CN108138934A - 磁齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁齿轮装置，包括：多个磁极对(16)分别沿周向配置的圆盘状的第一转子(13)；多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第一磁场调制磁轭(18),该第一磁场调制磁轭(18)对第一转子(13)生成的磁场的空间频率进行调制；中心线与第一转子(13)的中心线基本一致且多个磁极对(26)分别沿周向配置的圆盘状的第二转子(23)；多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第二磁场调制磁轭(28),该第二磁场调制磁轭(28)对第二转子(23)生成的磁场的空间频率进行调制；和配置在第一磁场调制磁轭(18)和第二磁场调制磁轭(28)之间并通过第一磁场调制磁轭(18)和第二磁场调制磁轭(28)将第一转子(13)和第二转子(23)磁连结的圆盘状的连结转子(33)。

Description

磁齿轮装置

技术领域

本发明涉及具有轴向间隙结构的、利用磁力传递动力的磁齿轮装置。

背景技术

专利文献1公开了具有径向间隔结构的磁齿轮装置。专利文献1的磁齿轮装置包括外周部具有多个磁铁片的第一内齿轮、配置在该第一内齿轮的外周侧并在内周部和外周部具有多个磁铁片的第二内齿轮、和配置在该第二内齿轮的外周侧并在内周部具有多个磁铁片的外齿轮。在第一内齿轮和第二内齿轮之间配置有磁性齿部，在第二内齿轮和外齿轮之间也配置有磁性齿部。这样构成的专利文献1的磁齿轮装置通过在径向多级配置齿轮和磁性齿部实现了高齿轮比。

专利文献2公开了具有轴向间隙结构的磁齿轮装置。包括沿周向分别配置有多个磁极对的圆盘状的第一磁铁列和第二磁铁列、以及配置在第一和第二磁铁列间并沿周向配置有多个磁性体的圆盘状的中间磁轭。

先行技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2014-15992号公报

专利文献2国际公开第2009/130456号

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1的磁齿轮装置存在径向大型化这一问题。另外，专利文献1的磁齿轮装置由于采用了径向间隔结构，因此存在旋转轴方向的小型化有极限的问题。

专利文献2的磁齿轮装置采用了普通的轴向间隙结构，在小型化和齿轮比的提高方面有极限。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供具有高齿轮比的小型磁齿轮装置。

用于解决课题的手段

本发明的磁齿轮装置包括：多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第一磁铁列；多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第一磁性体列，该第一磁性体列对所述第一磁铁列生成的磁场的空间频率进行调制；中心线与所述第一磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第二磁铁列；多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第二磁性体列，该第二磁性体列对所述第二磁铁列生成的磁场的空间频率进行调制；和配置在所述第一磁性体列和所述第二磁性体列之间并通过所述第一磁性体列和所述第二磁性体列将所述第一磁铁列和所述第二磁铁列磁连结的圆盘状的连结器。

在本发明中，各磁铁列和磁性体列以及连结器呈圆盘状,具有在中心线方向上排列的结构,因此,能够抑制径向大型化。另外，由于是通过圆盘状的连结器将第一磁铁列、第一磁性体列与第二磁铁列、第二磁性体列磁连结的结构,因此,与将多个磁齿轮单纯地在中心线方向上排列并用旋转轴连结的结构相比,能够抑制中心线方向的大型化。

第一磁铁列和第一磁性体列相对旋转的情况下,第一磁铁列的磁场被调制,生成旋转磁场,该旋转磁场具有与第一磁铁列的磁极对的数不同的次数的频率成分。旋转磁场的转速与第一磁铁列或第一磁性体列的转速不同,旋转磁场以与磁极对和磁性体的数相应的齿轮比旋转。由第二磁铁列和第二磁性体列生成的旋转磁场也具有同样的性质。连结器与这样被调制了的第一磁铁列的旋转磁场和第二磁铁列的旋转磁场磁耦合,连结第一磁铁列和第二磁铁列。

因此，在对第一磁铁列或第一磁性体列施加了旋转力的情况下,该旋转力通过连结器以规定的加减速比被传递到第二磁铁列或第二磁性体列。转速在第一磁铁列和第一磁性体列侧以及第二磁铁列和第二磁性体列侧以两个阶段被加速或减速。反之也相同,在对第二磁铁列或第二磁性体列施加了旋转力的情况下,该旋转力通过连结器以规定的加减速比被传递到第一磁铁列或第一磁性体列。

另外,本发明中,在使用磁齿轮装置传递旋转力时,也可以将第一磁铁列和第一磁性体列中的任一个固定。同样,也可以将第二磁铁列和第二磁性体列的任一个固定。

本发明的磁齿轮装置,所述连结器包括：中心线与所述第一磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第一连结磁铁列，所述磁极对与被所述第一磁性体列调制了的磁场对应；和中心线与所述第二磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第二连结磁铁列，所述磁极对与被所述第二磁性体列调制了的磁场对应，所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列在所述周向上相对固定。

在本发明中，由于是通过第一磁铁列侧具有第一连结磁铁列、第二磁铁列侧具有第二连结磁铁列的圆盘状的连结器将第一磁铁列和第二磁铁列磁连结的结构,因此能抑制轴向大型化。

另外,本发明也包含在第一连结磁铁列和第二连结磁铁列之间安装圆盘状的背磁轭的结构。在设置了背磁轭的情况下,第一、第二磁铁列与第一、第二连结转子的耦合力变大,因此,能够传递的旋转力增加,能够防止失步。

本发明的磁齿轮装置包括:支承所述第一磁铁列和所述第一磁性体列并单元化的第一筒部；支承所述第二磁铁列和所述第二磁性体列并单元化的第二筒部；和支承所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列并单元化的第三筒部。

在本发明中，磁齿轮装置由三个单元构成。第一单元是将第一磁铁列和第一磁性体列单元化而成的,第二单元是将第二磁铁列和第二磁性体列单元化而成的,第三单元是将第一和第二连结转子单元化而成的。根据本发明,通过将构成磁齿轮装置的第一或第三单元更换为磁极对和磁性体的数不同的其它单元,能够容易地改变磁齿轮装置的齿轮比。第三单元随齿轮比的改变而根据需要更换即可。

本发明的磁齿轮装置，所述第一磁铁列和所述第二磁铁列通过轴承可旋转地被所述第一筒部和所述第二筒部分别支承，所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列通过轴承可一体旋转地被所述第三筒部支承。

在本发明中，在对第一磁铁列施加了旋转力的情况下，该旋转力通过连结器被传递到第二磁铁列，其转速以两个阶段被加减速。另外，在对第二磁铁列施加了旋转力的情况下，该旋转力通过连结器被传递到第一磁铁列，其转速以两个阶段被加减速。

发明的效果

根据本发明能够提供具有高齿轮比的小型磁齿轮装置。

附图说明

图1是表示本实施方式的磁齿轮装置的一个结构例的侧剖视图。

图2是表示第一转子单元的一个结构例的侧剖视图。

图3A是表示第一转子和第一磁场调制磁轭的一个结构例的底视图。

图3B是表示第一转子和第一磁场调制磁轭的一个结构例的底视图。

图4是表示连结转子单元的一个结构例的侧剖视图。

图5A是表示连结转子的一个结构例的顶视图和底视图。

图5B是表示连结转子的一个结构例的顶视图和底视图。

图6是表示第二转子单元的一个结构例的侧剖视图。

图7A是表示第二转子和第二磁场调制磁轭的一个结构例的顶视图。

图7B是表示第二转子和第二磁场调制磁轭的一个结构例的顶视图。

图8是表示构成各单元的磁铁列和磁性体的数的组合的概念图。

图9是表示各单元的其它组合例的概念图。

具体实施方式

以下，基于表示本发明实施方式的附图详述本发明。

图1是表示本实施方式的磁齿轮装置的一个结构例的侧剖视图，图2是表示第一转子单元1的一个结构例的侧剖视图，图3A和图3B是表示第一转子13和第一磁场调制磁轭(第一磁性体列)18的一个结构例的底视图，图4是表示连结转子单元3的一个结构例的侧剖视图，图5A和图5B是表示连结转子33的一个结构例的顶视图和底视图，图6是表示第二转子单元2的一个结构例的侧剖视图，图7A和图7B表示第二转子23和第二磁场调制磁轭(第二磁性体列)28的一个结构例的顶视图。

本发明实施方式的磁齿轮装置呈圆柱状，包括被配置成旋转轴基本一致的圆盘状的第一转子单元1和第二转子单元2、以及配置在第一转子单元1和第二转子单元2之间将各单元磁连结的连结转子单元(连结器)3。

如图1和图2所示，第一转子单元1包括第一筒部11。第一筒部11由不锈钢等非磁性体材料形成。在第一筒部11的内周面压入有轴承12的外圈，第一筒部11通过轴承12支承圆盘状的第一转子13(第一磁铁列)使其可旋转且旋转轴与第一筒部11的中心线基本一致。第一转子13的厚度小于第一筒部11的中心线方向上的长度，第一转子13容纳于第一筒部11的内部。

本说明书中，基本一致是指设计上是一致的，由于制造过程中发生的机械加工等，包含必要的尺寸公差或误差而记载为基本一致。另外，设计上的一致未必表示完全一致，也可以包含如下情况：在第一转子13、第二转子23和连结转子33能够磁耦合或机械耦合并旋转而传递旋转力的范围内，中心轴也可以不一致。

第一转子13具有由磁性体材料构成的圆板部14，在圆板部14的一个面的中心部，设置有在旋转轴方向上突出的输入输出轴15。在圆板部14的另一个面上，扇形的磁极对16如图3A所示那样沿周向大致等间隔配置有3组，该磁极对16由在厚度方向上被磁化了的外表面侧为N极的磁铁16a和外表面侧为S极的磁铁16b构成。另外，磁极对16的组数是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。这里，在厚度方向上磁化了的磁铁16a、16b指外表面侧(图2中下侧)和内表面侧(图2中上侧)被磁化成不同极性。例如，磁铁16a被磁化成外表面侧和内表面侧分别为N极和S极，磁铁16b被磁化成外表面侧和内表面侧分别为S极和N极。磁铁16a、16b为稀土类―过渡金属系磁铁(例如Nd-Fe-B系磁铁等)、粘结磁铁、铁氧体磁铁等。

磁铁16a、16b的外表面侧的外周边缘部分被实施了倒角加工，在周向配置被实施了倒角加工的三组磁极对16而成的磁铁列通过树脂埋入而整体成形为圆盘状。通过对磁极对16进行树脂模塑，在磁铁16a、16b的外周边缘部形成了飞散防止部17，飞散防止部17防止磁铁16a、16b由于第一转子13旋转形成的离心力而飞散。具体来说，图2和图3A所示，飞散防止部17是围绕磁铁16a、16b的外周边缘的、截面呈钩状的圆环部件，限制磁铁16a、16b要离开圆板部14的趋势。

此外，本说明书中的等间隔表示设计上是等间隔的，由于制造过程中发生的机械加工等，包含必要的尺寸公差或误差而记载为大致等间隔。另外，设计上的等间隔未必表示完全一致，也可以包含如下情况：在第一转子13、第二转子23和连结转子33能够磁耦合或机械耦合并旋转而传递旋转力的范围内，配置间隔也可以不一致。

另外，第一转子单元1包括圆盘状的第一磁场调制磁轭18，第一磁场调制磁轭18对第一转子13生成的磁场的空间频率进行调制。第一筒部11支承和固定该第一磁场调制磁轭18，使得第一磁场调制磁轭18与第一转子13的配置有磁极对16的面平行地对置并覆盖第一筒部11的一个开放端。如图3B所示，第一磁场调制磁轭18包括沿周向大致等间隔配置的21个磁性体18a、和保持该多个磁性体18a的圆盘状的保持部件。第一磁场调制磁轭18例如通过在形成为圆盘状的树脂上固定各磁性体18a而制成(例如参照国际公开第2009/087408号)。包含由磁性体18a产生的三次谐波成分、七次谐波成分和十三次谐波成分的交变磁场在轴向上与第一磁场调制磁轭18交叉。此外，磁性体18a的数量是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。磁性体18a例如使用磁性金属、层叠的多个磁性板构成的层叠钢板和磁性粉末的压坯等构成的软磁性体即可。特别是，作为磁性体18a的材质，为了能抑制涡流损耗，优选层叠钢板。

第一转子单元1还包括覆盖第一筒部11的另一个开放端的盖部19。在盖部19的中心部分形成有孔部，第一转子13的输入输出轴15从该孔部可旋转地突出。

如图6所示，第二转子单元2具有与第一转子单元1相同的结构，包括由不锈钢等非磁性体材料构成的第二筒部21、和圆盘状的第二转子23(第二磁铁列)。在第二筒部21的内周面压入有轴承22的外圈，第二筒部21通过轴承22支承第二转子23使其可旋转且旋转轴与第二筒部21的中心线基本一致。第二转子23的厚度小于第二筒部21的中心线方向上的长度，第二转子23容纳于第二筒部21的内部。

第二转子23具有由磁性体材料构成的圆板部24，在圆板部24的一个面的中心部，设置有在旋转轴方向上突出的输入输出轴25。在圆板部24的另一个面上，扇形的磁极对26如图7B所示沿周向大致等间隔配置有18组，该磁极对26由在厚度方向上被磁化了的外表面侧为N极的磁铁26a和外表面侧为S极的磁铁26b构成。此外，磁极对26的组数是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。磁铁26a、26b的外表面侧的外周边缘部分实施了倒角加工，在周向配置被实施了倒角加工的18组磁极对26而成的磁铁列通过树脂埋入而整体成形为圆盘状。

通过对磁极对26进行树脂模塑，在磁铁26a、26b的外周边缘部形成了飞散防止部27，飞散防止部27防止磁铁26a、26b由于第二转子23旋转形成的离心力而飞散。如图6和图7B所示，飞散防止部27是围绕磁铁26a、26b的外周边缘的截面呈钩状的圆环部件，限制磁铁26a、26b要离开圆板部14的趋势。

另外，第二转子单元2包括圆盘状的第二磁场调制磁轭28，第二磁场调制磁轭28对第二转子23生成的磁场的空间频率进行调制。第二筒部21支承和固定该第二磁场调制磁轭28，使得第二磁场调制磁轭28与第二转子23的配置有磁极对26的面平行地对置并覆盖第二筒部21的一个开放端。如图7A所示，第二磁场调制磁轭28包括沿周向大致等间隔配置的21个磁性体28a、和保持该多个磁性体28a的圆盘状的保持部件。此外，磁性体28a的数量是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。

第二转子单元2还包括覆盖第二筒部21的另一个开放端的盖部29。在盖部29的中心部分形成有孔部，第二转子23的输入输出轴25从该孔部可旋转地突出。

连结转子单元3包括外径尺寸与第一筒部11、第二筒部21基本相同的第三筒部31。第三筒部31配置在第一转子单元1和第二转子单元2之间，连结着第一转子单元1和第二转子单元2，三者的中心线基本一致。连结转子33的厚度小于第三筒部31的中心线方向上的长度，连结转子33容纳于第三筒部31的内部。第三筒部31由不锈钢等非磁性体材料形成。在第三筒部31的内周面上压入有轴承32的外圈，第三筒部31通过轴承32支承连结转子33使其可旋转且旋转轴与第三筒部31的中心线基本一致。

连结转子33具有由磁性体材料构成的圆盘状的背磁轭(back yoke)34。如图5A所示，在背磁轭34的第一转子单元1一侧的圆板面上，扇形的磁极对35沿周向大致等间隔地配置有18组，该磁极对35由在厚度方向上被磁化了的外表面侧(图4中的上表面侧)为N极的磁铁35a和外表面侧为S极的磁铁35b构成。磁铁35a、35b的外表面侧的外周边缘部分被实施了倒角加工，在周向配置被实施了倒角加工的18组磁极对35而成的磁铁列通过树脂埋入而整体成形为圆盘状，构成了第一连结磁铁列33a。磁极对35和第一磁场调制磁轭18的圆板面有间隙地对置，磁极对35通过第一磁场调制磁轭18与第一转子13磁耦合。另外，连结转子33上设置有飞散防止部36，飞散防止部36防止磁铁35a、35b由于连结转子33旋转形成的离心力而飞散。飞散防止部36的结构与飞散防止部17相同。

磁极对35的数量是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。但优选第一转子单元1的磁极对16和磁性体18a以及连结转子单元3的磁极对35的数量满足下述式子(1)(池田哲也、中村健二、一ノ仓理，《关于提高永磁式磁齿轮效率的考察》，磁学会论文杂志，2009年，33卷，2号，130-134页)。

p2＝ns1±p1…(1)

其中，p1为磁极对16的组数；p2为磁极对35的组数；ns1为磁性体18a的个数。

在本实施方式中，p1＝3、p2＝18、ns1＝21，满足上述式子(1)。

另外，如图5B所示，在背磁轭34的第二转子单元2一侧的圆板面上，扇形的磁极对37沿周向大致等间隔地配置有3组，该磁极对37由在厚度方向上被磁化了的外表面侧(图4中的下表面侧)为N极的磁铁37a和外表面侧为S极的磁铁37b构成。磁铁37a、37b的外表面侧的外周边缘部分被实施了倒角加工，在周向配置被实施了倒角加工的3组磁极对37而成的磁铁列通过树脂埋入而整体成形为圆盘状，构成了第二连结磁铁列33b。磁极对37和第二磁场调制磁轭28的圆板面有间隙地对置，磁极对37通过第二磁场调制磁轭28与第二转子23磁耦合。另外，连结转子33上设置有飞散防止部38，飞散防止部38防止磁铁37a、37b由于连结转子33旋转形成的离心力而飞散。飞散防止部38的结构与飞散防止部17相同。

磁极对37的数量是一个例子，可根据希望的齿轮比适当设定。与第一转子单元1一侧相同，优选第二转子单元2的磁极对26和磁性体28a以及连结转子单元3的磁极对37的数量满足下述式子(2)。

p4＝ns2±p3…(2)

其中，p3为磁极对37的组数；p4为磁极对26的组数；ns2为磁性体28a的个数。

实施方式中，p3＝3、p4＝18、ns2＝21，满足上述式子(2)。

接下来说明本实施方式的磁齿轮装置的作用效果。

图8是表示构成各单元的磁铁列和磁性体的数量组合的概念图。如图8所示，磁齿轮装置由3个单元即第一转子单元1、第二转子单元2和连结转子单元3构成。通过中间隔着连结转子单元3连结第一转子单元1和第二转子单元2，能够制造本实施方式的磁齿轮装置。各单元的连结方法不做特别的限定，但各单元可以用螺丝连结，也可以通过焊接连结。图8中，“M3”和“M18”分别表示3组磁极对和18组磁极对，“J21”表示21个磁性体。

在第一转子13旋转的情况下，由于第一转子13和连结转子33具有的磁极对16、35间的磁相互作用，连结转子33发生旋转。在第一转子单元1和连结转子单元3满足下述式子(3)的情况下，第一转子13和连结转子33的转速的齿轮比由下述式子(4)表述。

p2＝ns1-p1…(3)

ω1/ω0＝-p1/(ns1-p1)…(4)

其中，ω0为第一转子13的转速；ω1为连结转子33的转速。

在p1＝3、p2＝18、ns1＝21的情况下，ω1/ω0＝-1/6，第一转子13和连结转子33以1/6的齿轮比彼此反向旋转。

同样，在连结转子33旋转的情况下，由于连结转子33和第二转子23具有的磁极对37、26间的磁相互作用，第二转子23发生旋转。在第二转子单元2和连结转子单元3满足下述式子(5)的情况下，连结转子33和第二转子23的齿轮比以下述式子(6)表述。

p4＝ns2-p3…(5)

ω2/ω1＝-p3/(ns2-p3)…(6)

其中，ω2为第二转子23的转速。

在p3＝3、p4＝18、ns2＝21的情况下，ω2/ω1＝-1/6，连结转子33和第二转子23以1/6的齿轮比彼此反向旋转。

因此，第一转子13和第二转子23的齿轮比由下述式子(7)表述，在如图8所示那样设定了磁极对16和磁性体18a的数量的情况下，ω2/ω0＝1/36。

ω2/ω0＝p1/(ns1-p1)×p3/(ns2-p3)…(7)

这样构成的磁齿轮装置中，被输入到输入输出轴15或输入输出轴25的旋转力以两个阶段加速或减速。也就是说，仅是单一的第一转子单元1或第二转子单元2的话，只能得到1/6的齿轮比，而通过以连结转子单元3连结第一转子单元1和第二转子单元2，能够得到1/6×1/6＝1/36的齿轮比。

图9是表示各单元的其他组合例的概念图。与图8所示的磁齿轮装置相同，磁齿轮装置由三个单元构成，但通过将一部分单元更换成磁极对和磁性体的数量与之不同的其它单元，能够容易地构成具有希望的齿轮比的磁齿轮装置。例如，在图9所示的例子中，第一转子单元1被更换成磁极对为6组、磁性体数量为20个的第一转子单元101，连结转子单元3被更换成第一转子单元侧的磁极对数量为14组、第二转子单元侧的磁极对数量为3组的连结转子单元103。

图9所示的例子，能够得到具有(-6/14)×(-1/6)＝1/14的齿轮比的磁齿轮装置。

另外，利用要更换的单元的磁极对和磁性体的数量，能够将旋转方向变换成相反方向。也能够使输入输出轴15和输入输出轴25的旋转反向。

具体来说，第一转子13和连结转子33满足下述式子(8)的情况下，转速之比由下述式子(9)表述。在这种情况下，第一转子13和连结转子33的旋转方向相同。

p2＝ns1+p1…(8)

ω1/ω0＝p1/(ns1+p1)…(9)

同样，第二转子23和连结转子33满足下述式子(10)的情况下，转速之比由下述式子(11)表述。在这种情况下，第二转子23和连结转子33的旋转方向相同。

p4＝ns2+p3…(10)

ω2/ω1＝p3/(ns2+p3)…(11)

如上，本实施方式的磁齿轮装置，通过采用轴向间隙结构并将第一转子单元1和第二转子单元2用圆盘状的连结转子单元3磁连结，能够以小型的磁齿轮装置实现高齿轮比。

另外，由于是通过在背磁轭34的各圆板面上沿周向分别配置有磁极对35和磁极对37的扁平圆盘状的连结转子33将第一转子单元1和第二转子单元2磁连结的结构，所以能够将连结造成的磁齿轮装置旋转轴方向的大型化抑制在最小限度，能够实现磁齿轮装置的小型化。

另外，通过更换构成磁齿轮装置的3个单元的一部分，能够容易地制造具有希望的齿轮比的磁齿轮装置。

另外，通过更换构成磁齿轮装置的3个单元的一部分，能够将输入输出轴15、25的旋转方向改变为同向或反向。

另外，由于具有飞散防止部17、27、36、38，因此形成为具有磁极对16的第一转子13、具有磁极对26的第二转子23、具有磁极对35、37的连结转子33能够旋转而第一磁场调制磁轭18和第二磁场调制磁轭28固定的结构。由此，磁齿轮装置的结构简单，零件个数减少，能够降低成本。

此外，本实施方式中，说明了固定第一磁场调制磁轭18和第二磁场调制磁轭28并使第一转子13和第二转子23旋转的结构，但也可以构成为固定第一转子13和第二转子23并使第一磁场调制磁轭18和第二磁场调制磁轭28旋转。在这种情况下，在第一磁场调制磁轭18和第二磁场调制磁轭28设置旋转力输入输出的输入输出轴、输入输出环等即可。

应该认为，本次公开的实施方式所有方面都是例示，并非限制性的。本发明的范围并非由上述含义所示，而是由权利要求书所示，应包含与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。

附图标记说明

1 第一转子单元

2 第二转子单元

3 连结转子单元

11 第一筒部

12 轴承

13 第一转子(第一磁铁列)

16 磁极对

16a、16b 磁铁

18 第一磁场调制磁轭

21 第二筒部

22 轴承

23 第二转子(第二磁铁列)

26 磁极对

26a、26b 磁铁

28 第二磁场调制磁轭

31 第三筒部

32 轴承

33 连结转子

33a 第一连结磁铁列

33b 第二连结磁铁列

34 背磁轭

35、37 磁极对

35a、35b、37a、37b 磁铁

Claims (4)

1.一种磁齿轮装置，包括：

多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第一磁铁列；

多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第一磁性体列，该第一磁性体列对所述第一磁铁列生成的磁场的空间频率进行调制；

中心线与所述第一磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第二磁铁列；

多个磁性体分别沿周向配置的圆盘状的第二磁性体列，该第二磁性体列对所述第二磁铁列生成的磁场的空间频率进行调制；和

配置在所述第一磁性体列和所述第二磁性体列之间并通过所述第一磁性体列和所述第二磁性体列将所述第一磁铁列和所述第二磁铁列磁连结的圆盘状的连结器。

2.根据权利要求1所述的磁齿轮装置，

所述连结器包括：

中心线与所述第一磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第一连结磁铁列，所述磁极对与被所述第一磁性体列调制了的磁场对应；和

中心线与所述第二磁铁列的中心线基本一致且多个磁极对分别沿周向配置的圆盘状的第二连结磁铁列，所述磁极对与被所述第二磁性体列调制了的磁场对应，

所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列在所述周向上相对固定。

3.根据权利要求2所述的磁齿轮装置，包括:

支承所述第一磁铁列和所述第一磁性体列并单元化的第一筒部；

支承所述第二磁铁列和所述第二磁性体列并单元化的第二筒部；和

支承所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列并单元化的第三筒部。

4.根据权利要求3所述的磁齿轮装置，

所述第一磁铁列和所述第二磁铁列通过轴承可旋转地被所述第一筒部和所述第二筒部分别支承，所述第一连结磁铁列和所述第二连结磁铁列通过轴承可一体旋转地被所述第三筒部支承。