JP2012251831A - 最短経路探索プログラム、最短経路探索プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、最短経路探索装置、最短経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】最短経路探索プログラムであって、複数のノードと、該複数のノード間を接続するとともに、通過する際のコストが関連付けられた複数のエッジとで形成された経路において、該複数のノードに含まれるスタートノードからゴールノードまでの最短経路を探索する最短経路探索プログラムであって、前記各ノードに接続された1または複数のエッジ間の進行の可否を示す進行可否識別情報が、前記各ノードを識別するノード識別情報と、前記各エッジを識別するエッジ識別情報と、に関連付けて記憶された進行可否情報を取得する進行可否情報取得手段、及び、前記進行可否情報及び前記各エッジに関連付けられたコストに基づいて、前記スタートノードから前記ゴールノードまでの最短経路を取得する最短経路取得手段、としてコンピュータを機能させる。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 複数のノードと、該複数のノード間を接続するとともに、通過する際のコストが関連付けられた複数のエッジとで形成された経路において、該複数のノードに含まれるスタートノードからゴールノードまでの最短経路を探索する最短経路探索プログラムであって、
前記各ノードに接続された1または複数のエッジ間の進行の可否を示す進行可否識別情報が、前記各ノードを識別するノード識別情報と、前記各エッジを識別するエッジ識別情報と、に関連付けて記憶された進行可否情報を取得する進行可否情報取得手段、及び、
前記進行可否情報及び前記各エッジに関連付けられたコストに基づいて、前記スタートノードから前記ゴールノードまでの最短経路を取得する最短経路取得手段、
としてコンピュータを機能させるための最短経路探索プログラム。 - 前記最短経路取得手段において、更に、
前記ノード識別情報、前記エッジ識別情報、該エッジ識別情報で識別されるエッジに到達するまでの累積コストを示す累積コスト情報、該エッジに進入してきた進入元のエッジを示す進入元エッジ情報を含む1または複数のコース情報を、登録コース情報として、記憶する登録コース情報記憶手段、
前記登録コース情報記憶手段に記憶された1または複数の登録コース情報のうち、最小の累積コスト情報を含む登録コース情報を抽出する最小登録コース情報抽出手段、
前記抽出された登録コース情報を、確定コース情報として、確定コース情報記憶手段に追加して記憶する確定コース情報記憶手段、
前記進行可否情報に基づいて、前記追加して記憶された確定コース情報により示されるコースの次に進行可能なコースを示すコース情報である1または複数の進行可能コース情報を取得する進行可能コース情報取得手段、及び、
前記登録コース情報記憶手段に記憶された登録コース情報及び前記取得された1または複数の進行可能コース情報に基づいて、前記進行可能コース情報を登録コース情報として、前記登録コース情報記憶手段に追加して記憶、または、前記登録コース情報を更新する登録コース情報設定手段、
としてコンピュータを機能させるための請求項1記載の最短経路探索プログラム。 - 前記最短経路探索プログラムは、更に、
初期の前記コース情報を設定するとともに、該初期のコース情報を、登録コース情報として、前記登録コース情報記憶手段に記憶させる初期コース情報設定手段、としてコンピュータを機能させるための請求項2記載の最短経路探索プログラム。 - 前記進行可能コース情報取得手段は、前記確定コース情報に基づいて、前記1または複数の進行可能コース情報に含まれる累積コスト情報を算出するコスト算出手段を含むことを特徴とする請求項2または3記載の最短経路探索プログラム。
- 前記進行可能コース情報取得手段は、前記確定コース情報記憶手段に記憶された確定コース情報と同一のノード識別情報及びエッジ識別情報以外のノード識別情報とエッジ識別情報を含む1または複数の進行可能コース情報を取得することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の最短経路探索プログラム。
- 前記登録コース情報設定手段は、前記取得された1または複数の進行可能コース情報の累積コスト情報が、前記取得された1または複数の進行可能コース情報と同一のノード識別情報とエッジ識別情報を含む前記登録コース情報の累積コスト情報より小さい場合には、前記取得された1または複数の進行可能コース情報に基づいて、前記取得された進行可能コース情報と同一のノード識別情報とエッジ識別情報を含む前記登録コース情報を更新することを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の最短経路探索プログラム。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の最短経路探索プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 複数のノードと、該複数のノード間を接続するとともに、通過する際のコストが関連付けられた複数のエッジとで形成された経路において、該複数のノードに含まれるスタートノードからゴールノードまでの最短経路を探索する最短経路探索装置であって、
前記各ノードに接続された1または複数のエッジ間の進行の可否を示す進行可否識別情報が、前記各ノードを識別するノード識別情報と、前記各エッジを識別するエッジ識別情報と、に関連付けて記憶された進行可否情報を取得する進行可否情報取得手段と、
前記進行可否情報及び前記各エッジに関連付けられたコストに基づいて、前記スタートノードから前記ゴールノードまでの最短経路を取得する最短経路取得手段と、
を有する最短経路探索装置。 - 複数のノードと、該複数のノード間を接続するとともに、通過する際のコストが関連付けられた複数のエッジとで形成された経路において、該複数のノードに含まれるスタートノードからゴールノードまでの最短経路を探索する最短経路探索方法であって、
前記各ノードに接続された1または複数のエッジ間の進行の可否を示す進行可否識別情報が、前記各ノードを識別するノード識別情報と、前記各エッジを識別するエッジ識別情報と、に関連付けて記憶された進行可否情報を取得し、
前記進行可否情報及び前記各エッジに関連付けられたコストに基づいて、前記スタートノードから前記ゴールノードまでの最短経路を取得する、
ことを特徴とする最短経路探索方法。
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