JP2012240199A - 射出成形機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の成形サイクルで成形を行うために電源からの電力を変換してDCリンクを介してモータに供給する電源コンバータを制御する制御装置を備えた射出成形機であって、前記電源コンバータは、前記電源からの電力を変換して前記DCリンク側に出力する順方向及び前記モータの回生電力を変換して前記電源側に出力する逆方向の双方向の動作が可能であり、前記制御装置は、前記成形サイクルにおける所定期間だけ、前記DCリンクの両極間電圧が所定の目標電圧となるように、前記電源コンバータを前記順方向で動作させる。
【選択図】図6
Description
前記電源コンバータは、前記電源からの電力を変換して前記DCリンク側に出力する順方向及び前記モータの回生電力を変換して前記電源側に出力する逆方向の双方向の動作が可能であり、
前記制御装置は、前記成形サイクルにおける所定期間だけ、前記DCリンクの両極間電圧が所定の目標電圧となるように、前記電源コンバータを前記順方向で動作させることを特徴とする、射出成形機が提供される。
E=(1/2)CVDC 2
ここで、DCリンクエネルギEとは、DCリンク300に溜められたエネルギである。目標電圧VTは、予め設定された設計値であってもよい。例えば、目標電圧VTは、DCリンク300に蓄積可能な最大のエネルギ(最大DCリンクエネルギ)に基づいて設定されてもよい。この際、最大DCリンクエネルギは、DCリンク300を安全に使用するエネルギ限界に所定の余裕を持たせた値であってよい。或いは、目標電圧VTは、次工程の力行で使用されるエネルギ(サーボモータ11,24,42,44で消費される電力)に基づいて設定されてもよい。また、目標電圧VTは、例えばユーザインターフェース35を介して適切な値がユーザにより設定されてもよい。
11 サーボモータ
12 ボールネジ
13 ナット
14 プレッシャプレート
15,16 ガイドバー
17 ベアリング
18 ロードセル
19 射出軸
20 スクリュ
21 加熱シリンダ
21−1 ノズル
22 ホッパ
23 連結部材
24 サーボモータ
25 ロードセル増幅器
26 コントローラ
27 位置検出器
28 増幅器
31,32 エンコーダ
35 ユーザインターフェース
42 サーボモータ
44 サーボモータ
43,45 エンコーダ
100 電源コンバータ
102 第1電力変換部
104 第2電力変換部
190 電圧検出部
192 位相検出部
104 電流検出部
200 電源
261 電源コンバータ制御部
262 工程シーケンス監視部
263 昇圧要否判定部
264 目標電圧設定部
300 DCリンク
411,424 インバータ
500 フィルタ回路
Claims (4)
- 所定の成形サイクルで成形を行うために電源からの電力を変換してDCリンクを介してモータに供給する電源コンバータを制御する制御装置を備えた射出成形機であって、
前記電源コンバータは、前記電源からの電力を変換して前記DCリンク側に出力する順方向及び前記モータの回生電力を変換して前記電源側に出力する逆方向の双方向の動作が可能であり、
前記制御装置は、前記成形サイクルにおける所定期間だけ、前記DCリンクの両極間電圧が所定の目標電圧となるように、前記電源コンバータを前記順方向で動作させることを特徴とする、射出成形機。 - 前記電源コンバータは、前記電源からの電力を変換して前記DCリンク側に出力する第1電力変換部と、前記電源からの電力を変換して前記DCリンク側に出力する順方向及び前記モータの回生電力を変換して前記電源側に出力する逆方向の双方向の動作が可能な第2電力変換部とが、前記電源と前記モータの間に並列に接続されており、
前記制御装置は、前記成形サイクルにおける所定期間だけ、前記DCリンクの両極間電圧が所定の目標電圧となるように、前記第2電力変換部を前記順方向で動作させる、請求項1に記載の射出成形機。 - 前記第1電力変換部は、前記電源からの電力を変換して前記DCリンクの両極間電圧が所定の電圧下限値を下回らないように機能するダイオードブリッジ回路からなり、
前記所定の目標電圧は、前記所定の電圧下限値よりも大きい、請求項2に記載の射出成形機。 - 前記制御装置は、前記成形サイクルにおける所定工程の開始時までに前記DCリンクの両極間電圧が前記所定の目標電圧となり、且つ、前記所定工程の開始後に前記DCリンクの電圧が前記所定の目標電圧を維持するように、前記第2電力変換部を前記順方向で継続的に動作させる、請求項2又は3に記載の射出成形機。
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