NO317713B1 - Anordning ved returautomat - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for å fordele innholdet jevnt i en beholder som fylles fra oversiden. Mer bestemt angår oppfinnelsen en anordning for å fordele flasker eller bokser jevnt i en beholder som benyttes for oppsamling fra en returautomat.

Ved returautomater for flasker, bokser, annen emballasje el., mates enhetene inn gjennom en innmatingsåpning og føres av automaten til et innsamlingsområde. De første returautomater hadde et stort innsamlingsområde som etter hvert måtte tømmes av betjening, noe som kompliserte retur av store mengder flasker.

Dette er løst ved å benytte ulike oppsamlingsinnretninger. En slik oppsamlingsinnretning består i at flaskene/boksene føres fra returautomatens innmatingsåpning mot en åpning hvor det er anbrakt en beholder under åpningen. Flaskene/boksene faller ned i beholderen og hele beholderen tømmes eller byttes ut når den er full. Fordelaktig er en føler anordnet i forbindelse med beholderen for å føle når beholderen er full slik at den kan skiftes ut. Et problem ved dette er at det oppstår topper på beholderen når flaskene/boksene faller ned og føleren vil feilaktig registrere at beholderen er full. Dette hindrer at maksimal fyllingsgrad for beholderen oppnås og dermed oppstår hyppigere driftsstans av returautomatene enn det som er nødvendig. For å unngå dette, må i dag betjeningen med jevne mellomrom bevege på eskene, noe som opptar unødig tid.

Det finnes innretninger for å sørge for jevn fylling av beholdere. US 4534156 beskriver et apparat for å fylle beholdere med artikler som mates via et transportbånd. Her fylles først en første beholder og når den er full, fylles en andre beholder fra den første beholderen automatisk. Dette er en stor og plasskrevende konstruksjon og er ikke egnet for butikkbakrom hvor typisk returautomater er plassert.

JP-A-4251708 beskriver en anordning for å jevne ut en opphopning av pulver. Anordningen har en roterende arm i den øvre delen av en boks som jevner ut opphopninger, og en sensor som føler når boksen er tom slik at påfyllingen kan stanses.

Hvis slike eller lignende innretninger for å sørge for jevn fylling av beholdere bygger mye i høyden, vil dette også medføre at høyden på

innmatingsåpningen/stedet blir større. For stor innmatingshøyde medfører mindre brukervennlighet og bør derfor unngås.

En ulempe med eksisterende innretninger er altså at de er plasskrevende og er uhensiktsmessig å bruke.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som fordeler gjenstander jevnt i en beholder og som ikke er svært plasskrevende. Mer bestemt er hensikten med oppfinnelsen å tilveiebringe en anordning som fordeler flasker, bokser el. som kommer fra en returautomat til en beholder jevnt i beholderen.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av trekkene i patentkravene.

En returautomat for flasker, bokser eller annen tomemballasje i metall eller plast omfatter en innføringsåpning hvor brukeren fører inn tomemballasjen og en føringsanordning, for eksempel et transportbånd, for å føre tomemballasjen fra innføringsåpningen mot en utgangsåpning i eller over en oppsamlingsbeholder. Tomemballasjen faller gjennom utgangsåpningen og ned i oppsamlingsbeholderen. I noen utførelser kan det også være anordnet en komprimator mellom innføringsåpningen og oppsamlingsbeholderen slik at det er komprimert emballasje som samles opp. Fordi påfyllingen av oppsamlingsbeholderen skjer fra kun en posisjon, vil tomemballasjene fordeles ujevnt i oppsamlingsbeholderen, dvs. det vil dannes en topp nær ankomstpunktet for emballasjen.

For å motvirke denne ujevne fordelingen, er det i følge oppfinnelsen anordnet en utjevningsmekanisme ved oppsamlingsbeholderens øvre del, for eksempel like under åpningen over oppsamlingsbeholderen.

Utjevningsmekanismen omfatter en medbringer og en drivinnretning forbundet med en føringsinnretning. Fortrinnsvis omfatter utjevningsmekanismen også en styringsinnretning. 1 en annen utførelse kan utjevningsmekanismen også omfatte en støttekonstruksjon.

Medbringeren har som funksjon å skyve/flytte de øverste gjenstandene i oppsamlingsbeholderen fra et sted med opphopning av gjenstander til et sted med lavere nivå. Medbringerens utforming kan variere avhengig av formen på oppsamlingsbeholdere og gjenstandene som utgjør volumet som skal utjevnes, og kan i tilfeller med kvadratisk/rektangulær oppsamlingsbeholder for eksempel omfatte et langstrakt legeme med firkantet form som strekker seg over hele eller deler av bredden eller lengden til oppsamlingsbeholderen. Medbringeren er fremstilt av et fleksibelt materiale med en tyngde og stivhet som er tilpasset til tyngden og størrelsen til gjenstandene som skal forflyttes slik at gjenstanden lett følger med medbringeren. Et passende materiale for utjevning av engangs plastflasker eller aluminiumsbokser for drikke er for eksempel gummi eller et tekstilmateriale, evt. med en integrert vekt for å gi ønsket vekt og/eller stivhet. Medbringeren kan også omfatte et utskiftbart endeparti slik at tyngden og stivheten kan varieres ved å bytte endeparti avhengig av hvilken type gjenstand som skal jevnes ut (tyngde, uforming, fleksibilitet, størrelse osv.)

Medbringeren står i forbindelse med en føringsinnretning. Føringsinnretningen har som funksjon å føre medbringeren over oppsamlingsbeholderens øvre parti slik at eventuelle opphopninger i deler av oppsamlingsbeholderen jevnes ut. Føringsinnretningen omfatter i en utførelse to endeløse transportbånd som er anordnet rundt minst to ruller. Transportbåndene kan være remmer, belter, kjeder el. En drivinnretning, for eksempel en motor, eller i en enkel utførelse en manuell sveiv el., forbundet med minst en av rullene driver føringsinnretningen rundt. Medbringeren er festet til transportbåndene slik at den forflyttes i en "stadion"-bevegelse i vertikalplanet. Føringsinnretningen er i en utførelse av oppfinnelsen utformet slik at medbringeren i arbeidsretningen befinner seg i en utfelt stilling. Når medbringeren deretter føres rundt rullen(e), foldes den inn i en stilling parallelt med føringsretningen, enten pga. tyngdekraften eller på annen måte, for eksempel ved at den møter en fysisk hindring, eksempelvis et beskyttelsesdeksel rundt transportbåndene. På denne måten oppnås lav byggehøyde på innretningen.

Festingen av medbringeren til føringsinnretningen kan være leddet, for eksempel ved at en stang som er integrert i eller festet til medbringeren, festes til/tres inn i kjedene, slik at den strekker seg mellom kjedene når disse utgjør transportbåndene. Dette er særlig hensiktsmessig når medbringeren omfatter et tekstilmateriale, stangen kan da være innsydd i medbringeren. En slik medbringer kan dermed utgjøres av et stykke tekstilmateriale med en stang innsydd ved en sidekant og en vekt, for eksempel en andre stang, innsyd ved den motsatte sidekanten. I de fleste tilfeller vil tyngden og stivheten til medbringeren i seg selv være tilstrekkelig til å føre med seg gjenstandene som skal forflyttes, men det kan også tenkes anordnet en fjærmekanisme el. som holder medbringeren i utfelt tilstand og som tillater at medbringeren foldes inn parallelt med føringsinnretningen.

Utjevningsmekanismen kan være anordnet som en integrert del av returautomatens oppsamlingsdel, eller den kan være en selvstendig enhet. I tilfellet når utjevningsmekanismen er en selvstendig enhet, vil den også omfatte en støttekonstruksjon som bærer føringsinnretningen og evt. styringsinnretning. Denne selvstendige enheten vil da kunne monteres på alle typer oppsamlingsbeholdere hvor det er et problem med ujevn fordeling av det oppsamlede volum.

Medbringeren kan bevege seg på flere ulike måter avhengig av oppsamlingsbeholderens utforming, type emballasje som skal jevnes ut osv. Det optimale bevegelsesmønsteret for medbringeren er avhengig av hvor i oppsamlingsbeholderen emballasjen faller ned, som igjen er avhengig av aktuell maskinkonifgurasjon av returautomaten. Lokalene hvor returautomatene skal benyttes er forskjellige. I noen lokaler er det hensiktmessig å ta oppsamlingsbeholderne (typisk størrelse er 1/2 Euro-pall eller 1/1 Euro-pall) ut til venstre ved tømming, i andre til høyre, bakfra eller foran panteautomaten. Emballasjen vil dermed kunne falle ned i forskjellige posisjoner i oppsamlingsbeholderen avhengig av aktuell konfigurasjon og evt. andre forhold ved konstruksjonen av panteautomaten. Bevegelsesmønsteret for å sørge for at oppsamlingsbeholderne får maksimal fyllingsgrad styres avhengig av hvilken posisjon emballasjen faller ned i.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter utjevningsmekanismen fortrinnsvis en styringsinnretning som styrer bevegelsen til medbringeren. Styringsinnretningen kan omfatte en eller flere sensorer, en klokke, en prosessor og signalkabler forbundet med føringsinnretningen/drivinnretningen. Typiske sensorer som benyttes vil være sensorer som føler nivået i oppsamlingsbeholderen, posisjon for opphopning(er) i oppsamlingsbeholderen og tilførselshastigheten av gjenstander. Styringsinnretningen kan være en enkeltstående enhet eller den kan omfattes av annet utstyr knyttet til utjevningsmekanismen, som f.eks en gjenkjenningsinnretning i en returautomat. Et eksempel på en slik gjenkjenningsinnretning som omfatter en styringsinnretning som også kan brukes til å styre utjevningsmekanismen er omtalt i søkerens eget patent nr. NO 313496.

Styringsinnretningens prosessor kan være programmert til å styre medbringeren til å utføre et bestemt bevegelsesmønster eller den kan velge det bevegelsesmønster som er best egnet i hvert tilfelle. Valg av bevegelsesmønstre kan gjøres på bakgrunn av signaler fra sensorene eller på bakgrunn av annen informasjon som for eksempel signaler fra en gjenkjenningsenhet i returautomater som gjenkjenner ulike emballasjetyper.

Aktuelle bevegelsesmønstre kan for eksempel være:

1) Kun én retning:

- en sensor føler at en flaske faller ned i oppsamlingsbeholderen, signalet fra sensoren får styringsinnretningen til å sende et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning som driver føringsinnretningen i en viss forhåndsprogrammert tid før det sendes et stoppsignal til drivinnretningen, - en teller teller antall flasker som faller ned og styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningen etter et forhåndsbestemt antall flasker, - en sensor føler at en flaske i oppsamlingsbeholderen befinner seg på et forhåndsbestemt nivå, signalet fra sensoren får styringsinnretningen til å sende et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning, - et signal til styringsinnretningen fra en gjenkjenningsenhet angir at en type flaske er på vei til oppsamlingsinnretningen, styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning, - styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningen på forhåndsbestemte tidspunkter, for eksempel n ganger i timen el. 2) To retninger, dvs. at styringsinnretningen i tillegg til startsignal også sender retningsinformasjon til føringsinnretningen: - føringsinnretningen beveger medbringeren annen hver gang i de to retningene med start- og stoppkritierier som i pkt. 1), - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, stoppsignal sendes etter en forhåndsbestemt tid, - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, stoppsignal sendes når toppene ikke lenger registreres av en sensor, - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er, og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, retningen kan endres underveis på bakgrunn av informasjonen fra sensorene.

3) Føringsinnretningen drives kontinuerlig i kun en retning.

4) Føringsinnretningen styres manuelt av betjeningen.

Ved behov for flere samtidige oppsamlingsbeholdere, for eksempel for oppsamling av forskjellige typer tomemballasje, kan det være hensiktsmessig med flere utjevningsmekanismer. Avhengig av typen emballasje og variasjonen mellom emballasjetypene i de ulike oppsamlingsbeholderne, kan de respektive utjevningsmekanismene drives separat eller med samme drivinnretning.

I en andre utførelse av oppfinnelsen kan den også være utstyrt med en eller flere ytterligere anordning(er) for å gjøre utjevningen enda mer effektiv. For eksempel kan en slik ytterligere anordning være en mekanisme som er anordnet nær området hvor tomemballasjen ankommer oppsamlingsbeholderen og som medfører en bevegelse av gjenstandene og/eller gir en omrøringseffekt i dette området for å hindre at ankomstområdet tilstoppes. En slik mekanisme kan for eksempel være en plate, visp el. som roteres i det aktuelle området.

Oppfinnelsen vil nå bli mer detaljert beskrevet ved hjelp av et eksempel med henvisning til figurene hvor: Figur 1 viser en skisse av en del av en returautomat med to oppsamlingsbeholdere med utjevningsmekanismer i henhold til oppfinnelsen.

Figur 2 viser i perspektiv utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen.

Figur 3 viser et oppriss av utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen.

Figur 4 illustrerer prinsippet for hvordan utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen virker. Figur 1 viser en skisse av en bakre del 15 av en returautomat. Tomemballasje mates inn i returautomatens fremside og ankommer den bakre delen i retningen markert ved pilen 16.1 dette eksempelet er returautomaten tilrettelagt for to oppsamlingsbeholdere som er anordnet støtende mot hverandre. En skilleanordning 17 skiller gjenstandene som skal til de to oppsamlingsbeholderne. De to oppsamlingsbeholderne kan samle opp samme type emballasje eller to forskjellige typer emballasje. Under skilleanordningen 17 er det anordnet en "lekkasjesperre" 20 som hindrer at emballasje fra den ene oppsamlingsbeholderen kommer over i den andre. Ved åpningene 14 er det anordnet en utjevningsmekanisme 10 i henhold til oppfinnelsen. Utjevningsmekanismen 10 omfatter i denne utførelsen kjeder 12 som løper rundt ruller 13. Forbundet med kjedene 12 er en medbringer 11. Medbringeren 11 strekker seg over hele bredden til åpningen 14. En motor 19 står i forbindelse med rullene 13 og driver disse rundt slik at kjedene 12, og dermed medbringeren 11, kommer i bevegelse.

Figur 2 viser utjevningsmekanismen mer detaljert. Elementer som tilsvarer elementene i figur 1 har samme nummer. Som i figur 1 er det her 2 utjevningsmekanismer plassert side ved side. Tomemballasje mates inn i området definert mellom pilene 22 og fordeles til de respektive oppsamlingsbeholderne (ikke vist) på tilsvarende måte som omtalt i forbindelse med figur 1. Motoren 19 er her forbundet med rullene 13 via et stag 21 slik at i dette tilfellet vil begge utjevningsmekanismene drives samtidig. I denne utførelsen omfatter utjevningsmekanismen en ytterligere mekanisme 18. Mekanismen 18 er roterbart anordnet nær innmatingsområdet for tomemballasje og gir en omrøring av emballasjen i dette området for å forhindre opphopning og dermed tilstopping av inntaket. Den ene utjevningsmekanismen er her vist opphengt i en støttekonstruksjon/stativ 22 som igjen kan festes til et toppdeksel for innfesting i den aktuelle returautomaten. Stativet 22 kan utgjøre den fysiske hindringen som får medbringeren 11 til å bringes til en stilling parallelt med kjedet når det forflyttes langs den øvre kjedebanen.

I Figur 3 som viser et oppriss av utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen er plasseringen av de 2 oppsamlingsbeholderne 32 skissert.

Figur 4 illustrerer prinsippet for hvordan utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen virker. 4a viser en situasjon når en boks 30 kommer ned i oppsamlingsbeholderen 32 slik at det danner seg en opphopning av flasker 31 i oppsamlingsbeholderen 32 som vist i 4c. Medbringeren 11 settes så i bevegelse ved at rullene 13 begynner å rotere slik at kjedet 12 settes i bevegelse. Figur 4b viser hvordan medbringeren foldes opp i en stilling parallelt med kjedets 12 arbeidsretning. I 4d fører medbringeren 11 med seg en flaske 31 i arbeidsretningen, og i 4e vises situasjonen etter at flasken har blitt forflyttet til et sted med lavere nivå.

Claims (13)

1. Anordning for å fordele gjenstander i en beholder som fylles fra oversiden slik at volumet i beholderen får en hovedsakelig jevn overflate omfattende en medbringer (11) tilpasset for å forflytte gjenstander, en føringsinnretning forbundet med medbringeren for å føre medbringeren over beholderens øvre parti og en drivinnretning forbundet med føringsinnretningen, karakterisert ved at medbringeren (11) er leddet forbundet med føringsinnretningen slik at den kan bringes til en stilling parallell med føringsinnretningen.

2. Anordning i henhold til krav l,karakterisert ved at forbindelsen mellom føringsinnretningen og medbringeren (11) omfatter en fjærbelastning.

3. Anordning i henhold til et av kravene 1 til 2, karakterisert ved at den omfatter en fysisk hindring for medbringeren som forårsaker at medbringeren foldes inn i en stilling parallelt med føringsinnretningens arbeidsretning slik at det oppnås lav høyde på anordningen.

4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at medbringeren er fremstilt av et fleksibelt materiale, eventuelt med en vekt ved dens nedre kant.

5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at den også omfatter en styringsinnretning som kontrollerer driften av føringsinnretningen.

6. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at den også omfatter en eller flere sensorer som avgir signaler til styringsinnretningen.

7. Anordning i henhold til krav 6, karakterisert ved at styringsinnretningen sender et startsignal til drivinnretningen når en sensor detekterer at en ny gjenstand ankommer beholderen.

8. Anordning i henhold til krav 6, karakterisert ved at styringsinnretningen sender et startsignal til drivinnretningen når en sensor detekterer at den øverste gjenstanden i beholderen befinner seg på et gitt nivå.

9. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at styringsinnretningen sender signaler til drivinnretningen basert på signaler fra en gjenkjenningsinnretning.

10. Anordning i henholdt til krav 1,karakterisert ved at føringsinnretningen omfatter et kjede som løper rundt minst to ruller.

11. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at den ytterligere omfatter en mekanisme for å bevege gjenstandene som befinner seg nær området hvor gjenstandene ankommer oppbevaringsbeholderen.

12. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at gjenstandene er engangs- bokser, plastflasker, PET-flasker og/eller glassflasker.

13. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at gjenstandene har blitt komprimert av en komprimator.