CN117793855A - 通信方法及通信装置 - Google Patents

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CN117793855A
CN117793855A CN202211152093.0A CN202211152093A CN117793855A CN 117793855 A CN117793855 A CN 117793855A CN 202211152093 A CN202211152093 A CN 202211152093A CN 117793855 A CN117793855 A CN 117793855A
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Abstract

本申请提供一种通信方法及通信装置，其中，通信方法包括：当检测到第一小区发生波束失败时，发送第一指示信息或者接入所述第一小区的第一邻小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区；所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区；所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束。采用本申请，可提高通信效率，保证通信质量。

Description

通信方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。
背景技术
在基于波束的通信系统中，由于终端设备周围环境物体的运动或者终端设备自身的转动和遮挡，波束的质量将会受到影响。而波束质量的下降，将会直接导致终端设备与网络设备之间的通信质量的下降。因此，为了处理这种波束失败的现象，新空口(new radio，NR)系统引入了波束失败恢复(beam failure recovery，BFR)机制。现有的BFR机制中，终端设备在检测到服务小区的一个波束失败时，即对该服务小区的其他波束进行可用性检测，如果该服务小区没有可用波束则继续等待，极其影响通信效率和通信质量。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及通信装置，可以为终端设备选择波束的信号质量比较好的小区接入，提高通信效率和通信质量。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
当检测到第一小区发生波束失败时，发送第一指示信息或者接入所述第一小区的第一邻小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区；
所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区；
所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
基于第一方面的描述，在检测到终端设备的服务小区(即第一小区)发生波束失败时，可以通过第一指示信息指示具有可用波束的第一小区和/或第一小区的至少一个邻小区，从而便于网络设备选择波束信号质量比较好的小区(可以是第一小区也可以是邻小区)供终端设备接入，从而提高通信效率，保证通信质量。终端设备也可以直接选择一个具有可用波束的邻小区接入，而不需要继续等待服务小区的波束恢复，从而提高通信效率，保证通信质量。
在一种可选的实施方式中，所述第一指示信息还用于指示所述至少一个小区中各小区的可用波束的波束信息。
通过该实施方式，第一指示信息进一步指示具有可用波束的至少一个小区中各个小区的可用波束的波束信息，从而为网络设备选择小区提供参考，便于选择波束信号质量较好和/或可用波束的数量较多的小区接入，保证通信质量。
在一种可选的实施方式中，所述各小区的可用波束的波束信息包括以下至少一项：所述各小区的可用波束的波束标识、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果排序信息。
通过该实施方式，终端设备将具体的波束信息上报给网络设备，便于网络设备根据波束信息选择波束信号质量比较好的小区供终端设备接入。
在一种可选的实施方式中，所述第一指示信息携带于波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE中。
通过该实施方式，将第一指示信息携带于BFR MAC CE中，可以避免单独传输第一指示信息所带来的信令开销。
在一种可选的实施方式中，所述发送第一指示信息，包括：
在确定所述第一小区具有可用波束的情况下，在所述第一小区的可用波束对应的随机接入信道时机RO资源上发起随机接入，在所述随机接入过程中或在所述随机接入完成之后发送所述第一指示信息。
通过该实施方式，通过在第一小区的可用波束对应的RO资源上发起的随机接入过程中传输第一指示信息，可以避免单独传输第一指示信息所带来的信令开销，并且与现有系统兼容。在随机接入完成之后发送第一指示信息，可以保证第一指示信息的发送成功率。
在一种可选的实施方式中，所述第一小区为主小区组中的主小区；所述发送第一指示信息，包括：
通过所述主小区组中的辅小区发送所述第一指示信息，该种方式可以满足载波聚合场景中第一指示信息的传输；
或者，如果所述主小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息，该种方式可以充分利用上行载波的可用传输资源；
或者，向辅网络设备发送所述第一指示信息，该种方式可以满足双连接场景下第一指示信息的传输。
在一种可选的实施方式中，所述第一小区为辅小区组中的主辅小区；所述发送第一指示信息，包括：
通过所述辅小区组中的辅小区发送所述第一指示信息；
或者，如果所述主辅小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息；
或者，向主网络设备发送所述第一指示信息。
通过该实施方式，可以满足双连接场景下第一指示信息的传输，保证双连接场景下，主辅小区波束失败时的波束失败恢复。
在一种可选的实施方式中，所述发送第一指示信息之后，还包括：
接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区；
根据所述第二指示信息切换到所述目标小区。
通过该实施方式，网络设备可以指示终端设备接入邻小区，从而尽快恢复终端设备的通信，避免在第一小区继续等待所造成的通信效率低下的问题。
在一种可选的实施方式中，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
所述方法还包括：
根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
通过该实施方式，网络设备可以通过第三指示信息进一步指示是否保留第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息，从而间接指示终端设备后续采用低层切换或者RRC切换，便于网络设备对终端设备的切换方式进行控制。
在一种可选的实施方式中，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源信息。
在一种可选的实施方式中，所述接入所述第一小区的第一邻小区，包括：
在所述第一邻小区的可用波束对应的RO资源上发起随机接入，以接入所述第一邻小区。
通过该实施方式，在第一邻小区的可用波束对应的RO资源进行随机接入，以提高接入效率，从而提高通信效率。
在一种可选的实施方式中，终端设备的标识和/或第四指示信息通过所述随机接入过程发送给网络设备；
其中，所述第四指示信息用于指示所述第一邻小区的可用波束的波束信息和/或所述第一小区的至少一个邻小区中除接入的所述第一邻小区之外的其他邻小区的可用波束的波束信息。
通过该实施方式，将第一邻小区的可用波束的波束信息和/或其他邻小区的可用波束的波束信息上报给网络设备，为网络设备后续使用波束或切换小区提供参考。
在一种可选的实施方式中，所述邻小区是网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
通过实施该方式，可以充分利用网络设备配置的低层切换的候选小区来确定具有可用波束的邻小区，避免额外配置候选小区。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
根据所述第一指示信息，确定终端设备继续接入所述第一小区或者接入到所述至少一个邻小区中的目标小区。
基于第二方面的描述，在检测到终端设备的服务小区(即第一小区)发生波束失败时，可以通过第一指示信息指示具有可用波束的第一小区和/或第一小区的至少一个邻小区，从而便于网络设备选择波束信号质量比较好的小区(可以是第一小区也可以是邻小区)供终端设备接入，从而提高通信效率，保证通信质量。
在一种可选的实施方式中，所述邻小区是用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在确定所述终端设备接入到所述目标小区的情况下，发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区。
在一种可选的实施方式中，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
在一种可选的实施方式中，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
通过所述第一邻小区与所述终端设备通信。
基于第三方面的描述，终端设备可以直接选择一个具有可用波束的邻小区接入，而不需要继续等待服务小区的波束恢复，从而提高通信效率，保证通信质量。
在一种可选的实施方式中，所述确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，包括：
若在所述第一邻小区的随机接入过程中接收到所述终端设备的标识，则确定所述终端设备由所述第一小区切换到所述第一邻小区。
在一种可选的实施方式中，若所述随机接入过程为四步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSG3中；
若所述随机接入过程为两步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSGA中。
在一种可选的实施方式中，通过所述第一邻小区与所述终端设备通信，包括：
通过所述第一邻小区向所述终端设备发送候选小区信息，所述候选小区信息用于指示与所述第一邻小区关联的用于低层切换的候选小区，和/或，用于低层切换的所述候选小区的配置信息，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
在一种可选的实施方式中，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
第四方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到第一小区的至少一个邻小区中的目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
根据所述第二指示信息，从所述第一小区切换到所述目标小区；
根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
基于第四方面的描述，网络设备不仅指示终端设备需要切换到的目标小区，也指示是否保留第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息，从而间接对终端设备的后续切换方式进行指示。
在一种可选的实施方式中，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
在一种可选的实施方式中，所述至少一个邻小区为网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
确定终端设备从第一小区切换到目标小区，所述目标小区为所述第一小区的至少一个邻小区中的小区；
发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
在一种可选的实施方式中，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，处理器和存储器相互连接，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用该程序指令，以执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第四方面或第四方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第五方面或第五方面任一可选的实施方式所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器与接口，处理器和接口耦合；接口用于接收或输出信号，处理器用于执行代码指令，以执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第四方面或第四方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第五方面或第五方面任一可选的实施方式所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种模组设备，其特征在于，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和/或指令；该通信模组与外部设备通信；该芯片模组用于调用存储模组存储的数据和/或指令，结合通信模组，执行如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第四方面或第四方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第五方面或第五方面任一可选的实施方式所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当电子设备执行所述程序指令时，以实现如第一方面或第一方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第二方面或第二方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第三方面或第三方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第四方面或第四方面任一可选的实施方式所述的方法，或者，执行如第五方面或第五方面任一可选的实施方式所述的方法。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图1b是本申请实施例提供的另一种通信系统的结构示意图；
图1c是本申请实施例提供的一种低层切换的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种BFR MAC CE的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中，除非另有说明，字符“/”表示前后关联对象是一种或的关系。例如，A/B可以表示A或B。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
需要指出的是，本申请实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。此外，“以下至少一项(个)”或者其类似表达，是指的这些项中的任意组合，可以包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，A、B或C中的至少一项(个)，可以表示：A，B，C，A和B，A和C，B和C，或A、B和C。其中，A、B、C中的每个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
本申请实施例中，“示例的”、“在一些实施例中”、“在另一实施例中”等用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中的“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，所要表达的含义是一致的。本申请实施例中，通信、传输有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所表达的含义是一致的。例如，传输可以包括发送和/或接收，可以为名词，也可以是动词。
本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于小于时所采用的技术方案。需要说明的是，当等于与大于连用时，不能与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。
以下对本申请实施例涉及的部分术语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、终端设备。本申请实施例中终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以称之为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，终端设备可以支持至少一种无线通信技术，例如长期演进(long term evolution，LTE)、新空口(new radio，NR)等。例如，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。在本申请的一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
2、网络设备。本申请实施例中网络设备是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，也可称之为接入网设备、无线接入网(radio access network，RAN)设备等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、NR等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralizedunit，CU)、和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的PLMN中的网络设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统。示例的，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
请参阅图1a，图1a是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。该通信系统可以包括但不限于一个或多个网络设备、一个或多个终端设备，如图1a以一个网络设备101和一个终端设备102为例，其中，图1a中的网络设备101以基站为例，终端设备102以手机为例，终端设备102可以和网络设备101建立无线链路进行通信。图1a所示的通信系统包括但不限于网络设备和终端设备，还可以包括其他的通信设备，图1a所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本申请实施例的限定。
请参阅图1b，图1b是本申请实施例提供的另一种通信系统的结构示意图。在图1b所示的通信系统中，终端设备可以处于双连接状态，即终端设备可以同时与主网络设备和辅网络设备保持连接。可理解，该主网络设备与辅网络设备可以采用相同的无线通信技术，也可以采用不同的无线通信技术，本申请不作限定。示例性的，该主网络设备和辅网络设备中一个可以是4G基站，另一个可以是5G基站，即演进通用陆地无线电接入和新无线电双连接(EUTRA-NR Dual Connection，EN-DC)。示例性的，该主网络设备和辅网络设备中也可以全都是5G基站，即多种无线技术双连接(Multi-Radio Dual Connectivity，MR-DC)或者NR-DC。
主网络设备下的多个小区组成主小区组(Master Cell Group，MCG)，辅网络设备下的多个小区组成辅小区组(Secondary Cell Group，SCG)。对于MCG，跟普通的载波聚合类似，主小区也称作Pcell(Primary cell)，辅小区称作Scell(Secondary cell)，MCG可以包括一个PCell和0个、1个、或多个SCell。对于SCG，主小区被称作PSCell(Primary Secondarycell，主辅小区)，剩下的普通辅小区则依旧称作辅小区SCell，SCG可以包括一个PSCell和0个、1个、或多个SCell。
在描述本申请的通信方法之前，先对本申请所涉及的概念进行阐述：
1、低层切换
低层切换为通过媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层或物理层的信令触发的切换。该低层切换是相对于通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层的信令触发的切换而言的。可理解，低层切换只是一种代指，还可以是其他任意名称，比如层1/层2切换，L1/L2切换，本申请不作限定。
在低层切换中，网络会为终端设备配置一个或多个候选小区，该一个或多个候选小区可以是服务于终端设备的服务小区的邻小区，进一步，网络还可以为各个候选小区配置对应的配置信息，该配置信息包括但不限于以下至少一项：候选小区需要终端设备测量的参考信号，如信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)或同步信号块，需要终端设备上报的信道状态信息，如物理层测量得到的候选小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，信道质量指示(Channel Quality Indication，CQI)等至少一项。其中，物理层测量得到的候选小区的RSRP可以称为L1 RSRP。可理解，网络也会配置终端设备对服务小区进行测量，并上报服务小区的信道状态信息。可理解，RRC层的信令触发的切换中，网络设备不需要提前给终端设备配置候选小区以及各个候选小区的配置信息，不需要终端设备上报候选小区对应的L1RSRP、或CQI。
在一些实施方式中，网络配置的一个或多个候选小区可以共享分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层和/或无线链路控制层(Radio LinkControl，RLC)的配置参数，即在低层切换过程中，终端设备所建立的数据无线承载的PDCP层和/或RLC层可以维持不变。
相应的，终端设备可以根据配置信息对服务小区和候选小区进行物理层测量，并向服务小区上报该服务小区和/或候选小区的L1测量结果(也可以称为物理层测量结果)。网络获得测量结果之后，做出是否切换的决定。在确定将终端设备切换到某个候选小区的情况下，可以通过MAC层或物理层的信令触发终端设备切换到该候选小区。
下面结合图1c对低层切换进行举例说明，网络设备可以有不同的实现方式，可以是一个独立的节点实现网络设备的所有功能，也可以分为控制单元(Central Unit，CU)和分布式单元(Distributed Unit，DU)两部分，一个CU可以连接多个DU，通常CU处理RRC信令，而DU处理层1(物理层)和层2(MAC层)的信令和数据。图1c以网络设备包括CU和DU作为举例，其中，服务DU可理解为服务小区对应的DU，候选DU可理解为候选小区对应的DU：
首先，基于低层的小区间移动性的候选小区的配置，即为UE配置服务小区和候选小区的配置信息，关于配置信息具体可参考前述实施例的描述，在此不再赘述。然后，UE基于配置信息进行物理层测量，得到低层测量报告，并上报给网络。网络基于测量报告(可选的，可以结合低层测量报告和层3的测量报告)进行服务小区改变决策，具体可以是基于低层信令触发服务小区改变执行，低层信令可以包括物理层或MAC层信令。
相应的，本申请中用于触发低层切换的切换命令也可以称为低层切换命令，本申请对名称不作限定。
2、波束、参考信号与随机接入信道时机(RACH Occasion，RO)资源之间的对应关系
一个NR小区通常由多个波束Beam构成，网络设备通过波束扫描Beam Sweeping的方式实现一个区域内的完整覆盖。一个小区最多可以由64个波束Beam构成。终端设备可以通过小区发送的参考信号识别不同的波束，即参考信号与波束之间存在对应关系。其中，波束的信号质量可以通过对应的参考信号的信号质量确定。以参考信号为同步信号块SSB为例进行说明，如果SSB1与波束1存在对应关系，终端设备检测到网络设备发送的SSB1的信号质量(如RSRP)大于或者等于门限值，则确定该SSB1所对应的波束1为可用波束。
作为一示例，该参考信号可以是同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，即通过不同的SSB识别不同的波束，SSB与波束之间存在对应关系；作为又一示例，参考信号可以是CSI-RS，即通过不同的CSI-RS识别不同的波束，CSI-RS与波束之间存在对应关系。
进一步，参考信号(如SSB)与随机接入信道时机(RACH Occasion，RO)资源之间也存在对应关系。换言之，波束与随机接入信道时机(RACH Occasion，RO)资源之间也存在对应关系，比如可以是1对1的映射关系、或者多对1的映射关系，具体的映射关系由服务小区配置，如通过系统消息配置。终端设备可在所确定的可用波束对应的RO资源上向网络设备发起随机接入，比如在该RO资源上发送随机接入过程中的消息。
如图2所示，为本申请提供的通信方法一个实施例的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：
101，当检测到第一小区发生波束失败时，终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束。相应的，网络设备接收第一指示信息。
在一种实现方式中，如果终端设备仅接入服务小区PCell，则该第一小区可以是指服务于终端设备的该服务小区PCell。在一种实现方式中，如果终端设备处于载波聚合场景下，服务于终端设备的小区可以包括主小区PCell和辅小区SCell，则第一小区可以是指主小区PCell。在一种实现方式中，如果终端设备处于双连接场景下，服务于终端设备的小区可以包括MCG中的主小区PCell和辅小区SCell，以及SCG中的主辅小区PSCell和辅小区SCell。本申请实施例中的第一小区可以是指MCG中的主小区PCell，或者，该第一小区也可以是指SCG中的主辅小区PSCell。在上述载波聚合场景下或双连接场景下，发生波束失败的第一小区也可以是辅小区SCell。如果是在双连接场景下，该第一小区可以是SCG中的辅小区SCell，也可以是指MCG中的辅小区SCell，本申请不作限定。
对于第一小区，网络可以为终端设备配置用于检测波束失败Beam Failure的参考信号，当终端设备检测到第一小区的该参考信号的信号质量满足波束失败条件时，则确定第一小区发生波束失败。判断波束失败的机制可以采用现有机制，本文不展开叙述。
在一些实施例中，如果第一小区是由终端设备关联的多个网络设备共同覆盖形成的，该多个网络设备分别配置了用于检测波束失败的参考信号。在一种可能的实现方式中，当终端设备检测到一个网络设备发送的用于检测波束失败的参考信号的信号质量满足波束失败条件时，则确定第一小区发生波束失败。在另一种可能的实现方式中，当终端设备检测到该多个网络设备中所有网络设备发送的用于检测波束失败的参考信号的信号质量均满足波束失败条件时，则确定第一小区发生波束失败。其中，网络设备可以是传输接收点(Transmit/Receive Point，TRP)。
在发生波束失败时，终端设备可以发送第一指示信息，该第一指示信息可以用于指示具有可用波束的至少一个小区，其中，该至少一个小区可以包括第一小区和/或该第一小区的至少一个邻小区。若该至少一个小区包括第一小区，可理解为该第一小区虽然发生波束失败，但是还具有其他可用波束。需要说明的是，可用波束可以是指信号质量大于或者等于门限值的波束，其中，波束的信号质量可以通过参考信号的信号质量衡量，例如，该波束对应的参考信号的RSRP大于或者等于门限值。该至少一小区中一个小区具有可用波束的波束数量可以包括一个或多个，本申请不作限定。门限值可以由第一小区提前配置。
在一些实施例中，该第一指示信息还可以用于指示具有可用波束的至少一个小区中各个小区的可用波束的波束信息。示例性的，各小区的可用波束的波束信息可以包括但不限于以下至少一项：各小区的可用波束的波束标识(Beam index)、各小区的可用波束的信号质量测量结果、各小区的可用波束的信号质量测量结果排序信息，其中，各小区的可用波束的信号质量测量结果排序信息可以包括，按照信号质量测量结果由高到低将各小区的可用波束进行排序等。
其中，该第一指示信息可以是携带于媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)中。如图3所示，为BFR MAC CE的结构示意图，本申请实施例中的第一指示信息可以用于携带在小区标识、以及参考信号标识或波束标识字段中。
在一些实施例中，上述至少一个邻小区可以是网络设备配置的用于低层切换的候选小区，关于网络设备配置低层切换候选小区的相关描述具体请参照前述实施例的描述，在此不再赘述。该至少一个邻小区可以是指网络设备配置的一个或多个候选小区中具有可用波束的至少一个候选小区。该种实施方式中，由于网络设备为终端设备配置了一个或多个候选小区的配置信息，因此终端可以根据配置信息测量各个候选小区的参考信号的信号质量，从而确定哪些候选小区的哪些波束是可用波束。当检测到第一小区发生波束失败时，不仅仅上报第一小区的可用波束，还可以将具有可用波束的候选小区的波束信息指示给网络设备，以便于网络设备可以选择一个小区供终端设备接入。
可理解，为了便于网络设备决策，终端设备也可以上报除至少一个小区的波束信息外的信道状态信息，本申请不作限定。
下面对终端设备发送第一指示信息的可能实现方式进行举例阐述：
在一种可能的实现方式中，在第一小区具有可用波束的情况下，终端设备可以在第一小区的可用波束对应的RO资源上发起随机接入，在该随机接入过程中或者在该随机接入完成之后发送第一指示信息。可理解，若第一小区具有多个可用波束的情况下，终端设备可以选择一个可用波束，并在该可用波束对应的RO资源上发起随机接入。其中，终端设备可以是选择第一小区中信号质量最好的一个可用波束，并在该信号质量最好的可用波束对应的RO资源上发起随机接入。
示例性的，对于基于竞争的随机接入，如果随机接入过程是四步随机接入，则可以在MSG3中发送该第一指示信息；如果随机接入过程是两步随机接入，则可以在MSGA中发送该第一指示信息。对于非竞争的随机接入，可以是在随机接入完成之后发送该第一指示信息。其中，第一指示信息可以是封装于BFR MAC CE中的。
在一种可能的实现方式中，终端设备可以通过辅小区SCell发送该第一指示信息。作为一示例，如果终端设备处于载波聚合场景下，当主小区PCell发生波束失败时，终端设备可以选择通过辅小区SCell向网络设备发送第一指示信息。作为另一示例，如果终端设备处于双连接场景下，当MCG中的主小区PCell发生波束失败时，终端设备可以选择通过MCG中的辅小区SCell向主网络设备发送第一指示信息。当SCG中的主辅小区PSCell发生波束失败时，终端设备可以选择通过SCG中的辅小区SCell向辅网络设备发送第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，如果主小区PCell的上行载波存在可用的传输资源，终端设备也可以利用该传输资源发送第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，如果终端设备处于双连接状态，当MCG中的主小区PCell发生波束失败时，终端设备也可以向辅网络设备发送该第一指示信息，辅网络设备向主网络设备转发该第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，如果终端设备处于双连接状态，当SCG中的主辅小区PSCell发生波束失败时，终端设备也可以向主网络设备发送该第一指示信息，主网络设备向辅网络设备转发该第一指示信息。
可理解，上述几种可能的第一指示信息发送方式可以单独实施，也可以结合实施，例如，在不存在辅小区SCell的情况下，该终端设备选择在第一小区的可用波束对应的RO资源发起随机接入，从而在随机接入过程中或者随机接入完成之后发送第一指示信息。又例如，也可以是在第一小区不存在可用波束的情况下，通过辅小区SCell发送第一指示信息。
102，网络设备根据第一指示信息，确定终端设备继续接入第一小区，或者接入至少一个邻小区中的目标小区。
本申请实施例中，如果终端设备处于双连接场景下，该网络设备可以为主网络设备和/或者辅网络设备。
网络设备接收第一指示信息，并根据第一指示信息中所指示的至少一个小区，确定继续接入第一小区，或者切换接入至少一个邻小区中的目标小区。示例性的，网络设备可以根据该至少一个小区中各个小区的可用波束的波束信息，确定继续接入第一小区或者切换接入至少一个邻小区中的目标小区。
在一种可能的实现方式中，网络设备可以根据该至少一个小区中各个小区的可用波束的信号质量和/或可用波束的数量确定继续接入第一小区或者切换到目标小区。作为一示例，网络设备可以选择可用波束的信号质量最好的波束所对应小区作为接入的小区。比如，第一小区为小区1，具有可用波束的两个邻小区分别为小区2和小区3，小区1的可用波束为波束4，小区2的可用波束为波束2，小区3的可用波束为波束3和波束4。如果小区2的波束2信号质量最好，则可以将小区2作为目标小区。作为另一示例，网络设备可以选择可用波束的数量最多的小区作为接入的小区。继续以上述小区作为举例，小区3的可用波束的波束数量最多，因此将小区3作为目标小区。可理解，如果小区1的可用波束最多或者信号质量最好，也可以将终端设备继续接入小区1，本申请不作限定。需要说明的是，上述可用波束的信号质量和可用波束的数量可以单独使用也可以结合使用以确定终端设备需要接入的小区。
在一种可能的实现方式中，网络设备也可以优先确定第一小区是否有可用波束，如果第一小区有可用波束，则继续接入第一小区。从而避免切换所带来的时延和信令交互。
如果终端设备处于载波聚合场景下，切换到的目标小区可理解为，将终端设备的主小区PCell由第一小区切换为目标小区。如果终端设备处于双连接场景下，若第一小区是MCG中的PCell，则切换到目标小区可理解为，将终端设备的MCG中的主小区PCell由第一小区切换为目标小区。若第一小区是SCG中的主辅小区PSCell，则切换到目标小区可理解为，将终端设备的SCG中的主辅小区PSCell由第一小区改变为目标小区，即主辅小区改变(PSCell change)。可理解，上述描述的PCell切换或者PSCell改变场景中，对于辅小区是否改变本申请不作限定，例如，辅小区可以释放，或者保持不变。
103，在确定终端设备接入目标小区的情况下，网络设备发送切换命令，相应的终端设备接收切换命令。
104，终端设备根据切换命令，切换到目标小区。
其中，该切换命令包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备从第一小区切换到至少一个邻小区中的目标小区。终端设备可以根据该切换命令中的第二指示信息，切换到目标小区。关于终端设备在不同场景下，切换到目标小区的理解可参照步骤102中的描述，在此不再赘述。
在一些实施例中，切换命令还可以包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示是否保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息。该配置信息可以是指网络设备在针对低层切换所配置的信息，例如，所述配置信息可以包括但不限于以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源信息(其中，信道状态信息上报的信道资源信息可以是指信道状态信息上报所使用的信道资源信息，例如物理上行控制信道资源信息)等。如果第三指示信息指示保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息，则终端设备后续仍然可以采用低层切换的切换方式进行小区切换。如果第三指示信息指示不保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息，则终端设备后续需要采用RRC层触发的信令进行切换的方式。
可理解，为节省信令，可以通过1个比特指示是否保留第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息。示例性的，如果该比特为1则指示保留第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息，如果该比特为0，则指示不保留第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息。在一些实施方式中，网络设备也可以按照小区分别指示是否保留至少一个邻小区中除目标小区之外的其他邻小区的配置信息，从而让终端设备仅保留与目标小区相邻的小区的配置信息，即以小区为粒度来指示是否保留配置信息。例如，网络设备可以指示保留与目标小区相邻的邻小区2和邻小区3的配置信息，而不保留邻小区4的配置信息。又例如，网络设备也可以仅仅指示需要保留配置信息的邻小区，默认未指示的邻小区的配置信息不保留。
相应的，终端设备根据第三指示信息，对第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。例如，第三指示信息指示不保留第一小区的配置信息，则终端设备丢弃第一小区的配置信息。又例如，第三指示信息指示不保留其他邻小区的配置信息，则终端设备丢弃其他邻小区的配置信息。
在一种可能的实现方式中，若终端设备是通过辅小区将第一指示信息发送给网络设备，则该网络设备也可以通过辅小区将切换命令发送给对应的终端设备。在另一种可能的实现方式中，终端设备处于双连接场景中，若发生波束失败的第一小区是MCG中的主小区，第一指示信息是通过辅网络设备发送给主网络设备，则该主网络设备可以将切换命令通过对应的辅网络设备发送给终端设备。若发生波束失败的第一小区是SCG中的主辅小区，第一指示信息是通过主网络设备发送给辅网络设备，则该辅网络设备可以将切换命令通过主网络设备发送给终端设备。其中，该切换命令可以是通过物理层或者MAC传输。
105，在确定终端设备接入第一小区的情况下，网络设备发送第五指示信息，该第五指示信息用于指示终端设备继续接入第一小区。
106，终端设备根据第五指示信息，继续接入第一小区。
如果网络设备确定终端设备继续接入第一小区，则可以通过第五指示信息进行指示，第五指示信息的传输方式可以参照前述实施例中切换命令的传输方式，或者可以采用隐式指示的方式，比如第一小区继续通过下行控制信令调度终端设备就意味着继续接入第一小区，或者终端设备没有收到显式的低层切换命令或RRC层的切换命令，终端设备就继续接入第一小区。
在一种可能的实现方式中，在确定终端设备继续接入第一小区的情况下，网络设备也可以向终端设备指示是否保留第一小区的至少一个邻小区的配置信息，从而间接指示终端设备后续采用低层切换的切换方式还是RRC层信令触发的切换方式。
如图4所示，为本申请提供的通信方法另一个实施例的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：
201，当检测到第一小区发生波束失败时，终端设备接入第一小区的第一邻小区，该第一邻小区为具有可用波束的邻小区，可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束。
在一种实现方式中，如果终端设备仅接入服务小区PCell，则该第一小区可以是指服务于终端设备的该服务小区PCell。在一种实现方式中，如果终端设备处于载波聚合场景下，服务于终端设备的小区可以包括主小区PCell和辅小区SCell，则第一小区可以是指主小区PCell。在一种实现方式中，如果终端设备处于双连接场景下，服务于终端设备的小区可以包括MCG中的主小区PCell和辅小区SCell，以及SCG中的主辅小区PSCell和辅小区SCell。本申请实施例中的第一小区可以是指MCG中的主小区PCell，或者，该第一小区也可以是指SCG中的主辅小区PSCell。在上述载波聚合场景下或双连接场景下，发生波束失败的第一小区也可以是辅小区SCell。如果是在双连接场景下，该第一小区可以是SCG中的辅小区SCell，也可以是指MCG中的辅小区SCell，本申请不作限定。
对于第一小区，网络可以为终端设备配置用于检测波束失败Beam Failure的参考信号，当终端设备检测到第一小区的该参考信号的信号质量满足波束失败条件时，则确定第一小区发生波束失败。
在发生波束失败时，终端设备可从具有可用波束的至少一个邻小区中选择第一邻小区接入。例如，可选择可用波束的信号质量最好的波束对应的小区或者选择可用波束的数量最多的小区，本申请不作限定。如果第一小区是主小区PCell，则终端设备接入的第一邻小区可理解为切换后的PCell，如果第一小区是主辅小区PSCell，则终端设备接入的第一邻小区可理解为切换后的主辅小区PSCell。其中，上述至少一个邻小区可以是网络设备配置的用于低层切换的小区，相应的，第一邻小区也是用于低层切换的小区。
终端设备可以在第一邻小区的可用波束对应的RO资源上发起随机接入过程，以接入该第一邻小区。如果第一邻小区具有多个可用波束，则可以选择一个可用波束用于发起随机接入。终端设备可以将该终端设备的标识通过该随机接入过程发送给网络设备，以让网络设备确定终端设备接入第一邻小区。其中，终端设备的标识可以包括但不限于终端设备在第一小区中分配的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network TemporaryIdentifier，C-RNTI)，由于第一邻小区属于第一小区的候选小区，因此网络设备可以通过终端设备在第一小区的C-RNTI识别出终端设备，此时假定在低层切换过程中终端设备的C-RNTI不变。在一些实施方式中，如果网络设备在配置第一邻小区用于低层切换的配置信息时有配置终端设备在第一邻小区的C-RNTI，则终端设备的标识可以是指该终端设备在第一邻小区的C-RNTI，此时在低层切换过程中终端设备的C-RNTI是变化的，由各自的小区配置。
在一些可能的实施方式中，终端设备还可以将第四指示信息通过随机接入过程发送给网络设备，该第四指示信息用于指示第一邻小区的可用波束的波束信息和/或第一小区的至少一个邻小区中除接入的第一邻小区之外的其他邻小区的可用波束的波束信息。波束信息可以包括但不限于波束标识，波束的信号质量测量结果等。网络设备可以根据第四指示信息确定是否将终端设备切换到其他小区。
其中，终端设备的标识和/或第四指示信息可以是通过四步随机接入过程中的MSG3发送给网络设备，或者也可以是通过两步随机接入过程中的MSGA发送给网络设备的，本申请不作限定。在一些实施方式中，该终端设备的标识和/或第四指示信息可以是封装于BFR MAC CE中进行传输或者采用其他MAC CE进行传输。
202，网络设备确定终端设备由第一小区切换到第一小区的第一邻小区。
203，网络设备通过第一邻小区与终端设备通信。
如果网络设备在第一邻小区的随机接入过程中接收到包括终端设备的标识，则确定终端设备由第一小区切换到第一邻小区。网络设备可以通过第一邻小区与终端设备通信。具体可选的，网络设备可以给终端设备配置第一邻小区的相关无线参数。进一步可选的，网络设备还可以通过第一邻小区向终端设备发送候选小区配置信息，候选小区配置信息用于指示与第一邻小区关联的用于低层切换的候选小区，和/或用于低层切换的候选小区的配置信息，该配置信息可以包括但不限于以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
在一些实施方式中，如果终端设备还将第四指示信息发送给网络设备，该网络设备可以根据第四指示信息中所指示的各个小区的可用波束的波束信息，确定是否将终端设备切换到别的小区。
在一种可能的实现方式中，网络设备还可以向第一小区所对应的网络设备指示终端设备已经切换，通知第一小区释放第一小区中为该终端设备分配的资源。
需要说明的是，在上述图2实施例中描述了在第一小区发生波束失败时，终端设备通过第一指示信息指示具有可用波束的至少一个小区，图3实施例中描述了在第一小区发生波束失败时，终端设备可以接入第一小区的具有可用波束的第一邻小区。图2实施例和图3实施例可以单独实施也可以结合实施。例如，可以是在满足一定条件时，终端设备选择接入第一邻小区，该条件可以包括但不限于以下至少一项：不存在与第一小区关联的辅小区；第一小区不具有可用波束等。
为便于描述，将上述图2或图3实施例的波束失败恢复称为增强波束失败恢复，该增强波束失败恢复可以是在网络侧允许终端设备执行增强的波束恢复的情况下才执行，例如，网络设备预先配置允许终端设备执行增强的波束失败恢复。如果网络侧不允许终端设备执行增强的波束恢复，则终端设备在主小区发生了波束失败之后，只能使用原有机制进行恢复，如果一直不能恢复，终端设备发现无线链路失败，则会触发RRC重建流程。在增强波束失败恢复过程中所传输的BFR MAC CE可以称为增强的BFR MAC CE。
在一些实施方式中，即使终端设备上报了第一指示信息(第一指示信息可以是通过增强的BFR MAC CE携带)，但是网络设备未必能准确接收、或者网络设备没有能够及时处理，此时终端设备发现已经满足无线链路失败条件，比如随机接入失败、或RLC达到最大次数重传等，终端设备触发RRC重建流程。在执行重建的过程中，终端设备首先执行小区选择(Cell selection)，可能选择了第一小区的第一邻小区，该第一邻小区是网络设备配置的用于低层切换的某个候选小区，此时终端设备不继续现有的RRC重建流程，而是在所选择的第一邻小区发起随机接入流程，在随机接入过程中上报自己的标识，如可以通过RRC恢复请求或其他信令携带终端设备的标识，第一邻小区可以基于终端设备的标识意识到终端设备已经接入，可以重配置部分无线参数，实现数据无线承载传输的快速恢复，避免重建流程引发的长时间的数据传输中断。
如图5所示，为本申请提供的通信方法又一个实施例的流程示意图，如图5所示，该方法可以包括但不限于以下步骤：
301，网络设备确定需要将终端设备由第一小区切换到目标小区。
在一种实现方式中，网络设备可以根据终端设备测量得到的第一小区的参考信号的信号质量和/或第一小区的至少一个邻小区的信号质量，确定将终端设备由第一小区切换到目标小区。其中，该至少一个邻小区可以是网络设备配置的用于低层切换的候选小区，该网络设备还可为终端设备配置了该各个候选小区的配置信息。配置信息的具体描述可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。
在另一些实现方式中，网络设备可以根据终端设备上报的指示信息确定由第一小区切换到目标小区，该指示信息用于指示具有可用波束的第一小区和/或第一小区的至少一个邻小区。比如，目标小区的可用波束的数量最多，则确定切换到目标小区。该种实施方式可以具体参照图2实施例的描述，在此不再赘述。需要说明的是，该种实现方式中具有可用波束的至少一个邻小区可以是网络设备配置的用于低层切换的候选小区。
302，网络设备发送切换命令，该切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到第一小区的至少一个邻小区中的目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
此处切换命令指低层切换命令，比如通过MAC层传输的切换命令，切换命令需指示目标小区标识，可选的，可以指示接入目标小区的波束标识。
303，终端设备根据第二指示信息，从第一小区切换到目标小区。
304，根据第三指示信息，对第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
其中，该切换命令可以包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备从第一小区切换到目标小区。终端设备可以根据该切换命令中的第二指示信息，切换到目标小区。如果切换命令中还包括接入目标小区的波束标识，终端设备通过指定的波束接入目标小区。
在一些实施例中，切换命令还可以包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示是否保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息，该至少一个邻小区可以是网络设备配置的一个或多个候选小区，或者该至少一个邻小区可以是网络设备配置的一个或多个候选小区中具有可用波束的至少一个小区，本申请不作限定。该配置信息可以是指网络设备在针对低层切换所配置的信息，例如，所述配置信息可以包括但不限于以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源信息等。如果第三指示信息指示保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息，则终端设备后续仍然可以采用低层切换的切换方式进行小区切换。如果第三指示信息指示不保留第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息，则终端设备后续需要采用RRC层触发的信令进行切换的方式。可理解，为节省信令，可以通过1个比特指示是否包括第一小区的配置信息和/或其他邻小区的配置信息。在一些实施方式中，网络设备也可以按照小区分别指示是否保留至少一个邻小区中除目标小区之外的其他邻小区的配置信息，从而让终端设备仅保留与目标小区相邻的小区的配置信息，即以小区为粒度来指示是否保留配置信息。例如，网络设备可以指示保留与目标小区相邻的邻小区2和邻小区3的配置信息，而不保留邻小区4的配置信息。又例如，网络设备也可以仅仅指示需要保留配置信息的邻小区，默认未指示的邻小区的配置信息不保留。
相应的，终端设备根据第三指示信息，对第一小区的配置信息和/或至少一个邻小区中除目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。例如，第三指示信息指示不保留第一小区的配置信息，则终端设备丢弃第一小区的配置信息。又例如，第三指示信息指示不保留其他邻小区的配置信息，则终端设备丢弃其他邻小区的配置信息。
需要说明的是，本申请的各个技术方案(或者称为各个实施例)可以独立实施或者也可以基于某些内在联系结合实施。本申请不作限定。并且各个实施例之间的各种术语以及定义可以相互引用。本申请的每个实施例中，不同的实现方式之间也可以结合实施或者独立实施。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，比如，可以是该终端设备中的芯片或芯片模组，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。图6所示的通信装置400可以包括收发单元401和处理单元402。其中：
收发单元401，用于当检测到第一小区发生波束失败时，发送第一指示信息或者接入所述第一小区的第一邻小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区；
所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区；
所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
示例性的，所述第一指示信息还用于指示所述至少一个小区中各小区的可用波束的波束信息。
示例性的，所述各小区的可用波束的波束信息包括以下至少一项：所述各小区的可用波束的波束标识、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果排序信息。
示例性的，所述第一指示信息携带于波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE中。
示例性的，收发单元401具体用于在确定所述第一小区具有可用波束的情况下，在所述第一小区的可用波束对应的随机接入信道时机RO资源上发起随机接入，在所述随机接入过程中或在所述随机接入完成之后发送所述第一指示信息。
示例性的，所述第一小区为主小区组中的主小区；
收发单元401具体用于通过所述主小区组中的辅小区发送所述第一指示信息；
或者，如果所述主小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息；
或者，向辅网络设备发送所述第一指示信息。
示例性的，所述第一小区为辅小区组中的主辅小区；
收发单元401具体用于通过所述辅小区组中的辅小区发送所述第一指示信息；
或者，如果所述主辅小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息；
或者，向主网络设备发送所述第一指示信息。
示例性的，收发单元401还用于接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区；
处理单元402，用于根据所述第二指示信息切换到所述目标小区。
示例性的，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
处理单元402，还用于根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
示例性的，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源信息。
示例性的，收发单元401，具体用于在所述第一邻小区的可用波束对应的RO资源上发起随机接入，以接入所述第一邻小区。
示例性的，终端设备的标识和/或第四指示信息通过所述随机接入过程发送给网络设备；
其中，所述第四指示信息用于指示所述第一邻小区的可用波束的波束信息和/或所述第一小区的至少一个邻小区中除接入的所述第一邻小区之外的其他邻小区的可用波束的波束信息。
示例性的，所述邻小区是网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
复用图6，图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，比如，可以是该终端设备中的芯片或芯片模组，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。图6所示的通信装置400可以包括收发单元401和处理单元402。其中：
收发单元401，用于接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到第一小区的至少一个邻小区中的目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
处理单元402，用于根据所述第二指示信息，从所述第一小区切换到所述目标小区；以及，根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
示例性的，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
示例性的，所述至少一个邻小区为网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，比如，可以是该网络设备中的芯片或芯片模组，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。图7所示的通信装置500可以包括收发单元501和处理单元502。其中：
收发单元501，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
处理单元502，用于根据所述第一指示信息，确定终端设备继续接入所述第一小区或者接入到所述至少一个邻小区中的目标小区。
示例性的，所述邻小区是用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
示例性的，收发单元501还用于在确定所述终端设备接入到所述目标小区的情况下，发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区。
示例性的，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
示例性的，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
复用图7，图7是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，比如，可以是该网络设备中的芯片或芯片模组，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。图7所示的通信装置500可以包括收发单元501和处理单元502。其中：
处理单元502，用于确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
收发单元501，用于通过所述第一邻小区与所述终端设备通信。
示例性的，处理单元502具体用于若在所述第一邻小区的随机接入过程中接收到所述终端设备的标识，则确定所述终端设备由所述第一小区切换到所述第一邻小区。
示例性的，若所述随机接入过程为四步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSG3中；
若所述随机接入过程为两步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSGA中。
示例性的，收发单元501具体用于通过所述第一邻小区向所述终端设备发送候选小区信息，所述候选小区信息用于指示与所述第一邻小区关联的用于低层切换的候选小区，和/或，用于低层切换的所述候选小区的配置信息，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
示例性的，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
复用图7，图7是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，比如，可以是该网络设备中的芯片或芯片模组，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。图7所示的通信装置500可以包括收发单元501和处理单元502。其中：
处理单元502，用于确定需要将终端设备从第一小区切换到目标小区，所述目标小区为所述第一小区的至少一个邻小区中的小区；
收发单元501，用于发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
示例性的，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
其中，该实施方式的相关内容可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，用于实现上述图2、图4和图5中终端设备的功能。该通信装置600可以是终端设备或用于终端设备的装置。用于终端设备的装置可以为终端设备内的芯片系统或芯片。其中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
或者，通信装置600，用于实现上述图2、图4和图5中网络设备的功能。该通信装置可以是网络设备或用于网络设备的装置。用于网络设备的装置可以为网络设备内的芯片系统或芯片。
通信装置600包括至少一个处理器620，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备或网络设备的数据处理功能。通信装置600还可以包括通信接口610，用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备或网络设备的收发操作。在本申请实施例中，处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。在本申请实施例中，通信接口610可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口610用于通信装置600中的装置可以和其它设备进行通信。处理器620利用通信接口610收发数据，并用于实现上述方法实施例图2或图4或图5所述的方法。
通信装置600还可以包括至少一个存储器630，用于存储程序指令和/或数据。存储器630和处理器620耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器620可能和存储器630协同操作。处理器620可能执行存储器630中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
当通信装置600开机后，处理器620可以读取存储器630中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器620对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路(图8未示意)，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置600时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器620，处理器620将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器620而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
本申请实施例中不限定上述通信接口610、处理器620以及存储器630之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器630、处理器620以及通信接口610之间通过总线640连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信装置600具体是用于终端设备时，例如通信装置600具体是芯片或者芯片系统时，通信接口610所输出或接收的可以是基带信号。通信装置600具体是终端设备时，通信接口610所输出或接收的可以是射频信号。
需要说明的是，该通信装置可以执行前述方法实施例中终端设备或网络设备的相关步骤，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
对于应用于或集成于通信装置的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
上述存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable rom，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static ram，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random accessmemory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本申请实施例提供一种芯片。该芯片包括：处理器和存储器。其中，处理器的数量可以是一个或多个，存储器的数量可以是一个或多个。处理器通过读取存储器上存储的指令和数据，可执行上述图2或图4或图5所示的通信方法，以及相关实施方式所执行的步骤。
如图9所示，图9是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备700可以执行前述方法实施例中终端设备或网络设备的相关步骤，该模组设备700包括：通信模组701、电源模组702、存储模组703以及芯片模组704。其中，电源模组702用于为模组设备提供电能；存储模组703用于存储数据和/或指令；通信模组701用于与外部设备进行通信；芯片模组704用于调用存储模组703存储的数据和/或指令，结合通信模组701，可执行上述如图2或图4或图5所示的通信方法，以及相关实施方式所执行的步骤。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当电子设备执行所述程序指令时，实现上述图2或图4或图5所示的通信方法中终端设备或网络设备所执行的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端设备或网络设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端设备或网络设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmedia card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端设备或网络设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端设备或网络设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digitalvideo disc，DVD))、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于数据采集节点的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于数据采集节点内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网关节点等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (35)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
当检测到第一小区发生波束失败时，发送第一指示信息或者接入所述第一小区的第一邻小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区；
所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区；
所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述至少一个小区中各小区的可用波束的波束信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各小区的可用波束的波束信息包括以下至少一项：所述各小区的可用波束的波束标识、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果、所述各小区的可用波束的信号质量测量结果排序信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带于波束失败恢复BFR媒体接入控制MAC控制元素CE中。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息，包括：
在确定所述第一小区具有可用波束的情况下，在所述第一小区的可用波束对应的随机接入信道时机RO资源上发起随机接入，在所述随机接入过程中或在所述随机接入完成之后发送所述第一指示信息。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为主小区组中的主小区；所述发送第一指示信息，包括：
通过所述主小区组中的辅小区发送所述第一指示信息；
或者，如果所述主小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息；
或者，向辅网络设备发送所述第一指示信息。
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为辅小区组中的主辅小区；所述发送第一指示信息，包括：
通过所述辅小区组中的辅小区发送所述第一指示信息；
或者，如果所述主辅小区的上行载波存在可用的传输资源，利用所述传输资源发送所述第一指示信息；
或者，向主网络设备发送所述第一指示信息。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息之后，还包括：
接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区；
根据所述第二指示信息切换到所述目标小区。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
所述方法还包括：
根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源信息。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入所述第一小区的第一邻小区，包括：
在所述第一邻小区的可用波束对应的RO资源上发起随机接入，以接入所述第一邻小区。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，终端设备的标识和/或第四指示信息通过所述随机接入过程发送给网络设备；
其中，所述第四指示信息用于指示所述第一邻小区的可用波束的波束信息和/或所述第一小区的至少一个邻小区中除接入的所述第一邻小区之外的其他邻小区的可用波束的波束信息。
13.如权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述邻小区是网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
14.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
根据所述第一指示信息，确定终端设备继续接入所述第一小区或者接入到所述至少一个邻小区中的目标小区。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述邻小区是用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层的信令触发的切换。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述终端设备接入到所述目标小区的情况下，发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述至少一个邻小区中的目标小区。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述切换命令还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
19.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
通过所述第一邻小区与所述终端设备通信。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，包括：
若在所述第一邻小区的随机接入过程中接收到所述终端设备的标识，则确定所述终端设备由所述第一小区切换到所述第一邻小区。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，若所述随机接入过程为四步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSG3中；
若所述随机接入过程为两步随机接入，所述终端设备的标识携带于MSGA中。
22.如权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，通过所述第一邻小区与所述终端设备通信，包括：
通过所述第一邻小区向所述终端设备发送候选小区信息，所述候选小区信息用于指示与所述第一邻小区关联的用于低层切换的候选小区，和/或，用于低层切换的所述候选小区的配置信息，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
24.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到第一小区的至少一个邻小区中的目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息；
根据所述第二指示信息，从所述第一小区切换到所述目标小区；
根据所述第三指示信息，对所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息进行处理。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述至少一个邻小区为网络设备配置的用于低层切换的候选小区，所述低层切换为通过物理层或者MAC层信令触发的切换。
27.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定需要将终端设备从第一小区切换到目标小区，所述目标小区为所述第一小区的至少一个邻小区中的小区；
发送切换命令，所述切换命令包括第二指示信息和第三指示信息，所述第二指示信息用于指示切换到所述目标小区；所述第三指示信息用于指示是否保留所述第一小区的配置信息和/或所述至少一个邻小区中除所述目标小区外的其他邻小区的配置信息。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：需要测量的参考信号、需要上报的信道状态信息以及信道状态信息上报的信道资源。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于当检测到第一小区发生波束失败时，发送第一指示信息或者接入所述第一小区的第一邻小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区；
所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括所述第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区；
所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束。
30.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示具有可用波束的至少一个小区，所述至少一个小区包括第一小区和/或所述第一小区的至少一个邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
处理单元，用于根据所述第一指示信息，确定终端设备继续接入所述第一小区或者接入到所述至少一个邻小区中的目标小区。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定终端设备由第一小区切换到所述第一小区的第一邻小区，所述第一小区为发生波束失败的小区，所述第一邻小区为具有可用波束的邻小区，所述可用波束为信号质量大于或者等于门限值的波束；
收发单元，用于通过所述第一邻小区与所述终端设备通信。
32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器调用所述程序指令，执行如权利要求1至13任一项所述的方法，或者执行如权利要求14至18任一项所述的方法，或者执行如权利要求19-23任一项所述的方法，或者，执行如权利要求24-26任一项所述的方法，或者，执行如权利要求27-28任一项所述的方法。
33.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与接口，所述处理器和所述接口耦合；所述接口用于接收或输出信号，所述处理器用于执行代码指令，以执行如权利要求1至13任一项所述的方法，或者执行如权利要求14至18任一项所述的方法，或者执行如权利要求19-23任一项所述的方法，或者，执行如权利要求24-26任一项所述的方法，或者，执行如权利要求27-28任一项所述的方法。
34.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和/或指令；
所述通信模组用于与外部设备通信；
所述芯片模组用于调用所述存储模组存储的数据和/或指令，结合所述通信模组，执行如权利要求1至13任一项所述的方法，或者执行如权利要求14至18任一项所述的方法，或者执行如权利要求19-23任一项所述的方法，或者，执行如权利要求24-26任一项所述的方法，或者，执行如权利要求27-28任一项所述的方法。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当电子设备执行所述程序指令时，实现如权利要求1至13任一项所述的方法，或者执行如权利要求14至18任一项所述的方法，或者执行如权利要求19-23任一项所述的方法，或者，执行如权利要求24-26任一项所述的方法，或者，执行如权利要求27-28任一项所述的方法。
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