JP2012519119A - モジュール式の自動化された工具ディスペンサ - Google Patents

Abstract

本発明は、工具クラスを形成するように組み合わせられた複数の工具を含む少なくとも１つの工具コンパートメントと、複数の工具搬送装置であって、各々の装置が、工具クラスの１つに関連付けられ、１つのクラスの工具を工具受渡し点まで搬送する、複数の工具搬送装置とを備えた少なくとも１つの工具受渡しモジュールを備える、モジュール式の自動化された工具ディスペンサに関する。各々の工具クラスは、工具パラメータとして工具タイプ、工具サイズおよび／または工具の重量によって定義される。ディスペンサはまた、引き渡される工具の所望の工具クラスおよび数量を選択し、選択された工具クラスに関連付けられた工具搬送装置を作動させるための工具選択装置も備える。

Description

本発明は、請求項１および請求項２７それぞれのプリアンブルによる、工具を分配するためのモジュール式の自動化された工具ディスペンサおよび方法に関する。

工具ディスペンサは、工具および付属品へのすばやいアクセスおよびコストの低減を提供する。これらはまた、権限保持者に対する制御された工具の支給も可能にする。内蔵のソフトウエアにより、これらは、個々の工具の使用に関する全体像、したがってこれらの工具の耐用年数およびその品質の全体像を与えることができる。さらに、工具ディスペンサの自動化により、工具への２４時間アクセス、つまり労働コストを上昇させることなくワークシフト中のアクセスを可能にする。システムに応じて、各々の作業者が、自身の工具に個々に責任を持ち、支給時に記録され得るために、工具ディスペンサの適用によって工具摩耗が大きく低減されることが、経験から示されている。２０％から４０％のコスト低減が、現実的に可能である。さらに、工具管理を外部の会社に外注することが確立され、外部の会社は、内蔵ソフトウエアおよび適切なネットワークを介して、現在の工具在庫について常に連絡を受け、自動的に工具を供給することができる。

従来の工具ディスペンサは、組織的要求事項および変更に対する柔軟性および適合性が不十分であり、それにより、上述した潜在的利点を使用することができないという欠点を有している。

したがって、本発明の目的は、上述した欠点を克服することである。

この問題は、請求項１および２７それぞれの特徴によって解決される。有利な実施形態が、従属請求項で定義される。

本発明の第１の態様によれば、自動化された工具ディスペンサは、工具クラスを形成するように組み合わせられた複数の工具を含む少なくとも１つの工具コンパートメントと、複数の工具搬送装置であって、各々の装置が、工具クラスの１つに関連付けられ、１つのクラスの工具を工具受渡し点まで搬送する、複数の工具搬送装置とを備えた少なくとも１つの工具受渡しモジュールを備える。各々の工具クラスは、工具パラメータとしての工具タイプ、工具サイズおよび／または工具重量によって定義される。自動化された工具ディスペンサはまた、受け渡される工具の所望の工具クラスおよび数を選択し、選択された工具クラスに関連付けられた工具搬送装置を作動させるための工具選択装置も備える。

本発明によれば、各々の工具自動化された工具ディスペンサは、工具が中に配置され、工具クラスによって分類される少なくとも１つの工具コンパートメントを備えた少なくとも１つの工具受渡しモジュールを備え、各々の工具コンパートメントは、１つだけの工具クラスの工具または複数の工具クラスの工具を含むことができる。そのそれぞれの工具搬送装置と相まって工具コンパートメントのサイズに影響する寸法に匹敵する工具クラスだけが、１つの工具コンパートメント内に含まれる場合、工具コンパートメントは、最大の含まれた工具クラスによって寸法設定される必要はない。これが、工具コンパートメントの有利なサイズをもたらす。工具コンベヤ装置は、本発明による自動化された工具ディスペンサの最少の「組織ユニット」である。複数の工具コンベヤ装置は、１つの工具コンパートメントと組み合わせられ、少なくとも１つの工具コンパートメントは、１つのモジュールと組み合わせられ、少なくとも１つのモジュールは、工具選択装置が別のモジュールとして連結される自動化された工具ディスペンサの１つの「受渡しユニット」に組み合わせられる。言い換えれば、モジュール式概念は、どこまでも継続する。運用組織、利用可能な空間などに応じて、上述した工具パラメータの１つ以上が、優先され得る。たとえば、工具パラメータの「工具タイプ」は、穴あけ工具、フライス削りカッタなどとなる。工具パラメータの「工具サイズ」は、たとえば、穴あけ工具のサイズ、研磨車の直径、研磨材のグリットサイズなどとなる。特に、制御パネル、キーボード、タッチスクリーンなどとして構成され得る工具選択装置は、モジュール式概念から除外されない。工具選択装置には、さらに、支給ログまたは受け取りを印刷するためのプリンタが嵌合され得る。

本発明の請求項２の特徴によれば、両面式切削インサートなどの複数の同一の特により小型の工具、すなわちすべてのパラメータにおいて合致する工具は、そのような工具が個々に分配されないように、本明細書では工具ユニットと称されるパッケージ内に組み合わされる。これは、より小型の工具は摩耗が速く、より頻繁に取り換える必要があるからである。したがって、機械工具から本発明による自動化された工具ディスペンサへの歩行時間を最小限に抑えるために、そのような工具を個々に分配しないことは有益である。本発明のさらなる利点は、好ましくはパッケージされて自動化された工具ディスペンサ内に含まれた工具が、個々にパッケージされる必要がないことである。

本発明の請求項３の特徴によれば、工具受渡しユニット内に適切にただし概ね任意に配置されたいくつかの工具コンパートメントの各々に、その独自の工具受渡し点が割り当てられる。これは、特に１つの工具コンパートメントが、工具タイプ、工具サイズ、および工具重量によって完璧に規定された工具クラスの工具だけ、すなわち良好に定義されたサイズ範囲の穴あけ工具だけを含むとき、それぞれのコンパートメントが、作業者によって直接アクセスされ得るという利点、また、特に工具クラスが工具サイズによって定義されたとき、個々の工具コンパートメントを、工具受渡しモジュール内で空間を節約して、したがってより多くの数で配置することができるという利点を提供する。

本発明の請求項４の特徴は、本発明による自動化された工具ディスペンサが、工具受渡し点の数が低減されるという理由から、より簡単に、したがってより信頼が高く、故により低コストで購入および維持されるように設計され得るという利点を提供する。有利には、類似の工具が、それぞれの工具受渡し点に割り当てられた工具コンパートメント内に含まれ、すなわち、これらの工具が属する工具クラスは、上述したパラメータのいくつかにおいて合致している。

請求項４の特徴に続いて、請求項５は、いくつかの工具コンパートメントに、組み合わせられた工具受渡し点が割り当てられる、工具受渡しモジュール内の工具の配置を定義している。ここでは、たとえば工具コンパートメントは、互いに積み重ねられて配置され、工具受渡し点は、基本的に最も低い工具コンパートメントと同じレベルにあると想定される。したがって、最も重い工具をできるだけ低く置くことが合理的である。さらに、降下高さ、故に工具の衝撃の大きさは、工具受渡し点の適切な設計によって低減され得る（以下を参照のこと）。

請求項５の特徴は、すべての工具コンパートメントに対して１つの組み合わせられた工具受渡し点を備えた工具受渡しモジュール内の工具が、工具および／または自動化された工具ディスペンサの損傷を回避するために、それらが重いほどより低く配置されるという考案を定義しているが、請求項６の特徴は、作業者の健康に対して向けられており、故に、工具受渡しモジュール内の「相対」位置に対してではなく、自動化された工具ディスペンサ内の「絶対」位置に対して向けられている。本明細書では、「重量」というパラメータは、工具を自動化された工具ディスペンサ内に配置する際、タイプおよびサイズというパラメータより優先される。本発明による自動化された工具ディスペンサが、１つの工具受渡しモジュール内にすべてが存在し得る、またはいくつかの工具受渡しモジュール間に分散され得る複数の工具コンパートメントを含む場合、本明細書に含まれる工具クラスを、重量というパラメータにおいて本質的に合致する工具から構成し、これらの工具または工具のクラスをそれぞれ、作業者がそれらを人間工学的に取り出すことを可能にする高さまたは位置に配置させることが有利である。

請求項７および８の特徴によれば、工具を、特に重い工具の場合に当てはまるが、自動化された工具ディスペンサの内側、たとえばベイ内に到達する必要なく垂直方向に容易に取り出すことができる。これは、工具を明確に見えるようにし、容易に到達することを可能にする。請求項７によれば、工具受渡し点は、「枢動式シュート」として構成され、一方で請求項８によれば、工具受渡し点は、「平軸周りで揺動可能なフラップ」として構成されることが留意される必要がある。第１の場合（請求項７）では、工具受渡し点それ自体が、選択された工具が中に落下する「捕捉容器」を備え、一方で第２の場合（請求項８）では、フラップとしての工具受渡し点は、分配された工具が選択後に落下する領域へのアクセスしか与えない。

工具受渡し点を引き出し（手短に言えば、「引き出し様の工具受渡し点」）として設計することにより、請求項９で定義されたように、上述した代替策に加えて、工具搬送装置（複数可）に対して工具受渡し点を配置するための別の代替策が可能であり、工具は、それぞれの工具コンパートメントから（請求項７の）工具受渡し点内に、または（請求項８）の工具受渡し点にさまざまな方法で搬送され得る。すなわち、請求項７および８によれば、工具コンパートメント内のさらに後方に位置する工具は、工具搬送装置によって前方に、枢動式にしても揺動可能にしても、それぞれの工具受渡し点が位置するところに搬送される必要がある。枢動式または揺動可能なそれぞれの工具受渡し点は、常に搬送道の最後にある。しかし、請求項９によれば、工具受渡し点は、引き出しとして構成される。引き出しは、比較的小さい深さを特徴付けることができ、それにより、引き出しは、工具搬送装置の搬送道の最後（前面）までしか延びない。この場合、引き出しは、少なくとも１つの工具受渡しモジュールまたは自動化された工具ディスペンサを係止するドアの前側に難なく組み込むことができる（請求項１２）。この設計では、工具搬送装置は、有利には、工具がそれによって運ばれる工具キャリアの全深さ（前方から後方）にわたって延びる。あるいは、引き出しは、工具搬送装置の下方まで延びることができる。この場合（請求項２６）、請求項１４に定義されるように、（工具受渡し点が後方までずっと延びている場合）コイルコンベヤ（または類似の搬送装置）無しで済ませる、あるいはより短い搬送装置を使用することが可能である。工具が、引き出しとして構成される工具受渡し点の上方に位置する閉位置にあるとき、保持機構を解放することによって選択された工具を下方に位置する引き出し内に簡単に落下させることが可能になる。引き出しは、次いで、手または請求項１０で定義されたようにモータによって開放され得る。保持機構は、工具がその上に引っ掛けて保管されるフックまたは類似のものとして構成することができ、あるいは工具が、その上に載り、適切なトリガによってたとえば工具の下部から滑らせて取り出される底板として構成される工具キャリアのカバーとして構成することができる。有利な実施形態によれば、引き出しはまた、ある意味で混合形態として、垂直軸周りで枢動する回転式テーブルとして構成され得る。

本発明の別の有利な実施形態によれば、引き出しは、揺動可能なフラップまたは枢動式シュートと組み合わせられ得る。この場合、揺動または枢動機構が万一壊れた場合、工具は、引き出しを引き出すことによって取り出すことができる。正常な場合、工具は、引き出しを引き出すことによって、または引き出し内に組み込まれたフラップまたはシュートによって取り出すことができる。

請求項１０の特徴によれば、工具受渡し点、たとえば枢動式シュート（請求項７）、揺動可能なフラップ（請求項８）または引き出し（請求項９）は、開放および／または閉鎖するためにモータによって作動され得る。モータによる閉鎖の利点は、作業者が、自由な手を有することができずに工具を取り出した後、閉鎖の心配をする必要がないことであり、これは、所定の時間後に自動的に行うことができ、かつ／または閉鎖は、光線によってまたはたとえば足踏みスイッチなどのスイッチを作動させることによって引き起こすことができる。モータによる開放は、偶発的に時期尚早に工具受渡し点を開放することがないという利点を提供する。これにより、特に工具は、開位置で工具受渡し点の後方に落下することを、これを防止するための他の処置が施されない場合に防止することができる。あるいは、工具受渡し点の開放は、工具の搬送が終了した場合にのみ可能になり得、その目的は、その工具が、工具受渡し点内に（請求項７）、または工具受渡し点に（請求項８）あることを確実にするためである。さらに、本発明による自動化された工具ディスペンサのソフトウエアは、いくつかの工具に対する同時のリクエストを円滑に進めることができ、これらの工具は、次いで、工具が互いの上部に落下しないなどの特定の基準が満たされれば同時に支給され、それにより、開放および閉鎖作動の数が減少することによって工具受渡し点の摩耗が低減されるようになる。

本発明の請求項１２の特徴は、前方からのすべての工具コンパートメントへの同時のアクセスを与えることによって自動化された工具ディスペンサの簡単で迅速な搭載を可能にする。工具コンパートメントおよび工具搬送装置に自由にアクセスすることは、補修または保守の場合の別の利点である。

請求項１２で述べたドアの代替策として、関連する工具コンパートメント、または選択された工具コンパートメントを覆うためだけのドアも存在することができ、それにより、工具受渡し点自体は、ドア内に組み込まれないが、たとえばドアの下部の自動化された工具ディスペンサの前側に置かれる。

請求項１３によって定義される特徴は、予め決定されない、または限定されない個々の工具受渡しモジュールの配置を備えた、本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサのモジュール式概念を強調する。実際、工具受渡しモジュールをどのような順番で配置することもでき、好ましい基準によって「受渡しユニット」として上述した１つのユニットと組み合わせることができる。たとえば、工具パラメータとしての重量がそれほど重要でない場合、すなわち、自動化された工具ディスペンサが軽い部品だけを含む場合、部品を他の基準に従って配置することができる。

請求項１４の特徴によれば、工具は、工具キャリア上でコイルコンベヤおよび回転式駆動装置を介して工具受渡し点の方向に搬送することができ、このとき、工具キャリア、コイルコンベヤおよび回転式駆動装置は、工具搬送装置の一部分である。請求項１で定義されるように、このように構成される各々の工具コンベヤ装置には、特定の工具クラスが関連付けられ、言い換えれば、請求項１３による工具搬送装置を設計することにより、とりわけコンベヤコイルのピッチおよび直径および工具キャリアに対するその位置を決定することにより、工具コンベヤ装置に関連付けられた工具クラスの工具との最適な嵌合が可能になる。適切な補助手段（工具スペーサ）を利用することにより、構造的設計の可能性がさらに高められる。このようにして、工具は、搬送可能になるようにコンベヤコイルによって直接「把持」される必要がない。たとえば輸送棒または類似のものは、コンベヤコイルによって拾い上げられ、次に結果的にコンベヤコイルの直径より小さくなり得る工具を拾い上げるようにコンベヤコイルの長手方向軸に対して横断方向に位置することができる。コンベヤコイルの寸法は、搬送された工具の寸法に対応する必要がないので、工具ディスペンサの簡易化は、広い範囲の工具サイズにわたって同じサイズのコンベヤコイルを使用することに関して達成される。工具キャリアは、さらに、工具を適切な場所で支持するいくつかの部品から構成され得る。

有利には、工具キャリアは、請求項１５によって、すなわち一直線に配列されて構成される。続いて、コンベヤコイルもまた、有利には、一直線に配列され、工具キャリアに対して平行に構成される。これは、小型設計を可能にし、自動化された工具ディスペンサを搭載する際の引き出しとして構成された工具コンパートメントでは特に有利である。請求項１５から１９による輸送のコンベヤコイル、工具キャリア、および任意選択の補助手段の相対場所は、有利には、それぞれの工具パラメータに適合され得る。

請求項２１の特徴は、たとえば製品レンジが頻繁に変わるため、可能であれば難なく本発明による工具ディスペンサに装置変更を加える。特に、本発明による自動化された工具ディスペンサを購入および使用する会社は、特定の寸法によって限定されず、それにより、さまざまな工具が、必要なさまざまな工具コンパートメントを作製することになる。

請求項２２および２４の特徴によれば、工具ディスペンサの作動は、ユーザが使いやすいものであり、工具選択装置によってなされた指示に対する反応は、有利には、たとえば数字桁の転置による工具の間違った受渡しを最小限に抑えることができるように補正され得る。

本発明の別の態様によれば、請求項１から２４の一項による自動化された工具ディスペンサを用いて工具を分配する方法は、以下のステップ、すなわち工具選択装置を作動させることによって工具を選択し、分配される工具の数を入力するステップと、工具選択装置によってそれぞれの工具搬送装置を作動させるステップと、工具受渡し点を開放するステップと、工具を取り出した後に工具受渡し点を閉鎖するステップとを含む。

本発明の上記およびさらなる目的、特性、および利点は、図に関して加えられた以下の詳細な説明によってより良好に説明される。

本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの１つの例示的な実施形態の前方から斜め方向の全体図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの１つの例示的な実施形態の前面図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的なコンベヤコイルおよび工具キャリアを示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的なコンベヤコイルおよび工具キャリアを示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具搬送装置の例示的な組立体を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具搬送装置の例示的な組立体を示す図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの変形形態の概略側面図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの別の変形形態の概略側面図である。 作業者による工具受渡し点からの工具の取り出しを示す図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの概略側面図および正面図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの概略前面図および正面図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの概略前面図および正面図である。 本発明の１つの例示的な実施形態によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの工具コンパートメントの概略前面図および正面図である。 同じタイプの単一の工具に隣接する本発明による例示的な工具ユニットを示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの例示的な工具受渡し点を示す図である。 いくつかの工具コンパートメントが、１つの単一の受渡し点に関連付けられている状態の、本発明の１つの実施形態による工具モジュールの概略側面図である。 各々の工具コンパートメントが、１つの工具受渡し点に関連付けられた状態の、本発明の１つの実施形態による工具モジュールの概略側面図である。 各々の工具コンパートメントが、１つの工具受渡し点に関連付けられた状態の、本発明の１つの実施形態による工具モジュールの概略側面図である。

図１は、本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサ１０の例示的な実施形態の前方から斜め方向の全体図を示している。図１に示しているように、自動化された工具ディスペンサ１０は、人間工学的ハンドルを備えた複数の引き出し様工具受渡し点１２と、ディスプレイ１６を備えた工具選択装置１４と、基本的に水平のシュートとして各々が構成される複数の枢動式工具受渡し点１８とを備える。各々が枢動式工具受渡し点１８の１つに連結された、自動化された工具ディスペンサ１０の前方から後方に延びる工具コンパートメント２０が見えるように、自動化された工具ディスペンサ１０の右側のカバーは、図１では取り去られている。図１に示しているように、引き出し様工具受渡し点１２の寸法ならびに枢動工具受渡し点１８の寸法は可変であり、これは需要に応じて選択することができる。特に図１に示すモジュールの組立体は、例示的にすぎない。さらに、工具受渡し点１８の作動は、この実施形態によれば、ハンドルおよびばね機構を有する図１に示しているように手で行われる。あるいは、（電気）モータによって作動される機構を設けることができる。選択および入力は、この実施形態によれば、タッチスクリーンとして構成されたディスプレイ１６を介して行われる。しかし、入力はまた、キーボードまたは類似のものを介して行うこともできる。

図２は、本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサ１０のさらなる例示的な実施形態の前面図を示している。自動化された工具ディスペンサ１０は、その全幅にわたって、手動でまたはモータ駆動で作動することができる前ドア３７内に延びる複数のフラップを備える。

図３および４は、コンベヤコイル２４および工具キャリア２６のさまざまな実施形態を示しており、特に図４では、工具キャリア２６の異なる断面が、概ね棒形状のプロファイル要素として構成されており、断面は、たとえば矩形または円形またはＨビームのような形状であり、それにより、工具キャリア２６の中間セクションに対する側壁の高さの増大を対応させることにより、ある種類のシュート２８を形成できるようになる。シュート２８は、コンベヤコイル２４および／または工具のための保持用固定具として作用する。コンベヤコイル２４は、図３の左２つの実施形態に示しているように、シュート２８によって横向きに固定され、あるいはこれらは、図３の右２つの実施形態に示しているように、工具キャリア２６を封入するように設計され得る。図３および４に示す実施形態は、例示的にすぎず、工具キャリア２６の断面の各形状を概して使用することができ、これは、搬送される工具のサイズおよび形状に左右される。図３に示しているように、ピッチは、異なるコンベヤコイル２４に対して異なるものである。このさまざまなピッチもまた、搬送される工具および工具がコンベヤコイル２４によって把持される方法に関連付けられる。本発明による工具搬送装置３４は、適切な搬送コイル２４の組合せ、またはらせん様の形状ではない異なる搬送手段と、好ましくは、ただし必ずしも必要ではないが、直線に配列され、互いに平行である適切な工具キャリア２６とを備える。図３に示しているように、たとえば工具キャリア２６によって支持され、コンベヤコイル２４と係合状態にある、ある構成要素すなわち（以下では「工具スペーサ３０」と称される）工具スペーサ３０は、小型工具、すなわちそれぞれ横たわってまたは直立して把持することができない工具を搬送するために、またはコンベヤコイル２４上に引っ掛かるために使用することができる。工具スペーサ３０は、コンベヤコイルを回転させることによって工具受渡し点の方向にコンベヤコイル２４によって移動され、工具または工具ユニットをそれと共に押し出す。たとえば研磨ディスクの場合のように、工具または工具ユニットが、それぞれ「数珠状に」または引っ掛かって輸送される場合、円形の断面を備えた工具キャリア２６は、たとえば図３では右の実施形態に、図４では左の実施形態に示しているように、特に有利である。

図５および６は、工具搬送装置３４の例示的な組立体を示している。図５に示しているように、パッケージ、箱、または類似のものの形態の工具は、本発明の工具ユニット３２としてコンベヤコイル２４によって搬送可能であり、それにより、作業者からの１回の選択で、単一の工具だけではなく所定の数の同一の工具が分配される。図５の一番右は、「数珠状の」研磨ディスクが示されている。図６に示しているように、ここでは分割器３６によって分離される工具搬送装置３４の幅は、可変であり、搬送される工具に合わせて調整され得る。特に図６では、ほぼ同じ直径の搬送コイル２４を用いて、異なる寸法を有する工具を搬送できることを明確に見ることができる。たとえば、図６に示す工具の選択により、工具は、（左２つの工具搬送装置３４の場合）搬送コイル２４内に配置され、または両端において搬送コイル２４から遠くに突出する。特に最後の場合（図６の右の工具搬送装置３４）では、工具キャリア２６は、工具が水平にその上に着座する第１のキャリア部２６ａおよび第２のキャリア部２６ｂから構成され、搬送コイル２４は、この実施形態では、２つのキャリア部２６ａ、２６ｂの間に配置される。

図７は、工具コンパートメント、特に図２に示すモジュール式の自動化された工具ディスペンサ１０の工具搬送装置３４の２つの変形形態の概略図を示している。自動化された工具ディスペンサ１０は、水平軸３８の周りで枢動するシュート１８が、本発明による工具受渡し点として配置される前ドア３７を備える。シュート１８は、一般的には互いに直角で連結される前カバー４２および工具収集部４４を備え、図７Ａに示すように、各々の前カバー４２内に垂直にまたは水平に通るハンドルを介して手動で、あるいは図７Ｂに示すように適切な作動モータ５２を介したモータ駆動で開放可能および閉鎖可能である。図７Ａおよび７Ｂに示す２つの変形形態は、さらに、搬送される工具４８に関連して描かれたコンベヤコイル２４のサイズが異なる。図７Ａに示しているように、シュート１８の閉位置では、工具収集部４４は、ある方向に、工具搬送装置３４が中に収容される工具コンパートメント２０の床の連続部を構成する。コンベヤコイル２４を回転させることにより、工具部品４８は、図の左に搬送され、工具収集部４４上に落下する。引き続いて、シュート１８は、手（図７Ａ）によってまたは作動モータ５２によって自動的（図７Ｂ）に軸３８の周りで枢動され、それにより、図７Ｂに示す位置に到達し、工具を外側から容易に取り出すことができる（図７Ｃも参照のこと）。工具４８をシュート１８の方向に移動させるために、搬送コイル２４と係合状態にある工具スペーサ３０（図７Ｂも参照のこと）が、輸送の補助手段として使用される。前カバー４２と工具収集装置４４の間の角度は、図７に示すように概ね９０°である必要はなく、これはたとえば９０°を下回ってもよい。シュート１８が閉鎖された場合、工具収集部４４は、搬送コイル２４に向かって傾斜され、工具４８の落下高さおよび衝撃が有利に低減されるようになる。図７Ａおよび図７Ｂに示しているように、搬送コイル２４は、コイルキャリア５０によって支持される。

図８Ａは、図７Ｂと等しい図である。図８Ｂは、前方からの図、すなわち図８Ａの左から搬送コイル２４および工具スペーサ３０の組立体上に向けた図を示しており、ここでは、工具内の工具スペーサ３０および工具４８を取り囲む搬送コイル２４の係合が、明確に見える。さらに、図８Ｂおよび図８Ｃにおいて矢印によって示しているように、工具キャリア２６は、高さおよび横断方向において調整可能であり、したがって搬送コイル２４と空間的に関連させて調整可能である。工具４８を、調整可能な工具キャリア２６によって搬送コイル２４に関して中央位置から移動させることにより、搬送コイル２４によって中央位置で把持されなかった工具４８を、搬送コイル２４と係合させるようにでき、それにより、そのような場合工具スペーサ３０を省くことができる。図８Ｄに示しているように、工具スペーサ３０は、工具キャリア２６上の代わりに工具搬送装置３４の床上に直接装着され得る。

図９は、同じタイプの単一の工具に隣接する、本発明による例示的な工具ユニットを示している。本発明によれば、どちらの分配の変形形態も可能であり、このとき、小型の工具をいくつかの同一の工具で構成された工具ユニットの形態で分配することが、有利である。

図１０から１６は、本発明によるモジュール式の自動化された工具ディスペンサの異なる例示的な工具受渡し点を示している。さまざまな形状およびサイズの工具を、本発明による自動化された工具ディスペンサ１０によって分配できることを明確に見ることができる。

図１７は、工具キャリア（図示せず）と、たとえば上述したコンベヤコイル２４（図示せず）などの搬送手段とを備える工具搬送装置３４を各々が含む４つの工具コンパートメントを備えた、工具モジュール５４の側面図を非常に概略的に示しており、ここでは、工具コンパートメント２０および工具搬送装置３４の異なる高さは、最大のおよび最も重い工具が、それぞれ最も低い工具コンパートメント２０内に保管され、最小のおよび最も軽い工具が、それぞれ上部工具コンパートメント２０内に保管されることを表している。すべての工具コンパートメント３４の工具は、角度付けされたシュートとして具体化される同じ枢動式工具受渡し点１８上に落下する。

図１８は、工具キャリア（図示せず）と、基本的に同じ長さの上述した搬送コイル２４（図示せず）などの搬送手段とを備える工具搬送装置３４を各々が含む４つの工具コンパートメント２０を備えた、工具モジュール５４の側面図を非常に概略的に示している。ここでは工具コンパートメント２０は、すべて同じ高さのものであるが、当然ながら、図１７に示しているように異なる高さのものでもよい。図１８に示しているように、工具コンパートメント２０の個々の工具受渡し点１２は、引き出し形状として具体化され、それぞれの工具搬送装置３４の下部に位置する。さらに、工具受渡し点１２は、閉位置では、それぞれの工具コンパートメント２０の端部まで延びず、それにより、重複領域５６が形成される。

あるいは、工具搬送装置３４の工具キャリア（図示せず）は、ずっと後方から（図１８の右）から重複領域、すなわち図１８において点線によって示す点Ａの始まりを少しだけ超えて延びることができる。工具受渡し点１２の閉位置において、受渡し点１２のすぐ上方の工具に関しては、コンベヤコイル２４は必要でない。選択された工具が引き出し内に落下するように、トリガインパルスを介して、それぞれの工具を保持するそれぞれの保持機構（図示せず）を解放するだけで十分である。トリガインパルスは、たとえば部品番号を自動化された工具ディスペンサのインターフェースに入力することにより、ユーザによって発生させることができる。この場合、コンベヤコイル２４は、後方から点Ａまでしか延びない。

あるいは、すでに上記で述べたように、引き出しは、工具搬送装置までしか延びることができず、それにより、引き出しの後端部は、工具搬送装置の前端部とほぼ同じ垂直平面内に位置するようになる。

図１９は、工具モジュール２０の側面図を非常に概略的に示しており、図１８のものとは、後方までずっと延びる（図１９の右）工具受渡し点５８だけが異なる。

本発明を、より良好な理解をもたらすために好ましい実施形態を考慮して開示してきたが、本発明の範囲から離れることなく異なる方法で本発明を達成できることを理解されたい。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲で特許請求される本発明の範囲から離れることなく実現することができる開示された実施形態のすべての可能な異なるタイプおよび実施形態を含むことが理解されなければならない。

１０ モジュール式の自動化された工具ディスペンサ、１２ 工具受渡し点（トレイ様）、１４ 工具選択装置、１６ ディスプレイ、１８ 工具受渡し点（枢動式）、２０ 工具コンパートメント、２２ ばね機構、２４ コンベヤコイル、２６ 工具キャリア、２６ａ ２６のキャリア部、２６ｂ ２６のキャリア部、２８ ２６のシュート、３０ 構成要素または工具スペーサ、３２ 工具ユニット、３４ 工具搬送装置＝２４＋２６、３６ 分割器、３７ 前ドア、３８ 水平軸、４２ 前カバー、４４ 工具収集部、４８ 工具、５０ コイルキャリア、５２ 作動モータ、５４ 工具モジュール、５６ 重複領域。

Claims (27)

1. モジュール式の自動化された工具ディスペンサであって、
   工具クラスを形成するように組み合わされた複数の工具を含む少なくとも１つの工具コンパートメントを含み、複数の工具搬送装置であって、各々の装置が、前記工具クラスの１つと関連付けられ、１つのクラスの工具を工具受渡し点まで搬送する、複数の工具搬送装置を備えた少なくとも１つの工具受渡しモジュールであって、このとき各々の工具クラスは、工具パラメータとしての工具タイプ、工具サイズおよび／または工具重量によって定義される、工具受渡しモジュールと、
   受け渡される工具の所望の工具クラスおよび数を選択し、前記選択された工具クラスに関連付けられた前記工具搬送装置を作動させるための工具選択装置とを備えることを特徴とする、モジュール式の自動化された工具ディスペンサ。
2. 請求項１に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具クラスの１つ以上の中で、工具が、工具のそれぞれ規定された数の工具ユニットに組み合わせられることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
3. 請求項１または２に記載の自動化された工具ディスペンサであって、少なくとも１つの工具受渡しモジュールが、互いに隣り合わせておよび／または互いに積み重ねられて配置され、その独自の工具受渡し点に各々が関連付けられた複数の工具コンパートメントを備えることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
4. 請求項１または３に記載の自動化された工具ディスペンサであって、少なくとも１つの工具受渡しモジュールが、互いに隣り合わせておよび／または互いに積み重ねられて位置し、組み合わされた工具受渡し点に関連付けられた複数の工具コンパートメントを備えることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
5. 請求項４に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具搬送装置から前記工具受渡し点までの工具の落下の高さが、軽い工具用より重い工具用の方が低いことを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
6. 請求項１から５の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、少なくとも１つの工具コンパートメントが、主に前記重量というパラメータによって配置されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
7. 請求項１から６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具受渡し点が、水平軸の周りで開位置と閉位置の間で枢動し、選択された工具が中へと搬送されるシュートとして構成されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
8. 請求項１から６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具受渡し点が、水平軸の周りで開位置と閉位置の間で揺動可能であり、受渡しのために工具が中に搬送される、捕捉するまたは積み重なるトレイにそこからアクセスすることができるフラップとして構成されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
9. 請求項１から６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具受渡し点が、開位置から閉位置に移動することができ、受渡しのために選択された工具が中に搬送される引き出しとして構成されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
10. 請求項７から９の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具受渡し点が、モータによって閉鎖および／または開放されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
11. 請求項１から６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記少なくとも１つの工具コンパートメントが、前記少なくとも１つの工具受渡しモジュールから引き出し可能である引き出しとして構成されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
12. 請求項１から１１の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記少なくとも１つの工具受渡しモジュールの前記少なくとも１つの工具コンパートメントが、前記少なくとも１つの工具受渡しモジュールまたは前記自動化された工具ディスペンサの前側を係止するドアからアクセス可能であり、前記工具受渡し点は、前記ドア内に組み込まれることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
13. 請求項１から１２の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、複数の工具受渡しモジュールが、互いに積み重ねられておよび／または互いに隣り合わせて配置されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
14. 請求項１から１３の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記いくつかの工具搬送装置が、関連する工具キャリアを備えたコイルコンベヤを各々が備え、このとき、前記工具キャリアによって運ばれた前記工具は、前記工具キャリア上の前記コイルコンベヤの回転式駆動装置によって、前記工具受渡し点の方向に搬送されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
15. 請求項１４に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具キャリアが、プロファイル要素として構成されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
16. 請求項１４または１５に記載の自動化された工具ディスペンサであって、工具キャリアが、引っ掛かっている工具を搬送することを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
17. 請求項１４から１６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、工具キャリアが、横たわったまたは直立の工具を搬送することを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
18. 請求項１４から１７の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具キャリアが前記それぞれのコイルコンベヤ内に配置される、工具搬送装置を特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
19. 請求項１４から１８の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具キャリアが、前記関連するコイルコンベヤの外側に配置される工具搬送装置を特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
20. 請求項１４から１９の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記コイルコンベヤ各々が、前記関連する工具キャリアによって支持されることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
21. 請求項１から２０の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、工具コンパートメントに関連付けられた前記工具搬送装置の垂直距離が、前記工具コンパートメントの床部に対して調整可能であることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
22. 請求項１から２１の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、前記工具受渡し点が、工具の存在を視覚的におよび／または可聴式に示すことを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
23. 請求項１から２２の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、少なくとも１つの工具コンパートメントが、工具識別パラメータを表示することを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
24. 請求項１から２３の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、少なくとも１つの工具コンパートメントの中を外側から見ることができることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
25. 請求項１から２４の一項に記載の自動化された工具ディスペンサであって、各々の工具クラス内の依然として選択可能な工具の数を表示するためのディスプレイ装置を特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
26. 請求項９に記載の自動化された工具ディスペンサであって、引き出し方向の少なくとも閉位置にある前記引き出しが、前記工具搬送装置の下方を少なくとも部分的に延びることを特徴とする、自動化された工具ディスペンサ。
27. 請求項１から２６の一項に記載の自動化された工具ディスペンサによって工具を支給するための方法であって、
    前記工具選択装置を使用することによって工具を選択し、支給される工具の数を入力するステップと、
    前記工具選択装置によって前記それぞれの工具搬送装置を作動させるステップと、
    前記工具受渡し点を開放するステップと、
    前記工具を取り出した後に前記工具受渡し点を閉鎖するステップとを含むことを特徴とする、方法。

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