JP2012512091A5 - - Google Patents

Description

しかしブレーキアクチュエータに割り当てられた車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件またはブレーキアクチュエータに割り当てられたブレーキディスクとブレーキパッドとの間の摩擦条件の変動を表していて、その時間経過が測定され比較されるパラメータとしては、摩擦条件の変動が作用し、これを測定または識別できる他のいずれかのパラメータも考えられる。軌道車両または個々の軌道車両が連結される列車では、例えば個々の軌道車両同士の間の力（車両長手方向力）も問題になる。

Claims (6)

1. 車輪または車輪セットに割り当てられた少なくとも一つのブレーキアクチュエータ（２）を備える軌道車両のブレーキ装置（１）であって、
   前記ブレーキアクチュエータは、少なくとも一つのブレーキディスク（４）と、該ブレーキディスクと協働作用する少なくとも一つのブレーキパッド（６）を、制動要求に応じて制動力を形成するために有する形式のブレーキ装置において、
   少なくとも一つのセンサ装置が設けられており、これにより前記ブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられた車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件および／または前記ブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられたブレーキディスク（４）と前記少なくとも一つのブレーキパッド（６）との間の摩擦条件の変動を表す少なくとも１つのパラメータの時間経過を測定し、
   測定されたパラメータに依存する信号によって制御装置が制御され、
   該制御装置は、前記ブレーキアクチュエータ（２）によって形成された制動力を、測定されたパラメータの時間経過と該パラメータの目標時間経過または予想される時間経過との偏差に依存して適合するように構成されている、
   ことを特徴とするブレーキ装置。
2. 複数のブレーキアクチュエータ（２）を含み、
   前記制御装置は、１つのブレーキアクチュエータ（２）において測定されたパラメータの時間経過が、当該パラメータの目標のまたは予想される時間経過から、許容偏差よりも大きく偏差する場合、当該ブレーキアクチュエータにおける制動力を増大し、
   測定されたパラメータの時間経過が当該パラメータのあらかじめ定められた予想されるパラメータの時間経過から、許容偏差よりも小さくしか偏差しない別のブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動力を、補償のために、このようにして得られるブレーキアクチュエータ（２）の実際制動力の和が、制動要求に対応する目標全体制動力に相当するように低減する、
   ことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
3. 前記車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件および／またはブレーキディスク（４）とブレーキパッド（６）との間の摩擦条件の変動を表すパラメータは、割り当てられたブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動力、または、割り当てられたブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動トルク、または、空気圧式に操作されるブレーキ締付けユニットの制動圧、または、車輪回転速度、または、車輪周加速度である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のブレーキ装置。
4. 車輪または車輪セットに割り当てられた少なくとも一つのブレーキアクチュエータ（２）を備える軌道車両のブレーキ装置（１）であって、
   前記ブレーキアクチュエータは、少なくとも一つのブレーキディスク（４）と、該ブレーキディスクと協働作用する少なくとも一つのブレーキパッド（６）を、制動要求に応じて制動力を形成するために有する形式のブレーキ装置（１）の制御方法において、
   ａ）前記ブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられた車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件および／または前記ブレーキアクチュエータ（２）に割り当てられたブレーキディスク（４）と前記少なくとも一つのブレーキパッド（６）との間の摩擦条件の変動を表す少なくとも１つのパラメータの時間経過を測定し、
   ｂ）前記ブレーキアクチュエータ（２）によって形成された制動力を、測定されたパラメータの時間経過と該パラメータの目標の時間経過または予想される時間経過との偏差に依存して適合する、
   ことを特徴とする制御方法。
5. 前記ブレーキ装置（１）が複数のブレーキアクチュエータ（２）を備えており、
   １つのブレーキアクチュエータ（２）において測定されたパラメータの時間経過が、当該パラメータの目標のまたは予想される時間経過から、許容偏差よりも大きく偏差する場合、当該ブレーキアクチュエータにおける制動力を増大し、
   補償のために、測定されたパラメータの時間経過が当該パラメータのあらかじめ定められた予想されるパラメータの時間経過から、許容偏差よりも小さくしか偏差しない別のブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動力を、このようにして得られるブレーキアクチュエータ（２）の実際制動力の和が、制動要求に対応する目標全体制動力に相当するように低減する、
   ことを特徴とする請求項４記載の制御方法。
6. 前記車輪または車輪セットとレールとの間の摩擦条件および／またはブレーキディスク（４）とブレーキパッド（６）との間の摩擦条件の変動を表すパラメータは、ブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動力、または、割り当てられたブレーキアクチュエータ（２）によって形成される制動トルク、または、空気圧式に操作されるブレーキ締付けユニットの制動圧、または、車輪回転速度、または、車輪周加速度である、
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の制御方法。