CN100563370C - 定位移动台的方法及实现该方法的定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位移动台(MS)的方法及实现该方法的定位辅助装置，通过耦合/集成有辅助定位功能(LAF)单元的直放站作为定位辅助装置，定位系统的网络侧除了可以获取直接来自基站的导频信号对应的到达时间差(TDOA)、来自基站且经过直放站的导频信号对应的TDOA外，还可以获取定位装置中LAF单元的导频信号对应的TDOA，并利用该LAF单元的导频信号对应的TDOA，以及网络侧预设的直放站参数信息，将来自基站且经过直放站的导频信号对应的TDOA舍弃，最后利用剩余的TDOA即直接来自基站的导频信号对应的TDOA和LAF单元的导频信号对应的TDOA，对移动台进行定位计算。本发明方案消除了直放站对TOA/TDOA定位精度的影响，从而提高了TOA/TDOA定位的精度。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术，尤指一种在码分多址(CDMA)系统中，定位移动台(MS，Mobile Station)的方法及实现该方法的定位辅助装置。
背景技术
定位业务是无线蜂窝通信系统中一项重要的业务，在CDMA系统中，常用的移动台定位方式有辅助全球定位系统(A-GPS)定位、高级的前向链路三角定位(AFLT)、增强型前向链路三角定位(EFLT)、小区定位(Cell_ID)等。其中AFLT、EFLT定位技术是通过测量移动台与基站之间的无线信号传播时间或时间差来进行定位的，这种定位方式又可称为到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)定位。TOA/TDOA定位的特点是：对系统设备或移动台的改动小，成本低，定位精度比A-GPS差，但优于Cell_ID定位。
众所周知，在蜂窝移动通信系统中，为了弥补无线信号覆盖不足的问题，通常会使用直放站(Repeater)对无线信号进行放大或转发。CDMA系统中也是如此，常见的CDMA直放站有光纤直放站和射频直放站。
由于直放站的引入，无线信号在移动台和基站之间的传播路径将会发生变化，并且会引入额外的时延，通常直放站产生的时延可能达到几百纳秒至几十微秒，相应地，无线信号传播距离相差可到达几十米到几公里。因此，利用TOA/TDOA对MS进行定位，会产生非常大的误差。
为了消除直放站对TOA/TDOA定位精度的影响，目前常用的方法有标记小区内是否有直放站的小区标记法，和直放站发射特殊标记信号的水印法。
其中，小区标记法是一种排除直放站对TOA/TDOA定位影响的最简单的方法，具体做法是：在基站每个小区或扇区的配置数据中，标志该小区覆盖范围内是否有直放站。对于有直放站的小区，若测量得到的TOA较大，则该TOA可能经过了直放站，在定位计算时不采用该TOA；若测量得到的TOA较小，则可能没有经过直放站，可以采用该TOA进行定位计算。该方法存在的主要问题是：
1)当移动台离基站较远时，即使TOA未经过直放站，测得的TOA也会很大；或当直放站离基站很近，并且直放站的转发时延很小时，即使TOA经过了直放站，测得的TOA也会很小，从而造成了误判几率非常高，产生误判；
2)小区标记法不能利用直放站的位置信息进行定位，当存在直放站较多时，所有的TOA/TDOA可能都经过了直放站，因此不能利用TOA/TDOA定位，无法进行TOA/TDOA定位。
水印法是一种排除直放站对CDMA移动台定位影响的方法。该方案的基本思路是：直放站在放大基站的前向信号时，插入一个特殊无线信号，该特殊无线信号可以称为直放站水印(watermark)，移动台在测量前向信号的到达时间即导频相位的同时，还检测信号中的直放站水印，如果该直放站水印中包含有直放站的标识，即可以根据直放站标识识别出所述前向信号经过了哪些直放站，则该前向信号的TOA可以与直放站的位置、时延等数据一起用于定位，但是这种水印方案实现比较复杂；如果根据该直放站水印只能知道前向信号经过了直放站，但不能识别经过了哪个直放站，则该前向信号的TOA测量结果不能用于定位。水印法需要修改移动台设计，以支持直放站水印的检测，另外，直放站水印对CDMA信号会形成干扰。
从现有消除直放站对TOA/TDOA定位精度的影响来看，小区标记法不能真正排除直放站对TOA/TDOA定位的负面影响，当存在直放站时，仍然是降低了TOA/TDOA定位的精度；而水印法实现复杂，需要修改移动台设计，以支持直放站水印的检测，另外，直放站水印对CDMA信号会形成干扰
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种定位移动台的方法，能够简单地排除直放站对TOA/TDOA定位的负面影响，提高定位移动台的精度。
本发明的另一目的在于提供一种实现定位移动台的定位辅助装置，该定位辅助装置在直放站的基础上实现，能够简单地排除直放站对TOA/TDOA定位的负面影响，提高定位移动台的精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
一种定位移动台的方法，在宽带码分多址CDMA系统中包括用于发射CDMA导频信号的定位辅助功能单元，该方法包括以下步骤：
A.移动台分别测量接收到的各导频信号的导频信息，并将得到的导频信息发送给网络侧；
B.网络侧根据预先设置的导频偏置，及接收到的导频信息，分别获取各导频信号对应的到达时间差，对获得的到达时间差进行分类并标识为对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差；
C.网络侧根据预先设置的直放站参数，从对应基站的到达时间差中删除对应的导频信号经过直放站的到达时间差，利用剩余的对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差，对移动台进行定位。
步骤A中所述接收到的各导频信号包括：直接来自基站的导频信号、来自基站且经过直放站转发的导频信号，来自所述定位辅助功能单元的导频信号。
步骤A中所述测量接收到的各导频信号的导频信息的方法为：
获取所述接收到的各导频信号的强度，并从中选出信号最强的导频信号为参考导频，且设定该参考导频的相位为零；分别将接收到的剩余导频信号与该参考导频进行相位比较，得到各剩余导频信号相对于参考导频的相位。
步骤C中所述删除对应的导频信号为经过直放站的到达时间差之后，对移动台进行定位之前，该方法还包括：
若所述参考导频经过直放站，则所述网络侧中的定位计算实体从接收到的剩余可用的导频信号中，选出一导频信号作为定位参考导频，并分别将剩余各导频信号通过步骤B得到的到达时间差减去该定位参考导频对应的通过步骤B得到的到达时间差，获取各剩余各导频信号的到达时间差。
步骤B中所述获取各导频信号对应的到达时间差的方法为：
所述网络侧中的基站控制器，从接收到的各导频信息的导频相位中减去各自的所述预设导频偏置，获取各导频信号相对于参考导频到达所述移动台的到达时间差。
所述直放站参数包括：所述基站到直放站/定位辅助功能单元的信号传播时间T_b_r，及直放站的下行信号转发时延RptDly。
步骤C中所述删除对应的导频信号为经过直放站的到达时间差的方法为：
所述网络侧中的定位计算实体分别计算各直放站的所述信号传播时间T_b_r、直放站的下行信号转发时延RptDly、对应定位辅助功能单元的到达时间差三者之和，得到各直放站和值；
分别比较所述各对应基站的到达时间差与自身对应小区的覆盖范围内的所有直放站和值，
若所述对应基站的到达时间差小于直放站和值，且两者之差大于TDOA的测量误差范围，则该对应基站的到达时间差未经过该直放站，否则，该对应基站的到达时间差经过该直放站。
所述网络侧中的定位计算实体为基站控制器。
所述网络侧中的定位计算实体为移动交换中心MSC，或定位实体PDE；
步骤C之前，该方法还包括：所述网络侧中的基站控制器，将所述对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差发送给所述定位计算实体。
所述定位辅助功能单元产生的CDMA导频信号的强度，低于经直放站转发的CDMA导频信号的强度预设阈值。
由上述技术方案可见，本发明将耦合/集成用于发射CDMA导频信号的辅助定位功能(LAF)单元的直放站，作为定位辅助装置，定位系统的网络侧除了可以获取直接来自基站的导频信号对应的TDOA、来自基站且经过直放站的导频信号对应的TDOA外，还可以获取来自定位辅助装置中LAF单元的导频信号对应的TDOA，并利用该LAF单元的导频信号对应的TDOA，以及网络侧预设的直放站参数信息，将来自基站且经过直放站的导频信号对应的TDOA舍弃，最后利用剩余的TDOA即直接来自基站的导频信号对应的TDOA和LAF单元的导频信号对应的TDOA，对移动台进行定位计算。本发明方案实现简单，消除了直放站对TOA/TDOA定位精度的影响，并利用直放站的位置信息来定位，从而提高了TOA/TDOA定位的精度。定位辅助装置可以由耦合LAF单元的直放站构成，此时耦合的LAF单元是一个独立实体；也可以由集成有LAF单元的直放站构成，此时集成的LAF单元是直放站的一个组成单元，可见本发明定位辅助装置实现灵活。
除此之外，在基站的覆盖范围非常大的CDMA应用系统中，由于MS能收到信号的基站数量非常少，此时仅利用基站来进行定位，精度非常低，这种情况下，可以简单地在需要开展定位业务的区域放置本发明的由耦合/集成有LAF单元的直放站构成的定位辅助装置，以提高定位的精度。
附图说明
图1是本发明实现移动台定位的系统原理图；
图2是本发明实现移动台定位的流程图。
具体实施方式
本发明的核心思想是：移动台分别测量接收到的各导频信号的导频信息，并将得到的导频信息发送给网络侧；网络侧根据预先设置的导频偏置，及接收到的导频信息，分别获取各导频信号对应的到达时间差，对获得的到达时间差进行分类并标识为对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差；网络侧根据预先设置的直放站参数，从对应基站的到达时间差中删除对应的导频信号经过直放站的到达时间差；网络侧利用剩余的对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差，对移动台进行定位。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举较佳实施例，对本发明进一步详细说明。
图1是本发明实现移动台定位的系统原理图，如图1所示，该定位系统包括网络侧的定位实体(PDE)、移动交换中心(MSC)和基站控制器(BSC)，连接移动台和网络侧的基站收发信机(BTS)，还包括定位辅助装置，该定位辅助装置包括耦合器、LAF单元和直放站，其中，LAF单元用于发射CDMA导频信号，耦合器将直放站的输出信号耦合输入到LAF单元。
其中，LAF单元的基本功能是：如普通CDMA基站一样发射CDMA导频信号。移动台在进行导频信号扫描时，除了接收直接来自BTS或经直放站转发的导频信号之外，还可以接收LAF单元发射的导频信号。LAF单元可以如图1所示，为一独立实体并通过耦合器与直放站的发射天线相连，LAF单元也可以集成在直放站中。当LAF集成在直放站中时，因为可以重用直放站中的功能模块，所以此时的LAF单元的组成与图1中所示有所区别，这点在下文做详细介绍。本申请适用于系统中采用耦合有LAF单元或集成有LAF单元的直放站。
其中，LAF单元包括：信号接收(RX)模块、主处理(MP)模块、信号发射模(TX)块和时钟(CLK)模块，对各模块的功能介绍如下：
RX模块：接收来自经耦合器耦合的直放站的射频信号，将接收到的射频信号进行下变频得到CDMA基带信号，并将该CDMA基带信号发送给MP模块；
MP模块：用于对LAF单元中各模块进行统一管理。接收来自RX模块的CDMA基带信号，分析该CDMA基带信号中的导频信号的强度，并根据在LAF单元中预设的导频偏置，生成所需的CDMA基带信号，并发送给TX模块。MP模块还需要控制LAF单元生成的CDMA导频信号的强度，使其弱于经直放站转发的来自RX模块的CDMA导频信号强度，比如生成的CDMA导频信号的强度低于来自RX模块的CDMA导频信号的强度预设阈值，以防止移动终端空闲切换到LAF的导频上；
由于CDMA系统中任何一个基站/LAF的导频偏置都不能与其周围的基站/LAF的导频偏置相同，因此LAF单元的导频偏置应与CDMA基站的导频偏置统一规划。
TX模块：将来自MP模块的CDMA基带信号进行上变频、放大处理后，通过天线发射出去；
安装耦合/集成LAF单元的定位辅助装置时，应避免该定位辅助装置中LAF单元发射的信号被其它直放站放大或转发，LAF单元可以采用单独的天线，这样效果更好；但是，如果为了降低成本和简化安装，LAF单元可以与直放站采用共用天线发射信号，一般也能满足LAF单元发射的信号不会被其它直放站放大或转发。对于不能满足该条件的情况，比如直放站级联的情况，LAF单元应采用单独的发射天线，通过增大下倾角的方法来避免自身发射的信号被下一级直放站放大。
CLK模块：接收外部时钟同步信号，比如来自卫星导航系统如GPS的时钟同步信号，生成LAF单元所需的参考时钟信号，实现参考时钟与CDMA系统的时钟同步。
图1所示的本发明实现移动台定位的系统原理图只是一种实现方式，并不限定本发明的方案的范围。
独立的LAF单元可以采用CDMA固定台来实现，只要对CDMA固定台的射频部分、软件部分和整机结构进行适当修改，并增加GPS接收功能即可。具体来讲对CDMA固定台的修改为：
1)取消CDMA固定台的射频前端双功合路功能，使其射频接收天线接口和发射天线接口分开。接收天线连接到直放站机顶的耦合器上，发射天线用于发射CDMA导频信号；
2)射频发射通道的频段改为基站的下行频段；
3)对CDMA固定台的软件修改为，取消CDMA固定台作为CDMA终端的大部分功能，保留空闲态导频搜索功能，增加CDMA导频相位设置、导频的生成和发射功能；
4)增加GPS接收电路和相应的天馈部件，以接收GPS信号，使LAF单元的参考时钟与CDMA基站保持同步；
5)对CDMA固定台的整机结构进行修改，使其适合与直放站安装在相同的位置和场合。
另外，也可以将LAF单元集成在直放站中，集成了LAF单元的直放站与普通直放站相比，只需增加CLK模块，并增加能够生成包含导频信号的CDMA信号的功能即可。
图1所示系统的移动台定位原理为：
移动台扫描导频信号，测量来自BTS和LAF单元的导频信号的导频信息，并将测得的导频信息发送给网络侧的定位计算实体。其中来自BTS的导频信号包括直接来自BTS的导频信号和来自BTS并经过直放站后的导频信号。
定位计算实体根据预先设置的导频偏置及接收到的导频信息，分别获取各导频信号对应的到达时间差，其中，预先设置的导频偏置包括BTS的导频偏置和LAF单元的导频偏置；之后，定位计算实体对获得的到达时间差进行分类并标识为对应BTS的到达时间差(TDOA_bts)和对应LAF单元的到达时间差(TDOA_laf)，其中，TDOA_bts中同样包括有对应于直接来自BTS的导频信号的TDOA，和对应于来自BTS并经过直放站后的导频信号的TDOA。
定位计算实体根据预先设置的直放站参数，比如BTS到直放站/LAF单元的信号传播时间(T_b_r)、直放站的下行信号转发时延(RptDly)等，从对应基站的TDOA中删除该TDOA对应的导频信号经过直放站的TDOA，定位计算实体利用剩余的对应基站的TDOA即对应于直接来自BTS的导频信号的TDOA，以及对应LAF单元的TDOA，对移动台进行定位。
位于网络侧的定位计算实体可以是BSC、MSC或PDE，如果定位计算在BSC或MSC中进行，则图1中的PDE可以省略。
图2是本发明实现移动台定位的流程图，包括以下步骤：
步骤200：移动台分别测量接收到的各导频信号的导频信息，并将得到的导频信息发送给网络侧。
移动台在正常工作时，总是不停地进行导频信号的扫描，以便接入到信号最好的基站小区。通常，MS能够收到多个导频信号，并能测量每个导频信号的导频信息如相位和强度。要测量每个导频的相位，首先需要从扫描到的导频信号中选出一个参考导频，通常是信号最强的导频，MS认为参考导频的相位为0，然后将其它导频信号与参考导频进行相位比较，从而得到其它导频的相对于参考导频的相位。测量导频信号的导频信息的方法可参见相关协议，属于本领域技术人员公知技术，这里不再详述。
MS收到的导频信号可能是直接来自BTS的，也可能是来自BTS且经过直放站转发的，还可能是来自定位辅助装置中的LAF单元的。MS并不能区分上述导频信号，但由于来自定位辅助装置中LAF单元的导频信号总是比与之耦合/集成的直放站转发的导频信号弱，所以移动台不会选择LAF单元的导频作为参考导频。
本步骤的具体实现方法与现有技术相关协议规定的完全一致，只是本步骤强调，MS上报给网络侧的导频信息中包括有来自LAF单元的导频信号的导频信息。
步骤201：网络侧根据预先设置的导频偏置，及接收到的导频信息，分别获取各导频信号对应的到达时间差，对获得的到达时间差进行分类并标识为对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差。
为了实现定位，在BSC中的邻区列表中需要增加设置LAF单元的导频偏置，使得MS能够检测并上报LAF单元的导频信息。
简单来讲，网络侧中的BSC，根据预先设置的导频偏置，从接收到的导频信息中的导频相位中减去各自的导频偏置，获取各导频信号相对于参考导频到达MS的TDOA，具体实现可参见相关协议规定，这里不再详述。网络侧中的BSC，根据预先设置的网络组成信息，对获得的到达时间差进行分类并标识，这点实现属于现有技术。
如果定位计算实体是MSC或PDE，BSC需要将获得的对应基站的到达时间差和对应LAF单元的到达时间差，发送给MSC或PDE。这里假设定位计算实体是BSC。
步骤202：网络侧根据预先设置的直放站参数，从对应基站的到达时间差中删除该到达时间差对应的导频信号经过直放站的到达时间差。
先对下面用到的标记进行说明：j表示不同的BTS，i表示不同的直放站或LAF单元。以下方法中，每个TDOA_bts均与该TDOA_bts对应的BTS所对应小区的覆盖范围内的所有直放站的相关数据进行比较。
网络侧中的定位计算实体判断TDOA对应的导频信号是否经过直放站的具体方法为：
若TDOA_btsj＜T_b_ri+TDOA_lafi+RptDlyi，那么TDOA_btsj对应的导频信号未经过直放站i，TDOA_btsj可以用于定位MS。
若TDOA_btsj≈T_b_ri+TDOA_lafi+RptDlyi，那么可能存在以下三种情况：
(1)TDOA_btsj对应的导频信号经过了该直放站i；
(2)如果RptDlyi非常小，比如小于预设的TDOA的测量误差，TDOA_btsj对应的导频信号未经直放站，MS距离直放站较远，但在BTS与直放站的近似延长线上；
(3)如果RptDlyi非常小，，比如小于预设的TDOA的测量误差，TDOA_btsj对应的导频信号未经直放站，MS距离直放站非常近。
对于这三种情况，定位计算实体无法识别，为了避免使用错误的数据，可以舍弃TDOA_btsj。这样处理，对于情况(1)，没有丢失有用数据；对于情况(2)，一般只会丢失一条有用的TDOA_bts；对于情况(3)，可能丢失多个有用的TDOA_bts，只剩下TDOA_laf可用，但是，此时由于MS离直放站很近，可以利用直放站的位置信息进行CELL_ID定位进行本发明方法的补充，同样可以满足定位精度。
若TDOA_btsj＞T_b_ri+TDOA_lafi+RptDlyi，那么TDOA_btsj对应的导频信号经过了直放站i，并且可能经过了多个直放站，或者传播路径存在严重的NLOS效应，TDOA_btsj被舍弃，不能用于定位。
需要说明的是，如果TDOA_btsj对应的导频信号强度非常弱，则存在一种可能：该信号经过了直放站，而移动台收不到相应的LAF单元的导频信号，因此应该丢弃该TDOA_btsj不用。
如果通过上述方法判断出移动台选择的参考导频经过了直放站，则丢弃该参考导频对应的TDOA_bts。这时，根据该移动台选择的参考导频得到的TDOA都不能直接用于定位，需要进行修改，定位计算实体从剩余可用的导频信号中另外选择一个导频信号为定位参考导频，重新计算TDOA，该定位参考导频信号可以是BTS的导频信号，也可以是LAF的导频信号，剩下的TDOA数据都要重新计算：
新的TDOA＝旧的TDOA-新参考导频的旧的TDOA。
其中，旧的TDOA是每个导频对应的根据MS上报结果得到的TDOA；新的TDOA是重新选择的新参考导频之后，计算得到的每个导频对应的TDOA。
步骤203：网络侧利用剩余的对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差，对移动台进行定位。
当经过步骤202的删除后，若剩余的TDOA数量大于等于两个，则可以利用各个基站、直放站的位置信息及对应的TDOA，唯一确定MS的位置，目前，位置计算的定位方法比较多，比如现有的最小二乘法、陈氏算法、泰勒级数展开法等；若剩余的TDOA数量少于两个，可利用现有的Cell_ID方法定位，这里的Cell_ID可以是BTS的标识，也可以是直放站的标识。
通过上述本发明的定位方法及装置，消除了直放站对TOA/TDOA定位精度的影响，并且将直放站的位置信息用于定位，从而提高了TOA/TDOA定位的精度。
除此之外，直放站本来是用于解决无线信号的覆盖问题的。如果有必要，即使无线覆盖没有问题，也可以通过增设直放站来提高定位精度。例如，在一些CDMA应用系统中，基站的覆盖范围非常大，MS能收到信号的基站数量非常少，此时仅利用基站来进行定位，精度非常低。这种情况下，可以在需要开展定位业务的区域适当地放置本发明的耦合/集成有LAF单元的直放站作为定位辅助装置，以提高定位效果。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位移动台的方法，其特征在于，在宽带码分多址CDMA系统中包括用于发射CDMA导频信号的定位辅助功能单元，该方法包括以下步骤：
A.移动台分别测量接收到的各导频信号的导频信息，并将得到的导频信息发送给网络侧；
B.网络侧根据预先设置的导频偏置，及接收到的导频信息，分别获取各导频信号对应的到达时间差，对获得的到达时间差进行分类并标识为对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差；
C.网络侧根据预先设置的直放站参数，从对应基站的到达时间差中删除对应的导频信号经过直放站的到达时间差，利用剩余的对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差，对移动台进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中所述接收到的各导频信号包括：直接来自基站的导频信号、来自基站且经过直放站转发的导频信号，来自所述定位辅助功能单元的导频信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A中所述测量接收到的各导频信号的导频信息的方法为：
获取所述接收到的各导频信号的强度，并从中选出信号最强的导频信号为参考导频，且设定该参考导频的相位为零；分别将接收到的剩余导频信号与该参考导频进行相位比较，得到各剩余导频信号相对于参考导频的相位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤C中所述删除对应的导频信号为经过直放站的到达时间差之后，对移动台进行定位之前，该方法还包括：
若所述参考导频经过直放站，则所述网络侧中的定位计算实体从剩余可用的导频信号中，选出一导频信号作为定位参考导频，并分别将剩余各导频信号通过步骤B得到的到达时间差减去该定位参考导频对应的通过步骤B得到的到达时间差，获取各剩余各导频信号的到达时间差。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B中所述获取各导频信号对应的到达时间差的方法为：
所述网络侧中的基站控制器，从接收到的各导频信息的导频相位中减去各自的所述预设导频偏置，获取各导频信号相对于参考导频到达所述移动台的到达时间差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直放站参数包括：所述基站到直放站/定位辅助功能单元的信号传播时间T_b_r，及直放站的下行信号转发时延RptDly。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤C中所述删除对应的导频信号为经过直放站的到达时间差的方法为：
所述网络侧中的定位计算实体分别计算各直放站的所述信号传播时间T_b_r、直放站的下行信号转发时延RptDly、对应定位辅助功能单元的到达时间差三者之和，得到各直放站和值；
分别比较所述各对应基站的到达时间差与自身对应小区的覆盖范围内的所有直放站和值，
若所述对应基站的到达时间差小于直放站和值，且两者之差大于TDOA的测量误差范围，则该对应基站的到达时间差未经过该直放站，否则，该对应基站的到达时间差经过该直放站。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络侧中的定位计算实体为基站控制器。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络侧中的定位计算实体为移动交换中心MSC，或定位实体PDE；
步骤C之前，该方法还包括：所述网络侧中的基站控制器，将所述对应基站的到达时间差和对应定位辅助功能单元的到达时间差发送给所述定位计算实体。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位辅助功能单元产生的CDMA导频信号的强度，低于经直放站转发的CDMA导频信号的强度预设阈值。
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