JP2010074918A - 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 - Google Patents
電力計算手段を備えたモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010074918A JP2010074918A JP2008238346A JP2008238346A JP2010074918A JP 2010074918 A JP2010074918 A JP 2010074918A JP 2008238346 A JP2008238346 A JP 2008238346A JP 2008238346 A JP2008238346 A JP 2008238346A JP 2010074918 A JP2010074918 A JP 2010074918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- power
- input
- current
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
- B29C2045/7673—Recovering energy or power from drive motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】三相交流入力電源を直流電源に変換する単一コンバータ部150と、コンバータ部150で変換した直流電源を所望の周波数の交流電源に変換する複数のインバータ部201、202、…、20Nを有するモータ駆動装置は、コンバータ部150の三相交流の入力電圧および入力電流からモータ駆動装置100の消費電力または回生電力を演算する入力電力計算手段13を有する。
【選択図】図1
Description
第1計算方法:
コンバータ部の三相交流入力電圧ベクトルvabcおよび 三相交流電流ベクトルiabcを、それぞれ式(1)
コンバータ部の三相交流入力電圧ベクトルvabcおよび三相交流電流ベクトルiabcに対し、以下の座標変換(いわゆるαβ(変換)を施し、すなわち下記の式(3−1)および式(3−2)を計算し、静止座標上の二相交流電圧ベクトルvαβおよび二相交流電流ベクトルiαβに変換する。
静止座標上の二相交流電圧ベクトルvαβおよび二相交流電流ベクトルiαβに対し、以下の座標変換(いわゆるd-q変換)を施し、すなわち下記の式(5−1)および式(5−2)を計算し、回転座標上の二相電圧ベクトルvdqおよび電流ベクトルidqに変換する。
とおいた場合に、式(5−1)および式(5−2)を用いて電力計算手段により電力Pを以下のように下式(6)で計算する。
10 コンバータパワー回路
11 電圧検出回路
12 電流検出回路
13 入力電力計算手段
100 モータ駆動装置
150 コンバータ部
201、202、…、20N インバータ部
210、220、…、2N0 インバータパワー回路
Claims (7)
- 三相交流入力電源を直流電源に変換する単一コンバータ部と、コンバータ部で変換した直流電源を所望の周波数の交流電源に変換する複数のインバータを有するモータ駆動装置において、
前記コンバータ部の三相交流の入力電圧および入力電流から前記駆動装置の消費電力または回生電力を演算する電力計算手段を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記電力計算手段により計算された消費電力または回生電力の履歴を記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電力計算手段により計算された消費電力または回生電力の瞬時値または履歴を表示する手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記コンバータ部の三相交流の入力電圧および入力電流の同相成分を乗じて得られる各相毎の値を合算したものを前記電力計算手段の演算結果とすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記コンバータ部の三相交流の入力電圧および入力電流の各々を該三相交流入力電圧および三相交流入力電流と等価な静止座標(α-β座標)上の二相交流電圧および二相交流電流に座標変換(α-β変換)し、各々の同相成分を乗じて得られる各相毎の値を合算したものを前記電力計算手段の演算結果とすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記コンバータ部の三相交流の入力電圧および入力電流の各々と等価な静止座標(α-β座標)上の二相交流入力電圧および二相交流入力電流を該二相交流入力電圧および二相交流入力電流と等価な回転座標(d-q座標)上の二相電圧および二相電流に座標変換(d-q変換)し、各々の同相成分を乗じて得られる各相毎の値を合算したものを前記電力計算手段の演算結果とすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記の回転座標(d-q座標)上の二相電圧および二相電流から前記モータ駆動装置の有効電力、無効電力または皮相電力を演算する電力計算手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008238346A JP2010074918A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008238346A JP2010074918A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010074918A true JP2010074918A (ja) | 2010-04-02 |
Family
ID=42206182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008238346A Pending JP2010074918A (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010074918A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010110936A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置 |
CN102811019A (zh) * | 2011-06-02 | 2012-12-05 | 发那科株式会社 | 具有直流变换部的最大输出计算部的电动机驱动装置 |
DE102012015441A1 (de) | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Fanuc Corporation | Gaslaservorrichtung, die mit einer stromberechnungseinheit ausgestattet ist |
JP2015196292A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP2016046833A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | ファナック株式会社 | 巻線を複数備えたバッファ用サーボモータを有するサーボモータ制御システム |
CN105846733A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-10 | 科德数控股份有限公司 | 一体化六轴工业机器人驱动装置 |
JP2017083217A (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-18 | 日置電機株式会社 | 測定装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62169061A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Eiraku Denki Kk | 三相電力測定器 |
JPH04297A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーンの制御装置 |
JPH11235100A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-27 | Yaskawa Electric Corp | 電動機の制御方法 |
JP2002192588A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
JP2007006589A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 交流直接変換器の制御方法 |
-
2008
- 2008-09-17 JP JP2008238346A patent/JP2010074918A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62169061A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Eiraku Denki Kk | 三相電力測定器 |
JPH04297A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーンの制御装置 |
JPH11235100A (ja) * | 1998-02-13 | 1999-08-27 | Yaskawa Electric Corp | 電動機の制御方法 |
JP2002192588A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機 |
JP2007006589A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 交流直接変換器の制御方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010110936A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機の電力表示方法および電力表示装置 |
DE102012104618A1 (de) | 2011-06-02 | 2013-05-02 | Fanuc Corp. | Motorsteuervorrichtung, die eine Berechnungseinheit für die maximale Abgabe eines Gleichstromumformers umfasst |
CN102811019A (zh) * | 2011-06-02 | 2012-12-05 | 发那科株式会社 | 具有直流变换部的最大输出计算部的电动机驱动装置 |
US20120306413A1 (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-06 | Fanuc Corporation | Motor driving device comprising maximum output calculation unit of direct current conversion unit |
JP2012253892A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Fanuc Ltd | 直流変換部の最大出力計算部を備えたモータ駆動装置 |
DE102012104618B4 (de) | 2011-06-02 | 2024-05-08 | Fanuc Corp. | Motoransteuervorrichtung, die eine Berechnungseinheit für die maximale Abgabe eines Gleichstromumformers umfasst |
US8884565B2 (en) | 2011-06-02 | 2014-11-11 | Fanuc Corporation | Motor driving device comprising maximum output calculation unit of direct current conversion unit |
US8675707B2 (en) | 2011-08-09 | 2014-03-18 | Fanuc Corporation | Gas laser apparatus equipped with power calculation unit |
CN102957081A (zh) * | 2011-08-09 | 2013-03-06 | 发那科株式会社 | 具有功率计算单元的气体激光装置 |
JP2013038251A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Fanuc Ltd | 電力計算手段を備えたガスレーザ装置 |
DE102012015441A1 (de) | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Fanuc Corporation | Gaslaservorrichtung, die mit einer stromberechnungseinheit ausgestattet ist |
JP2015196292A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP2016046833A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | ファナック株式会社 | 巻線を複数備えたバッファ用サーボモータを有するサーボモータ制御システム |
CN105871264A (zh) * | 2014-08-19 | 2016-08-17 | 发那科株式会社 | 伺服电动机控制系统 |
JP2017083217A (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-18 | 日置電機株式会社 | 測定装置 |
CN105846733A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-10 | 科德数控股份有限公司 | 一体化六轴工业机器人驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5212491B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2010074918A (ja) | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 | |
JP5862125B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
CN105720882B (zh) | 电机控制设备 | |
CN104218869B (zh) | 变频装置和回转式工程机械 | |
JP2008092739A (ja) | 電力変換装置及びその制御方法 | |
US20130271048A1 (en) | Synchronous motor control device for controlling synchronous motor to carry out power regenerative operation and stop synchronous motor at the time of power failure | |
JP2006238631A (ja) | Id/Iqテーブルを使用したモータの制御方法 | |
CN102208879B (zh) | 直流至三相交流的逆变器系统 | |
EP2763301A1 (en) | Power converter control method | |
KR102239951B1 (ko) | 로봇 제어 시스템 | |
US20130342149A1 (en) | Motor control device that decreases power consumed by control power source when power fails | |
JP6629893B2 (ja) | 浮遊容量を推定するモータ駆動装置 | |
JP2009131021A (ja) | モータ駆動システム | |
JPWO2014024460A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010268629A (ja) | インバータ装置 | |
JP2009183051A (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP5972060B2 (ja) | ドライブシステムの制御装置 | |
CN104836505B (zh) | 电机驱动装置、方法及电机 | |
JP5402094B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6287636B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5496231B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP5447400B2 (ja) | モータ駆動装置、モータ駆動システム | |
JP6359223B1 (ja) | モータ駆動装置および回生抵抗選定装置 | |
JP2015027136A (ja) | インバータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130510 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130917 |