JP2012243009A - タップ加工を行う工作機械の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】タップが取付けられていて回転する主軸と、主軸を送り出す送り軸とによってタップ加工を行う工作機械(18)を制御する制御装置(10)において、タップの寸法の指標を識別する識別部(12)と、主軸を駆動するモータ(19a)の温度を検出する温度検出部(19b)と、タップの寸法の指標に対応した主軸の加速度を記憶する加速度記憶部(21)と、モータの温度に応じて主軸の加速度を変更する割合を記憶する割合記憶部(22)と、識別部により識別されたタップの寸法の指標と加速度記憶部とから定まる加速度に、温度検出部により検出された温度と割合記憶部とから定まる割合を乗算して、主軸の新たな加速度を算出する加速度算出部(16)とを具備する。タップの寸法の指標はタップのピッチまたはタップの工具番号でありうる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明に基づく工作機械の制御装置の機能ブロック図である。図1に示される制御装置10は、タップ加工を行う工作機械18を制御するようになっている。このため、工作機械18の主軸にはタップ(図示しない)が取付けられている。このタップは、主軸を駆動する主軸モータ19aにより回転し、送り軸を駆動する送り軸モータ(図示しない)によって送り出される。タップ加工においては、送り軸の動作は主軸の動作に同期するので、主軸モータ19aを制御することにより送り軸は自動的に制御されるものとする。
11 加工プログラム
12 プログラム読取解釈部(識別部)
13 補間・加減速制御部
14 モータ制御部
15 モータ駆動アンプ
16 算出部(加速度算出部、終了予定時間算出部)
17 出力部
18 工作機械
19a 主軸モータ
19b 温度検出部
20 データ記憶部
21 加速度記憶部
22 割合記憶部
23 加工時間記憶部
24 カウンタ
Claims (4)
- タップが取付けられていて回転する主軸と、該主軸を送り出す送り軸とによってタップ加工を行う工作機械を制御する制御装置において、
前記タップの寸法の指標を識別する識別部と、
前記主軸を駆動するモータの温度を検出する温度検出部と、
前記タップの寸法の指標に対応した前記主軸の加速度を記憶する加速度記憶部と、
前記モータの温度に応じて前記主軸の加速度を変更する割合を記憶する割合記憶部と、
前記識別部により識別された前記タップの寸法の指標と前記加速度記憶部とから定まる加速度に、前記温度検出部により検出された前記温度と前記割合記憶部とから定まる割合を乗算して、前記主軸の新たな加速度を算出する加速度算出部とを具備する、工作機械の制御装置。 - 前記タップの寸法の指標は前記タップのピッチであり、
前記識別部は、前記工作機械の加工プログラムにおける主軸回転指令および送り軸送り速度指令からピッチを算出して、タップの寸法の指標を識別する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。 - 前記タップの寸法の指標はタップの工具番号であり、
前記識別部は、前記工作機械の加工プログラムにおける工具番号指令を読込んで、タップの寸法の指標を識別する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。 - さらに、加工処理を一回行うのに要する加工時間を記憶する加工時間記憶部と、
現在の加工数をカウントするカウンタと、
前記加工時間記憶部に記憶された前記加速度が変更される前の加工時間および前記加速度が変更された後の加工時間と、前記カウンタにカウントされた現在の加工数を所定の総加工数から減算した残加工数とに基づいて、残加工数の加工処理が終了するのに要する時間を算出する終了予定時間算出部と、を具備する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
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