JP2012503136A - 風力発電機のピッチ制御装置及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるピッチ制御装置は、風力発電システムの動作による発電機測定信号と発電機基準信号との差に基づいて誤差信号を算出する発電機比較部と、誤差信号を用いて基準ピッチ値を算出する基準ピッチ値算出部と、風力発電システムの誤差値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出部と、基準ピッチ値、補償ピッチ値を用いてピッチ値を算出するピッチ値算出部と、を含み、誤差値は、風力発電システムの電力変換部に含まれた直流キャパシタの誤差電圧値、風力発電システムの系統連係点の誤差電圧値、風力発電システムの回転子の誤差速度値、風力発電システムの系統連係点の誤差周波数値のうちのいずれか1つであることを特徴とする。
Description
図1は、本発明によるピッチ制御装置10、補償ピッチ値算出部40及び風力発電システムの関係を示す図面である。
基準ピッチ値算出部入力(ex=Xref−X)は、基準ピッチ値算出部20に入力される誤差信号である。ここで、誤差信号は、発電機駆動速度差、発電機出力差などであって、使用者により予め設定されることができる。すなわち、Xは、発電機動作による測定信号であり、XreFは、指定された基準信号であってもよい。
図3を参照すると、補償ピッチ値算出部40は、直流キャパシタ3で測定された測定電圧と予め設定された直流キャパシタ3基準電圧とを比較して誤差電圧を算出する電圧比較部41と、補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機48とを含むことができる。
図4を参照すると、補償ピッチ値算出部40は、系統連係点で測定された測定周波数と予め設定された系統連係点の基準周波数とを比較して誤差周波数を算出する周波数比較部42と、誤差周波数限界を定める誤差周波数制限部44と、補償有効電力値を算出する補償有効電力算出機46と、補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機48とを含むことができる。
図5を参照すると、補償ピッチ値算出部40は、発電機1の回転子で測定された測定速度と予め設定された発電機回転子の基準速度とを比較して誤差速度を算出する速度比較器43と、補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機48とを含むことができる。
以下では、図4を参照して説明した各構成の機能が本発明の他の実施例による補償ピッチ値算出部40内で処理されるので、本発明の理解を容易にするために、補償ピッチ値算出部40を中心に説明する。
以下では、図5を参照して説明した各構成の機能が本発明の他の実施例による補償ピッチ値算出部40内で処理されるので、本発明の理解を容易にするために補償ピッチ値算出部40を中心に説明する。
図10を参照すると、本発明による風力発電システムは、複数のピッチ制御装置10と、複数の単位発電システム60が接続される系統連係点4と、ピッチ制御装置10ごとに接続され、系統連係点4の誤差周波数(ef)を算出し、これを用いてピッチ制御装置10に分配補償ピッチ値を入力する補償ピッチ値算出装置50と、単位発電システム60とを含むことができる。より詳細には、風力発電システムは、n個(nは、自然数)の単位発電システム60及びピッチ制御装置10で構成されることができる。
系統連係点4は、実際に電力が使用者に供給されるために商用電力系網(図示せず)と発電システムとが接続する地点である。系統連係点4の周波数は、本発明による補償ピッチ値算出装置50により生成される補償ピッチ値を用いて制御される。
先ず、累積防止部57は、偏差信号(es)に追跡時定数(Tracking Time Constant:kt)を掛ける。ここで、偏差信号(es)は、補償ピッチ値分配器552により分配された補償ピッチ値(U)の和と分配補償ピッチ値算出機554の出力の和とを比較して算出される。累積防止部57は、追跡時定数を掛けた偏差信号(es)を誤差周波数値に加えて補償ピッチ値算出部54の積分制御機(I)に入力する。
を算出する。分配補償ピッチ値算出機554は、算出された補償ピッチ値
を複数のピッチサーボ部30ごとに制御信号として提供する。ここで、分配補償ピッチ値
は、系統連係点4の誤差周波数を補償する補償ピッチ値(U)を分配した値であって、各ピッチ制御装置10に印加され、次の数式19を用いて計算されることができる。
は、分配補償ピッチ値算出部55によりj番目ピッチ制御装置10に提供される制御信号としての補償ピッチ値であり、上記Pj、cは、系統連係点4側で測定されたj番目単位発電システム60の有効電力値であり、
は、系統連係点4側で測定された1からj番目までの単位発電システム60の有効電力値の和であり、上記Umaxは、ピッチ値変動限界値である。
の和とを比較して偏差信号(es)を算出し、累積防止部57にフィードバックさせる。
を算出する。補償ピッチ値分配器552は、補償ピッチ値算出部54で算出された補償ピッチ値(U)の入力を受けてn個(nは、自然数)に分配する。分配補償ピッチ値算出機554は、補償ピッチ値(U)の分配値の伝達を受けて複数のピッチ制御装置10に制御信号として補償ピッチ値を印加する。ここで、分配補償ピッチ値算出機554は、ピッチ値変動限界値(Umax)と補償ピッチ値分配器552で分配されて伝達された分配補償ピッチ値とを用いて上述した数式19を行い、複数のピッチサーボ部30ごとに該当する分配補償ピッチ値
を算出する。
をピッチ制御装置10に印加することにより、ピッチ制御装置10を制御する。補償ピッチ値算出装置50は、ピッチ制御装置10を制御することにより、本発明による風力発電システムの駆動を安定かつ容易に制御することができる。
の和と補償ピッチ値分配器552を通じて分配された補償ピッチ値(U)の和との差に基づいて偏差信号(es)を算出する。
20 基準ピッチ値算出部、
30 ピッチサーボ部、
40 補償ピッチ値算出部、
50 補償ピッチ値算出装置。
Claims (22)
- 風力発電システムのピッチ値を制御するピッチ制御装置であって、
前記風力発電システムの動作による発電機測定信号と発電機基準信号との差に基づいて誤差信号を算出する発電機比較部と、
前記誤差信号を用いて基準ピッチ値を算出する基準ピッチ値算出部と、
前記風力発電システムの誤差値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出部と、
前記基準ピッチ値、前記補償ピッチ値を用いてピッチ値を算出するピッチ値算出部と、を含み、
前記誤差値は、前記風力発電システムの電力変換部に含まれた直流キャパシタの誤差電圧値、前記風力発電システムの系統連係点の誤差電圧値、前記風力発電システムの回転子の誤差速度値及び前記風力発電システムの系統連係点の誤差周波数値のうちのいずれか1つである
ことを特徴とするピッチ制御装置。 - 前記発電機測定信号は、発電機駆動軸の回転速度または、発電機の出力に対する測定信号であり、前記発電機基準信号は、前記発電機測定信号に相応して予め設定された基準信号である
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記誤差電圧値は、
前記風力発電システムの電力変換部に含まれた直流キャパシタで測定された電圧と前記測定された電圧に相応して予め設定された基準電圧との差に基づいて算出されるか、前記風力発電システムの系統連係点で測定された電圧と前記測定された電圧に相応して予め設定された基準電圧との差に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記誤差周波数値は、
前記風力発電システムの系統連係点で測定された測定周波数と前記測定周波数に相応して予め設定された基準周波数との差に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記誤差速度値は、
前記風力発電システムの回転子で測定された測定速度と前記測定速度に相応して予め設定された基準速度との差に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差電圧値を用いて補償有効電力値を算出する補償有効電力算出機と、
前記補償有効電力値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差周波数値を用いて補償有効電力値を算出する補償有効電力算出機と、
前記算出された補償有効電力値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差速度値を用いて補償有効電力値を算出する補償有効電力算出機と、
前記算出された補償有効電力値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出機とを含む
ことを特徴とする請求項1に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差電圧値を算出する比較器と、
前記誤差電圧値が予め設定された電圧範囲を逸脱した場合に前記誤差電圧値を前記予め設定された電圧範囲の許容誤差電圧値に変更する誤差制限機とをさらに含む
ことを特徴とする請求項6に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差周波数値を算出する比較器と、
前記誤差周波数値が予め設定された周波数範囲を逸脱した場合に前記誤差周波数値を前記予め設定された周波数範囲の許容誤差周波数値に変更する誤差制限機をさらに含む
ことを特徴とする請求項7に記載のピッチ制御装置。 - 前記補償ピッチ値算出部は、
前記誤差速度値を算出する比較器と、
前記誤差速度値が予め設定された速度範囲を逸脱した場合に前記誤差速度値を前記予め設定された速度範囲の許容誤差速度値に変更する誤差制限機をさらに含む
ことを特徴とする請求項8に記載のピッチ制御装置。 - 複数の風力発電システムのピッチ値を制御するピッチ制御システムであって、
前記風力発電システムの動作による発電機測定信号と発電機基準信号との差に基づいて誤差信号を算出する発電機比較部と、
前記誤差信号を用いて基準ピッチ値を算出する基準ピッチ値算出部と、
前記基準ピッチ値と補償ピッチ値算出装置から算出された分配補償ピッチ値とを用いてピッチ値を算出するピッチ値算出部を含む複数のピッチ制御装置と、
前記複数の風力発電システムが接続される系統連係点で算出された誤差電圧値または、誤差周波数値を用いて前記分配補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出装置と、
を含む
ことを特徴とするピッチ制御システム。 - 前記発電機測定信号は、発電機駆動軸の回転速度または、発電機の出力に対する測定信号であり、前記発電機基準信号は、前記発電機測定信号に相応して予め設定された基準信号である
ことを特徴とする請求項12に記載のピッチ制御システム。 - 前記誤差電圧値は、
前記風力発電システムの系統連係点で測定された電圧と前記測定された電圧に相応して予め設定された基準電圧との差に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項12に記載のピッチ制御システム。 - 前記誤差周波数値は、
前記風力発電システムの系統連係点で測定された測定周波数と前記測定周波数に相応して予め設定された基準周波数との差に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項12に記載のピッチ制御システム。 - 前記補償ピッチ値算出装置は、
前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値を用いて補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値算出部と、
前記補償ピッチ値と予め設定されたピッチ変動限界値とを用いて前記ピッチ制御装置に印加する複数の分配補償ピッチ値を算出する分配補償ピッチ値算出部とを含む
ことを特徴とする請求項12に記載のピッチ制御システム。 - 前記分配補償ピッチ値算出部は、
前記補償ピッチ値を分配して複数の第1分配補償ピッチ値を算出する補償ピッチ値分配器と、
前記複数の第1分配補償ピッチ値と予め設定されたピッチ変動限界値とを用いて前記ピッチ制御装置に印加する複数の第2分配補償ピッチ値を算出する分配補償ピッチ値算出機とを含む
ことを特徴とする請求項16に記載のピッチ制御システム。 - 前記分配補償ピッチ値算出部は、
前記ピッチ変動限界値内に含まれる前記第1分配補償ピッチ値を通過させて前記第2分配補償ピッチ値を算出する
ことを特徴とする請求項17に記載のピッチ制御システム。 - 前記補償ピッチ値算出装置は、
前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値を算出する比較部と、
前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値が予め設定された電圧または、周波数範囲を逸脱した場合に、前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値を予め設定された電圧または、周波数範囲の許容誤差電圧値または、許容誤差周波数値に変更する誤差制限部とをさらに含む
ことを特徴とする請求項16に記載のピッチ制御システム。 - 前記補償ピッチ値算出装置は、
第1分配補償ピッチ値の和と第2分配補償ピッチ値の和とを用いて偏差信号を算出する補償ピッチ値比較部と、
前記偏差信号と前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値とを用いて前記補償ピッチ値算出部の累積を防止する累積防止部とをさらに含む
ことを特徴とする請求項16に記載のピッチ制御システム。 - 前記累積防止部は、前記偏差信号に追跡時定数(Tracking Time Constant:kt)を掛けた値を前記誤差電圧値または、前記誤差周波数値に加えて前記補償ピッチ値算出部に入力する
ことを特徴とする請求項20に記載のピッチ制御システム。 - 風力発電システムは、j(jは、自然数)個であり、j個のピッチ制御装置が前記風力発電システムにそれぞれ接続され、前記第2分配補償ピッチ値は、下記の数式により算出される
ことを特徴とする請求項17に記載のピッチ制御システム。
式中、前記
は、補償ピッチ値算出装置の分配補償ピッチ値算出部によりj番目ピッチ制御装置に提供される制御信号である分配補償ピッチ値であり、
前記Pj、cは、j番目単位風力発電機の有効電力値であり、
前記
は、1からj番目までの単位風力発電システムの有効電力値の和であり、前記Umaxは、ピッチ変動限界値である。
前記数式中、min{a、b}は、aとbのうち小さい値をとることを意味し、下添え字jは、1,2,3...、nで、ピッチ制御装置の数を意味する自然数であり、上添え字maxは、最大値を意味する。
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