JP2010106940A - 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 - Google Patents
磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010106940A JP2010106940A JP2008278787A JP2008278787A JP2010106940A JP 2010106940 A JP2010106940 A JP 2010106940A JP 2008278787 A JP2008278787 A JP 2008278787A JP 2008278787 A JP2008278787 A JP 2008278787A JP 2010106940 A JP2010106940 A JP 2010106940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- speed rotor
- gear device
- wave gear
- low
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 35
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title description 15
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 31
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- -1 iron Chemical class 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】磁気波動歯車装置は、同一の回転軸を有する高速ロータ10、固定部30、および低速ロータ20から構成される。高速ロータ10は、磁性体材料からなる円板形状のコアの片面に永久磁石を装着してなる。永久磁石は回転軸方向に分極された扇型形状の磁石である。固定部20は、高速ロータ10の磁石装着面に対向して配置され、上記回転軸に対して放射状に等ピッチに配置された複数の磁性体片31を有する。低速ロータ30は、固定部20に対向して配置され、磁性体材料からなる円板における固定部20との対向面に、同一形状をもつ複数の磁気歯21が回転軸に対して放射状に等ピッチに形成されている。高速ロータ10の磁石数をnh、低速ロータ20の歯数をnl、固定部30の磁性体片数をnsとするとき、ns=nl±nhが満たされる。
【選択図】図1
Description
ns=nl±nh
を満たすことを特徴としている。
θm=90−180/ns
に設定されていることが好ましい。
ns=nl±nh
を満たす。
本発明の一実施形態について図1ないし図4に基づいて説明すると以下の通りである。本実施の形態に係る磁気波動歯車装置は、図1に示すように、第1の部材である高速ロータ10,第3の部材である低速ロータ20,第2の部材である固定部30を備えて構成されている。また、これらの部材は共通の回転軸を有し、該回転軸方向に沿って、高速ロータ10,固定部30,低速ロータ20の順序で配置されている。
(1) トルク発生の有効領域が広い。
(2) 1段で高い減速比が得られる。
(3) 磁石形状が単純。
(4) エアギャップが小さく設定可能。
本発明の他の実施形態について図5ないし図6に基づいて説明すると以下の通りである。
θm=90−180/ns
に設定されることが高速ロータのコギングトルクを低減する上で有効である。
本発明の他の実施形態について図7ないし図8に基づいて説明すると以下の通りである。本実施の形態3に係る磁気波動歯車装置は、固定部30における磁性体片31、および低速ロータ20における磁気歯21の形状を変更し、伝達トルクの向上を図ったものである。
11,12 永久磁石
20 低速ロータ
21 磁気歯
30 固定部
31 磁性体片
Claims (5)
- 第1の部材、第2の部材、および第3の部材を、同一の回転軸を有するように配置してなる磁気波動歯車装置であって、
上記第1の部材は、磁性体材料からなる円板形状のコアの片面に、複数の永久磁石を装着してなり、上記永久磁石は回転軸方向に分極された扇型形状の磁石であり、
上記第2の部材は、上記第1の部材の磁石装着面に対向して配置され、上記回転軸に対して放射状に等ピッチに配置された複数の磁性体片を有しており、
上記第3の部材は、上記第2の部材に対向して配置され、磁性体材料からなる円板における上記第2の部材との対向面に、同一形状をもつ複数の歯が上記回転軸に対して放射状に等ピッチに形成されており、
上記第2の部材における上記磁性体片のピッチと、上記第3の部材における上記歯のピッチとが異なるように形成されており、
上記第1の部材における磁石数をnh、上記第3の部材における歯数をnl、上記第2の部材における磁性体片数をnsとするとき、
ns=nl±nh
を満たすことを特徴とする磁気波動歯車装置。 - 上記第1の部材における上記永久磁石の中心角θmは、
θm=90−180/ns
に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の磁気波動歯車装置。 - 上記第1の部材における上記永久磁石の数は2つであり、
上記2つの磁石の位相角度が180°から180/nsずらされていることを特徴とする請求項1に記載の磁気波動歯車装置。 - 上記第2の部材における上記磁性体片、および上記第3の部材における上記歯は、回転軸方向から見て扇形形状を有していることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の磁気波動歯車装置。
- 上記請求項1から4の何れか一項に記載の磁気波動歯車装置を備えており、上記第1の部材を入力側、上記第2の部材もしくは第3の部材を出力側とすることを特徴とする磁気伝達減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008278787A JP5177670B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008278787A JP5177670B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010106940A true JP2010106940A (ja) | 2010-05-13 |
JP5177670B2 JP5177670B2 (ja) | 2013-04-03 |
Family
ID=42296591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008278787A Active JP5177670B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5177670B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012014596A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置及び保持部材 |
JP2012241763A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Katsuhiro Hirata | 磁気変速装置 |
JP2013017285A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Hitachi Metals Ltd | 磁気ギア装置 |
JP2013208015A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Katsuhiro Hirata | 磁気機能装置 |
CN103697141A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 哈尔滨理工大学 | 磁场调制式永磁齿轮 |
JP2014084936A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Ltd | 回転トルク伝達装置及びそれを用いたガスタービン発電機 |
JP2016168108A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | パナソニック株式会社 | モータ装置及び該モータ装置を備える洗濯機 |
CN106461055A (zh) * | 2014-05-20 | 2017-02-22 | 株式会社Ihi | 磁波齿轮装置 |
WO2017051823A1 (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置 |
US10014738B2 (en) | 2013-02-22 | 2018-07-03 | Ihi Corporation | Magnetic wave gear device |
WO2021112045A1 (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 駆動伝達装置及び駆動装置 |
JP7396228B2 (ja) | 2019-12-06 | 2023-12-12 | 株式会社デンソー | 駆動伝達装置及び駆動装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59153459A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 非接触形電磁減速機 |
JP2008039045A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 磁気式動力伝達装置 |
-
2008
- 2008-10-29 JP JP2008278787A patent/JP5177670B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59153459A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | 非接触形電磁減速機 |
JP2008039045A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 磁気式動力伝達装置 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9166464B2 (en) | 2010-07-29 | 2015-10-20 | Hitachi Metals, Ltd. | Magnetic gear device and holding member |
WO2012014596A1 (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置及び保持部材 |
JP5408355B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2014-02-05 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置及び保持部材 |
KR101457523B1 (ko) | 2010-07-29 | 2014-11-04 | 히타치 긴조쿠 가부시키가이샤 | 자기 기어 장치 및 유지 부재 |
JP2012241763A (ja) * | 2011-05-17 | 2012-12-10 | Katsuhiro Hirata | 磁気変速装置 |
JP2013017285A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Hitachi Metals Ltd | 磁気ギア装置 |
JP2013208015A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Katsuhiro Hirata | 磁気機能装置 |
JP2014084936A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Ltd | 回転トルク伝達装置及びそれを用いたガスタービン発電機 |
US10014738B2 (en) | 2013-02-22 | 2018-07-03 | Ihi Corporation | Magnetic wave gear device |
CN103697141A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 哈尔滨理工大学 | 磁场调制式永磁齿轮 |
CN106461055A (zh) * | 2014-05-20 | 2017-02-22 | 株式会社Ihi | 磁波齿轮装置 |
JP2016168108A (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | パナソニック株式会社 | モータ装置及び該モータ装置を備える洗濯機 |
WO2017051823A1 (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置 |
JPWO2017051823A1 (ja) * | 2015-09-24 | 2018-07-12 | 日立金属株式会社 | 磁気ギア装置 |
JP7396228B2 (ja) | 2019-12-06 | 2023-12-12 | 株式会社デンソー | 駆動伝達装置及び駆動装置 |
WO2021112045A1 (ja) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 駆動伝達装置及び駆動装置 |
CN114761707A (zh) * | 2019-12-06 | 2022-07-15 | 株式会社电装 | 驱动传递装置及驱动装置 |
US11824419B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-11-21 | Denso Corporation | Drive device having drive transmission device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5177670B2 (ja) | 2013-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5177670B2 (ja) | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 | |
US9166464B2 (en) | Magnetic gear device and holding member | |
JP5108236B2 (ja) | モータ用ロータ | |
JP6093592B2 (ja) | 磁気波動歯車装置 | |
Chen et al. | A quantitative comparison analysis of radial-flux, transverse-flux, and axial-flux magnetic gears | |
JP4150069B2 (ja) | 二相電動機 | |
JP2005232965A (ja) | 運動エネルギー加速増幅装置 | |
JP2013038944A (ja) | モータ | |
JP5817260B2 (ja) | 磁気ギア装置 | |
KR20120049168A (ko) | 작은 증분을 발생시킬 수 있는 스테핑 모터 | |
JP5051777B2 (ja) | 磁気波動歯車装置および磁気伝達減速機 | |
JPH065981B2 (ja) | モ−タ | |
Zaytoon et al. | Cogging torque reduction of axial magnetic gearbox using pole pairing technique | |
Kong et al. | Optimizing design of magnetic planetary gearbox for reduction of cogging torque | |
JP5815983B2 (ja) | 磁気変速装置 | |
TWI705645B (zh) | 磁電能量轉換裝置 | |
Ando et al. | Development of magnetic harmonic gear with stackable structure | |
JP5077369B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
TWI401862B (zh) | 馬達及電子裝置 | |
JP4599860B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US20130162086A1 (en) | Permanent magnet apparatus | |
TWI782340B (zh) | 節能構件 | |
Macyszyn et al. | Two-stage precession type gear: design, geometric and kinematic analysis | |
TWI401861B (zh) | 馬達及電子裝置 | |
JP2008306898A (ja) | 可変空隙モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5177670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |