JP2012245132A - X線装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線発生部2と、X線発生部2を支持する支持体(支柱4、アーム5)とを備えたX線装置1において、X線発生部2の振動を検知する振動センサ9を設ける。そして、装置本体3の制御部20は、振動センサ9による振動検知結果(振動量)を所定の閾値と比較し、比較結果に応じて操作者への報知内容を変更するよう制御する。これにより、振動が大きい場合と小さい場合とで、異なるメッセージ(報知内容)を操作者に伝えることができ、操作者が振動の収まるタイミングを常時監視する必要がなく、操作が容易となる。また、振動センサ9の動作を上述の比較結果に連動させることで、更に操作性の向上を図る。
【選択図】図1
Description
また、熟練していない操作者の場合、揺れが収まる前にX線照射ボタンを押下してしまうことがあり、揺れに起因して画質が低下し、再撮影を余儀なくされることがあった。
なお、本発明のX線装置1は、X線発生部が支持体に昇降自在に支持された構造を有するものとする。例えば、X線発生部を支持する支柱と装置本体が台車に載せられた移動型X線装置や、X線発生部を支持する支柱がガイドレールを設けた天井に連結され、ガイドレールに沿って走行可能とした天井走行式X線装置等がある。本発明はこれらの移動型または天井走行型のみならず、固定式のX線装置にも適用できるが、本実施の形態では、一例として台車に搭載された移動型X線装置(以下、X線装置1)について説明するものとする。
支柱4は支柱軸方向をスライドするアーム5によってX線発生部2を昇降自在に支持する。また、アーム5は水平方向に伸縮自在となっている。また、支柱4は台車6に対して支柱4の軸方向を軸として回転自在となっている。支柱4内にはアームの上下位置を移動(昇降)するアーム移動機構15が設けられている。アーム移動機構15の構造及び動作の詳細については、例えば、特許第4133041号公報等に記載されるような各種バランス構造を用いればよい。また、支柱4にはアーム5の上下位置(昇降量)を検出する位置検出部16が設けられ、アーム5にはアーム5の水平方向距離(伸長量)を検出する位置検出部16が設けられる(不図示)。
装置本体3は上面に操作パネル10を有する。操作パネル10には、操作部11、表示部12、音声発生部13等が設けられている。
位置検出部16は検出した位置情報(昇降量、伸長量)を装置本体3内の制御部20に送出する。なお、X線照射をする際に、X線管焦点(Source)と人体皮膚(Skin)との間の距離(以下、SSDと記す)は、30cm未満にならないような処置を講ずるようJIS Z4701にて規定されている(特許第3132672号公報の段落[0001]、[0002])。
位置検出部16により検出される位置情報は、後述する振動検出処理において閾値の特定に利用される。
表示部12は、液晶パネル等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成される。表示部12は制御部20が取り扱う種々の情報を表示する。
操作部11と表示部12とが一体化したタッチパネル式の操作パネルとしてもよい。
音声発生部13は、スピーカ等によって構成され、制御部20からの指示に従って所定の操作音、警告音等を発したり、メッセージを再生したりする。
記憶部17は、ハードディスク等により構成され、制御部20が実行する各種処理プログラムやデータが記憶されている。また、操作者への報知内容(表示情報、音声情報等)を複数パターン記憶している。
図3は、X線装置1の振動検出処理に関する動作の流れを説明するフローチャートである。
なお、X線装置1は動作モードとして、「通常モード」及び「強制停止モード」の2つのモードを有するものとする。「通常モード」とは、振動量に関わらずX線照射ボタンが押下されるとX線を照射するモードであり、「強制停止モード」とは、振動量が所定の閾値よりも大きい場合、X線を照射しないようにするモードである。本実施の形態では、以下説明する振動検出処理の前に、通常モードまたは強制停止モードのいずれかに設定されるものとする。また、X線照射の開始に関しては、撮影準備開始ボタン及びX線照射ボタンの2段階スイッチが用いられるものとする。
まず、制御部20は、閾値を特定するために、位置検出部16からX線発生部2の位置を取得する。また、振動センサ9から振動量を取得する(ステップS21)。次に、X線発生部2の位置に応じた閾値を特定し(ステップS22)、特定された閾値と振動量とを比較する(ステップS23)。
また、所定の一次関数によって閾値を決定するようにしてもよい。一次関数によって決定する場合には、例えば、yを閾値、xをX線発生部2の設定高さ(上下位置)とすると、y=ax+b(但し、aは負)によって閾値yを決定できる。
X線発生部2の位置が低い場合に閾値を緩く設定(比較的大きな振動量を許容)すれば、より少ない待ち時間で、許容できる画質の撮影を行うことが可能となる。
すなわち、制御部20は、閾値よりも振動量が大きいか否かを判定し(ステップS6)、振動量が閾値以下となる場合には(ステップS6;No)、画質に影響がでない旨を報知する(ステップS7)。報知の方法として、例えば、照射ランプ14を点灯し、X線照射の開始を促すようにする。その他、表示部12によるメッセージの表示、または音声発生部13によるメッセージの再生等を行うようにしてもよい。
そのため、振動量が閾値より大きいという判定結果を所定回数(または所定時間)繰り返し得た場合に、ステップS11において、更に操作者にX線発生部2の位置を変更するよう提示することが望ましい。或いは、初めて振動量が閾値より大きいという判定結果を得てから所定時間を超えた場合に、X線発生部2の位置を変更するよう提示することが望ましい。
ステップS11における位置変更の提示の手順としては、まずアーム5(X線発生部2)を支柱4に近づける操作を行うように促す。アーム5(X線発生部2)を支柱4に近づける操作を行うように促す内容を提示した後も繰り返し、振動量が閾値より大きくなる場合は、制御部20は、操作者にアーム5を鉛直下方向に移動させる操作を行うよう提示することが望ましい。
アーム5を支柱4に近づける操作を先に提示する理由は、上述したように、SSDを30cm以上とすることが定められているからである。そこで、まずアーム5の水平方向の移動によって振動を小さくするように勧める。その後、どうしても振動が小さくならない場合には鉛直方向の移動を勧める。この場合、更にSSDが30cm未満にならないように注意喚起することが望ましい。
これにより、振動が大きい場合と小さい場合とで、異なるメッセージ(報知内容)を操作者に伝えることができ、操作者が振動の収まるタイミングを常時監視する必要がなく、操作が容易となる。
これにより、振動センサ9の動作開始を操作者が指示する必要がないため、操作が容易となる。また、振動量の検出開始ボタンや検出終了ボタンを追加する必要がなく、製造コストを抑制できる。また、振動センサ9による振動検出を常時行うものとすればX線装置1の移動中やX線発生部2の起動直後にも振動が検知されて、不要なアラームが発生されるが、2段階スイッチの操作に連動して振動センサ9の動作を開始させるようにすれば、こうした不要のアラームをなくすことができる。
2・・・・X線発生部
3・・・・装置本体
4・・・・支柱
5・・・・アーム
6・・・・台車
7・・・・車輪
8・・・・絞り部
9・・・・振動センサ
10・・・・操作パネル
11・・・・操作部
12・・・・表示部
13・・・・音声発生部
14・・・・照射ランプ
15・・・・アーム移動機構
16・・・・位置検出部
17・・・・記憶部
Claims (7)
- X線発生部と、前記X線発生部を支持する支持体とを備えたX線装置であって、
前記X線発生部の振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段による振動検知結果と閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて操作者への報知内容を変更する報知手段と、
を備えることを特徴とするX線装置。 - 操作者によって撮影準備開始ボタンが押下されると、前記振動検知手段に対して前記X線発生部の振動の検知を開始するよう指示し、前記X線発生部によるX線の照射が終了すると、前記振動検知手段に対して前記X線発生部の振動の検知を終了するように指示する指示手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のX線装置。
- 前記比較手段による比較結果に応じて、X線の照射を制御するX線照射制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線装置。
- 前記X線照射制御手段は、前記比較手段によって前記振動検知結果が前記閾値よりも大きいと判定された場合にはX線の照射を不可とし、前記振動検知結果が前記閾値よりも小さいと判定された場合にはX線の照射を可とすることを特徴とする請求項3に記載のX線装置。
- 前記X線発生部の位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記比較手段は、前記検出手段による位置検出結果に応じて前記閾値を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のX線装置。 - 前記報知手段は、前記比較手段によって前記振動検知結果が前記閾値よりも小さいと判定された場合には、照射ランプを点灯することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のX線装置。
- 前記報知手段は、前記比較手段によって前記振動検知結果が前記閾値よりも大きいと判定された回数が所定回数を超えたか、または前記比較手段によって初めて前記振動検知結果が前記閾値よりも大きいと判定された場合には、操作者に対して前記X線発生部の位置を変更するように報知することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のX線装置。
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