JP2012236053A - 少量の粒子を供給するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この装置は、電気機械的な作動器を用いて、最初はホッパ内のふるいに留められる粒子の供給源に衝撃エネルギーを送達する閉ループ制御システムを含む。この衝撃エネルギーは、少数の粒子がふるいを抜け、重量測定天秤上に落ちるようにする。取得された重量は、さらなる作動が必要とされるかどうかを確認するために、プロセッサによって詳細に調べられる。好適な実施形態において、作動のエネルギーは、プロセッサによって計算される供給率によって変化する。さらに、天秤がその最終値を確定するのにかなり長い時間を要し得るという事実を考慮して補正量が取得され得る。
【選択図】図23
Description
第1に、減圧方法が公知であり、この減圧方法について、図1を参照して説明する。ここで、既知の行程容積(sweptvolume)のプランジャー12を有する小さな導管11が、プランジャーが完全に伸びている(すなわち、導管の端と同一高にある)状態で粒子の蓄え(asupply of particles)13内に配置される(図1aを参照)。次いで、プランジャーは、特定の距離だけ引き込まれ(図1bを参照)、粒子は、プランジャーによって、導管内に残された空間内に吸い込まれる(図1cを参照)。後で、プランジャーが伸ばされて、導管からカセットまたは充填されるべき他の容器内へと粒子を押す(図1bを参照)。この方法は、入手された粒子の体積が相当十分に制御され得るにも関わらず、粒子の実質量がその時点での密度に依存し、空気ポケットおよび他の異常(anomaly)によって、送達された粒子の全体の質量が減少され得るという不利益の損害を受ける。さらに、プランジャーのプッシング動作は粒子に力を与え、脆性の薬物粒子である場合は特に、粒子に損害を与え得る。この方法は、正確な投与のために、薬物粒子が自由に流れることが必要であるというさらなる問題の損害を受ける。従って、薬物粒子の処方を発展させて、自由に流れる粉末を得る必要がある。粉末が自由に流れない場合、不正確な投与が起こり得る。
従って、本発明の第2の局面によって、粒子を供給する装置を提供し、この装置は、供給されるべき粒子の蓄えを保持するための粒子保持装置と、 作動信号に応じて、上記の粒子保持装置から上記の粒子の蓄えのいくつかを供給させる粒子放出アクチュエータと、 上記の粒子保持装置から供給された粒子の見掛けの重量を測定し、測定された見掛けの重量を表す信号を出力するための重量測定デバイスと、上記の粒子放出アクチュエータに作動的に連結されて上記の作動信号を出力するように構成され、かつ、上記の重量測定デバイスに作動的に連結されて上記の測定された見掛けの重量信号を受け取るように構成されたプロセッサであって、このプロセッサは、上記の測定された見掛けの重量に補正値を足すことにより、供給される粒子の実重量を見積るように構成される、プロセッサと、を含む。
所定の許容範囲内で、所定かつ所望の粒子重量が供給されるまで、この方法ステップを循環的に繰り返すことにより、閉ループ制御が行われ得る。これによって、粒子放出アクチュエータの各動作に続いて、異なる質量の粒子が供給され得るという事実が緩和される。
測定された見掛けの重量または供給された粒子の実重量の見積りを、所定の保存されている重量と比較し、重量が所定の保存されている重量より軽い場合、さらなる動作−計量サイクルを行うことにより、閉ループ制御が行われ得る。所定の保存されている重量は、好適には、供給されるべき粒子の所望の重量から耐性重量を引いた値である。
ここで、WRは見積られた実重量であり、W(t)は現在の見掛け重量であり、Cは補正値であり、ここで、Cは以下の2つの形式のいずれかを有する。
本発明による装置の概要が図3に示される。この図面で理解され得るように、この装置は3つの主要な構成要素を有する。第1の構成要素は、粒子保持装置31であり、その領域内に粒子32を保持する機能を果たす。この粒子保持装置は、制御手段33に作動的に連結され、この制御手段33は、粒子保持装置に粒子のいくつかを放出させる信号35を送り得る。この制御手段はまた、重量測定デバイス34に作動的に連結される。この重量測定デバイスは、粒子保持装置31から放出される粒子を受け取り、それらの累積重量を測定するように構成される。この重量測定は、制御手段33に信号36として送られる。
本発明の第一の実施形態による粒子を分量分けする方法を、図5のフロー図によって模式的に示す。
実際には、標準の秤を用いた場合、正確な読み取り値が瞬時には得られないことが観測されている。粒子45は、粒子保持器31から非常に速く落ちて、非常に短期間(例えば、0.25秒より短い期間)の後、薬物カセット42内に定着する。しかし、秤が正確な重量測定値を得るには、沈下するために比較的長い時間量がかかる場合がある。図6は、MettlerSAG285の秤の静電インパルス応答を示し、時間t=0において付与された突然の負荷の増加にいかに秤が応答するかの典型的な曲線である。(t=0において)秤に付与された粒子重量はWRである。これに応答して、秤の出力測定信号は、何も起こらなかった場合には遅延し、S型の曲線を生じる値WRへの近似指数アプローチ(approximately exponential approach)が続く。このS型の曲線は、秤が出力する測定値を示し、これにより、任意の時間における秤上の見かけ粒子重量も示す。これは「測定見かけ重量」である。したがって、測定見かけ重量が正しい値に達するまで多くの秒がかかり得ることが理解され得る。この曲線の正確な形状は、秤の設計に依存する。
係数Tの選択は、好適には、実験的に得られるが、通常、ほぼ1秒、0.5〜2秒の範囲、より好適には0.8〜1.2秒の範囲であることが見受けられる。
方法の第三の実施形態は、測定見かけ重量に追加され得る補正値を計算する別の方法を提供する。これにより、任意のある時間において秤34上の実際の粒子量に関するより正確な値を得ることが可能になる。第三の実施形態の方法は、第二の実施形態に関する上述の方法に比べて多くの利点を有する。まず、この方法は、より実験的であり、これにより、実際に観測される現象を考慮する。したがって、方法は、秤の実際の安定する曲線が真の指数ではなく、よりS型である点を考慮する。第二に、第二の実施形態における変動率を計算する場合、誤った結果を得る場合がある。なぜならば、実際の安定曲線はS型であり、これは、同じ勾配を有する二つの位置があることを意味する。したがって、同じ補正量が二つの位置において得られ、この量は両方の位置にとって正しくない。第三の実施形態の方法にはこの問題がない。さらに、第三の実施形態の方法によって、供給サイクルが、いかなる逆効果もなく、中断および再度開始することができるようになる。第二の実施形態の方法が用いられる場合に、供給サイクルが中断されると、供給速度の異常値が生じ、不正確な供給が得られる場合がある。
したがって、補正値は、時間期間(now−tp)から(now)までに生じた各タッピングの合計であると見られ得る。
この方法は、供給サイクルが突然停止して、次いで再度開始した場合の、第二の実施形態における変動率を計算する場合に遭遇する問題を被らない。さらに、この方法は、異なる重量において同じ勾配を有する二つの部分が安定曲線にあり得るという問題を被らない。なぜならば、純粋にどのぐらい前に作動があったか、および近年に何回作動があったかによって、補正量が決定されるからである。グラフの勾配は、大きな変化に対してロバースト性を有さず弱く、この結果大きな不正確性を生じさせ、補正量は、このグラフの勾配によっては決定されない。
第四の実施形態は、上述の供給方法のいずれかと共に用いられ得る動作パラメータに対するさらなる計算および調整を含む。
図17は、上述の方法のいずれかを実行することに適した装置の特定の実施形態を示す。同様の参照符号は、図4における同様の部分を示す。理解され得るように、この実施形態において、アクチュエータ41は、ロッド120によって、粒子保持器31から離れて置かれる。これは、アクチュエータ41が、重量測定デバイス34の高感度のコンポーネントを妨害し得る電界および磁界を生成するという実際的な理由を有する。ロッド120は、アクチュエータ41によって生成される水平衝撃エネルギーを粒子保持器31の側面に伝達するように機能する。
中が満たされた多くのカセットを生成する場合、最小の人間の入力によって多くのカセットなどを生成し得る製造システムおよび製造ラインを実施することが望ましい。このようなシステムおよび製造ラインが、薬物および遺伝物質を処理するためにしばしば必須である、クリーンルーム環境に匹敵することがさらに望ましい。
この装置は、開いたカセット42を重量測定デバイス34上に移動させる手段150、およびカセットがいっぱいになった後、重量測定デバイスからカセットを取り外す手段を含む。この装置は、一度いっぱいになったカセットを閉める手段152も含む。この実施形態において、カセットを移動させる手段は、中心周辺において回転可能であり、外周周辺に設けられるカセット位置手段151(図20の三つ)を有する環状リング150を含む。図21は、図20のラインA〜Aに沿った側面の断面図を示す。理解され得るように、位置手段151は、カセット上のフランジ181の下のカセット42を支持する。カセット入力位置において、カセットは、コンベヤの動作によって、位置手段のうちの一つに移動される。ホイールが回転する場合、カセットは分量分け位置に移転され、この分量分け点において、秤134のパン上の隆起した表面182によって位置手段151を用いずとも上げられる。次いで、ホイールは、少し上げることによって逆にされ、これにより、位置手段と接触しない秤上にカセットが残される。カセットがいっぱいになった後、ホイールは再度回転して、カセットはカセット出力位置に移転される。ここで、初めて封入されて、次いで、第二のコンベヤの動作によってホイールから取り外される。
この実施形態によって、三つのタスクが同時に行われることが可能になる。一つの位置手段が新たなカセットを取り込む一方、もう一つの位置手段は、分量分けされるカセットの近くにあり、最後の位置手段は封入されるカセットを保持する。
さらに、本発明は、粒子を損傷する危険性が非常に低いという利点も有する。これは、DNAでコーティングされた金の粒子を供給する場合に特に有利である。さらに、ハードウェアに比較的移動部分がないため、粒子がトラップされ損傷される機会がより少ない。さらに、デバイスの単純さにより、製薬化合物を分量分けする場合にしばしば必要なクリーンルーム環境に匹敵する。
図26は、縦座標にグラムによる重量、横座標に秒による時間を有するグラフを示す。「1」とラベル付けされた曲線は、供給サイクル(すなわち、測定された見かけ重量)の間に得られる秤からの読み取り値を示す。「2」とラベル付けされた曲線は、補正値を測定された見かけ重量に追加することによって得られる決定された実際の重量を示す。補正値を得るために用いられたアルゴリズムは、第三の実施形態のアルゴリズムであり、供給速度制御が実行され、これにより、目標重量の0.00025gに近似するようなさらに低い供給速度が達成される。ひし形および正方形はそれぞれ、サンプル時を示し、サンプルは、アクチュエータのそれぞれのタッピングの後に一度取られることが留意されるべきである。
Claims (84)
- 粒子を供給するための装置であって、
該供給されるべき粒子の供給を保持するための粒子保持器であって、該粒子保持器は、該粒子保持器を通して該粒子を供給する複数の開口部を有する粒子保時器と、
作動信号に応答して、粒子の該供給の一部が詰まりが除かれた該開口部を通って該粒子保時器から供給されることを可能にする粒子解放作動器と、
該粒子保持器から供給された粒子の見掛け重量を測定し、測定された該見掛け重量を表わす信号を出力する重量測定デバイスと
を含む、装置。 - 前記粒子解放作動器に効果的に接続され、該粒子解放作動器に前記作動信号を出力するように構成され、前記重量測定デバイスに効果的に接続され、および該重量測定デバイスから測定された見掛け重量信号を受信するように構成されたプロセッサを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、供給された粒子の実重量を評価することによって、前記重量測定デバイスの非瞬間動作の効果を低減するように構成され、該評価は、補正値に加えられる測定された前記見掛け重量を含む、請求項2に記載の装置。
- 粒子を供給するための装置であって、
供給されるべき粒子の供給を保持するための粒子保持器と、
作動信号に応答して、該粒子の供給の一部が、該粒子保持器から供給されるようにする粒子解放作動器と、
該粒子保持器から供給された粒子の見掛け重量を測定し、測定された見掛け重量を表わす信号を出力するための重量測定デバイスと、
該粒子解放作動器に効果的に接続されるプロセッサであって、該粒子解放作動器に該作動信号を出力するように構成され、該重量測定デバイスに効果的に接続され、該測定された見掛け重量信号を該重量測定デバイスから受信するように構成されるプロセッサであって、該測定された見掛け重量に補正値を加えることによって供給される粒子の実重量を評価するように構成されるプロセッサと
を含む装置。 - 前記装置を通って前記粒子が供給される複数の開口部をさらに含む、請求項5に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記信号が前記粒子解放作動器によって受信されると、前記粒子保持器から供給される所望の粒子量に対応する特性を有する作動信号を供給するように構成される、請求項2〜5のうちの1つに記載の装置。
- 前記プロセッサはタイマーを備え、該タイマーからの信号出力から計算するために動作可能であり、前記測定された見掛け重量は、前記粒子が前記重量測定デバイス上に供給される見掛け率である、請求項2〜6のうちの1つに記載の装置。
- 前記プロセッサは、計算された見掛け率を用いて前記測定された見掛け重量に加えられるべき該補正値または補正値を取得して、供給された粒子の実重量を評価するように構成される、請求項7に記載の装置。
- 前記プロセッサは、時定数によって計算される見掛け率を乗算して、該補正値または補正値を取得するように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記測定された見掛け重量に加えられるべき該補正値または補正値を計算して、供給される粒子の実重量を評価するように構成され、前記計算は、
粒子解放作動器が所定の期間内に作動される回数を数える工程と、
記憶された標準重量をそれぞれの作動の該補正値に加える工程と
を含む、請求項2〜7のうちの1つに記載の装置。 - 前記プロセッサは、1またはそれより小さい増大率によってそれぞれの前記記憶された標準重量を乗算し、該乗算された標準重量は、前記補正値を計算するときに該標準重量の代りに用いられるように、さらに構成される、請求項10に記載の装置。
- 前記増大率は、該粒子解放作動器が作動される該所定の期間における時間によって決定される、請求項11に記載の装置。
- 前記増大率は、該粒子解放作動器の対応する作動から増加した時間に対して、通常、直線的に減少する関数を用いて決定される、請求項11または12に記載の装置。
- 前記プロセッサは、粒子の該所望の質量が供給された後、記憶された前記標準重量を更新するように構成される、請求項10〜13のうちの1つに記載の装置。
- 前記更新工程は、該装置が粒子を供給するために用いられることが最後に行われた作動の結果として供給された、粒子の平均重量の値を取得する工程を含む、請求項14に記載の装置。
- 前記値は、供給粒子の総重量を作動の回数で割ることによって取得される、請求項15に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記評価された実供給重量を所定の粒子重量と比較し、粒子のさらなる供給が必要かどうかを決定するように構成される、請求項8〜16のうちの1つに記載の装置。
- 前記所定の粒子重量は、許容重量を引いて供給されるべき所望の粒子重量を含む、請求項17に記載の装置。
- 前記プロセッサは、粒子解放作動器に信号を供給して、前記計算された見掛け率が所定の所望比率値よりも低いとき、その作動のエネルギーを増加するように構成される、請求項7〜9のうちの1つに記載の装置
- 前記プロセッサは、粒子解放作動器に信号を供給し、前記計算された見掛け率が所定の所望される比率値よりも高いときに、該粒子解放作動器の作動エネルギーを低減するように構成される、請求項7〜9のうちの1つに記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記計算された見掛け率が所定の所望される比率値よりも高いとき、所定の期間停止するように構成される、請求項7〜9のうちの1つに記載の装置。
- 前記プロセッサは、測定された見掛け重量のうちの1つ、および評価された実重量値が所定の粒子重量の所定範囲内であるとき、前記所定の所望される比率値を低減するように構成される、請求項3または4に間接的に従属する場合に請求項19〜21のうちの1つに記載の装置。
- 前記粒子保持器はホッパを備え、前記開口部はふるいによって該ホッパの断面を横断して供給され、該ふるいは、該ホッパの断面上で粒子を支援することが可能な、請求項1または5のどちらか1つに最終的に従属するときに請求項1または5、2〜3、あるいは6〜22のうちの1つに記載の装置。
- 前記開口部は、供給されるべき粒子の平均的大きさよりも大きい大きさを有し、該開口部は、前記粒子保持器が妨害されるまで、粒子が詰められていることが可能な、請求項1または5のどちらか1つに最終的に従属するときに請求項1または5、あるいは2〜3、あるいは6〜23のうちの1つに記載の装置。
- 前記開口部は、直径50〜400μmの孔を有する、請求項1または5のどちらか1つに最終的に従属するときに請求項1または5、2〜3、あるいは6〜24のうちの1つに記載の装置。
- 前記粒子保持器は、単一片の成形プラスチック材料のホッパおよびふるいを備える、請求項1〜25のうちの1つに記載の装置。
- 前記粒子保持器は、ステンレス鋼ホッパおよびステンレス鋼ふるいを備える、請求項1〜26のうちの1つに記載の装置。
- 前記ふるいは約3mmの直径を有する、請求項23、26または27に記載の装置。
- 前記粒子解放作動器は、衝撃エネルギーを前記粒子保持器に送達するように構成された電気機械的作動器を備える、請求項1〜28のうちの1つに記載の装置。
- 前記電気機械的作動器はソレノイドを備える、請求項29に記載の装置。
- 少なくとも前記重量測定デバイスおよび前記粒子保持器を覆う囲いをさらに備える、請求項1〜30のうちの1つに記載の装置。
- 粒子を精確に供給する方法であって、
供給されるべき該粒子の供給を保持する工程と、
粒子の該供給の一部がその保持された位置から複数の開口部を通って、それらの重量が測定され得る位置へ供給されるようにする工程と、
供給された粒子の見掛け重量を測定する工程と、
粒子の供給を制御するために該測定された見掛け重量を利用する工程と
を含む、方法。 - 前記測定された見掛け重量を補正値に加え、それによって補正重量測定の取得における遅延の効果を低減して粒子の実重量を評価する工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 粒子を正確に供給する方法であって、
供給されるべき粒子の供給を保持する工程と、
粒子の供給の一部が該粒子の保留された位置から該粒子の重量が測定され得る位置へ供給されるようにする工程と、
供給された粒子の見掛け重量を測定する工程と、
測定された見掛け重量を補正値に加え、それによって補正重量測定の取得における遅延の効果を低減して粒子の実重量を評価する工程と、
粒子の供給を制御するために該測定された見掛け重量を利用する工程と
を含む、方法。 - 前記粒子のそれぞれは、複数の開口部のうちの1つを通って供給される、請求項35に記載の方法。
- 前記測定された見掛け重量を利用する工程は、前記測定された見掛け重量が所定の粒子の重量と等しいか、それよりも大きいかどうかを決定する工程と、該測定された見掛け重量を利用する工程は、前記測定された見掛け重量が所定の粒子の重量と等しくなく、それよりも大きくない場合、該方法工程を周期的に繰返す工程とを含む、請求項32〜35のうちの1つに記載の方法。
- 前記測定された見掛け重量を利用する工程は、前記評価された実重量が所定の粒子の重量と等しいか、それよりも大きい場合には決定する工程と、該測定された見掛け重量を利用する工程は、前記測定された見掛け重量が所定の粒子の重量と等しくなく、それよりも大きくない場合、該方法工程を周期的に繰返す工程とを含む、請求項33〜35のうちの1つに記載の方法。
- 前記所定の重量は、許容重量を引いて供給されるべき所望の粒子重量を含む、請求項36〜37に記載の方法。
- 前記粒子の供給の一部が供給されるようにする工程は、粒子解放作動器を作動する工程を含む、請求項32〜38のうちの1つに記載の方法。
- 連続する作動間の期間を計る工程と、 粒子が重量を測る位置に供給される見掛け比率を計算する工程とをさらに含む、請求項39に記載の方法。
- 前記計算された見掛け比率に基づく該補正値または補正値に測定された見掛け重量を加えることによって、供給されるべき実重量を評価する工程をさらに含む、請求項40に記載の方法。
- 前記補正値は、時定数によって前記見掛け比率を乗算することによって取得される、請求項41に記載の方法。
- 前記測定された見掛け重量に加えられて供給された粒子の実重量が評価される該補正値または補正値は、
所定の期間内の作動の数を数える工程と、
記憶された標準重量を、前記作動それぞれに対する該補正値に加える工程と
によって計算される、請求項39または40に記載の方法。 - 前記それぞれの記憶された標準重量を1またはそれ以下の増大率によって乗算する工程をさらに包含し、増大された標準重量は、補正値を計算するときに前記標準重量の代りに用いられる、請求項43に記載の方法。
- 前記乗算工程は、作動が生じる所定の期間の間の時間によって前記増大率を決定する工程をさらに含む、請求項44に記載の方法。
- 前記増大率は、対応する作動以来増加した時間に対して、通常、直線的に減少する関数を用いて決定される、請求項44または45に記載の方法。
- 標準重量値を更新する工程をさらに含む、請求項43〜46のうちの1つに記載の方法。
- 前記更新工程は、該装置が粒子を供給するために用いられることが最後に行われたそれぞれの作動の結果として供給された粒子の平均重量の値を取得する工程を含む、請求項47に記載の方法。
- 前記値は、供給粒子の総重量を作動の回数で割ることによって取得される、請求項48に記載の方法。
- さらなる粒子の供給が必要とされるかどうかを決定するように、評価された前記実重量を所定の粒子重量と比較する工程をさらに含む、請求項41〜49のうちの1つに記載の装置。
- 前記所定の粒子重量は、許容重量を引いて供給されるべき所望の粒子重量を含む、請求項50に記載の装置。
- 前の周期の間に計算された見掛け比率が所定の所望される比率よりも少ないかどうかを決定する工程と、
該計算された見掛け比率が該所定の所望される比率よりも少ない場合、該前の周期で供給されるようにされたよりも多い粒子が現在の周期で供給されるようにする工程と
をさらに含む、請求項40〜42のうちの1つに記載の方法。 - 前の周期の間に計算された見掛け比率が、所定の所望される比率よりも多いかどうかを決定する工程と、
該計算された見掛け比率が、該所定の所望される比率よりも多い場合、該前の周期に供給されるようにされたよりも少ない粒子が現在の周期で供給されるようにする工程と
をさらに含む、請求項40〜42のうちの1つに記載の方法。 - 前の周期の間に計算された見掛け比率が所定の所望される比率よりも多いかどうかを決定する工程と、
該計算された見掛け比率が該所定の所望される比率よりも多い場合、所定の期間停止する工程と
をさらに含む、請求項40〜42のうちの1つに記載の方法。 - 前記測定された見掛け重量および前記評価された実重量のうちの1つが、所定の粒子重量の所定範囲内であるかどうかを決定する工程と、
前記測定された見掛け重量および前記評価された実重量のうちの1つが、該所定の粒子重量の該所定範囲内である場合、所望される比率値を低減する工程と
をさらに含む、請求項33または34に従属するときに請求項52〜54のうちの1つに記載の方法。 - 前記粒子解放作動器を作動する工程は、前記粒子の供給を振動させる工程を含む、請求項39〜55のうちの1つに記載の方法。
- 5mg以下の粒子が供給される、請求項32〜56のうちの1つに記載の方法。
- 前記粒子保持器は、
ホッパと、
該ホッパの断面を横断するふるいと
を備える、請求項1〜31のうちの1つに記載の装置に使用するために意図された粒子保持器、または請求項32〜57のうちの1つに記載の方法に使用するための粒子の供給を保持するための粒子保持器。 - 前記ふるいは、前記ホッパの一方の端に配置される、請求項58に記載の粒子保持器。
- 前記ホッパはガラス管であり、前記ふるいは電着網である、請求項58または59に記載の粒子保持器。
- 前記ホッパおよび前記ふるいは、1片のプラスチック材料で形成される、請求項58または59に記載の粒子保持器。
- 前記ホッパおよび前記ふるいはステンレス鋼で形成される、請求項58または59に記載の粒子保持器。
- 前記ふるいは、50〜400μmの範囲の直径の孔を有する、請求項58〜62のうちの1つに記載の保持器。
- 前記プロセッサは、
所定の特性の出力信号を粒子解放作動器に出力する信号出力手段と、
比較手段と、
重量測定デバイスから前記比較手段への信号出力から得られた入力信号の値を供給する信号入力手段と、
格納された所定の重量値を該比較手段に供給する記憶手段と、
を含み、
前記比較手段は、該入力信号の値と所定の重量値を比較し、該入力信号が該所定の重量値よりも大きいかどうかを決定するように構成されている、請求項2〜31のうちの1つの装置内のプロセッサとして用いるために意図されたプロセッサ、または請求項32〜57のうちの1つの方法の工程の一部を実行するために意図されたプロセッサ。 - 前記重量測定デバイスからの信号を受信し、補正値を該信号に加え、供給された粒子の実重量評価を計算し、該評価は該信号入力手段に供給されるようにプログラムされ、かつ構成される計算手段をさらに含む、請求項64に記載のプロセッサ。
- 前記計算手段は、全時間にわたって前記重量測定デバイスから受信された信号の変化率を計算し、前記補正値を取得するために該変化率を用いる、請求項65に記載のプロセッサ。
- 前記計算手段は、
粒子解放作動器が所定の期間内に作動された回数を数える工程と、
該粒子解放作動器が作動される所定の期間の間の時間によって増大率を決定する工程と、
乗算された記憶された標準重量をそれぞれの作動に対して加え、前記補正値を取得する工程と
を実行する、請求項65に記載のプロセッサ。 - 前記計算された前記変化率が所定の所望された値よりも少ない場合、出力信号の特性が増加され、計算された該変化率が所定の所望された値よりも大きい場合、低減される、請求項66に記載のプロセッサ。
- 前記重量測定デバイスから受信された前記信号の連続するサンプルを取得するためのサンプリング手段と、
前記記憶された値が前記入力信号よりも大きくないとき、該入力信号の実質上安定したレベルが達成されたかどうかを決定する複数の該サンプルを比較するための第2の比較手段と
をさらに含む、請求項64〜68のうちの1つに記載のプロセッサ。 - 請求項32〜57のうちの1つに記載の方法を実行するためのコンピュータプログラム、または、請求項64〜69のうちの1つに記載のプロセッサを作動させるためのコンピュータプログラム。
- オープンカセットおよび空カセットを収集するためのコレクタと、
該オープンカセットおよび空カセットを重量が測定され得る位置に移動するための運搬機器と、
粒子を該オープンカセットに供給し、負荷カセットを取得するための、請求項1〜31のうちの1つに記載の装置と
を含む、粒子カセットを製造するための製造ステーション。 - 前記負荷カセット内に供給された粒子を含む負荷カセットを密閉するためのカセット密閉ステーションと、負荷カセットを該カセット密閉ステーションに移動するための第2の運搬機器とをさらに含む、請求項71に記載の製造ステーション。
- オープンカセットおよび空カセットを移動するための前記運搬機器は、前記負荷カセットを移動するための前記第2の運搬機器と同じ運搬機器である、請求項72に記載の製造ステーション。
- カセットを移動するための前記運搬機器は、ピボット式で取付けられたアームを備え、該アームの一方の端は該カセットを配置するための配置器を有する、請求項73に記載の製造ステーション。
- 前記カセットを移動するための前記運搬機器は、該カセットを配置するための円周に配置される配置器を有する、回転可能な円形コンポーネントを備える、請求項73に記載の製造ステーション。
- 前記配置器は、前記カセットを掴み、解放する動作が可能である、請求項74または75に記載の製造ステーション。
- オープンカセットおよび空カセットを供給するための供給トラックと、負荷カセットを送出すための供給トラックとを含む、請求項71〜76に記載の製造ステーション。
- 製造ラインであって、
請求項71〜77のうちの1つに記載の構造を有する複数の製造ステーションを包含し、該複数の製造ステーションは、
オープンカセットおよび空カセットを供給するための供給トラックと、
負荷カセットを供給するための供給トラックと
を備え、該カセットを移動するための複数のそれぞれの前記運搬機器は、オープンカセットおよび空カセットを該送出しトラックから取出し、密閉され、負荷されたカセットを該送出しトラック上に配置する動作が可能な、製造ライン。 - それぞれの粒子保持器を粒子で詰替えるためのそれぞれの製造ステーションのそれぞれの粒子保持器間で移動可能なバッチホッパを備える、請求項78に記載の製造ライン。
- 粒子供給ステーションであって、
請求項1〜31のうちの1つに記載の複数の装置と、
それぞれの粒子保持器を粒子で詰替えるためのそれぞれの製造ステーションのそれぞれの粒子保持器間を移動するバッチホッパと
を備える、粒子供給ステーション。 - 非瞬間動作応答時間を有する重量測定デバイス上に供給される粒子の実重量を評価する方法であって、該方法は、
測定された見掛け重量を取得する工程と、
補正値を該測定された見掛け重量に加える工程と
を包含し、該補正値は、該測定された見掛け重量の変化比率を表わす値から得られるか、1回の作動において供給される平均重量を表わす値の測定された重量を合計することによって取得された値から得られる、方法。 - 添付の図面の図3〜図22を参照して、前述のように実質上組立てられ、構成された装置。
- 添付の図面の図3〜図22を参照して、前述のように実質上粒子を供給する方法。
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