JP2012241763A - 磁気変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸線方向について磁石群G0を両側から挟むように、当該磁石群G0に対して近い順に一対の第1磁性体群G1及び一対の第2磁性体群G2が配置されている。すなわち、磁気変速装置は軸線方向について対称的な構造を有する。
【選択図】 図1
Description
本発明の磁気変速装置は、図1左側に示されている基本的な構成要素が、図1右側に示されているように組み立てられることによって構成されている。
図5に黒矢印で示されているように、右側の磁石M0、右上側の第1磁性体M1、右上側の第2磁性体M2、上側の第3部材S3、左上側の第2磁性体M2、左上側の第1磁性体M1、左側磁石M0、下左側の第1磁性体M1、下左側の第2磁性体M2、下側の第3部材S3、下右側の第2磁性体M2及び下右側の第1磁性体M1を順に経由する閉じた磁束線によって表わされる閉磁界が形成されている。
本発明の磁気変速装置によれば、軸線方向について磁石群G0を両側から挟むように、当該磁石群G0に対して近い順に一対の第1磁性体群G1及び一対の第2磁性体群G2が配置されている(図1参照)。すなわち、本発明の磁気変速装置は軸線方向について対称的な構造を有している。このため、少なくとも軸線方向に対して垂直な方向について磁気変速装置の小型化が図られる。
さらに、次に説明するように高速ロータのトルクに含まれるコギングトルク成分が低減されることが確認された。
第1部材S1が高速ロータとして構成され、第3部材S3が低速ロータとして構成されている第3実施例の磁気変速装置の性能が測定された(図4参照)。
Claims (5)
- 軸線方向について相互に対向するように順に配置されている磁石群、第1磁性体群及び第2磁性体群と、
前記磁石群、前記第1磁性体群及び前記第2磁性体群のそれぞれを支持するとともに、前記軸線回りに相対的に回転可能に構成されている第1回転子、第2回転子及び固定子を構成する第1、第2及び第3部材とを備え、
前記磁石群は前記軸線方向に磁化方向が一致するように前記軸線の周囲に配列されているN0個の磁石により構成され、前記第1磁性体群は前記軸線の周囲に配列されているN1個の第1磁性体によって構成され、前記第2磁性体群は前記軸線の周囲に配列されているN2個の第2磁性体によって構成され、
N1=N2+N0又はN1=N2−N0であり、
前記第1回転子及び前記第2回転子のうち一方の回転子の前記固定子に対する前記軸線回りの相対的な回転力が、前記第1回転子及び前記第2回転子のうち他方の回転子の前記固定子に対する前記軸線回りの相対的な回転力として伝達されるように構成されている磁気変速装置において、
前記軸線方向について一対の前記第1磁性体群が前記磁石群を挟むように配置され、一対の前記第2磁性体群が前記磁石群とともに前記一対の第1磁性体群のそれぞれを挟むように配置されていることを特徴とする磁気変速装置。 - 請求項1記載の磁気変速装置において、
前記一対の第1磁性体群のそれぞれは前記軸線回りのN1回対称性を有するように配置され、前記一対の第2磁性体群のそれぞれは前記軸線回りのN2回対称性を有するように配置され、
前記軸線方向から前記磁気変速装置を見た場合、前記一対の第1磁性体群は一方の第1磁性体群が固定されたまま、他方の第1磁性体群が前記軸線回りに第1指定角度δ1だけ位相が仮想的にずらされた場合に完全に重なるように配置され、前記一対の第2磁性体群は一方の第2磁性体群が固定されたまま、他方の第2磁性体群が前記軸線回りに前記第1指定角度δ1だけ位相が仮想的にずらされた場合に完全に重なるように配置され、前記第1指定角度δ1は(π/p1N)[rad](NはN0及びN1の最小公倍数である。p1は整数である。)であることを特徴とする磁気変速装置。 - 請求項1又は2記載の磁気変速装置において、
前記磁石群は一部の磁石が固定されたまま残りの磁石が、前記軸線回りに第2指定角度δ2だけ位相が仮想的にずらされた場合に前記軸線回りのN0回対称性を有するように配置され、前記第2指定角度δ2は(π/p2N)[rad](NはN0及びN1の最小公倍数である。p2は整数である。)であることを特徴とする磁気変速装置。 - 請求項1〜3記載の磁気変速装置において、
前記磁石群を構成する磁石は、前記軸線方向から前記磁気変速装置を見た場合、前記軸線を中心とし、中心角θmがπ/N0[rad]から第3指定角度δ3だけ小さい扇形状に形成され、前記第3指定角度δ3は(π/p3N)[rad](NはN0及びN1の最小公倍数である。p3は整数である。)であることを特徴とする磁気変速装置。 - 請求項1〜4記載の磁気変速装置において、
前記第1及び第2磁性体群のそれぞれを構成する各磁性体が、前記軸線方向から見た場合、前記軸線を中心とする扇形状に形成されていることを特徴とする磁気伝達減速機。
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