CN113907780A - 计算机断层扫描设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种计算机断层扫描设备及其控制方法，其中，计算机断层扫描设备包括基座、旋转基板、X射线源和X射线探测器、承载模块、第一驱动设备、第二驱动设备、控制器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器，其中，第一振动传感器用于采集第一驱动设备驱动旋转基板引起的第一振动强度；第二振动传感器用于采集第二驱动设备驱动承载模块引起的第二振动强度；控制器与X射线源、X射线探测器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器相耦合，用于在检测到第一振动强度小于第一预设阈值和/或第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制X射线源扫描物体和/或控制X射线探测器采集物体的投影数据。

Description

计算机断层扫描设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及计算机断层扫描设备技术领域，尤其涉及计算机断层扫描设备及其控制方法。

背景技术

利用计算机断层扫描设备，如计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备采集的投影数据构建物体的三维图像是目前比较常用的三维成像的方式。在利用计算机断层扫描设备采集投影数据的过程中，可以从多个角度采集物体的投影数据，具体可以通过调节X射线源、X射线探测器、物体承载部件中至少一个的位置实现角度或者距离的调整。由于X射线源、X射线探测器、物体承载部件的转动或者平移需要有旋转电机的驱动，而电机驱动过程中往往带来整个计算机断层扫描设备的振动。若在计算机断层扫描设备振动的情况下采集物体的投影数据，则会造成采集的投影数据的质量较低，进一步造成重构的三维图像质量较低。

因此，相关技术中亟需一种能保证采集图像质量的计算机断层扫描设备的控制方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种计算机断层扫描设备及其控制方法，以至少解决相关技术中采集的投影数据的质量较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种计算机断层扫描设备，包括基座、旋转基板、安装于所述旋转基板上的X射线源和X射线探测器、用于承载物体的承载模块、用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，其特征在于，还包括：控制器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器，其中，

所述至少一个第一振动传感器，用于采集所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度；

所述至少一个第二振动传感器，用于采集所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

所述控制器分别与所述X射线源、所述X射线探测器相耦合，以及与所述至少一个第一振动传感器和/或所述至少一个第二振动传感器相耦合，用于在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第一振动传感器安装于下述中的至少一个位置：所述第一驱动设备、所述旋转基板、所述X射线源、所述X射线探测器、所述承载模块、所述物体。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第二振动传感器安装于所述第二驱动设备、所述承载模块、所述物体。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制器，还用于在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制器在下述至少一种情况下，获取所述第一振动强度，和/或所述第二振动强度：

所述X射线探测器完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度；

满足预设时间间隔的条件。

第二方面，本申请实施例还提供了一种计算机断层扫描设备的控制方法，所述计算机断层扫描设备包括旋转基板、安装于所述旋转基板上的X射线源和X射线探测器、用于承载物体的承载模块、用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，所述方法包括：

获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度，包括：

在下述至少一种情况下，获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度：

所述X射线探测器完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度；

满足预设时间间隔的条件。

第三方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述的计算机断层扫描设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述所述的计算机断层扫描设备的控制方法。

本申请实施例中，利用振动传感器所采集到的振动强度，检测该振动强度是否小于预设阈值。在检测到振动强度小于预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。一方面，获取到影响到投影数据采集的振动源，即用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备和用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，另一方面，避开了在振动强度较大的情况下采集投影数据，防止由于振动源的振动影响到投影数据的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的计算机断层扫描设备的一种结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的计算机断层扫描设备的一种结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的计算机断层扫描设备的控制方法的一种流程示意图；

图4是根据本申请实施例提供的投影数据采集的场景流程示意图；

图5是本申请实施例提供的处理设备的模块结构示意图；

图6是本申请实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

图1是本申请提供的计算机断层扫描设备的一种实施例的结构示意图。如图1所示，计算机断层扫描设备100包括基座101、旋转基板102、安装于所述旋转基板102上的X射线源103和X射线探测器104、用于承载物体105的承载模块106、用于驱动所述旋转基板102的第一驱动设备(图中未示出)、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备(图中未示出)，计算机断层扫描设备100还包括：控制器109、至少一个第一振动传感器107和/或至少一个第二振动传感器108，其中，

所述至少一个第一振动传感器107，用于采集所述第一驱动设备驱动所述旋转基板102所引起的第一振动强度；

所述至少一个第二振动传感器108，用于采集所述第二驱动设备驱动所述承载模块106所引起的第二振动强度；

所述控制器109分别与所述X射线源103、所述X射线探测器104相耦合，以及与所述至少一个第一振动传感器107和/或所述至少一个第二振动传感器108相耦合，用于在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据。

在上述实施例中，计算机断层扫描设备100中可以单独包括至少一个第一振动传感器107，也可以单独包括至少一个第二振动传感器108，也可以同时包括至少一个第一振动传感器107和至少一个第二振动传感器108。所述第一振动传感器107、所述第二振动传感器108的数量可以包括一个或者多个，本申请在此不做限制。所述第一振动传感器107、所述第二振动传感器108可以包括振动位移传感器、速度传感器、加速度传感器等等，本申请在此不做限制。

在本申请的一个实施例中，所述第一振动强度和所述第二振动强度可以根据预设采样周期内的振动信号确定，具体包括下述中的至少一种：振动峰值、振动有效值、功率谱密度等等。其中，所述预设采样周期例如可以设置为100ms、200ms、500ms等等，在此不做限制。

如图2所示，计算机断层扫描设备100中还可以包括振动信号采集模块201，所述控制器109可以通过所述振动信号采集模块201分别与至少一个第一振动传感器107和/或所述至少一个第二振动传感器108相耦合。具体来说，所述振动信号采集模块201，可以用于从所述第一振动传感器107获取所述第一振动强度对应的电信号，并将所述电信号转化成参数结果，和/或，用于从所述第二振动传感器108获取所述第二振动强度对应的电信号，并将所述电信号转化成参数结果。在一个具体的示例中，第一振动传感器107或者第二振动传感器108可以基于感测到的振动输出电信号，所述电信号可以包括电流、电压、电量、电阻等。所述振动信号采集模块201在获取到所述电信号之后，可以将该电信号转换成对应的参数结果，例如对于位移传感器而言，所述参数结果包括位移的大小，对于速度传感器而言，所述参数结果包括速度大小，对于加速度而言，所述参数结果包括加速度大小。所述振动信号采集模块201在转换得到所述参数结果之后，可以将所述参数结果发送至所述控制器109，以供所述控制器109将接收到的参数结果转换为对应的振动强度，具体为将接收到的第一振动传感器107发送的参数结果转换为第一振动强度，将接收到的第二振动传感器108发送的参数结果转换为第二振动强度。当然，在其他实施例中，所述振动信号采集模块201还可以集成于控制器109中，本申请在此不做限制。

本申请实施例中，所述控制器109还可以分别与所述第一驱动设备、所述第二驱动设备相耦合，用于控制所述第一驱动设备、所述第二驱动设备、所述X射线源103、所述X射线探测器104中至少一个模块的工作参数。所述工作参数可以包括下述中的至少一种：所述X射线源103的发射功率、所述X射线探测器104的工作模式、所述X射线探测器104的采集范围、所述X射线探测器104的采集步进角、所述承载模块106的步进长度、对物体的单次采集曝光时长、对物体的采集图像分辨率等。需要说明的是，如图2所示，所述控制器109还可以与用户终端202相耦合，这样，用户可以通过所述用户终端202设置所述工作参数。

另外，在其他实施例中，如图2所示，所述计算机断层扫描设备100中还可以包括旋转基板子控制器203、承载模块子控制器204等模块。其中，所述旋转基板子控制器203的一端与所述控制器109相耦合，另一端与所述第一驱动设备相耦合，用于从所述控制器109接收所述旋转基板102的工作参数，并根据所述工作参数控制所述第一驱动设备带动所述旋转基板102运动。所述承载模块106子控制器204的一端与所述控制器109相耦合，另一端与所述第二驱动设备相耦合，用于从所述控制器109接收所述承载模块106的工作参数，并根据所述工作参数控制所述第二驱动设备带动所述承载模块106运动。

需要说明的是，本申请实施例中，在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或控制所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据。也就是说，可以单独控制所述X射线源103扫描所述物体105，也可以单独控制所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据，当然，也可以同时控制所述X射线源103扫描所述物体105和控制所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据，本申请在此不做限制。

本申请实施例中，利用振动传感器所采集到的振动强度，检测该振动强度是否小于预设阈值。在检测到振动强度小于预设阈值的情况下，控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据。一方面，获取到影响到投影数据采集的振动源，即用于驱动所述旋转基板102的第一驱动设备和用于驱动所述承载模块106的第二驱动设备，另一方面，避开了在振动强度较大的情况下采集投影数据，防止由于振动源的振动影响到投影数据的质量。另外，在检测到振动强度较大的情况下，可以控制所述X射线源103和/或所述X射线探测器104的工作，从根源上灵活地控制投影数据的采集。

在实际应用中，所述第一驱动设备的运动不仅导致自身以及所述旋转基板102的振动，还能导致安装于所述旋转基板102上的X射线源103和X射线探测器104的振动，当然，由于所述旋转基板102体积较大，所述第一驱动设备的驱动强度较大，因此，所述第一驱动设备的运动还可能导致周围的所述承载模块106和所述物体105的振动。基于此，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第一振动传感器107可以安装于下述中的至少一个位置：所述第一驱动设备、所述旋转基板102、所述X射线源103、所述X射线探测器104、所述承载模块106、所述物体105。其中，在有多个第一振动传感器107的情况下，可以将多个第一振动传感器107设置于上述同一个位置处，例如，都设置于所述旋转基板102上，也可以将至少部分的第一振动传感器107设置于不同的位置处，例如将部分的第一振动传感器107设置于所述旋转基板102上，部分的第一振动传感器107设置于所述X射线源103上，还有部分的第一振动传感器107设置于所述承载模块106上。当然，在本申请实施例中，针对不同位置处的第一振动传感器107，对应的所述第一预设阈值可以设置得不同。在一个具体的示例中，由于所述第一驱动设备的运动引起所述旋转基板102的振动强度大于引起所述承载模块106的振动强度，那么，针对安装于所述旋转基板102上的第一振动传感器107所设置的第一预设阈值可以大于针对安装于所述承载模块106的第一振动传感器107所设置的第一预设阈值。

在实际应用中，所述第二驱动设备驱动所述承载模块106的运动方式主要是小幅度的平移，因此，所述第二驱动设备的振动影响范围主要集中于第二驱动设备本身、所述承载模块106和物体105。基于此，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第二振动传感器108安装于所述第二驱动设备、所述承载模块106、所述物体105上。

需要说明的是，在获取到多个位置处的第一振动强度和/或第二振动强度的情况下，可以设置在满足至少部分的第一振动强度小于第一预设阈值，和/或至少部分的第二振动强度小于第二预设阈值的条件下，控制所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据。可选的，在其中的一个实施例中，可以设置在满足所有的第一振动强度小于第一预设阈值，和/或第二振动强度小于第二预设阈值的条件下，控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据，可以进一步降低在振动强度较大的情况下采集图像的概率，提升投影数据采集的稳定性。

在实际应用中，所述第一驱动设备驱动所述旋转基板102，或者所述第二驱动设备驱动所述承载模块106往往需要消耗一段时间。为了能够快速及时地在所述第一振动强度或者所述振动强度满足条件的情况下采集投影数据，在本申请的一个实施例中，所述控制器109，还用于在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

本申请实施例中，所述第一预设频率或者所述第二预设频率可以设置为10Hz、1Hz，即可以每100ms、1s的时间间隔检测所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。这样，可以比较及时地采集投影数据。所述第一预设频率和所述第二预设频率可以相同，也可以不相同，本申请在此不做限制。

在本申请的一个实施例中，所述控制器109可以在多种情况下触发采集所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。具体来说，在本申请的一个实施例中，所述控制器109可以在所述X射线探测器104完成上一次数据采集的情况下，触发采集所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。所述X射线探测器104在完成上一次数据采集的情况下，往往需要调整所述旋转基板102的角度和/或调整所述承载模块106的平移位置，以进行下一轮的数据采集。在本申请的另一个实施例中，还可以在需要调整对所述物体105的采集角度的情况下，触发采集所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。例如，所述控制器109根据预先设置的采集参数确定需要调整对所述物体105的采集角度的情况。所述调整对所述物体105的采集角度的情况可以包括调整所述旋转基板102的角度和/或调整所述承载模块106的平移位置。在本申请的另一个实施例中，还可以设置在满足预设时间间隔的条件下，触发采集所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。例如，可以设置每隔10s自动采集所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。

本申请另一方面还提供一种计算机断层扫描设备的控制方法，所述计算机断层扫描设备100包括旋转基板102、安装于所述旋转基板102上的X射线源103和X射线探测器104、用于承载物体的承载模块106、用于驱动所述旋转基板102的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块106的第二驱动设备，如图3所示，所述方法包括：

S301：获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板102所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

S303：在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或所述X射线探测器104采集所述物体的投影数据。

需要说明的是，本申请实施例所提供的计算机断层扫描设备的控制方法可以是由所述控制器109执行，当然也可以是由任何具有数据处理能力的处理器、芯片等主体执行，本申请在此不做限制。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板102所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度，包括：

在下述至少一种情况下，获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板102所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度：

所述X射线探测器104完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度，包括调整所述旋转基板的角度和/或调整所述承载模块的平移位置；

满足预设时间间隔的条件。

需要说明的是，关于计算机断层扫描设备的控制方法的具体实施方式可以参考上述对计算机断层扫描设备100各个实施例的说明，在此不再赘述。

下面基于计算机断层扫描设备的控制方法和计算机断层扫描设备的各个实施例，结合附图4说明本申请的一个具体应用场景。如图4所示的流程图，首先，用户可以通过用户终端202设置计算机断层扫描设备100的工作参数，所述工作参数例如可以包括所述X射线源103的发射功率(包括发射电压、发射电流)、所述X射线探测器104的工作模式、所述X射线探测器104的采集范围(如成像视场角(Field of View，FOV))、所述X射线探测器104的采集步进角、所述承载模块106的步进长度、对物体的单次采集曝光时长、对物体的采集图像分辨率等等。不仅如此，用户还可以通过用户终端202选择对物体105的扫描范围。设置完成之后，用户可以在用户终端202确定开始扫描。控制器109在接收到开始扫描的指令之后，可以控制所述第一驱动设备和所述第二驱动设备，以驱动所述旋转基板102和所述承载模块106移动至起始扫描位置处。

在扫描过程中，控制器109可以检测所述第一振动强度是否小于所述第一预设阈值，和/或所述第二振动强度是否小于所述第二预设阈值。如果检测结果为否的情况下，可以在等待时间段t之后，再次对所述第一振动强度和/或所述第二振动强度进行检测，直至所述第一振动强度小于所述第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于所述第二预设阈值。否则，在检测结果为是的情况下，可以控制所述X射线源103扫描所述物体105和/或所述X射线探测器104采集所述物体105的投影数据。

每次采集完成之后，可以判断对物体105的扫描是否全部完成。如果没有完成全部扫描，可以将旋转基板102旋转至下一个角度和/或将承载模块106平移至下一个位置。需要说明的是，此处涉及到步进式扫描模式和步进螺旋式扫描模式。其中，步进式扫描模式是指旋转基板102以角度步进的方式进行旋转，每次旋转一个步进角度，所述X射线探测器104在该步进角度处采集物体105的投影数据，旋转基板102旋转一圈之后，所述承载模块106平移至下一个位置，所述旋转基板102和所述X射线探测器104再重复执行上述过程，直至对所述物体105完成扫描。步进螺旋式扫描模式是指每次调整采集位置的过程中，可以同时调整所述旋转基板102的旋转角度和所述承载模块106的位移，即每次旋转一个步进角度并平移一个步进长度，使得所述X射线探测器104可以在每个步进角度和步进长度处采集物体105的投影数据。

当然，在每次调整所述旋转基板102的旋转角度和/或所述承载模块106的位移之后，还需要再次对检测所述第一振动强度和/或所述第二振动强度。

本申请的实施例还提供了一种处理设备600，处理设备600可以是物理设备或物理设备集群，也可以是虚拟化的云设备，如云计算集群中的至少一个云计算设备。为了便于理解，本申请以处理设备600为独立的物理设备对该处理设备600的结构进行示例说明。

如图5所示，处理设备600包括：处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述装置。处理设备600包括存储器601、处理器603、总线605和通信接口607。存储器601、处理器603和通信接口607之间通过总线601通信。总线605可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口607用于与外部通信。

其中，处理器603可以为中央处理器(central processing unit，CPU)。存储器601可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random accessmemory，RAM)。存储器601还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器，HDD或SSD。

存储器601中存储有可执行代码，处理器603执行该可执行代码以执行前述测试场景构建方法。

本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。图6示意性地示出根据这里展示的至少一些实施例而布置的示例计算机程序产品的概念性局部视图，所述示例计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。在一个实施例中，示例计算机程序产品700是使用信号承载介质701来提供的。所述信号承载介质701可以包括一个或多个程序指令703，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图1描述的功能或者部分功能。此外，图6中的程序指令703也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质701可以包含计算机可读介质705，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等等。在一些实施方式中，信号承载介质701可以包含计算机可记录介质707，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。在一些实施方式中，信号承载介质701可以包含通信介质705,诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。因此，例如，信号承载介质701可以由无线形式的通信介质705(例如，遵守IEEE802.11标准或者其它传输协议的无线通信介质)来传达。一个或多个程序指令703可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。在一些示例中，诸如针对图2描述的计算设备的计算设备可以被配置为，响应于通过计算机可读介质705、计算机可记录介质707、和/或通信介质705中的一个或多个传达到计算设备的程序指令703，提供各种操作、功能、或者动作。应该理解，这里描述的布置仅仅是用于示例的目的。因而，本领域技术人员将理解，其它布置和其它元素(例如，机器、接口、功能、顺序、和功能组等等)能够被取而代之地使用，并且一些元素可以根据所期望的结果而一并省略。另外，所描述的元素中的许多是可以被实现为离散的或者分布式的组件的、或者以任何适当的组合和位置来结合其它组件实施的功能实体。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行相应的功能或动作的硬件(例如电路或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路))来实现，或者可以用硬件和软件的组合，如固件等来实现。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种计算机断层扫描设备，包括基座、旋转基板、安装于所述旋转基板上的X射线源和X射线探测器、用于承载物体的承载模块、用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，其特征在于，还包括：控制器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器，其中，

所述至少一个第一振动传感器，用于采集所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度；

所述至少一个第二振动传感器，用于采集所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

所述控制器分别与所述X射线源、所述X射线探测器相耦合，以及与所述至少一个第一振动传感器和/或所述至少一个第二振动传感器相耦合，用于在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。

2.根据权利要求1所述的计算机断层扫描设备，其特征在于，所述至少一个第一振动传感器安装于下述中的至少一个位置：所述第一驱动设备、所述旋转基板、所述X射线源、所述X射线探测器、所述承载模块、所述物体。

3.根据权利要求1所述的计算机断层扫描设备，其特征在于，所述至少一个第二振动传感器安装于所述第二驱动设备、所述承载模块、所述物体。

4.根据权利要求1所述的计算机断层扫描设备，其特征在于，所述控制器，还用于在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的计算机断层扫描设备，其特征在于，所述控制器在下述至少一种情况下，获取所述第一振动强度，和/或所述第二振动强度：

所述X射线探测器完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度；

满足预设时间间隔的条件。

6.一种计算机断层扫描设备的控制方法，所述计算机断层扫描设备包括旋转基板、安装于所述旋转基板上的X射线源和X射线探测器、用于承载物体的承载模块、用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。

7.根据权利要求6所述的计算机断层扫描设备的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

8.根据权利要求6所述的计算机断层扫描设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度，包括：

在下述至少一种情况下，获取所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度，和/或所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度：

所述X射线探测器完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度；

满足预设时间间隔的条件。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6-8中任意一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述权利要求6-8中任意一项所述的方法。

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