JP4879953B2 - 電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動射出成形機で消費される電力を演算して表示する表示方法および電力表示装置に関するもので、さらに詳しくはＰＷＭコンバータが設けられ、それによってサーボモータを駆動するサーボアンプに直流電圧が供給されると共に、該サーボアンプから回生される回生電力を３相交流電源側に戻すことができる、電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置に関するものである。

電動射出成形機は、一般に複数台のサーボモータを備えている。そして、これらのサーボモータにより型締装置、射出装置等の各装置が駆動されるようになっている。電動射出成形機には、給電線の３相交流電源から得られる３相交流電圧を直流電圧に変換するコンバータが設けられている。コンバータによって変換された直流電圧は、各サーボモータに対応して設けられているサーボアンプに供給される。サーボアンプは、供給された直流電圧を所定の周波数の３相交流電圧に変換してサーボモータを駆動する。このような電動射出成形機に設けられているコンバータは従来周知であり、例えば、３相交流電圧を直流電圧に変換するダイオード整流回路からなるコンバータや、３相交流電圧を直流電圧に変換できるだけでなく、射出成形機の各部材が有する運動エネルギを電気エネルギに変換して給電線に回生電力として戻すことができるＰＷＭコンバータが知られている。

このような電動射出成形機において消費される電力、すなわち消費電力や回生される電力、すなわち回生電力を演算して、ＬＣＤやプリンタに出力したり、ネットワークを介して外部に提供することができれば有益である。例えば、電動射出成形機の消費電力や回生電力が把握できれば、電動射出成形機が設置される工場の電気設備に必要な電気容量を決定することができる。そうすると、過大な電気設備を設ける必要もなく、電力会社と契約する最大電力を低く抑えて必要な電気料金を下げることができる。さらに、消費電力と回生電力を成形サイクル毎に把握することができれば、１回の成形に要する電気料金を算出することができるので、製品の生産コストを正確に計算することもできる。

特許第３０８８４０３号公報 特許第４０７１４３７号公報

特許文献１および特許文献２には、電動射出成形機の１成形サイクルあたりの消費電力を所定の方法で演算して、演算された消費電力を表示する電力表示方法が記載されている。特許文献１に記載の電力の演算方法によると、最初に各サーボモータに供給される電流を検出する。次いで、検出された電流値と各サーボモータのコイルの既知の抵抗値とから、各サーボモータの消費電力を計算する。そして、各サーボモータの消費電力を合計して、１成形サイクルあたりの消費電力を計算している。特許文献２に記載の電力の演算方法においては、電流と電圧の検出は、コンバータの出力側、すなわちサーボアンプに供給される直流電圧の電圧線において実施される。そして検出された電流値と電圧値とから１成形サイクルあたりの消費電力を演算している。

特許文献１または特許文献２に記載の電力表示方法によっても、電動式射出成形機の消費電力を表示することはできる。しかしながら、解決すべき問題点も見受けられる。すなわち、電力の演算方法に問題がある。例えば、特許文献１に記載の電力の演算方法においては、サーボモータにおいて消費される電力は比較的正確に得ることはできるが、サーボアンプやコンバータにおいて電圧の変換時に失われる電力、すなわち損失電力については全く考慮されていない。従って、実際に射出成形機全体で消費される消費電力を正確に演算することはできない。換言すると、コンバータに給電される３相交流電流の消費電力を正確に表示することはできない。従って、工場の電気設備の電力容量を決定したり、製品の生産コストを正確に計算することができない。さらには、回生電力も演算できない。すなわち、回生電力の演算には電流値と電圧値とが必要になるが、特許文献１に記載の電力の演算方法においては測定されているのは電流値のみである。電圧値の推定値を用いて演算することもできるが、推定値には誤差が含まれているので正確には計算できない。さらには、サーボアンプやコンバータにおいて損失電力が発生することを考慮すると給電線に戻される回生電力の値を演算することは実質的に不可能である。特許文献２に記載の電力の演算方法にも問題点が見受けられる。すなわち、特許文献２に記載の演算方法においては、サーボアンプに供給する電力については正確に演算することはできるが、コンバータにおける損失電力については全く考慮されていない。従って、実際に射出成形機全体で消費される消費電力を正確に得ることはできない。また、回生電力の演算についても考慮されておらず、仮に演算できたとしてもコンバータにおける損失電力が考慮されていないので正確な回生電力は求めることはできない。さらには、特許文献２に記載の電力演算方法においては、直流電圧の電圧と電流によって消費電力を演算しているので、有効電力しか計算することができず、無効電力や力率等を計算することができない。従って、電動射出成形機の電力効率を評価することはできない。

本発明は、上記したような従来の問題点あるいは課題を解決した、電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置を提供することを目的としており、具体的には、コンバータやインバータにおける損失電力も含んだ電動射出成形機全体の消費電力や回生電力を演算でき、消費電力や回生電力を成形サイクル毎に計算でき、さらには、電力効率を評価する上で有用な無効電力や力率等の演算も可能な電力の演算方法を実施して、このようにして得られる消費電力や回生電力等の電力データを表示することができる電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、回生電力を三相交流電源側に戻すことができるＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機において、三相交流電源側とＰＷＭコンバータ間における電圧値と電流値とを計測して、消費電力や回生電力等の電力データを演算して、画面表示し、印字し、または通信回線を介して外部に出力するように構成される。さらには、電力データを時間積算して電力量を得るとき、電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラからの信号に同期して積算するように構成される。また、回生電力を三相交流電源側に戻すことができるＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機の電力表示装置は、三相交流電源側からＰＷＭコンバータに供給される電流値を計測する電流計測手段と、電圧を計測する電圧計測手段と、画面表示装置、印字装置、または通信装置からなるデータ表示手段とを備え、電力データが計測された電流と電圧とから演算されて、データ表示手段に出力されるように構成される。

すなわち、請求項１に記載の発明は上記目的を達成するために、三相交流電源側から供給される三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共に、前記サーボアンプから回生される回生電力を前記三相交流電源側に戻すＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機において、前記三相交流電源側と前記ＰＷＭコンバータ間における電圧値と電流値とを計測し、計測した前記電圧値と前記電流値とから前記電動射出成形機の消費電力と前記回生電力とを演算し、そして前記電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラからの信号に同期して前記消費電力と前記回生電力とを積算してそれぞれの電力量を得、前記消費電力と前記回生電力とこれらの前記電力量とからなる電力データを画面表示し、印字し、または通信回線を介して外部に出力するように構成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電力表示方法において、前記電力データには無効電力と力率も含まるように構成される。

請求項３に記載の発明は、三相交流電源側から供給される三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共に、前記サーボアンプから回生される回生電力を前記三相交流電源側に戻すＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機の電力表示装置であって、前記三相交流電源側と前記ＰＷＭコンバータ間における電流値を計測する電流計測手段と、電圧値を計測する電圧計測手段と、画面表示装置、印字装置、または通信装置からなるデータ表示手段とを備え、前記電流計測手段によって計測される電流値と、前記電圧計測手段によって計測される電圧値とから前記電動射出成形機の消費電力と前記回生電力が演算され、そして前記電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラから入力される信号に同期して前記消費電力と前記回生電力とが積算されてそれぞれの電力量が演算され、前記消費電力と前記回生電力とこれらの前記電力量とからなる電力データが前記データ表示手段に出力されるように構成される。請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電力表示装置において、前記電力データには無効電力と力率も含まれるように構成される。

以上のように、本発明によると、三相交流電源側の三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共に、前記サーボアンプから回生される回生電力を前記三相交流電源側に戻すＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機において、三相交流電源側とＰＷＭコンバータとの間の電圧値と電流値とを計測して、計測した電圧値と電流値とから電動射出成形機の消費電力と回生電力とを演算するので、コンバータやインバータにおける損失電力も含んだ電動射出成形機全体の消費電力や回生電力を正確に演算することができる。そして電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラからの信号に同期して消費電力と回生電力とを積算し、それぞれの電力量を得る。従って電動射出成形機の成形工程に関連して電力データを演算することができ、１回の成形に要する電気料金を算出することができるだけでなく、射出、可塑化、型開閉等のどの工程に多く電気料金が必要となっているか等も把握することができるので、製品の生産コストを正確に計算することが可能である。このような電力データを画面に表示し、印字し、または通信回線を介して外部に出力するように構成されているので、電動射出成形機が設置される工場の電気設備に必要な電気容量を決定することができるし、過大な電気設備を設ける必要もなく、電力会社と契約する最大電力を低く抑えて必要な電気料金を下げることも可能になる。また、他の発明によると、電力データには無効電力と力率も含まれるように構成されているので、電動射出成形機の電力効率を正確に評価することが可能である。

他の発明によると、三相交流電源側の三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共にサーボアンプから回生された回生電力を三相交流電源側に戻すことができるＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機の電力表示装置は、三相交流電源側とＰＷＭコンバータとの間の電流値を計測する電流検出手段と、電圧値を計測する電圧検出手段と、画面表示装置、印字装置、または通信装置からなるデータ表示手段とを備えるように構成されているので、安価に電力表示装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。電動射出成形機は、従来周知のように、スクリュシリンダ、このスクリュシリンダ内に可塑化方向と射出方向とに駆動可能に設けられているスクリュ、金型を開閉する型締装置、成形品を突き出すエジェクタ装置等から構成されている。そして、これらのスクリュあるいは装置はサーボモータにより駆動されるようになっている。本実施の形態に係る電動射出成形機の電力表示装置１は、上記のような電動射出成形機の消費電力や回生電力を演算して画面に表示する装置であり、後で詳しく説明するように、ＰＷＭコンバータ２に組み込まれている。電動射出成形機に設けられている従来周知のＰＷＭコンバータ２は、図１に概略的に示されているように、入力側には工場の３相交流電源３に接続されている給電線Ｑが接続され、出力側には正の直流電圧線Ｐと負の直流電圧線Ｎとが接続されている。直流電圧線Ｐ、Ｎ間には、複数個のサーボアンプＳＡ１、ＳＡ２、…が並列に接続され、それぞれのサーボアンプＳＡ１、ＳＡ２、…には電動射出成形機の各装置を駆動するサーボモータＳＭ１、ＳＭ２、…が接続されている。従って、従来周知のように、３相交流電圧はＰＷＭコンバータ２によって直流電圧に変換されて各サーボアンプＳＡ１、ＳＡ２、…に供給される。各サーボアンプＳＡ１、ＳＡ２、…は、供給される直流電圧を所定の周波数の３相交流電圧に変換して、対応するサーボモータＳＭ１、ＳＭ２、…、を駆動することができる。すなわち、射出装置のスクリュを軸方向に駆動するサーボモータＳＭ１、スクリュを回転駆動するサーボモータＳＭ２、型締装置を駆動するサーボモータＳＭ３、エジェクタ装置を駆動するサーボモータＳＭ４等を駆動することができる。ＰＷＭコンバータ２は、従来周知のように、電動射出成形機の各装置が有する運動エネルギから回生された回生電力を給電線に戻すこともできる。例えば、軸方向に駆動され運動エネルギを有するスクリュを減速するとき、サーボモータＳＭ１は、回転による運動エネルギを、サーボモータ自身の電磁回路を介して電気エネルギーに変換するモード、すなわち発電動作となり、サーボモータＳＭ１のコイルに誘起される誘起起電力は、サーボアンプＳＡ１によって直流電圧に変換される。すなわち回生電力が得られる。得られた回生電力は、直流電圧を介してＰＷＭコンバータ２によって３相交流電圧に変換されて給電線Ｑに戻される。

図２の（ア）には、電力表示装置１が組み込まれたＰＷＭコンバータ２が模式的に示されている。本実施の形態に係るＰＷＭコンバータ２は、整流回路４と、この整流回路４を制御する整流回路コントローラ５と、電力表示装置１とから構成されている。整流回路４は、６個のダイオードＤ１、Ｄ２、…と、６個のＩＧＢＴからなるトランジスタＴ１、Ｔ２、…と、１個のコンデンサＣと、３個のリアクトルＬ１、Ｌ２、…とからなる。ダイオードＤ１、Ｄ２、…は、図２の（ア）に示されているように、負の直流電圧線Ｎから正の直流電圧線Ｐの方向を順方向とするように２個ずつ直列に接続され、このような列が３列設けられて正負の直流電圧線Ｐ、Ｎに並列に接続されている。このようなダイオードＤ１、Ｄ２、…のそれぞれには、トランジスタＴ１、Ｔ２、…が並列に接続されて、トランジスタＴ１、Ｔ２、…が作動すると、ダイオードＤ１、Ｄ２、…とは逆方向に電流を流すことができるようになっている。ダイオードＤ１とダイオードＤ２の中間、ダイオードＤ３とダイオードＤ４の中間、ダイオードＤ５とダイオードＤ６の中間には、それぞれ給電線Ｑを構成するＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各電圧線が、接続されている。従って、Ｒ、Ｓ、Ｔ相から給電される３相交流電圧は、ダイオードＤ１、Ｄ２、…によって整流されて直流電圧線Ｐ、Ｎに直流電圧として供給されることになる。また、トランジスタＴ１、Ｔ２、…のスイッチングを適切に制御すれば、直流電圧線Ｐ、Ｎから回生電力を給電線Ｑに戻すことができるようになっている。このようなＲ、Ｓ、Ｔ相の電圧線は、実際にはリアクトルＬ１、リアクトルＬ２、リアクトルＬ３を介して接続されていので、直流電圧は３相交流電圧の波高値よりも高い電圧に昇圧されて直流電圧線Ｐ、Ｎに供給でき、さらにトランジスタＴ１、Ｔ２、…のスイッチングを適切に制御すると、給電線Ｑから供給される３相交流電流を正弦波にして力率を実質的に１．０にすることができる。正負の直流電圧線Ｐ、Ｎ間に接続されているコンデンサＣは、直流電圧に生じる脈流を平滑化する。

整流回路コントローラ５は、整流回路４のトランジスタＴ１、Ｔ２、…のスイッチングを制御するコントローラであり、ＣＰＵ、メモリ等のハードウエアとソフトウエアとから構成されているが、図２の（ア）には機能ブロックとして示されている。整流回路コントローラ５は、制御演算機能ブロック８、ＰＷＭ制御機能ブロック９等から構成されている。このような整流回路コントローラ５には、給電線ＱのＲ相とＳ相に設けられている電流計Ａ_Ｒ、Ａ_Ｓによって検出されるＲ相、Ｓ相の線電流ｉ_Ｒ、ｉ_Ｓと、給電線ＱのＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相間で検出される線間電圧と、直流電圧の電圧、すなわちコンバータ電圧Ｖ_ｃとが入力されている。この整流回路コントローラ５は、整流回路４を制御して、整流回路４と共に２種類の作用を奏する。第１の作用は、３相交流電圧を直流電圧に変換するときに、設定された電圧の直流電圧になるように制御すると共に、３相交流電流に高周波成分が発生しないように３相交流電流を正弦波にして、かつ力率が実質的に１．０になるように制御する作用である。第２の作用は、直流電圧線Ｐ、Ｎから回生電力を給電線Ｑに戻す作用である。第２の作用についてはＰＷＭコンバータに備えられている本来の作用であって周知である。第１の作用を奏する整流回路コントローラ５を備えたＰＷＭコンバータについても周知であり、例えば、公開技報９７−６５２３号公報においてこのような作用を奏するＰＷＭコンバータが詳細に説明されている。以下、簡単に説明する。第１の作用を奏する整流回路コントローラ５を備えたＰＷＭコンバータにおいて、制御演算機能ブロック８は、コンバータ電圧Ｖ_Ｃと予め設定されている電圧設定値Ｖ_Ｓとを比較して電圧の偏差を得る。得られた電圧の偏差が小さくなるような給電線Ｑの３相交流電流の振幅、すなわちコンバータ電流の振幅を演算して、入力されている線間電圧に同期する正弦波電流指令を決定する。すなわち、理想的な３相交流電流を決定して目標値とする。次いで、Ｒ、Ｓ、Ｔ相の各線電流ｉ_Ｒ、ｉ_Ｓ、ｉ_Ｔと正弦波電流指令との偏差が零になるようにフィードバック制御して、ＰＷＭ制御機能ブロック９を介してトランジスタＴ１、Ｔ２、…をパルス幅変調によって制御する。なお、Ｔ相の線電流ｉ_Ｔは、下記式によって得られる。
ｉ_Ｔ＝−ｉ_Ｒ−ｉ_Ｓ

電力表示装置１は、所定の回路からなりＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の線間電圧が入力されている相電圧変換器１６と、ＬＣＤ、プリンタ等からなる表示装置１７と、所定の演算処理手段とから構成されている。演算処理手段は、整流回路コントローラ５上で動作するソフトウエアからなり、図２の（ア）において、電力演算機能ブロック２１と、電力を積算して電力量を計算する電力量演算機能ブロック２２の２個の機能ブロックとして示されている。電力演算機能ブロック２１には、ＰＷＭコンバータ２に設けられている電流計Ａ_Ｒ、Ａ_Ｓで計測される線電流ｉ_Ｒ、ｉ_Ｓが入力されると共に、相電圧変換器１６からＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔが入力される。電力量演算機能ブロック２２には、電力演算機能ブロック２１で演算される電力データと電動射出成形機の各成形工程を制御するコントローラ１８から所定の信号が入力される。相電圧変換器１６は、図２の（イ）に示されているように、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の電圧線が、それぞれに設けられている抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介して、Ｙ結線された回路になっている。抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の抵抗値は十分に大きく、かつ値が等しい。このようなＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相には給電線Ｑの線間電圧が印加されている。

本実施の形態に係る電力表示装置１の作用について説明する。Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔの測定方法について説明する。一般的に、３相三線式の交流電圧においては電位の中性点を直接測定することができないので、各相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔを測定することはできない。ところで、図２の（イ）に示されている相電圧変換器１６の各抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の抵抗値は等しく、かつ十分に大きいので、回路を流れる電流は実質的に零と見なすことができる。そこで、Ｙ結線の中点２３の電位を中性点と見なす。そうすると、相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔは、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３における電位差として擬似的に測定することができる。電位差を測定して各相の相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔｃを得る。

電力演算機能ブロック２１は、入力されるＲ相とＳ相の線電流ｉ_Ｒ、ｉ_ＳからＴ相の線電流ｉ_Ｔ求める。次いで、線電流ｉ_Ｒ、ｉ_Ｓ、ｉ_Ｔと、相電圧変換器１６で得られた相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔとから、消費電力、回生電力等の各種の電力データを演算する。例えば、有効電力については下記式によって計算することができる。
Ｐ（ｔ）＝ｖ_Ｒ・ｉ_Ｒ＋ｖ_Ｓ・ｉ_Ｓ＋ｖ_Ｔ・ｉ_Ｔ
ここで、Ｐ（ｔ）は瞬時電力である。
瞬時電力Ｐ（ｔ）の符号が正のときは、電力は電動射出成形機で消費されていることを示している。すなわち、給電線Ｑから供給される３相交流電圧は、ＰＷＭコンバータ２によって直流電圧に変換されて電力が消費されている。一方、瞬時電力Ｐ（ｔ）の符号が負のときは、回生電力が給電線Ｑに戻されていることを示している。従って、符号が正のときの瞬時電力Ｐ（ｔ）を時間積分すれば、電動射出成形機に供給された有効電力量を求めることができ、符号が負のときの瞬時電力Ｐ（ｔ）を時間積分すれば、回生電力の電力量を求めることができる。符号の正負を判定せずに瞬時電力Ｐ（ｔ）を単純に時間積分すると、実際に電動射出成形機において消費された有効電力量、すなわち消費電力を求めることができる。

電力演算機能ブロック２１において、他の電力データも演算することができ、例えば皮相電力Ｓや力率Ｐ．Ｆ．も容易に演算することができる。具体的には、従来周知のように線電流ｉ_Ｒ、ｉ_Ｓ、ｉ_Ｔから電流の実効値Ｉ_１を、相電圧ｖ_Ｒ、ｖ_Ｓ、ｖ_Ｔから電圧の実効値Ｖ_１をそれぞれ計算して、下記式によって演算する。
Ｓ＝３Ｖ_１・Ｉ_１
Ｐ．Ｆ．＝Ｐ／Ｓ
ここで、Ｐは有効電力である。
電力の演算方法には色々な方法がある。本実施の形態に係る電力表示装置１においては給電線の電流値と電圧値とが測定されているので、色々な電力データを演算することが可能であり、例えば、高調波成分を考慮して高調波電力やひずみ率を計算することも可能である。さらには、文献「瞬時無効電力の一般化理論とその応用」（電気学会論文誌Ｂ，ｐｐ４８３−４９０，１０３巻７号，昭和５８年）に記載の方法を用いれば、瞬時無効電力を演算することも可能である。このように色々な電力データを演算できるので、後で説明するようにこれらの電力データを表示装置１７に出力すれば、工場の電気設備に影響を与える電力データを詳細に把握することが可能となり、電気設備を最適化するために必要な情報を提供でき、省エネルギーや節電効果に寄与することができる。

電力量演算機能ブロック２２は、電力演算機能ブロック２１において演算された有効電力等の電力データを入力して、時間積算して電力データの電力量を計算する。例えば有効電力の電力量Ｗは下記式によって計算できる。

ただし、Ｐ（ｔ）は瞬時有効電力、Ｔは積算時間である。
本実施の形態によると、コントローラ１８から信号の入力を受けることができるので、成形サイクルに同期して時間積分して、成形サイクル毎の電力量を計算することもできる。または特定の事象が生じている期間の電力量を積算することもできる。例えば、コントローラ１８は、０と１からなるデジタル信号を出力するようにして、対象とする事象が発生したら１を出力して、対象の事象が終了したら０を出力する。電力量演算機能ブロック２２において、デジタル信号が１になったときから０に戻る間の電力データを積算すれば、特定の事象が生じている期間の所定の電力データの電力量を積算することができる。

電力演算機能ブロック２１において演算された電力データや、電力量演算機能ブロック２２において積算された電力量は、表示装置１７に送られる。表示装置１７において、電力データや電力量がＬＣＤに表示される。またはプリンタに印字される。

本発明の実施の形態に係る電力表示装置は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できる。例えば、演算された電力データや電力量はＬＣＤに表示されたりプリンタに印字されるように説明されているが、電力表示装置に通信回線を接続して外部の機器に電子データとして電力データや電力量を送信するようにしてもよい。このようにすると、例えば工場の生産管理用コンピュータに電力データや電力量を送信することができ、製品の製造コスト等を計算することもできる。また、相電圧変換器は、各相に抵抗が設けられてＹ結線された回路からなるように説明されているが、抵抗に代えてコイルやコンデンサ等が接続されていても同様に実施できる。変換された相電圧信号は、複数の抵抗、コンデンサ
またはコイルを用いて制御装置に入力しやすいように分圧した低い電圧に変換して、Ａ／Ｄ変換によって検出してもよい。

図３のブロック線図に示されているように演算しても、線間電圧から相電圧を生成することが可能である。図３のブロック線図に示されている演算方法は、線間電圧と相電圧の位相差が３０°であることを利用するものであり、位相同期回路、すなわちＰＬＬ回路に検出可能な線間電圧位相を入力して電源周波数との同期信号を生成して、ソフトウェア的に相電圧の瞬時値を得る方法であり、相電圧検出回路を簡素化し、かつ安定な相電圧瞬時値を検出する手法として有用な方法である。線間電圧Ｖ_ｕｖは、位相検出トランスＴ_ｒ1によって絶縁された低い電圧、いわゆる線間電圧信号に変換される。得られた線間電圧信号はゼロクロスコンパレータＣＭＰ１によって、矩形波信号に変換され、ＰＬＬ回路３１の位相比較器３２に入力される。位相比較器３２は、入力された矩形波信号と、ＰＬＬ回路３１の分周器３３によって生成されたクロック信号の１／Ｎ分周されたクロック信号との位相差に応じた直流電圧信号を生成する。直流電圧信号は、電圧制御発振器、すなわちＶＣＯ３４への入力となり、ＶＣＯ３４は直流電圧の大きさに応じてクロック周波数を増加または減少する。これにより、ＶＣＯ３４は、線間電圧Ｖ_ｕｖの周波数のＮ倍に同期したクロック信号を生成する。ＶＣＯ３４によって生成されたクロック信号すなわち、ＰＬＬ回路３１のクロック信号は、アップカウンタ３６のクロック信号となり、アップカウンタの値を増加させる。一方、アップカウンタの値は、あらかじめ設定された最大値ＴＢＬＭＡＸの値を越えると、コンパレータＣＭＰ２によって、アップカウンタへのリセット信号が生成されるように構成されているので、アップカウンタの値は、０〜ＴＢＬＭＡＸの範囲でアップカウントを繰り返す。ここで、ＰＬＬ回路３１のクロック信号の周波数と、ＴＢＬＭＡＸの関係を線間電圧の周波数に関係づけることによって、アップカウンタの値(０〜ＴＢＬＭＡＸ)は、線間電圧Ｖ_ｕｖの位相(０〜３６０°)に一致した周期でアップカウントを繰り返す。さらに、ｕ相の相電圧位相は、線間電圧Ｖ_ｕｖの位相に対して３０°遅れであり、デジタル量に換算すれば
ＴＢＬＭＡＸ×３０/３６０
だけ差し引いた位相に対応した信号として検知することができる。このようにデジタル量として生成された相電圧位相を、メモリアドレスとし、正弦波データが書き込まれたメモリ、すなわちサインテーブル３８をあらかじめ用意しておき、生成されたアドレスに対応した正弦波データをメモリから逐次読み出すことによって、相電圧の瞬時値に対応した相電圧基準信号（振幅が１）を生成することができる。生成された相電圧基準信号とあらかじめ設定されているかまたは、外部から任意に設定された相電圧振幅Ｖ_ｍの値を乗算することによって、相電圧信号瞬時値の絶対値を演算生成することが可能である。ｖ相およびｗ相の位相については、それぞれｕ相の１２０°遅れ、および２４０°遅れであるから、差し引くべきデジタル量すなわち参照アドレスは、それぞれ、
ＴＢＬＭＡＸ×（３０−１２０）／３６０ および
ＴＢＬＭＡＸ×（３０−２４０）／３６０となる。
なお、演算された負の位相については、０〜３６０°データの繰り返しであるから、３６０°を加算して正の位相すなわち正のアドレスに換算して参照すればよい。

本実施の形態に係る電力表示装置は、ＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機だけでなく、ブリッジ整流器を備えた電動射出成形機にも適用可能である。

本発明の実施の形態に係るＰＷＭコンバータが設けられている電動射出成形機の電力の供給系統を模式的に示す、電気系統図である。 本実施の形態に係る電力表示装置が設けられているＰＷＭコンバータを模式的に示す図で、その（ア）は電力表示装置を構成する機能ブロックとＰＷＭコンバータを構成する整流回路と機能ブロックとを模式的に示す回路図で、その（イ）は電力表示装置を構成する相電圧変換器を示す回路図である。 本実施の形態に係る相電圧検出方法を示すブロック図である。

符号の説明

１ 電力表示装置 ２ ＰＷＭコンバータ
４ 整流回路 ５ 整流回路コントローラ
８ 制御演算機能ブロック ９ ＰＷＭ制御機能ブロック
Ａ_Ｒ、Ａ_Ｓ 電流計
１６ 相電圧変換器 １７ 表示装置
１８ コントローラ
２１ 電力演算機能ブロック ２２ 電力量演算機能ブロック
３１ ＰＬＬ回路 ３２ 位相比較器
３３ 分周器 ３４ ＶＣＯ

Claims (4)

1. 三相交流電源側から供給される三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共に、前記サーボアンプから回生される回生電力を前記三相交流電源側に戻すＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機において、
   前記三相交流電源側と前記ＰＷＭコンバータ間における電圧値と電流値とを計測し、計測した前記電圧値と前記電流値とから前記電動射出成形機の消費電力と前記回生電力とを演算し、そして前記電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラからの信号に同期して前記消費電力と前記回生電力とを積算してそれぞれの電力量を得、前記消費電力と前記回生電力とこれらの前記電力量とからなる電力データを画面表示し、印字し、または通信回線を介して外部に出力することを特徴とする、電動射出成形機の電力表示方法。
2. 請求項１に記載の電力表示方法において、前記電力データには無効電力と力率も含まれていることを特徴とする電動射出成形機の電力表示方法。
3. 三相交流電源側から供給される三相交流電圧を変換してサーボアンプに直流電圧を供給すると共に、前記サーボアンプから回生される回生電力を前記三相交流電源側に戻すＰＷＭコンバータを備えた電動射出成形機の電力表示装置であって、
   前記三相交流電源側と前記ＰＷＭコンバータ間における電流値を計測する電流計測手段と、電圧値を計測する電圧計測手段と、画面表示装置、印字装置、または通信装置からなるデータ表示手段とを備え、
   前記電流計測手段によって計測される電流値と、前記電圧計測手段によって計測される電圧値とから前記電動射出成形機の消費電力と前記回生電力が演算され、そして前記電動射出成形機の成形工程を制御するコントローラから入力される信号に同期して前記消費電力と前記回生電力とが積算されてそれぞれの電力量が演算され、前記消費電力と前記回生電力とこれらの前記電力量とからなる電力データが前記データ表示手段に出力されることを特徴とする、電動射出成形機の電力表示装置。
4. 請求項３に記載の電力表示装置において、前記電力データには無効電力と力率も含まれることを特徴とする電動射出成形機の電力表示装置。

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