JP2012243361A

JP2012243361A - 記録媒体、記録方法、記録装置

Info

Publication number: JP2012243361A
Application number: JP2011113542A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Nishi; 紀彰西
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-12-10
Also published as: TW201314682A; WO2012161008A1

Abstract

【課題】記録媒体の狭トラックピッチによるさらなる高密度記録の実現。
【解決手段】記録媒体に形成されている情報記録トラックは、照射するレーザ光の波長と照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１で複数のトラックが隣接するトラック群が形成されている。さらに、隣接するトラック群どうしのトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いピッチとなるように形成されている。トラック群どうしが光学的カットオフより長いトラック群ピッチを有していることで、その周期構造からサーボに用いる信号が得られるようにしつつ、トラック群内ではトラックピッチを狭くし、全体としてトラックピッチ方向の高密度化を図る。
【選択図】図２

Description

本開示は記録媒体、記録方法、記録装置に関し、特に狭トラックピッチ化による高密度記録を実現する技術に関する。

特開２０１０−２２５２３７号公報特開２０１０−２４４６７２号公報特許第４０２３３６５号公報特開２００５−３３２４５３号公報

ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等の範疇に属する再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）が各種開発されている。
例えばこれらのような光ディスクの分野では、次世代ディスクとして、高密度記録による一層の大容量化が求められている。

例えばディスク状記録媒体における高密度記録の方向性としては、記録層を多層化すること、トラック線方向に記録密度を高めること、トラックピッチ方向に記録密度を高めること（狭トラックピッチ化）、さらにはデータ圧縮処理などの信号処理により記録容量を増加させることなどが考えられる。

このうち本開示では、トラックピッチ方向に記録密度を高めることに着目する。
光ディスクに対しては、レーザスポットを情報記録トラックに照射して、その反射光情報からデータを再生する。しかしこの場合、光ディスク上のトラックピッチが、光学的なカットオフ相当のピッチより狭くなっていると、良好な反射光情報が得られない。特にトラッキング方向の情報が得られなくなる。このためトラッキングサーボ制御によりレーザスポットを情報記録トラック上を適切にトレースさせることができなくなる。
従って、むやみに狭トラックピッチ化を図っても、適正に再生ができず、記録再生システムとして成り立たないものとなる。
なお、ここでいう「光学的なカットオフ相当のピッチ」とは、光学的なカットオフ空間周波数の逆数を意味し、「光学的なカットオフ相当のピッチより狭い」とは、すなわちそのピッチに対応する光学的な空間周波数がカットオフ空間周波数よりも高い状態を表している。

本開示では、狭トラックピッチ化による高密度記録として、それが適正なトラッキング制御を実現でき、記録再生システムとして成立する記録媒体、及び記録方法、記録装置を提供することを目的とする。

本開示の記録媒体は、レーザ光照射を行った際の反射光情報から記録された情報が読み出される情報記録トラックを有し、上記情報記録トラックは、照射するレーザ光の波長と照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチは、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。

本開示の記録方法は、サーボ用レーザ光及び記録用レーザ光を記録媒体に照射する光学ヘッドと、上記サーボ用レーザ光に係る反射光情報を用いて上記サーボ用レーザ光と上記記録用レーザ光のトラッキング制御を上記光学ヘッドに実行させるサーボ回路部とを備えた記録装置の記録方法である。そして、上記サーボ用レーザ光の波長と上記光学ヘッドの照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群を形成し、かつ、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する。
またこの場合に、記録用レーザ光により、独立した複数のトラック軌道がスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造の情報記録トラックを形成していくとともに、上記複数のトラック軌道により上記トラック群が形成され、マルチスパイラル構造で周回されて隣接する上記トラック群どうしのトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行う。
本開示の記録装置は、サーボ用レーザ光及び記録用レーザ光を共通の対物レンズを介して記録媒体に照射する光学ヘッドと、上記サーボ用レーザ光に係る反射光情報を用いて上記サーボ用レーザ光と上記記録用レーザ光のトラッキング動作を上記光学ヘッドに実行させるサーボ回路部とを備える。そして上記サーボ用レーザ光の波長と上記光学ヘッドの照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成され、かつ、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する記録装置である。

即ち本開示の技術では、記録媒体には光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成されているようにする。さらに、隣接するトラック群どうしのトラック群ピッチは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。
なお、トラック群ピッチとは、複数のトラックで形成されるトラック群を１つのトラックと想定した場合のピッチである。即ちトラック群全体でみた場合の半径方向のセンター位置と、隣のトラック群の同センター位置との間のピッチである。
トラック群ピッチが光学的カットオフより長いピッチとされていることで、そのトラック群の周期構造からトラッキングサーボに用いる信号が得られるようになる。その上でトラック群内ではトラックピッチを狭くし、全体としてトラックピッチ方向の高密度化を実現する。

本開示によれば、適正に再生可能な記録媒体として、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチでの情報記録トラックを形成することができ、これにより、全体としてトラックピッチ方向の高密度化を実現し、記録媒体の大容量化を実現できる。

本開示の実施の形態の記録媒体の構造例の説明図である。実施の形態の２重スパイラルのトラック構造の説明図である。実施の形態の３重スパイラルのトラック構造の説明図である。実施の形態の４重スパイラルのトラック構造の説明図である。実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。実施の形態の２再生スポット＋記録スポットによる記録再生方式例の説明図である。実施の形態の非点収差スポット＋記録（再生）スポットによる記録再生方式例の説明図である。実施の形態の３再生スポット＋記録スポットによる記録再生方式例の説明図である。実施の形態の記録手順の例の説明図である。従前の光ディスクで得られる信号の説明図である。狭トラックピッチ化の信号への影響の説明図である。光学的カットオフの説明図である。実施の形態において変調される信号の説明図である。実施の形態において変調される信号の検出感度の説明図である。実施の形態の２スポットによるトラッキング方式の説明図である。実施の形態の２スポットによるトラッキングを用いた記録動作の説明図である。実施の形態の非点収差スポットによるトラッキング方式の説明図である。実施の形態の非点収差スポットによるトラッキングを用いた記録動作の説明図である。実施の形態の３スポット照射時の２スポットによるトラッキング方式の説明図である。実施の形態の３重スパイラルトラックについての非点収差スポットによるトラッキングを用いた記録動作の説明図である。実施の形態のセンタートラックが無い状態での３スポット照射時のトラッキング方式の説明図である。実施の形態のさらに狭トラックピッチとした場合の２スポットによるトラッキング方式の説明図である。実施の形態の光学系構成例の説明図である。図２３の光学系構成例におけるマルチビーム光束の説明図である。実施の形態の光学系構成例の説明図である。実施の形態の光学系構成例の説明図である。図２６の光学系構成例におけるマルチビーム光束の説明図である。実施の形態の光学系構成例の説明図である。実施の形態の光学系構成例の説明図である。実施の形態の情報記録トラックトラック構造の変形例の説明図である。実施の形態のレーザスポット照射位置関係の変形例の説明図である。

以下、本開示の実施の形態を次の順序で説明する。

＜１．実施の形態の記録媒体＞
＜２．ディスクドライブ装置の構成例＞
＜３．記録再生方式＞
＜４．狭トラックピッチによる高密度化＞
＜５．トラッキング手法＞
＜６．光学系構成例＞
＜７．変形例＞

＜１．実施の形態の記録媒体＞

実施の形態の記録媒体は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク（ＢＤ）等のように、例えば直径１２ｃｍの光ディスクであるとする。
図１は、実施の形態の記録媒体（光ディスク）９０の断面構造の例を模式的に示している。

図１Ａは、光ディスク９０が、基板９３、バルク層９１、カバー層９２を有する構造例を示している。バルク層９１内の所定の深さ位置に記録層（レイヤーＬ０）が形成されている。なお「深さ」とは厚み方向にみてカバー層９２の表面からの距離をいう。この図１Ａの構造は、記録層が単層のシングルレイヤーディスクの例である。
カバー層９２の表面側がレーザ光の入射面となる。レーザ光はカバー層９２の表面側から入射され、レイヤーＬ０に合焦されて、スポットを形成し、記録又は再生が行われる。

図１Ｂは、バルク層に多数の記録層（レイヤーＬ０・・・Ｌｎ）が形成される多層ディスクの例を示している。この場合、レーザ光はカバー層９２の表面側から入射され、目的とするレイヤーに合焦されてスポットを形成し、記録又は再生が行われる。

図１Ｃは、リファレンス面ＲＬを設けた例である。リファレンス面ＲＬは、例えばバルク層９１とカバー層９２の接合面部分に形成される。
このリファレンス面ＲＬは、ランド／グルーブ構造を有する。例えばグルーブがスパイラル状に形成され、バルク層９１内のレイヤーＬ０・・・Ｌｎに形成される情報記録トラックの記録の際のトラッキングのガイドとなる。
なおリファレンス面ＲＬはグルーブではなくピット列としてもよい。またグルーブ又はピット列をアドレス情報に基づいてウォブリング（蛇行）させ絶対位置情報を記録するようにしても良い。

図１の各例はあくまでも一例である。実施の形態の光ディスク９０の層構造としては、これらの構造以外の例も考えられる。
シングルレイヤーの場合、図１Ａのようなバルク層９１を設ける必要は必ずしもない。例えば基板９３上にカバー層９２を形成し、基板９３とカバー層９２の接合面にレイヤーＬ０を形成してもよい。
また図１Ｂ、図１Ｃのようなマルチレイヤーの多層ディスクの場合に、バルク層９１を積層膜構造とし、各積層膜上に各レイヤーＬ０・・・Ｌｎを形成するようにしてもよい。
なお、以下では、記録層としてのシングルレイヤーの場合のレイヤーＬ０や、マルチレイヤーのレイヤーＬ０・・・Ｌｎを総称する場合、「レイヤーＬ」と表記する。

実施の形態の光ディスク９０としては、再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）が想定される。
再生専用ディスクの場合、各レイヤーＬにエンボスピット列が形成される。エンボスピット列は各レイヤーＬ用のディスク原盤から形成されたスタンパを用いたスタンピングにより形成されればよい。

記録可能型ディスクとしての光ディスク９０の場合は、記録装置により回転駆動された状態にて記録用のレーザ光照射が行われてレイヤーＬに記録情報に応じたマーク列が形成される。マークとしては、相変化マーク、色素変化マーク、干渉縞マーク、ボイド（空孔）マーク、屈折率変化マークなどが想定される。

光ディスク９０に対する再生時には、再生装置により光ディスク９０が回転駆動された状態にて、再生用のレーザ光が、再生する目的のレイヤーＬに照射される。そしてそのレイヤーＬに形成されたピット列又はマーク列に応じた反射光情報が検出され、データが再生される。

ここで本実施の形態の光ディスク９０は、レイヤーＬにおいてマーク列（又はエンボスピット列）により形成される情報記録トラックの狭トラックピッチ化により、高密度記録を行うことで、大容量化を図るものである。

図２，図３，図４に情報記録トラックの例を示す。
図２は２重スパイラル（ダブルスパイラル）構造でトラックが形成される例を示している。なお、「情報記録トラック」とは、スパイラル状の連続したマーク列（又はエンボスピット列）で形成されるトラック構造のことをいい、単に「トラック」というときは、１周回のトラック部分を指すものとする。

図２Ａは、レイヤーＬにマーク列（又はエンボスピット列：以下、マーク列の例で説明する）で形成される情報記録トラックを模式的に示している。
また図２Ｂは、マーク列で形成される情報記録トラックを、ディスク平面方向に見たときのトラック軌道を模式的に示している。

図２Ｂに示すように、情報記録トラックは、２つの独立したトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂがそれぞれスパイラル状に形成された、２重スパイラル構造となっている。
図２Ａは、この２重スパイラル構造の情報記録トラックにおける半径方向に隣接する８個のトラック（ＴＫ１〜ＴＫ８）を拡大したものである。なお、各トラックＴＫ１〜ＴＫ８には、符号末尾に（ａ）又は（ｂ）を付しているが、（ａ）を付したトラックＴＫ１，ＴＫ３，ＴＫ５，ＴＫ７は、トラック軌道ＴＫａ上のトラック、（ｂ）を付したトラックＴＫ２，ＴＫ４，ＴＫ６，ＴＫ８は、トラック軌道ＴＫｂ上のトラックであるとしている。

この情報記録トラックは、トラック軌道ＴＫａ上のトラックとトラック軌道ＴＫｂ上のトラックの、２つの隣接するトラックでトラック群を形成している。例えばトラックＴＫ１，ＴＫ２がトラック群、トラックＴＫ３，ＴＫ４がトラック群というようになる。
ここでトラック群とは、トラックピッチＴｐ１で隣接する隣接トラックの組をいう。そしてトラックピッチＴｐ１とは、照射するレーザ光の波長と照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短い第１のトラックピッチのことである。
例えばトラックＴＫ１，ＴＫ２間は、光学的カットオフ相当より短いトラックピッチＴｐ１となっている。

また、隣接するトラック群どうしで隣り合うことになるトラックは、トラックピッチＴｐ２で離間している。トラックピッチＴｐ２は、例えば光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長い第２のトラックピッチである。
例えばトラックＴＫ２，ＴＫ３間や、トラックＴＫ４，ＴＫ５間などが、隣接するトラック群どうしの間で隣り合うトラックとなり、これらのピッチがトラックピッチＴｐ２となっている。
トラック群どうしのピッチをトラック群ピッチＴｐＧとして示している。トラックピッチＴｐ２が光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長い場合、必然的にトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いものとなる。

即ちこの図２の情報記録トラックは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１で２つのトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、隣接するトラック群どうしのトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。
そして情報記録トラックは、図２Ｂのように独立した２本のトラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂがそれぞれスパイラル状に形成されるダブルスパイラル構造とされており、トラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂにより光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１のトラック群が形成される。また２重スパイラル構造で周回されて隣接する隣接する上記トラック群どうしのトラック群ピッチＴｐＧが、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。

トラックピッチＴｐ１、ＴｐＧについては後に詳述するが、光学的カットオフ相当よりも短いトラックピッチＴｐ１で隣接するトラックでは、レーザ照射時の反射光情報として、ＲＦ信号、ＳＵＭ信号、プッシュプル信号等が良好に得られない。
本実施の形態では、このようなトラックピッチＴｐ１で隣接する複数のトラックによるトラック群が、光学的カットオフ相当よりも長いトラック群ピッチＴｐＧであるという周期構造を採ることで、トラッキング制御可能な信号を抽出できるようにするものである。
なお、トラックピッチＴｐ２については、光学的カットオフ相当よりも短いものであってもよい。即ち、あくまで、トラック群ピッチＴｐＧが、光学的カットオフ相当のピッチよりも長くされていれば良い。
例えばこの２重スパイラル構造の場合、トラック群ピッチＴｐＧ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ２となる。従って、トラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２がいずれも光学的カットオフ相当よりも短くても、Ｔｐ１＋Ｔｐ２が光学的カットオフ相当よりも長ければ良い。トラックピッチＴｐ２を光学的カットオフ相当よりも短くすれば、それだけ高密度化に有利である。一方、トラックピッチＴｐ２が光学的カットオフ相当よりも長ければ、トラッキングエラー信号ＴＥの抽出や、再生時のクロストーク、また記録時のクロスライトの点で有利となる。

実施の形態のディスク９０の情報記録トラックとしては、図２の２重スパイラル構造以外に、３重スパイラル構造、４重スパイラル構造等、より多重のスパイラル構造としてもよい。

図３Ａ、図３Ｂは、図２Ａ、図２Ｂと同様の形式で、情報記録トラックの構造を模式的に示している。
図３Ｂに示すように、情報記録トラックは、３つの独立したトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃがそれぞれスパイラル状に形成された、３重スパイラル構造となっている。
図３Ａは、この３重スパイラル構造の情報記録トラックにおける半径方向に隣接する９個のトラック（ＴＫ１〜ＴＫ９）を拡大したものである。なお、各トラックＴＫ１〜ＴＫ９の符号末尾の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、そのトラックが含まれるトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃを示している。

この情報記録トラックは、トラック軌道ＴＫａ上のトラックと、トラック軌道ＴＫｂ上のトラックと、トラック軌道ＴＫｃのトラックの３つの隣接するトラックでトラック群を形成している。例えばトラックＴＫ１，ＴＫ２，ＴＫ３がトラック群、トラックＴＫ４，ＴＫ５、ＴＫ６がトラック群というようになる。
そしてトラック群内のトラックは、トラックピッチＴｐ１で隣接している。さらに、隣接するトラック群どうしはトラック群ピッチＴｐＧ２で離間している。

即ちこの図３の情報記録トラックは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１で３つのトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、隣接するトラック群どうしのトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。
そして情報記録トラックは、図３Ｂのように独立した３本のトラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂ、ＴＫｃがそれぞれスパイラル状に形成される３重（トリプル）スパイラル構造とされており、トラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂ，ＴＫｃによりトラックピッチＴｐ１のトラック群が形成される。また３重スパイラル構造で周回されて隣接するトラック群どうしの間のトラック群ピッチＴｐＧが、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。
この３重スパイラル構造の場合、トラック群ピッチＴｐＧ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ２＋Ｔｐ１となる。
従って、隣接するトラック群どうしで隣り合うことになるトラックどうし（例えばトラックＴＫ３，ＴＫ４）のトラックピッチＴｐ２を、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くすれば、必然的にトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いものとなる。
もちろんトラックピッチＴｐ２は、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短くしても良い。

図４Ａ、図４Ｂも、図２Ａ、図２Ｂと同様の形式で、情報記録トラックの構造を模式的に示している。
図４Ｂに示すように、情報記録トラックは、４つの独立したトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃ、ＴＫｄがそれぞれスパイラル状に形成された、４重スパイラル構造となっている。
図４Ａは、この４重スパイラル構造の情報記録トラックにおける半径方向に隣接する１２個のトラック（ＴＫ１〜ＴＫ１２）を拡大したものである。なお、各トラックＴＫ１〜ＴＫ１２の符号末尾の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、そのトラックが含まれるトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃ、ＴＫｄを示している。

この情報記録トラックは、トラック軌道ＴＫａ上のトラックと、トラック軌道ＴＫｂ上のトラックと、トラック軌道ＴＫｃのトラックと、トラック軌道ＴＫｄのトラックとの４つの隣接するトラックでトラック群を形成している。例えばトラックＴＫ１，ＴＫ２，ＴＫ３，ＴＫ４がトラック群、トラックＴＫ５，ＴＫ６、ＴＫ７、ＴＫ８がトラック群というようになる。
そしてトラック群内のトラックは、トラックピッチＴｐ１で隣接している。さらに、隣接するトラック群どうしはトラック群ピッチＴｐＧで離間している。

即ちこの図４の情報記録トラックは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１で４つのトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、隣接するトラック群どうしのトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている。
そして情報記録トラックは、図４Ｂのように独立した４本のトラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂ、ＴＫｃ、ＴＫｄがそれぞれスパイラル状に形成される４重スパイラル構造とされており、トラック軌道ＴＫａ，ＴＫｂ，ＴＫｃ，ＴＫｄによりトラックピッチＴｐ１のトラック群が形成される。また４重スパイラル構造で周回されて隣接するトラック群どうしのピッチが光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いトラック群ピッチＴｐＧとなる。
この４重スパイラル構造の場合、トラック群ピッチＴｐＧ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ１＋Ｔｐ１＋Ｔｐ２となる。
従って、隣接するトラック群どうしで隣り合うことになるトラックどうし（例えばトラックＴＫ４，ＴＫ５）のトラックピッチＴｐ２を、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くすれば、必然的にトラック群ピッチＴｐＧは、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いものとなる。
もちろんトラックピッチＴｐ２は、光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短くしても良い。

以上、２重スパイラル構造、３重スパイラル構造、４重スパイラル構造の例を示したが、５重スパイラル構造以上の多重スパイラル構造も同様に考えられる。

＜２．ディスクドライブ装置の構成例＞

本実施の形態のディスクドライブ装置（記録再生装置）の構成を図５により説明する。
実施の形態のディスクドライブ装置は、上述したような情報記録トラック構造を有する実施の形態のディスク９０としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。

実施の形態の光ディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）又は一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上の情報記録トラックに記録されたマーク情報（又はエンボスピット情報）の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがマーク列として記録される。

光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。
光ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３によって駆動電流が流されることでレーザ発光駆動される。

ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号は、クロストークキャンセル回路６を介してデータ検出処理部５へ供給される。またマトリクス回路４から出力されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ供給される。

クロストークキャンセル回路６は、ＲＦ信号に対してクロストークキャンセル処理を行う。本実施の形態の光ディスク９０は、図２，図３，図４で例示したように、非常に狭いトラックピッチＴｐ１で隣接するトラックを有する。トラックピッチが狭くなるほど、再生時に隣接トラックのクロストーク成分の混入が多くなる。そこで、クロストークキャンセル回路６を設け、隣接するトラックのＲＦ信号成分をキャンセルする処理を行うようにする。
なお、光ディスク９０上の情報記録トラックのフォーマット（トラックピッチ等）によっては、クロストークキャンセル回路６は設けないで良い場合もある。
またクロストークキャンセル回路６は、トラッキングエラー信号の生成のためにマトリクス回路の動作を制御する場合もある。

データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
そしてデータ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部７に供給する。

エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。
例えば光ディスク９０に記録されたデータが、ＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調等のランレングスリミテッドコード変調（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）が施されたものであった場合、このようなデータ変調に対しての復調処理を行い、またＥＣＣデコード処理でエラー訂正を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。

記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、例えばＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式等のランレングスリミテッドコード変調等を施す。

エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４に供給される。ライトストラテジ部では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ１３に出力する。

レーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。

光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８により光ピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１９によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。

スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ＲＦ信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロック等として現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ（又はＣＡＶ）基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転又はＣＡＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
なおスピンドルモータ２には、例えばＦＧ（Freqency Generator）やＰＧ（Pulse Generator）が設けられ、その出力がシステムコントローラ１０に供給される。これによりシステムコントローラ１０はスピンドルモータ２の回転情報（回転速度、回転角度位置）を認識できる。

以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべき論理的もしくは物理的空間的なアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。

また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。

なお図１の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、ディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられる。

＜３．記録再生方式＞

実施の形態の記録再生方式としての各種の例を説明する。
図６は、情報記録トラックを図２のように２重スパイラル構造とする場合の記録動作例と再生動作例を示している。各図では、情報記録トラックを実線または破線で示す。

図６Ａは、再生パワーのレーザによる２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２と、記録パワーのレーザによる２つの記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する例である。
特には、２重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していく例である。

再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２はトラッキングエラー信号を検出するためのサーボ用のレーザ光とする。そして再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、２重スパイラルのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。例えばトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の中央にトラッキング制御されるようにする。
なお、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の間のトラックピッチＴｐ１は光学的カットオフ相当より短いトラックピッチであるが、２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号としてトラッキングエラー信号を得ることができる。これについては後述する。

この場合、光ピックアップ１は、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２は、互いにディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。また再生用レーザスポットＳＰｐ２と記録用レーザスポットＳＰｒ１とは、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ２だけ離間する状態に照射する。
このようにすることで、内周側のトラック群（トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１）に対してトラッキング制御しながら、そのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１に沿って、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２で、外周側のトラックＴＫｘ＋２，ＴＫｘ＋３をトラック群ピッチＴｐＧで記録していくことが可能となる。
また、２重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していくことで、転送レートの高い記録が実現できる。

なお、このような記録動作は、再生用レーザスポットで内周側のトラックに対してトラッキング制御しながら、その外周側に記録用レーザスポットで記録を行うものとなる。このようなトラッキングサーボ方式を、説明上、「隣接トラッキングサーボ」ということとする。
この隣接トラッキングサーボを行う場合、まず１周回目のトラックが存在することが必要となる。
図１Ｃのように、リファレンス面ＲＬが設けられ、リファレンス面ＲＬのグルーブ等を利用できる場合は、そのリファレンス面ＲＬのグルーブ等をガイドにして、１周目の２重スパイラルトラックを形成すればよい。その後の２周回目以降は、図６Ａのように隣接トラッキングサーボで記録を実行できる。

一方、図１Ａ，図１Ｂのようにリファレンス面ＲＬが存在しない場合は、図９Ａ〜図９Ｄに示すような動作例が考えられる。
まず、図９Ａのように、光ディスク９０のレイヤーＬに、１周の正円となるガイドトラックＴＫＧ１、ＴＫＧ２を記録する。これは、光ピックアップ１がレーザスポット位置を固定したまま、光ディスク９０を１回転させることで形成できる。具体的には、まずガイドトラックＴＫＧ１を形成し、その後、ガイドトラックＴＫＧ１に対して隣接トラッキングサーボをかけてガイドトラックＴＫＧ２を形成する。
このとき、同心円のガイドトラックＴＫＧ１、ＴＫＧ２の間隔（トラックピッチ）はトラック群ピッチＴｐＧと等しくなるようにする。
このようにガイドトラックＴＫＧ１，ＴＫＧ２を記録したら、ガイドトラックＴＫＧ１，からＴＫＧ２Ｇへのトラックジャンプがちょうど１回転となるようなジャンプパルスを学習する。即ち図９Ｂに破線で示す軌道を形成するジャンプパルスである。
そして、学習したジャンプパルスを用いて、図９Ｃのように１周回目の２重スパイラルトラックを記録する。学習したジャンプパルスを用いることで、この２重スパイラルトラックＴＫａ，ＴＫｂの１周回目は、角度位置毎に、徐々に記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２が外周側にずれていくようになる。つまり２重スパイラル状の１周回分のトラックが形成できる。
その後の２周回目以降は、図６Ａで述べた隣接トラッキングサーボで、図９Ｄに破線で示すように、２重スパイラルトラックを記録していくことができる。

次に図６Ｂは、再生パワーのレーザによる２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２と、記録パワーのレーザによる１つの記録用レーザスポットＳＰｒを光ディスク９０のレイヤーＬに照射し、２重スパイラルの各トラック軌道を別々に形成していく例である。

まず実線のように、トラック軌道ＴＫａのトラックがすでにスパイラル状に記録されている状態を想定する。なお、このトラック軌道ＴＫａのトラックは、この場合、トラックピッチはＴｐ１＋Ｔｐ２となるように記録することになる。
このトラック軌道ＴＫａのトラックが存在する状態で、破線で示すトラック軌道ＴＫｂのトラックを記録していく。
この場合、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、実線のトラック軌道ＴＫａのトラックに対してトラッキング制御されるようにする。例えば再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の中間がトラック軌道ＴＫａのトラックに位置するようにトラッキング制御する。
そして記録用レーザスポットＳＰｒは、トラック軌道ＴＫａのトラックから、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。
このようにすることで、トラック軌道ＴＫａに対して隣接して２重スパイラルを形成するトラック軌道ＴＫｂのトラックが記録されていく。
結果として、２重スパイラルで、かつトラックピッチＴｐ１，Ｔｐ２、及びトラック群ピッチＴｐＧを有する図２のような情報記録トラックによるデータ記録を行うことができる。

なお、以上のようにこの記録動作も隣接トラッキングサーボを行うものとなるが、この場合、２重スパイラルのトラックを形成する前に、最初にトラックピッチがＴｐ１＋Ｔｐ２となるトラック軌道ＴＫａのトラックを記録することとなる。
図１Ｃのように、リファレンス面ＲＬが設けられ、リファレンス面ＲＬのグルーブ等を利用できる場合は、そのリファレンス面ＲＬのグルーブ等をガイドにして、図９ＥのようにトラックピッチＴｐ１＋Ｔｐ２のトラック軌道ＴＫａのスパイラルトラックを形成すればよい。その後、トラック軌道ＴＫｂのスパイラルトラックの記録は、図６Ｂのように隣接トラッキングサーボを行うことで、図９Ｆの破線で示すように実行できる。

一方、図１Ａ，図１Ｂのようにリファレンス面ＲＬが存在しない場合は、まず図９Ａのように、光ディスク９０のレイヤーＬに、正円となるガイドトラックＴＫＧ１，ＴＫＧ２を記録する。
このようにガイドトラックＴＫＧ１，ＴＫＧ２を記録したら、図９Ｂで説明したようにガイドトラックＴＫＧ１，からＴＫＧ２Ｇへのトラックジャンプがちょうど１回転となるようなジャンプパルスを学習する。そして、学習したジャンプパルスを用いて、トラック軌道ＴＫａの１周回目のシングルスパイラルトラックを記録する。
その後、２周回目以降は、隣接トラッキングサーボで、トラックピッチＴｐ１＋Ｔｐ２のトラックを形成していけば、図９Ｅのようにトラック軌道ＴＫａとしてのスパイラルトラックが形成できることとなる。
その後、トラック軌道ＴＫｂのスパイラルトラックの記録は、図６Ｂのように隣接トラッキングサーボを行うことで、図９Ｆの破線で示すように実行できる。

続いて、図６Ｃで再生動作を説明する。
これは図６Ａまたは図６Ｂのような記録動作（または再生専用ディスク）で、図２のような２重スパイラル構造の情報記録トラックが形成されている場合の再生動作例である。
この場合、再生パワーのレーザによる２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する。再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２は互いにディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。
そして再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、それぞれトラックピッチＴｐ１のトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１にオントラックするようにする。

トラックピッチＴｐ１は光学的カットオフ相当より短いトラックピッチであるが、２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号としてトラッキングエラー信号を得ることができる。このトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を、それぞれトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１にオントラックさせる。
そして、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報からトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のデータを再生することができる。
また、２重スパイラルのトラック軌道を同時に再生していくことで、転送レートの高い再生が実現できる。

次に図７で、同じく情報記録トラックを図２のように２重スパイラル構造とする場合の記録動作例と再生動作例を説明する。この例は、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45として、情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度をなす非点収差を与えたレーザスポットを照射する例である。
まず図７Ａは、再生パワーのレーザによるサーボ用レーザスポットＳＰｐ45と、記録パワーのレーザによる２つの記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する例である。特には、２重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していく例を示している。

サーボ用レーザスポットＳＰｐ45を、２重スパイラルのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。例えばトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の中央にトラッキング制御されるようにする。
なお、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の間のトラックピッチＴｐ１は光学的カットオフ相当より短いトラックピッチであるが、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45として非点収差を与えたレーザ光を照射することで、その反射光情報としてのタンジェンシャルプッシュプル信号（トラック線方向に対して垂直方向に分割した各フォトディテクタの差分信号）としてトラッキングエラー信号を得ることができる。これについては後述する。

この場合、光ピックアップ１は、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２は、互いにディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。またサーボ用レーザスポットＳＰｐ45と記録用レーザスポットＳＰｒ１とは、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ２＋（Ｔｐ１／２）だけ離間する状態に照射する。

このようにすることで、内周側のトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１に対してトラッキング制御しながら、そのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１に沿って、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２で、外周側のトラックＴＫｘ＋２，ＴＫｘ＋３を記録していくことが可能となる。結果として、図２のようなトラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２、及びトラック群ピッチＴｐＧを有する２重スパイラル構造の情報記録トラックが形成される。
この場合、２重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していくことで、転送レートの高い記録が実現できる。
なお、このような隣接トラッキングサーボを実行するための少なくとも１周回目のトラック群の記録の際には、リファレンス面ＲＬを利用した記録や、図９Ａ〜図９Ｄで説明した記録動作等を行えば良い。

次に図７Ｂは、再生パワーのレーザによるサーボ用レーザスポットＳＰｐ45と、記録パワーのレーザによる１つの記録用レーザスポットＳＰｒを光ディスク９０のレイヤーＬに照射し、２重スパイラルの各トラック軌道を別々に形成していく例である。

まず実線のように、トラック軌道ＴＫａのトラックがすでにスパイラル状に記録されている状態を想定する。なお、このトラック軌道ＴＫａのトラックは、この場合、トラックピッチはＴｐ１＋Ｔｐ２（＝ＴｐＧ）となるように記録する。
このトラック軌道ＴＫａのトラックが存在する状態で、破線で示すトラック軌道ＴＫｂのトラックを記録していく。
この場合、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45が、実線のトラック軌道ＴＫａのトラックに対してオントラックとなるようにトラッキング制御されるようにする。
そして記録用レーザスポットＳＰｒは、トラック軌道ＴＫａのトラックから、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。
このようにすることで、トラック軌道ＴＫａに対して隣接して２重スパイラルを形成するトラック軌道ＴＫｂのトラックが記録されていく。

結果として、２重スパイラルで、かつトラックピッチＴｐ１，Ｔｐ２、及びトラック群ピッチＴｐＧを有する図２のような情報記録トラックによるデータ記録を行うことができる。
なお、一方のスパイラルトラックとなるトラック軌道ＴＫａのトラックを記録する際には、リファレンス面ＲＬを利用した記録や、図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｅ、図９Ｆで説明した記録動作等を行えば良い。

続いて、図７Ｃで再生動作を説明する。
これは図７Ａまたは図７Ｂのような記録動作（または再生専用ディスク）で、図２のような２重スパイラル構造の情報記録トラックが形成されている場合の再生動作例である。
この場合、再生パワーのレーザによるサーボ用レーザスポットＳＰｐ45と、２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する。
特に、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45が、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。例えばトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の中央にトラッキング制御されるようにする。

再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２については、それぞれが半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間し、かつ再生用レーザスポットＳＰｐ１はサーボ用レーザスポットＳＰｐ45とは半径方向でみてＴｐ２＋（Ｔｐ１／２）だけ離間するように照射する。
この状態で、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45の反射光情報としてのタンジェンシャルプッシュプル信号を用いた隣接トラッキングサーボにより、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２をトラックＴＫｘ＋２、ＴＫｘ＋３にオントラックさせる。
これにより、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報からトラックＴＫｘ＋２、ＴＫｘ＋３のデータを再生することができる。
なお、図７Ｄのように、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45が、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の中央をトレースするときに、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、それぞれトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１にオントラックするようにして、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報からトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のデータを再生するようにすることもできる。
図７Ｃ、図７Ｄのいずれの場合も、２重スパイラルのトラック軌道を同時に再生していくことで高転送レート化が実現できる。

次に図８で、情報記録トラックを図３のように３重スパイラル構造とする場合の記録動作例と再生動作例を説明する。
図８Ａは、再生パワーのレーザによる３つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２、ＳＰｐ０と、記録パワーのレーザによる３つの記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する例である。
特には、３重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していく例である。

再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２はトラッキングエラー信号を検出するためのサーボ用のレーザ光とする。そして再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２が、３重スパイラルのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。
なお、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２のそれぞれの間のトラックピッチＴｐ１は光学的カットオフ相当より短いトラックピッチであるが、３つのうち２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号としてトラッキングエラー信号を得ることができる。これについては後述する。

この場合、光ピックアップ１は、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３は、互いにディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。また再生用レーザスポットＳＰｐ２と記録用レーザスポットＳＰｒ１とは、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ２だけ離間する状態に照射する。

このようにすることで、内周側のトラック群（トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２）に対してトラッキング制御しながら、そのトラック群に沿って、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３で、外周側のトラックＴＫｘ＋３，ＴＫｘ＋４、ＴＫｘ＋５を記録していくことが可能となる。即ち光学的カットオフ相当より短いトラックピッチＴｐ１のトラックを形成しつつ、光学的カットオフ相当より長いトラック群ピッチＴｐＧのトラック群を形成していくことができる。
また３重スパイラルのトラック軌道を同時に形成していくことで、転送レートの高い記録が実現できる。
なお、このような隣接トラッキングサーボを行うために必要な、少なくとも１周回目のトラック群の記録の際には、リファレンス面ＲＬを利用した記録や、図９Ａ〜図９Ｄで説明した記録動作等を行えば良い。

次に図８Ｂは、３重スパイラルの各トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃを別々に形成していく例である。
まず、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂの記録は図６Ｂで述べた手法で実行すればよい。但し、トラック軌道ＴＫａの記録の際には、トラックピッチはＴｐ１＋Ｔｐ１＋Ｔｐ２（＝ＴｐＧ）とする。
図８Ｂでは、実線のように、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂのトラックが形成された後に、３つめのスパイラルトラックとしてトラック軌道ＴＫｃのトラック（破線）を記録する場合を示している。
光ピックアップ１は、再生パワーのレーザによる２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２と、記録パワーのレーザによる１つの記録用レーザスポットＳＰｒを光ディスク９０のレイヤーＬに照射する。

この場合、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、実線のトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂの２つのトラックに対してトラッキング制御されるようにする。但し少なくとも、再生用レーザスポットＳＰｐ２が、トラック軌道ＴＫｂのトラックに対してオントラッキング制御されていればよい。
例えば再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が半径方向にトラックピッチＴｐ１分だけ離間しているのであれば、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の中間がトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂの中間に位置するようにトラッキング制御すればよい。
そして記録用レーザスポットＳＰｒは、再生用レーザスポットＳＰｐ２から、ディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。

このようにすることで、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂに対して隣接して３重目のスパイラルを形成するトラック軌道ＴＫｃのトラックが記録されていく。
結果として、３重スパイラルで、かつトラックピッチＴｐ１，Ｔｐ２、及びトラック群ピッチＴｐＧを有する図３のような情報記録トラックによるデータ記録を行うことができる。

続いて、図８Ｃで再生動作を説明する。
これは図８Ａまたは図８Ｂのような記録動作（または再生専用ディスク）で、図３のような３重スパイラル構造の情報記録トラックが形成されている場合の再生動作例である。
この場合、再生パワーのレーザによる３つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する。
再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２は、互いにディスク半径方向にトラックピッチＴｐ１だけ離間する状態に照射する。そして再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２が、それぞれトラックピッチＴｐ１のトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２にオントラックするようにする。

トラックピッチＴｐ１は光学的カットオフ相当より短いトラックピッチであるが、３つのうちの２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２の各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号としてトラッキングエラー信号を得ることができる。このトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２を、それぞれトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２にオントラックさせる。
そして、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２の各反射光情報からトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２のデータを再生することができる。
また、３重スパイラルのトラック軌道を同時に再生していくことで、高転送レート化が実現できる。

以上の図６Ａ，図６Ｂ、図７Ａ，図７Ｂ、図８Ａ，図８Ｂで例示した記録動作は、トラックピッチＴｐ１で複数のトラックが隣接するトラック群を形成し、かつ、隣接するトラック群どうしが、トラック群ピッチＴｐＧで離間するように、記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する記録方法である。
特に、記録用レーザ光により、独立した複数のトラック軌道がスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造の情報記録トラックを形成していくとともに、上記複数のトラック軌道によりトラックピッチＴｐ１のトラック群が形成される。そしてマルチスパイラル構造で周回されて隣接するトラック群どうしが、トラック群ピッチＴｐＧとなるように、記録用レーザスポットのトラッキング制御を行うようにしている。
結果として、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１（場合によってはＴｐ１及びＴｐ２）を有する光ディスク９０を実現でき、全体として狭トラックピッチ化による高密度記録を実現できる。

また図６Ｃ、図８Ｃで例示した再生動作は、トラック群内の複数のトラックに対して、少なくとも２つの再生用レーザスポットを照射し、２つの再生用レーザスポットの各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号をトラッキングエラー信号とする。そしてそのトラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、少なくとも１以上の再生用レーザスポットをいずれかの情報記録トラックにオントラック制御して、その反射光情報からデータを再生する再生方法である。
これにより、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１（場合によってはＴｐ１及びＴｐ２）を有する光ディスク９０から、データ再生を実現できる。

また図７Ｃ、図７Ｄで例示した再生動作は、情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度をなす非点収差を与えたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45と、１以上の再生用レーザスポットとを照射する。そしてサーボ用レーザスポットＳＰｐ45の反射光情報により得られるタンジェンシャルプッシュプル信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、少なくとも１以上の再生用レーザスポットをいずれかの情報記録トラックにオントラック制御して、その反射光情報からデータを再生する再生方法である。
これによっても、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１（場合によってはＴｐ１及びＴｐ２）を有する光ディスク９０から、データ再生を実現できる。

＜４．狭トラックピッチによる高密度化＞

以上の説明から理解されるように、本実施の形態では、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１等を有する光ディスク９０として、高密度記録を実現する。またそのような光ディスク９０から、データ再生を実現でき、記録再生システムとして適正に成立できるようにするものである。

ここでは、図２〜図４のような情報記録トラックを形成する理由について述べる。
まず図１０は、従前のブルーレイディスクシステムで見られる信号波形を示している。ブルーレイディスクシステムの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下で記録再生を行うものとされ、トラックピッチは０．３２μｍである。
また記録面にはスパイラル状のグルーブが形成され、グルーブが記録トラックとされる。

図１０Ａは、いわゆるトラバース状態（レーザスポットが半径方向にトラックを横切っている状態）で観測されるＲＦ信号とプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（トラック線方向に沿って２分割したフォトディテクタの差分であるラジアルプッシュプル信号）を示している。
また図１０Ｂは、ＳＵＭ信号として、ＲＦ信号の低域成分信号と、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの拡大図を示している。横軸はデトラックとし、０°〜３６０°の範囲で示している。３６０°がトラックピッチ（＝周期）に相当する。

ＲＦ信号、ＳＵＭ信号、プッシュプル信号Ｐ／Ｐとも、トラバース時に横切るグルーブ／ランドに応じた信号変調が観測される。プッシュプル信号Ｐ／Ｐによればレーザスポットのラジアル方向の位置情報（トラッキングエラー信号）が検出できることも理解される。

ここで、高密度記録のために狭トラックピッチ化を進めることを考える。
図１１は、トラックピッチＴｐを０．３２μｍから、０．２７μｍ、０．２３μｍとした場合に観測されるＳＵＭ信号とプッシュプル信号Ｐ／Ｐを示している。
なお横軸のデトラックとして「Ｇ」はグルーブ中央位置、「Ｌ」はランド中央位置である。
この図１１からわかるように、トラックピッチを狭くしていくと、ＳＵＭ信号、プッシュプル信号Ｐ／Ｐとも変調成分が減少していき、０．２３μｍとした場合は、変調成分は観測されない。
トラックピッチ０．２３μｍとは、波長４０５ｎｍのレーザとＮＡが０．８５の光学系の場合に、ほぼ光学的カットオフより短いピッチとなる。

光学的カットオフについて図１２で説明する。
図１２にはレーザ光の０次光と回折光（＋１次光、−１次光）を示している。回折光のシフト量を図中の矢印ＳＦとして示す。
円の半径を「１」とした場合の回折光のシフト量は、
回折光のシフト量＝λ／（ＮＡ・ｐ）＝（λ／ＮＡ）／ｐ
で表される。
但しλは波長、ｐは周期構造の周期である。周期構造とは、例えばランド／グルーブ等の構造の周期である。

フォトディテクタに入射するレーザ光（反射光）については、０次光と、±１次光の重なり部分が変調成分となる。
つまり斜線部として示す重なり部分の面積が大きいほど、フォトディテクタでの検出上で明暗の差が大きくなり、大きな信号変調が得られる。

半径「１」の円とした場合、回折光のシフト量が「２」となると、重なり部分がなくなり、変調成分が得られなくなる。
つまり、（λ／ＮＡ）／ｐ＝２となると、変調信号が得られない。
ブルーレイディスクシステムの波長λやＮＡの場合、シフト量が「２」となる周期構造の周期ｐは０．２４μｍとなる。
従って、周期構造の周期ｐに相当するトラックピッチとしては、０．２４μｍが光学的カットオフ相当のピッチとなる。

整理すると次のようになる。
・周期ｐ≦λ／（２ＮＡ）のときは、変調信号が得られない。
・周期ｐ＞λ／（２ＮＡ）のときは、変調信号が得られる。

このことから、狭トラックピッチ化による高密度記録を考えた場合、光学的カットオフ相当を越える狭トラックピッチ化はできないこととなる。
従ってブルーレイディスクシステムと同様の波長、ＮＡで考えたら、トラックピッチは０．２５μｍが限界で、実際には０．２５μｍでは殆ど変調成分が得られないため、０．２７μｍ程度以上が現実的なトラックピッチとなる。

さらに、ブルーレイディスクシステムの場合、グルーブ／ランド構造を有するが、本実施の形態の光ディスク９０は、レイヤーＬにグルーブ／ランド構造を形成しない。
各レイヤーＬにグルーブ／ランド構造を形成しないのは、多層化に有利であるからである。

このような状況において、狭トラックピッチ化による大幅な高密度記録を検討した。
グルーブ／ランド構造を形成しない場合、マーク列またはエンボスピット列としてのトラック自体が、ラジアル方向での信号変調に影響を与える周期構造となる。
すると、上述した光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１のみで情報記録トラックを形成すると、変調成分が得られず、トラッキングサーボをかけられないこととなる。

ところが、反射光情報の信号として変調成分を得るためには、周期ｐ≦λ／（２ＮＡ）となる光学的カットオフ以下相当のトラックピッチＴｐ１を含んでいたとしても、周期ｐ＞λ／（２ＮＡ）となるようにトラック群を構成すればよいことを見いだした。つまりトラック群による周期構造として、そのトラック群が光学的カットオフ相当より大きいトラック群ピッチＴｐＧで形成されているようにすればよい。
即ち図２，図３，図４で例示したような構造の情報記録トラックを形成することで、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１を含んでいても、反射光情報として変調成分を得ることができる。

図１３に、波長λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５において、レイヤーＬにグルーブ／ランド構造を設けない場合において、各種トラックピッチ構造でのＳＵＭ信号とプッシュプル信号Ｐ／Ｐを示す。
まず、先にも述べたように通常のブルーレイディスクシステムと同様に、トラックピッチＴｐ＝０．３２μｍとすると、ＳＵＭ信号の変調は観測される。
そしてそのままトラックピッチを詰めていき、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ＝０．２３μｍとすると、変調成分は観測されなくなる。
ここで、図２のようなトラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２を有するトラック構造とする。ここではＴｐ１＝０．２０μｍ、Ｔｐ２＝０．３０μｍとしている。すると、ＳＵＭ信号として変調成分が観測される。つまりデトラック量に応じた変調成分が得られることとなる。この場合、トラック群ピッチＴｐＧ＝０．５０μｍである。

なお、このＴｐ１＝０．２０μｍ、Ｔｐ２＝０．３０μｍの場合の信号波形の図においては、横軸のデトラックにおける３６０°とは、トラック群周期（トラック群ピッチＴｐＧに相当）のこととなる。Ｔｐ＝０．３２μｍの場合、及びＴｐ＝０．２３μｍの場合（さらに図１０，図１１の場合）では、横軸のデトラックにおける３６０°がトラック周期であることと異なっている点に注意されたい。
つまり、Ｔｐ１＝０．２０μｍ、Ｔｐ２＝０．３０μｍの場合は、ＳＵＭ信号は、トラック群の周期の単位で１周期の変調成分が得られていることを示している。
以降の図面においても、トラック群構造を有する場合のデトラックの表記は、３６０°とは、トラック群周期のことである。
また、レイヤーＬがグルーブ／ランド構造が無いミラー面構造である場合、記録したマークに位相差がなければプッシュプル信号Ｐ／Ｐは得られない。

Ｔｐ１＝０．２０μｍ、Ｔｐ２＝０．３０μｍの場合で、十分なＳＵＭ信号の変調が得られたことから、さらに狭トラックピッチ化を検討したのが図１４である。
図１４では、Ｔｐ１＝０．１９μｍ、Ｔｐ２＝０．２７μｍの場合を、追加して示しているが、この場合も、十分なＳＵＭ信号の変調が得られている。この場合、トラック群ピッチＴｐＧ＝０．４６μｍであり、これは、トラックピッチの平均値が０．２３μｍすなわち、図１３で変調成分が観測されなくなるトラックピッチに等しくなる状態でも、充分な変調が得られることを意味している。

以上のように、実施の形態の情報記録トラックの構造とすることで、光学的カットオフ相当以下のトラックピッチＴｐ１を有していたとしても、光学的カットオフに達しない周期構造、つまりトラック群ピッチＴｐＧのトラック群を有することで、ラジアル方向（トラッキング制御方向）に対応する信号の変調成分が得られることが確認された。

＜５．トラッキング手法＞

このようにＳＵＭ信号として変調成分が得られることから、本実施の形態の光ディスク９０については、以下の図１５〜図２１で例示するトラッキング手法が可能となる。

図１５は、図６Ａ或いは図８Ｂの記録動作や図６Ｃの再生動作に適用できるトラッキングエラー信号の演算手法を示している。
図１５Ａは、２重スパイラル構造の情報記録トラックを示している。
再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２はトラッキングエラー信号を検出するためのサーボ用のレーザ光とする。そしてこの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、２重スパイラルのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。
例えばトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の中央を、デトラック量２７０°の位置とする。（３６０°はトラック群の周期：以下図１６〜図２２においても同様）

再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２の各反射光量信号をＳ１，Ｓ２とする。この場合、図１５Ｂに示すように、差動演算回路３１により反射光量信号Ｓ２−Ｓ１の演算を行うことで、トラッキングエラー信号ＴＥを生成できる。
反射光量信号Ｓ１，Ｓ２としては、図１５Ｃに示すようにラジアルコントラスト信号としての変調成分が得られる。
例えば再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２が図１５Ａで右にずれると、反射光量信号Ｓ１は暗くなり（信号レベルが低下し）、反射光量信号Ｓ２は明るくなる（信号レベルが増加する）。
なお、ここではＴｐ１＝０．１９μｍ、Ｔｐ２＝０．２７μｍの場合（ＴｐＧ＝０．４６）で示している。またこの場合のＳＵＭ信号は、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２のディスク半径方向での中間位置に仮想的なスポットを考えた場合の信号である。
そしてラジアルコントラスト成分の差分であるＳ２−Ｓ１として、トラック群の単位でのデトラック量に応じたトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて２７０°位置にサーボ制御することで、図１５Ａのような再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２によるトラッキング制御が可能となる。これによって図６Ａ或いは図８Ｂの記録動作や図６Ｃの再生動作が実行できる。

ところで図１５Ｂでは、反射光量信号Ｓ１，Ｓ２をクロストークキャンセル回路６に入力し、クロストークキャンセル回路６からのバランス制御信号ＴＫ−ＢＬで差動演算回路３１の動作を調整している。
これは、単純に反射光量信号Ｓ１，Ｓ２の差動をとるだけでは、各トラックの記録状態によってバランスがずれることがあるためである。クロストークキャンセル回路６では、隣接トラックのクロストーク成分を検出するため、これによってトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１の光量バランスのずれを補正することが可能である。そこでクロストークキャンセル回路６は、隣接トラックのクロストーク成分が互いにバランスするように、バランス制御信号ＴＫ−ＢＬを出力する。
差動演算回路３１では、バランス制御信号ＴＫ−ＢＬに応じて、反射光量信号Ｓ１，Ｓ２のそれぞれに、各トラックの記録状態に対応した補正係数をかけるようなバランス調整演算を行った上で、Ｓ２−Ｓ１の演算を行ったり、その演算結果に適宜オフセットバイアスを加えたりすることによって、記録状態の影響を受けにくいトラッキングエラー信号ＴＥを生成するようにする。

なお、図１５では図示を省略したが、クロストークキャンセル回路６でクロストークキャンセル処理を施された反射光量信号Ｓ１，Ｓ２は、図５に示したデータ検出処理部５に供給される。
即ち図６Ｃの再生を行う場合、反射光量信号Ｓ１，Ｓ２がトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１についてのＲＦ信号として、データ再生に用いられる。

次に図１６は、図６Ｂの記録動作に適用できるトラッキングエラー信号の演算手法を示している。
図１６Ａに示すように、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２はトラッキングエラー信号を検出するためのサーボ用のレーザ光とし、この再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２が、２重スパイラルの一方のトラックＴＫｘを挟み込みながらトレースするようにトラッキング制御を行う。
この状態で、隣接トラッキングサーボを行い、記録用レーザスポットＳＰｒにより、隣接するトラックＴＫｘ＋１を記録していく。
この場合も、トラッキングエラー信号ＴＥは、図１６Ｂで示すように、差動演算回路３１での反射光量信号のＳ２−Ｓ１の演算で得ることができる。またこの場合も、クロストークキャンセル回路６からのバランス制御信号ＴＫ−ＢＬで反射光量信号Ｓ１，Ｓ２の調整を行っても良い。

なお、記録時にはトラックピッチが広いため、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２からのＲＦ出力は、その大半がトラックＴＫｘからのものとなり、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２からのＲＦ出力及び出力信号の比較結果を用いて、トラックＴＫｘの信号再生、及びバランス制御信号ＴＫ−ＢＬを得ることができる。

図１６Ｃに各種信号波形を示す。なお、トラック軌道ＴＫａのトラックが記録されており、その後にトラック軌道ＴＫｂのトラックを記録していく場合で示しているため、記録前のトラックピッチはＴｐ１＋Ｔｐ２＝０．４６μｍとなる。
反射光量信号Ｓ１，Ｓ２、及びＳＵＭ信号として、図示のようにラジアルコントラスト変調成分が得られる。そしてＳ２−Ｓ１として、デトラック量に応じたトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
この場合、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて０°位置にサーボ制御することで、図１６Ａのような再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２によるトラッキング制御が可能となる。これによって図６Ｂの記録動作が実行できる。

続いて図１７は、図７Ａの記録動作や、図７Ｃ又は図７Ｄの再生動作に適用できるトラッキングエラー信号の演算手法を示している。
図１７Ａに示すように、情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度をなす非点収差を与えたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45を光ディスク９０のレイヤーＬに照射する。そしてサーボ用レーザスポットＳＰｐ45が、トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。

この場合、光ピックアップ１では、図１７Ｂに示す４分割フォトディテクタ３３で、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45の反射光を受光する。受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで得られる各信号は演算回路３４に供給される。
演算回路３４では、受光面Ａ＋Ｄの信号から、受光面Ｂ＋Ｃの信号を減算して、これをトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。即ちトラック線方向に対して垂直方向に分割した各フォトディテクタの差分信号であるタンジェンシャルプッシュプル信号がトラッキングエラー信号ＴＥとなる。

図１７Ｃに信号波形を示す。ここではＴｐ１＝０．２０μｍ、Ｔｐ２＝０．３０μｍ、ＴｐＧ＝０．５０μｍの場合で示している。
また非点収差量はＺ６＝０．２７５の場合である。（Ｚ６は、フリンジ−ゼルニケの収差多項式におけるＺ６）
図示のようにタンジェンシャルプッシュプル信号によるトラッキングエラー信号ＴＥとして、デトラック量に応じた信号が得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて２７０°位置にサーボ制御することで、図１７Ａのようにサーボ用レーザスポットＳＰｐ45をトラック群にトレースさせるトラッキング制御が可能となる。これによって図７Ａの記録動作や図７Ｃの再生動作が実行できる。

次に図１８は、図７Ｂの記録動作に適用できるトラッキングエラー信号の演算手法を示している。
図１８Ａに示すように、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45を光ディスク９０のレイヤーＬに照射し、２重スパイラルのうちで既に形成されているトラックＴＫｘをトレースさせる。
この状態で、隣接トラッキングサーボを行い、記録用レーザスポットＳＰｒにより、隣接するトラックＴＫｘ＋１を記録していく。

この場合も図１８Ｂに示すように、演算回路３４で（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行って得られるタンジェンシャルプッシュプル信号がトラッキングエラー信号ＴＥとなる。
図１８Ｃに信号波形を示す。なお、トラック軌道ＴＫａのトラックが記録されており、その後にトラック軌道ＴＫｂのトラックを記録していく場合で示しているため、記録前のトラックピッチはＴｐ１＋Ｔｐ２＝０．４６μｍとなる。また非点収差量はＺ６＝０．２６２の場合である。
図示のようにタンジェンシャルプッシュプル信号によるトラッキングエラー信号ＴＥとして、デトラック量に応じた信号が得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて０°位置にサーボ制御することで、図１８Ａのようにサーボ用レーザスポットＳＰｐ45をトラックＴＫｘにトレースさせるトラッキング制御が可能となる。これによって図７Ｂの記録動作が実行できる。

続いて図１９は、図８Ａの記録動作や図８Ｃの再生動作に適用できるトラッキングエラー信号の演算手法を示している。
図１９Ａは、３重スパイラル構造の情報記録トラックを示している。
再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２はトラッキングエラー信号を検出するためのサーボ用のレーザ光とする。そしてこの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２が、３重スパイラルのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２のトラック群に対してトレースするようにトラッキング制御を行う。
トラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２の中央を、デトラック＝２７０°の位置とする。

再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ０、ＳＰｐ２の各反射光量信号をＳ１，Ｓ０，Ｓ２とする。この場合、図１９Ｂに示すように、差動演算回路３１により反射光量信号Ｓ２−Ｓ１の演算を行うことで、トラッキングエラー信号ＴＥを生成できる。
反射光量信号Ｓ１，Ｓ０，Ｓ２としては、図１９Ｃに示すようにラジアルコントラスト信号としての変調成分が得られる。なお、ここではＴｐ１＝０．１９μｍ、Ｔｐ２＝０．２６μｍの場合で示している。
そしてラジアルコントラスト成分の差分であるＳ２−Ｓ１として、デトラック量に応じたトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて２７０°位置にサーボ制御することで、図１９Ａのような再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２によるトラッキング制御が可能となる。これによって図８Ａの記録動作や図８Ｃの再生動作が実行できる。

また図１９Ｂでは、反射光量信号Ｓ１，Ｓ０，Ｓ２をクロストークキャンセル回路６に入力し、クロストークキャンセル回路６からのバランス制御信号ＴＫ−ＢＬで差動演算回路３１の動作を調整している。
先に図１５の場合で述べたように、差動演算回路３１が、バランス制御信号ＴＫ−ＢＬに応じて、反射光量信号Ｓ１，Ｓ２のそれぞれに、各トラックの記録状態に対応した補正係数をかけるようなバランス調整演算を行った上で、Ｓ２−Ｓ１の演算を行ったり、その演算結果に適宜オフセットバイアスを加えたりすることによって、記録状態の影響を受けにくいトラッキングエラー信号ＴＥを生成できる。

なお、図１９では図示を省略したが、クロストークキャンセル回路６でクロストークキャンセル処理を施された反射光量信号Ｓ１，Ｓ０，Ｓ２は、図５に示したデータ検出処理部５に供給される。
即ち図８Ｃの再生を行う場合、反射光量信号Ｓ１，Ｓ０，Ｓ２がトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１、ＴＫｘ＋２についてのＲＦ信号として、データ再生に用いられる。

次に図２０は、例えば図８Ｂのように、既にトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂのトラックが形成されている状態で、３つめのトラック軌道ＴＫｃを記録する際に、非点収差を与えたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45を用いてトラッキングを行う例である。
図８Ｂの記録動作は、先に図１５で述べたように２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を用いてトラッキングサーボ方式を実行すれば良いが、ここでは、１つのサーボ用レーザスポットＳＰｐ45を用いる例を示したものである。

図２０Ａに示すように、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45が、既に形成されているトラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂのトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１をトレースするようにトラッキング制御を行う。
この場合、図２０Ｂのように演算回路３４でタンジェンシャルプッシュプル信号を得ることで、それをトラッキングエラー信号ＴＥとすることができる。
図２０Ｃのようにトラッキングエラー信号ＴＥとして、デトラック量に応じた信号が得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて９０°位置にサーボ制御することで、図２０Ａのようにサーボ用レーザスポットＳＰｐ45をトラックＴＫｘ、ＴＫｘ＋１にトレースさせるトラッキング制御が可能となる。この状態での隣接トラッキングサーボによって記録用レーザスポットＳＰｒで、３つめのトラック軌道ＴＫｃのトラックを記録していくことができる。

図２１は、図１９で述べたトラッキングサーボ方式と同様のサーボ方式であるが、３重スパイラルの情報記録トラックの内、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｃのトラックが既に形成され、真ん中のトラック軌道ＴＫｂが未記録の状態でのトラッキングサーボ方式を示している。
図２１Ａのように、真ん中のトラック軌道ＴＫｂのトラックが未記録であることから、トラック軌道ＴＫａのトラックとトラック軌道ＴＫｃのトラックの間のピッチはＴｐ１＋Ｔｐ１＝０．３８となっている。またトラック群の間のトラックピッチＴｐ２＝０．２６としている。
図２１Ｂのトラッキングエラー信号ＴＥの生成方式ｇは図１９Ｂと同様である。

図２１Ｃに各信号の波形を示す。この場合、真ん中のスパイラルが存在しないことで、トラッキングエラー信号ＴＥの極性が図１９の場合とは逆になるが、例えば２７０°位置にサーボ制御することで、図２１Ａのようなトラッキングサーボが可能となる。
このように、３重スパイラルの真ん中のスパイラルのトラックが未記録の状態でも、サーボ制御を行って記録または再生を行うことができる。

ところで、トラックピッチＴｐ１だけでなく、トラックピッチＴｐ２も光学的カットオフ相当以下のトラックピッチであってもよいと先に述べた。
上記図１５〜図２１の例では、トラックピッチＴｐ２は光学的カットオフ相当よりも長い例を示しており、その場合、トラック群ピッチＴｐＧは、必然的に光学的カットオフ相当よりも長くなる。
図２２では、トラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２とも光学的カットオフ相当以下であっても、トラック群ピッチＴｐＧが光学的カットオフ相当よりも長くされていれば、トラッキングエラー信号ＴＥが得られることを示している。

図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃは、図１５と同様に、２重スパイラル構造の情報記録トラックに対して、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２のラジアルコントラスト信号によりトラッキングエラー信号ＴＥを得る場合を示している。
この場合、トラックピッチＴｐ１＝０．１５μｍ、Ｔｐ２＝０．２３μｍとしており、共に光学的カットオフ相当以下のトラックピッチである。トラック群ピッチＴｐＧは、０．３８μｍとなる。
反射光量信号Ｓ１，Ｓ２としては、図２２Ｃに示すようにラジアルコントラスト信号としての変調成分が得られる。
そしてラジアルコントラスト成分の差分であるＳ２−Ｓ１として、デトラック量に応じたトラッキングエラー信号ＴＥが得られる。
このトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて２７０°位置にサーボ制御することで、図２２Ａのような再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２によるトラッキング制御が可能となる。

このように、トラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２が光学的カットオフ相当以下のトラックピッチであっても、トラック群ピッチＴｐＧが光学的カットオフ相当よりも長くされていれば、適正なトラッキングサーボが可能となる。
なお、図２２では図１５のトラッキング方式に準拠して述べたが、図１６〜図２１で述べたトラッキング方式の場合でも、トラックピッチＴｐ１、Ｔｐ２が光学的カットオフ相当以下のトラックピッチであっても、トラック群ピッチＴｐＧが光学的カットオフ相当よりも長くされていれば、適正なトラッキングサーボが可能となる。

＜６．光学系構成例＞

以上の実施の形態の記録動作、再生動作を実現するための光ピックアップ１の光学系の構成例を説明する。

図２３は、例えば図６、図８のように複数のレーザスポットをトラッキングサーボに用いる場合の例である。
光ピックアップ１内の光学系として、マルチビームＬＤ（Lazer diode）４１、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、対物レンズ４４、マルチレンズ４５、受光素子部４６、二軸機構４７が設けられる。

マルチビームＬＤ４１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ４２で平行光とされ、ビームスプリッタ４３を通過し、対物レンズ４４で集光されて光ディスク９０に照射される。
対物レンズ４４は、二軸機構４７によってフォーカス方向及びトラッキング方向に変位可能に保持されている。図５に示した二軸ドライバ１８によって二軸機構４７が駆動されることで、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが実行される。

光ディスク９０からの反射光は、対物レンズ４４を介してビームスプリッタ４３で反射され、マルチレンズ４５に達する。そしてマルチレンズ４５で集光され、受光素子部４６に入射される。

この構成において、マルチビームＬＤ４１としては、図中に例１〜例４としての発光面の構成が考えられ、またこのマルチビームＬＤ４１の例に対応して、受光素子部４６のフォトディテクタ構成として、例１〜例４が考えられる。

例１は、マルチビームＬＤ４１が、再生専用の２ビームの発光面を有する構成とされ、また受光素子部４６は２つの４分割フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２を有する構成とされる。これは再生装置として、例えば図６Ｃ及び図１５で説明した再生動作を行うことができるようにする場合の構成例である。
２つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を照射するとともに、これらの反射光をフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２で検出する。各フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２の４分割受光面の和信号が図１５でいう反射光量信号Ｓ１，Ｓ２となる。
また４分割の受光面の各信号の演算により、フォーカスエラー信号等、他の必要な信号が生成される。

例２は、マルチビームＬＤ４１が、再生専用の３ビームの発光面を有する構成とされ、また受光素子部４６は２つのフォトディテクタＰＤ３、ＰＤ５と、４分割フォトディテクタＰＤ４を有する構成とされる。
これは再生装置として、例えば図８Ｃ及び図１９で説明した再生動作を行うことができるようにする場合の構成例である。
３つの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２を照射するとともに、これらの反射光をフォトディテクタＰＤ３，ＰＤ４，ＰＤ５で検出する。フォトディテクタＰＤ３，ＰＤ５から図１９でいう反射光量信号Ｓ１，Ｓ２が得られる。またフォトディテクタＰＤ４の４分割受光面の和信号が反射光量信号Ｓ０となる。
またフォトディテクタＰＤ４の４分割の受光面の各信号の演算により、フォーカスエラー信号等、他の必要な信号が生成される。

例３は、図６（ａ）の記録動作を行う場合の構成で、マルチビームＬＤ４１が、再生用２ビームの発光面と記録用２ビームの発光面を有する構成とされる。これに対応して受光素子部４６は再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２用に２つのフォトディテクタＰＤ６、ＰＤ７が設けられ、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２用に２つのフォトディテクタＰＤ８、ＰＤ９が設けられる。

例４は、図８（ａ）の記録動作を行う場合の構成で、マルチビームＬＤ４１が、再生用３ビームの発光面と記録用３ビームの発光面を有する構成とされる。これに対応して受光素子部４６は再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２、ＳＰｐ３用に３つのフォトディテクタＰＤ１０、ＰＤ１１、ＰＤ１２が設けられ、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３用に３つのフォトディテクタＰＤ１３、ＰＤ１４、ＰＤ１５が設けられる。

図２４は上記の例２、即ち再生専用３ビーム発光面と、これに対応する受光素子部４６（フォトディテクタＰＤ３、ＰＤ４、ＰＤ５）を有する構成を例に挙げて、光ディスク９０に３つのレーザスポットを形成するマルチビーム光束を示したものである。
図示のように、マルチビームＬＤ４１からの３つのレーザは、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、対物レンズ４４による光学系を経て、ディスク９０上の情報記録トラックに対し、３つのスポットを形成する。これが図８Ｃ及び図１９で説明した再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ０、ＳＰｐ２となる。
またこれら３つのレーザスポットに係る反射光は、対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、マルチレンズ４５の光学系を経て、受光素子部４６のフォトディテクタＰＤ３、ＰＤ４、ＰＤ５に入射されることとなる。
ここでは例２の場合で述べたが、他の例１、例３，例４の場合も、それぞれ同様に考えれば良い。

図２５は、同じく複数のレーザスポットをトラッキングサーボに用いる場合の例であるが、マルチビームＬＤ４１を用いない場合の再生用光学系の例を示している。
光ピックアップ１内の光学系として、ＬＤ５１、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、グレーティング５２、ＱＷＰ（１／４波長板）５３、対物レンズ４４、マルチレンズ４５、受光素子部４６、二軸機構４７が設けられる。

マルチビームＬＤ４１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ４２で平行光とされ、ビームスプリッタ４３を通過し、グレーティング５２に達する。
グレーティング５２は往路のみ回折する偏光グレーティングとしたり、回折オン／オフ可能な液晶グレーティングとすることができる。
グレーティング５２によって得られる０次光と±１次光により、再生用の３ビーム光学系を形成することができる。これにより、図６Ｃの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２や、或いは図８Ｃの再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２、ＳＰｐ３を得ることができる。
０次光と±１次光はＱＷＰ５３を経て対物レンズ４４で集光されて光ディスク９０に照射される。
光ディスク９０からの反射光は、対物レンズ４４を介してＱＷＰ５３、グレーティング５２を透過し、ビームスプリッタ４３で反射され、マルチレンズ４５に達する。そしてマルチレンズ４５で集光され、受光素子部４６に入射される。
受光素子部４６では、０次光と±１次光による再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２、ＳＰｐ３に対応するフォトディテクタが構成されていればよい。

なお、この図２５では１ビームのＬＤ５１を有する再生用光学系を示しているが、２ビームＬＤ、３ビームＬＤ等を用いて、記録及び再生可能な光学系を形成することも可能である。

図２６は、図１Ｂのような多層の光ディスク９０に対応する光学系の例を示している。
基本的な構成は図２５の例と同様であるが、球面収差補正用のエキスパンダレンズ５４を設けている。エキスパンダレンズ５４は固定レンズ５４ａと可動レンズ５４ｂから成る。可動レンズ５４ｂは矢印Ｖ方向、即ち光軸方向に変位可能とされる。
目的とするレイヤーＬに応じてエキスパンダレンズ５４が駆動され、球面収差補正が行われる構成となる。

なお、グレーティング５２は、エキスパンダレンズ５４とＱＷＰ５３の間に設けてもよいが、これに代えて、破線のグレーティング５２Ａとして示すようにコリメータレンズ４２とビームスプリッタ４３の間に設けるようにしてもよい。
グレーティング５２を採用する場合は、偏光依存性が必要であるが、グレーティング５２Ａを採用する場合は、偏光依存性は不要である。

図２７は、図２６の構成において、光ディスク９０に３つのレーザスポットを形成する場合のマルチビーム光束を示したものである。ここではグレーティング５２Ａを用いた例としている。
ＬＤ５１から出力されたレーザ光は、グレーティング５２Ａで０次光、±１次光とされ、３スポットを形成するマルチビームが形成される。これによってディスク９０のレイヤーＬに照射される３つのレーザスポットとして、図８Ｃで述べた再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２、ＳＰｐ３を得ることができる。
これらのレーザスポットに係る反射光は、図示する光束で受光素子部４６に入射される。従って受光素子部４６では、例えば図２３で例２として示したようなフォトディテクタ構成により、反射光を検出するように構成されていればよい。

なお、図２６の構成においてＬＤ５１や受光素子部４６については、図２３，図２５のような構成例が考えられる。
また、図２３，図２５，図２６の各例において再生用レーザダイオードと、記録用レーザダイオードを独立して設けることも考えられる。

図２８は、図１Ｃのようにリファレンス面ＲＬが設けられた光ディスク９０に対応する光学系構成例である。
ＬＤ５１、コリメータレンズ４２、グレーティング５２Ａ、ビームスプリッタ４３、対物レンズ４４、エキスパンダレンズ５４、マルチレンズ４５、受光素子部４６は、図２６と同様である。
この場合、異なる波長のレーザ光をリファレンス面ＲＬに集光させる光学系を設ける。
即ちＬＤ６５、コリメータレンズ６６、ビームスプリッタ６７、エキスパンダレンズ６０、ダイクロイックプリズム６１、２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２を追加している。

ＬＤ６５は、ＬＤ５１とは波長の異なるレーザ光を出力する。例えばＬＤ５１を波長４０５ｎｍの青色レーザとし、ＬＤ６５は例えば波長６５０ｎｍの赤色レーザなどとする。
ＬＤ６５から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ６６で平行光とされ、ビームスプリッタ６７を介して、エキスパンダレンズ６０に導かれる。
エキスパンダレンズ６０は、固定レンズ６０ａと可動レンズ６０ｂからなり、赤色レーザ光のレーザスポットをリファレンス面ＲＬに合焦するように焦点位置を補正する。
そしてダイクロイックプリズム６１で反射され、２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２でλ／４偏光及び開口制限されたうえで、対物レンズ４４を介して光ディスク９０のリファレンス面ＲＬに照射される。

リファレンス面ＲＬからの反射光は、対物レンズ４４、２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２、ダイクロイックプリズム６１、エキスパンダレンズ６０の系をたどり、ビームスプリッタ６７で反射され、マルチレンズ６８により受光素子部６９に入射される。

なお、青色レーザであるＬＤ５１からのレーザ光は、コリメータレンズ６６、グレーティング５２Ａ、ビームスプリッタ４３、エキスパンダレンズ５４、ダイクロイックプリズム６１、２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２、対物レンズ４４を介して光ディスク９０の目的のレイヤーＬに照射される。そして反射光は、対物レンズ４４、２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２、ダイクロイックプリズム６１、エキスパンダレンズ５４、ビームスプリッタ４３、マルチレンズ４５の系で、受光素子部４６に入射する。

この場合、ダイクロイックプリズム６１により、ＬＤ６５からの赤色レーザ光とＬＤ５１からの青色レーザ光が合成されて対物レンズ４４に導かれる。
対物レンズ４４のフォーカシングは、青色レーザが目的のレイヤーＬに合焦するように制御され、その場合に、赤色レーザがリファレンス面ＲＬに合焦するようにするため、エキスパンダレンズ６０の可動レンズ６０ｂが、光軸方向Ｖ２に調整されることになる。赤色レーザ光については、エキスパンダレンズ５４による調整及び２波長ＱＷＰ及び波長選択開口制限素子６２による開口制限によって、そのレーザスポットがリファレンス面ＲＬに合焦されることとなる。

このような光学系を用いる場合、受光素子部６９で得られる反射光情報からリファレンス面ＲＬに形成されたグルーブ等の情報を得ることができる。従って、それをトラッキングガイド情報として対物レンズ４４のトラッキングサーボ動作を実行させ、青色レーザによるレイヤーＬへの記録又は再生を実行できる。

なお図２８の構成において、ＬＤ５１に代えてマルチビームＬＤ４１を用いたり、再生用レーザダイオードと、記録用レーザダイオードを独立して設けることも考えられる。

続いて図２９Ａは、図７で述べたように非点収差を与えたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45を用いる場合の光学系の構成例である。
再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を照射する光学系として、マルチビームＬＤ４１、コリメータレンズ４２、ビームスプリッタ４３、エキスパンダレンズ５４、ＱＷＰ５３、対物レンズ４４が設けられる。また反射光の受光のためマルチレンズ４５、受光素子部４６が設けられる。
これに加え、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45の照射のため、ＬＤ７０、コリメータレンズ７１、45°非点ビーム回折素子７２、光路合成用プリズム７３が設けられる。

マルチビームＬＤ４１からのレーザ光は、コリメータレンズ４２、光路合成用プリズム７３、ビームスプリッタ４３、エキスパンダレンズ５４、ＱＷＰ５３、対物レンズ４４を介して光ディスク９０の目的のレイヤーＬに照射される。そして反射光は、対物レンズ４４、ＱＷＰ５３、エキスパンダレンズ５４、ビームスプリッタ４３、マルチレンズ４５の系で、受光素子部４６に入射する。

一方、ＬＤ７０からのレーザ光は、コリメータレンズ７１で平行光とされた後、45°非点ビーム回折素子７２に入射する。
45°非点ビーム回折素子７２は、図２９Ｂに示すように、非点収差を生じさせるホログラムパターンで構成されており、一対の副光束（±１次光）に対して、互いの極性が逆向きで、かつ光ディスク９０のレイヤーＬに形成される情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度を為す非点収差を付与する。
図７等で述べたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45は、４５°の非点収差をもつレーザスポットである。そのため、45°非点ビーム回折素子７２から得られる＋１次光、もしくは−１次光が、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45を形成するレーザ光として用いられれば良い。
なお、ホログラムパターンによる回折素子ではなく液晶素子によって非点収差を与える構成としてもよい。

45°非点ビーム回折素子７２からの、サーボ用レーザ光スポットＳＰｐ45を形成するためのレーザ光は、光路合成用プリズム７３で、ＬＤ７０からのレーザ光（再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を形成するレーザ光）と合成され、同様の経路で光ディスク９０に照射される。またサーボ用レーザスポットＳＰｐ45の反射光は、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２と同様の経路で受光素子部４６に導かれる。

例えばこのような光学系を用いることで、略４５°の角度をなす非点収差を与えたサーボ用レーザスポットＳＰｐ45の反射光情報により得られるタンジェンシャルプッシュプル信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、再生用レーザスポットＳＰｐ１、ＳＰｐ２を情報記録トラックにオントラック制御して、その反射光情報からデータを再生することができる。

なお図２９の構成において、マルチビームＬＤ４１（又はそれに代えたＬＤ５１）から記録パワーのレーザ光を出射させることで図７Ａ，図７Ｂのような記録動作が可能となる。
もちろん再生用レーザダイオードと、記録用レーザダイオードを独立して設けることも考えられる。

＜７．変形例＞

以上、実施の形態について説明してきたが、本開示の技術は実施の形態の例に限定されるものではなく、各種の変形例が考えられる。

光ディスク９０の情報記録トラックは２重スパイラル構造、３重スパイラル構造等のマルチスパイラル構造としたが、同心円のトラックによる構造としてもよい。
即ち同心円のトラックとして、トラックピッチＴｐ１で隣接する複数のトラック群を形成するとともに、トラック群どうしは、トラックピッチＴｐ２だけ離間するような構造とするものである。これにより、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａで示したような情報記録トラックを形成しても良い。

また、マルチスパイラル構造の場合、スパイラル数と、トラック群内のトラックピッチＴｐ１で離間するトラック数の関係は必ずしも同数とは限らない。
例えば図２、図３、図４は、それぞれ２重スパイラル構造で２トラックがトラック群となる場合、３重スパイラル構造で３トラックがトラック群となる場合、４重スパイラル構造で４トラックがトラック群となる場合について例示した。しかしながら、図３０に示すような例も想定される。

図３０Ａに示す構造では、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂ、ＴＫｃ、ＴＫｄとして４重スパイラル構造とされている。
そして図３０Ｂに一部拡大して示すように、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂの各トラックのトラックピッチがＴｐ１、またトラック軌道ＴＫｃ、ＴＫｄの各トラックのトラックピッチが同じくＴｐ１とされる。一方、トラック軌道ＴＫｂとＴＫｃの各トラックのトラックピッチがＴｐ２となっている。
つまりこの場合、「光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチＴｐ１で複数のトラックが隣接するトラック群」とは、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂのトラックの組や、トラック軌道ＴＫｃ、ＴＫｄのトラックの組となる。従ってトラック群ピッチＴｐＧは、トラック軌道ＴＫａ、ＴＫｂでのトラック群と、トラック軌道ＴＫｃ、ＴＫｄでのトラック群の間のピッチとなる。
この例は、４重スパイラル構造であるが、２トラックずつがトラック群となる例となっており、ディスク半径方向にみれば、図２Ａと同様の情報記録トラック構造となる。

このように、多重のスパイラル数の全てのトラックを、トラックピッチＴｐ１で離間するトラック群としない例も考えられる。換言すれば、上記のように、スパイラル数と、トラック群内のトラックピッチＴｐ１で離間するトラック数の関係は同数としなくてもよいということとなる。
同様に６重スパイラルで、トラックピッチＴｐ１となる３トラックで２つのトラック群を形成したり、或いはトラックピッチＴｐ１となる２トラックずつで３つのトラック群を形成するような例もある。

またトラック群内のトラックピッチも一定とは限らない。
例えば図４では、４つのトラックでトラック群を形成し、トラック群内の各トラックはそれぞれがトラックピッチＴｐ１で離間している。
例えばＴＫ１、ＴＫ２，ＴＫ３，ＴＫ４では、トラックＴＫ１、ＴＫ２間、トラックＴＫ２、ＴＫ３間、トラックＴＫ３、ＴＫ４間はいずれもトラックピッチＴｐ１となっている。ここで、トラックＴＫ１、ＴＫ２間、トラックＴＫ２、ＴＫ３間、トラックＴＫ３、ＴＫ４間のトラックピッチ（Ｔｐ１）は、必ずしも同一でなくてもよい。
例えばトラックＴＫ１、ＴＫ２間は０．１５μｍ、トラックＴＫ２、ＴＫ３間は０．２０μｍ、トラックＴＫ３、ＴＫ４間は０．１５μｍ、などとするような場合である。

また、図６，図７，図８で説明したレーザスポット照射位置の配置も多様に考えられる。図３１に例を示す。図３１Ａは図６Ａの変形例、図３１Ｂは図７Ａの変形例、図３１Ｃは図８Ａの変形例である。
図６Ａではサーボ用として用いる再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ２が、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２よりもトラック線方向に先行した状態とした。これを図３１Ａのように、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２がトラック線方向に先行する状態としてもよい。
図７Ａでは、サーボ用レーザスポットＳＰｐ45が記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２よりも先行しているが、図３１Ｂのように、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２がトラック線方向に先行する状態としてもよい。
図８Ａではサーボ用として用いる再生用レーザスポットＳＰｐ１，ＳＰｐ０，ＳＰｐ２が、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３よりもトラック線方向に先行した状態としたが、これを図３１Ｃのように、記録用レーザスポットＳＰｒ１、ＳＰｒ２、ＳＰｒ３がトラック線方向に先行する状態としてもよい。

また記録媒体の例として光ディスクを挙げたが、ディスク状の記録媒体に限られない。例えば光カードなどのカード状記録媒体でも実施の形態で挙げたトラック構造やトラッキングサーボ方式は適用できる。

なお本開示の記録媒体は以下のような構成も採ることができる。
（１）レーザ光照射を行った際の反射光情報から記録された情報が読み出される情報記録トラックを有し、
上記情報記録トラックは、
照射するレーザ光の波長と照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチは、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている記録媒体。
（２）上記情報記録トラックは、独立した複数のトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造とされており、
上記複数のトラック軌道により上記トラック群が形成され、
マルチスパイラル構造で周回されて隣接する上記トラック群どうしの上記トラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている上記（１）に記載の記録媒体。
（３）上記情報記録トラックは、独立した２つのトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるダブルスパイラル構造とされている上記（１）又は（２）に記載の記録媒体。
（４）上記情報記録トラックは、独立した３つのトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるトリプルスパイラル構造とされている上記（１）又は（２）に記載の記録媒体。
（５）隣接する上記トラック群どうしで隣り合うことになるトラックが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いトラックピッチで離間することで、上記トラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の記録媒体。
（６）上記情報記録トラックが形成された記録層が複数層設けられている上記（１）乃至（５）のいずれかに記載の記録媒体。

また本開示の記録方法は以下のような構成も採ることができる。
（７）サーボ用レーザ光及び記録用レーザ光を記録媒体に照射する光学ヘッドと、
上記サーボ用レーザ光に係る反射光情報を用いて上記サーボ用レーザ光と上記記録用レーザ光のトラッキング制御を上記光学ヘッドに実行させるサーボ回路部と、
を備えた記録装置の記録方法として、
上記サーボ用レーザ光の波長と上記光学ヘッドの照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群を形成し、かつ、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する記録方法。
（８）記録用レーザ光により、独立した複数のトラック軌道がスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造の情報記録トラックを形成していくとともに、
上記複数のトラック軌道により上記トラック群が形成され、マルチスパイラル構造で周回されて隣接する上記トラック群どうしのトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行う上記（７）に記載の記録方法。
（９）２つのレーザスポットの各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、上記２つのレーザスポットを既存のトラック又はトラック群にトレースさせるとともに、この状態で、他の少なくとも１以上の記録用レーザスポットにより、上記既存のトラック又はトラック群に隣接した新たなトラックの記録を行う上記（７）又は（８）に記載の記録方法。
（１０）情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度をなす非点収差を与えたサーボ用レーザスポットの反射光情報により得られるタンジェンシャルプッシュプル信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、上記サーボ用レーザスポットを既存のトラック又はトラック群にトレースさせるとともに、この状態で、他の少なくとも１以上の記録用レーザスポットにより、上記既存のトラック又はトラック群に隣接した新たなトラックの記録を行う上記（７）又は（８）に記載の記録方法。

１光ピックアップ、４マトリクス回路、５データ検出処理部、６クロストークキャンセル回路、１１光学ブロックサーボ回路、３１差動演算回路、３３４分割フォトディテクタ、３４演算回路、４１マルチビームＬＤ、４２コリメータレンズ、４３ビームスプリッタ、４４対物レンズ、４５マルチレンズ、４６受光素子部、５１ＬＤ、５２グレーティング、５３ＱＷＰ、５４エキスパンダレンズ、９０光ディスク、９１バルク層、９２カバー層、９３基板

Claims

レーザ光照射を行った際の反射光情報から記録された情報が読み出される情報記録トラックを有し、
上記情報記録トラックは、
照射するレーザ光の波長と照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成されていると共に、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチは、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている記録媒体。
上記情報記録トラックは、独立した複数のトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造とされており、
上記複数のトラック軌道により上記トラック群が形成され、
マルチスパイラル構造で周回されて隣接する上記トラック群どうしの上記トラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている請求項１に記載の記録媒体。
上記情報記録トラックは、独立した２つのトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるダブルスパイラル構造とされている請求項２に記載の記録媒体。
上記情報記録トラックは、独立した３つのトラック軌道がそれぞれスパイラル状に形成されるトリプルスパイラル構造とされている請求項２に記載の記録媒体。
隣接する上記トラック群どうしで隣り合うことになるトラックが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長いトラックピッチで離間することで、上記トラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くされている請求項１に記載の記録媒体。
上記情報記録トラックが形成された記録層が複数層設けられている請求項１に記載の記録媒体。
サーボ用レーザ光及び記録用レーザ光を記録媒体に照射する光学ヘッドと、
上記サーボ用レーザ光に係る反射光情報を用いて上記サーボ用レーザ光と上記記録用レーザ光のトラッキング制御を上記光学ヘッドに実行させるサーボ回路部と、
を備えた記録装置の記録方法として、
上記サーボ用レーザ光の波長と上記光学ヘッドの照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群を形成し、かつ、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する記録方法。
記録用レーザ光により、独立した複数のトラック軌道がスパイラル状に形成されるマルチスパイラル構造の情報記録トラックを形成していくとともに、
上記複数のトラック軌道により上記トラック群が形成され、マルチスパイラル構造で周回されて隣接する上記トラック群どうしのトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行う請求項７に記載の記録方法。
２つのレーザスポットの各反射光情報により得られる各ラジアルコントラスト信号の差分信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、上記２つのレーザスポットを既存のトラック又はトラック群にトレースさせるとともに、この状態で、他の少なくとも１以上の記録用レーザスポットにより、上記既存のトラック又はトラック群に隣接した新たなトラックの記録を行う請求項７に記載の記録方法。
情報記録トラックの接線方向に対して略４５°の角度をなす非点収差を与えたサーボ用レーザスポットの反射光情報により得られるタンジェンシャルプッシュプル信号をトラッキングエラー信号とし、該トラッキングエラー信号を用いたトラッキングサーボ制御により、上記サーボ用レーザスポットを既存のトラック又はトラック群にトレースさせるとともに、この状態で、他の少なくとも１以上の記録用レーザスポットにより、上記既存のトラック又はトラック群に隣接した新たなトラックの記録を行う請求項７に記載の記録方法。
サーボ用レーザ光及び記録用レーザ光を共通の対物レンズを介して記録媒体に照射する光学ヘッドと、
上記サーボ用レーザ光に係る反射光情報を用いて上記サーボ用レーザ光と上記記録用レーザ光のトラッキング動作を上記光学ヘッドに実行させるサーボ回路部と、
を備え、
上記サーボ用レーザ光の波長と上記光学ヘッドの照射光学系のＮＡから規定される光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも短いトラックピッチで複数のトラックが隣接するトラック群が形成され、かつ、上記トラック群単位でみたトラック群ピッチが、上記光学的カットオフに相当するトラックピッチよりも長くなるように、上記記録用レーザ光のトラッキング制御を行って、記録媒体上に情報記録トラックを形成する記録装置。