网络设备检测来自第一终端的第一随机接入前导，获取所述第一随机接入前导的第一检测结果；

所述第二网络设备向第一网络设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一检测结果；

所述第二网络设备检测来自第二终端的第二随机接入前导，获取所述第二随机接入前导的第三检测结果；所述第一随机接入前导和所述第二随机接入前导为同一个随机接入前导；

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第三检测结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个第一候选随机接入前导，所述一个或多个第一候选随机接入前导包括所述第一随机接入前导。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备与所述第一网络设备之间的距离小于或等于距离阈值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收所述第一网络设备的第一位置信息；其中，所述第一位置信息用于确定所述第二网络设备与所述第一网络设备之间的距离小于或等于所述距离阈值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第二网络设备的第二位置信息。

15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的第一请求；其中，所述第一请求用于请求所述第二网络设备向所述第一网络设备发送所述第一检测结果。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备接收来自所述第一网络设备的第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示一个或多个第二候选随机接入前导，所述一个或多个第二候选随机接入前导包括所述第二随机接入前导。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入前导和所述第二随机接入前导占用相同的物理资源。

18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。

19.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。

20.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求18或19所述的通信装置。

21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。

22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。