JP2012224473A - 滑りコンベア - Google Patents

滑りコンベア Download PDF

Info

Publication number
JP2012224473A
JP2012224473A JP2012088106A JP2012088106A JP2012224473A JP 2012224473 A JP2012224473 A JP 2012224473A JP 2012088106 A JP2012088106 A JP 2012088106A JP 2012088106 A JP2012088106 A JP 2012088106A JP 2012224473 A JP2012224473 A JP 2012224473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
conveyor
assembly
longitudinal
conveyor tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012088106A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6116133B2 (ja
Inventor
Alfred Alexander Taylor
アルフレッド・アレクサンダー・テイラー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TNA Australia Pty Ltd
Original Assignee
TNA Australia Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2011901414A external-priority patent/AU2011901414A0/en
Application filed by TNA Australia Pty Ltd filed Critical TNA Australia Pty Ltd
Publication of JP2012224473A publication Critical patent/JP2012224473A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6116133B2 publication Critical patent/JP6116133B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/34Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/04Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/10Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/12Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/10Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/32Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/78Troughs having discharge openings and closures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

【課題】周知の滑りコンベアにおける不利な点、すなわち異なる計量機器及び包装装置に応じて変化する種々の要求に適応できないという欠点を解消又は実質的に改善する。
【解決手段】滑りコンベア(10)は複数のコンベアトレイ(11,12,13)を有している。各コンベアトレイ(11,12,13)は端部(19)を備え、その端縁(29)はこれらトレイ(11,12,13)が移動する長さ方向(14)に対して傾斜している。
【選択図】図1

Description

本発明は滑りコンベア (slip conveyor) に係わり、より詳しくは、これに限定はされないが、包装工業分野において用いられる滑りコンベアに関する。
滑りコンベアは、長手方向に延長された複数のトレイを備え、これらトレイが長手方向に振動(レシプロ運動)されることによって材料を該コンベアに沿って搬送する。この長手方向の振動は、一方向に対して早く、反対方向に対して遅いものとされる。材料は、振動運動が遅い方向に搬送される。滑りコンベアを含むコンベアは特許文献1,特許文献2(2005年 4月14日付け出願),及び特許文献3(2005年10月31日付け出願)に開示されている。
包装工業分野、特にスナック食品の包装に関する工業分野において、製品は一連の計量機器に分配搬送される。それら計量機器の各々は関連した包装装置、例えば特許文献4に開示されているような包装装置につながっている。前記計量機器への製品の搬送は滑りコンベア等のコンベアによってなされる。周知の滑りコンベアにおいて不利な点は、異なる計量機器及び包装装置に応じて変化する種々の要求に適応できないことである。
米国特許第7228957号明細書 米国特許出願第11/108052号明細書 米国特許出願第11/263762号明細書 米国特許第4663917号明細書
本発明の目的は、上記欠点を解消又は実質的に改善することである。
本発明に係る滑りコンベアアッセンブリは、
第1縦長面を有し、搬送すべき製品が該第1縦長面上で支持される第1コンベアトレイと、
第2縦長面を有し、搬送すべき材料が該第2縦長面上で支持され、該第2縦長面が前記第1コンベアトレイから材料を受け取るよう位置している第2コンベアトレイと、
前記トレイの各々を長手方向に往復移動させて前記材料を所定の方向に搬送させる駆動アッセンブリと、を備え、
前記第1コンベアトレイは、前記第2コンベアトレイに近接した端部を有し、該端部は、前記第1コンベアトレイと第2コンベアトレイとの間に長手方向に延在した間隙を提供すべく前記第2コンベアトレイに対して移動可能とされており、前記間隙を通して製品が該アッセンブリから分配され、該間隙は、所望のサイズの領域を有するとともに長手方向の長さ及び交差方向の幅を有しており、前記端部を前記第2コンベアトレイに対して動かすことにより該幅は調整可能であり、これにより前記領域の前記サイズが変更される
構成とされたものである。
好ましくは、前記第1コンベアトレイが縦長の基部を備え、前記端部が、該基部に対して長手方向に動くように該基部に対して動作可能に取り付けられている。
好ましくは、前記駆動機構が、前記基部及び前記端部の長手方向の往復動を生じさせる第1モータと、前記端部と前記基部との間に長手方向の相対移動を生じさせる第2モータとを備えてなる。
好ましくは、前記基部が前記第1面を提供する縦長の底壁と、一対の縦長の側壁とを備え、該側壁の各々はこれら両側壁間に前記底壁が位置するように前記底壁から上方に延びており、前記端部は前記基部に対して入れ子状とされている。
さらに、本発明に係る滑りコンベアアッセンブリは、
第1縦長面を有し、搬送すべき材料が該第1縦長面上で支持される第1コンベアトレイと、
第2縦長面を有し、該第2縦長面が、材料が前記第1縦長面から該第2縦長面に搬送されるように位置された第2コンベアトレイと、
双方の前記コンベアトレイに動作可能に接続され、双方のコンベアトレイに長手方向の往復動を生ぜしめて前記材料を双方の前記縦長面に沿って所定の方向に搬送する駆動機構と、を備え、
前記第1コンベアトレイが、
縦長の基部と、
前記基部に対して移動可能となるよう該基部と動作可能に関連するよう組み付けられた、縦長の端部であって、前記第1コンベアトレイと前記第2コンベアトレイとの間に間隙を提供するよう動作することが可能となるように前記第2コンベアトレイに対しても移動可能とされ、製品が前記間隙を介して該アッセンブリから分配される端部と、
を備えてなる。
好ましくは、前記端部は、前記間隙を提供すべく前記基部に対して長手方向に移動する。
好ましくは、前記基部が縦長の底壁と、一対の縦長の側壁であって、両側壁間に前記底壁が位置するように前記底壁から上方に延びた側壁とを備え、前記端部は前記基部に対して入れ子状とされている。
好ましくは、前記端部は、前記方向と略交差して延びる前縁を持った縦長の端部底部を有している。
好ましくは、前記前縁は略直線であり、かつ前記方向に対して鋭角に延在している。
好ましくは、前記駆動機構が、前記長手方向の往復運動を生じさせるように前記双方のコンベアトレイに動作可能に接続された第1モータと、第2モータを有した前記駆動機構と備え、前記第2モータが、前記基部と前記端部との間に相対移動を生じさせるようにこれら基部及び端部に動作可能に接続されている。
本発明の好ましい実施形態を以下の添付の図面を参照した例により説明する。
滑りコンベアッセンブリの概略上方斜視図である。 図1に示したアッセンブリのトレイを示す概略側立面図である。 図1に示したアッセンブリの一部を示す概略側立面図である。 図2に示したトレイの一部を示す概略側立面図である。 図1に示したアッセンブリの概略下方斜視図である。
添付図面は滑りコンベアッセンブリ10の概略を示している。該アッセンブリ10は複数のコンベアトレイ11,12,及び13を備えており、これらトレイは材料を符号14で示す矢印の方向に運ぶよう操作される。トレイ11,12,及び13の下方には交差コンベア15が、この場合複数配置されている。トレイ11,12,及び13により搬送される材料は、選択的に前記交差コンベア15に分配され、包装装置に分配配送される。交差コンベア15は矢印16が示す方向に材料を搬送する。これら交差コンベア15もまた滑りコンベアであってよい。
前記各コンベア11,12,及び13は、縦長トレイ17を備えている。該縦長トレイ17は基部18及び端部19を備えている。これら基部18及び端部19は縦長面20を提供しており、この上に載置された材料は前記方向14に搬送されることになる。
前記基部18は、縦長底壁21、及び上方に延びた一対の側壁22を有している。両側壁22は前記底壁21に取り付けられ、そこから上方外方に広がっている。これにより底壁21は両側壁22間に位置している。
前記端部19もまた底壁23、及び上方外方に広がって延在した両側壁24を備えている。該端部19は前記基部18に非常に類似した形態をしており、該端部19が基部18の下部に入れ子状に入り込むようになっている。ここで端部19は、基部18に対して矢印25で示す長手方向に移動可能なように、基部18と摺動可能に接触している。方向25は前記方向14と平行である。
前記端部19は、対応する基部18に対して移動可能とされていることにより、隣接するトレイ11,12,又は13に対しても移動可能である。端部19が、下流側で隣接するトレイ11,12,又は13に対して移動可能であるため、該端部19は移動して間隙26を生ずる。該コンベア12の端部19は、該コンベア12とコンベア13との間には間隙を形成しないように矢印14の方向に前進される。但しコンベア11の端部19は対応する基部18に格納され、このため間隙26が生ずる。前記間隙26は長手方向に沿った長さ27及び交差方向の幅28を持った領域を有している。端部19が対応の基部18に対して移動することにより、前記領域26の前記領域の交差方向の幅が変化するので、前記領域の寸法が調整可能である。
上述の好ましい実施形態において、各端部19は、前記方向14に対して鋭角に傾斜した前縁29を有している。該前縁29は好ましくは直線状である。隣接する底壁21は、方向14に対して直角となる後縁30を有している。ただし、前記間隙26は、該後縁30を方向14に対して鋭角に傾斜させ、かつ前記前縁29を方向14に対して直交したものとすることによっても形成できることを理解すべきである。
上記の好ましい実施形態では、前記端部19は、対応の基部18の下流端に位置していた。しかしながら、前記アッセンブリ10は、前記端部19が基部18の上流端にある構成とすることもできる。
前記トレイ12は、モータ及び制御アッセンブリによって直線的に往復(レシプロ運動)する。モータ及び制御アッセンブリ31は、略直立した軸33の周りを回るクランクシャフト32を備える。クランクシャフト32からはクランクアーム34が延びており、該クランクアーム34はリンク35に接続されている。該リンク35は、略平行となる一対のリンク構造36の一方に回動自在に取り付けられている。リンク構造36は矢印337で示す方向に揺動される。これらリンク構造36の上端はトレイ12に回動可能に取り付けられており、これにより該トレイ12は矢印38にて示す方向に往復運動(レシプロ運動)をする。
前記各端部19はキャリッジ(往復台)38によって支持されている。該キャリッジ38はキャリッジベース39を備え、該キャリッジベース38に前記端部19が取り付けられている。キャリッジベース39からは長手方向にキャリッジマウント40が延在している。キャリッジマウント40には、小孔41が設けられており、これら小孔41には、交差シャフト42が摺動可能に係合して、前記リンク構造36をトレイ12に取り付けている。これら交差シャフト42のうちの一つと前記キャリッジベース39との間に延在しているものはモータ43であり、これが前記端部19を前記基部18に対して前記方向38に往復動させる。一例としてモータ43は、空圧シリンダ、又は、駆動スクリュー及び関連の被駆動ナットを備えた直線駆動機構であってもよい。
前記端部19が前記基部18に取り付けられているときには、前記モータ及び制御アッセンブリ31は該端部19をも駆動する。
前記各トレイ11,12,及び13は、モータ及び制御機構31、及び関連する端部19を駆動するためのモータ43を有した、対応した駆動機構を備えている。
上述の実施形態の有利な点は、端部19が対応する基部18に対して動くことにより前記間隙のサイズを変化させることができることである。
10 コンベアアッセンブリ
11,12,13 コンベアトレイ
17 縦長トレイ
18 基部
19 端部
20 縦長面
21 縦長底壁
22 側壁
26 間隙
29 前縁
30 後縁
36 リンク構造
38 キャリッジ
39 キャリッジベース
43 モータ

Claims (10)

  1. 第1縦長面を有し、搬送すべき製品が該第1縦長面上で支持される第1コンベアトレイと、
    第2縦長面を有し、搬送すべき材料が該第2縦長面上で支持され、該第2縦長面が前記第1コンベアトレイから材料を受け取るよう位置している第2コンベアトレイと、
    前記トレイの各々を長手方向に往復移動させて前記材料を所定の方向に搬送させる駆動アッセンブリと、を備え、
    前記第1コンベアトレイは、前記第2コンベアトレイに近接した端部を有し、該端部は、前記第1コンベアトレイと第2コンベアトレイとの間に長手方向に延在した間隙を提供すべく前記第2コンベアトレイに対して移動可能とされており、前記間隙を通して製品が該アッセンブリから分配され、該間隙は、所望のサイズの領域を有するとともに長手方向の長さ及び交差方向の幅を有しており、前記端部を前記第2コンベアトレイに対して動かすことにより該幅は調整可能であり、これにより前記領域の前記サイズが変更される
    滑りコンベアッセンブリ。
  2. 請求項1記載のアッセンブリにおいて、前記第1コンベアトレイが縦長の基部を備え、前記端部が、該基部に対して長手方向に動くように該基部に対して動作可能に取り付けられているアッセンブリ。
  3. 請求項2記載のアッセンブリにおいて、前記駆動機構が、前記基部及び前記端部の長手方向の往復動を生じさせる第1モータと、前記端部と前記基部との間に長手方向の相対移動を生じさせる第2モータとを備えてなるアッセンブリ。
  4. 請求項2又は3記載のアッセンブリにおいて、前記基部が前記第1面を提供する縦長の底壁と、一対の縦長の側壁とを備え、該側壁の各々はこれら両側壁間に前記底壁が位置するように前記底壁から上方に延びており、前記端部は前記基部に対して入れ子状とされているアッセンブリ。
  5. 第1縦長面を有し、搬送すべき材料が該第1縦長面上で支持される第1コンベアトレイと、
    第2縦長面を有し、該第2縦長面が、材料が前記第1縦長面から該第2縦長面に搬送されるように位置された第2コンベアトレイと、
    双方の前記コンベアトレイに動作可能に接続され、双方のコンベアトレイに長手方向の往復動を生ぜしめて前記材料を双方の前記縦長面に沿って所定の方向に搬送する駆動機構と、を備え、
    前記第1コンベアトレイが、
    縦長の基部と、
    前記基部に対して移動可能となるよう該基部と動作可能に関連するよう組み付けられた、縦長の端部であって、前記第1コンベアトレイと前記第2コンベアトレイとの間に間隙を提供するよう動作することが可能となるように前記第2コンベアトレイに対しても移動可能とされ、製品が前記間隙を介して該アッセンブリから分配される端部と、
    を備えてなる滑りコンベアッセンブリ。
  6. 請求項5記載のアッセンブリにおいて、
    前記端部は、前記間隙を提供すべく前記基部に対して長手方向に移動するアッセンブリ。
  7. 請求項5又は6記載のアッセンブリにおいて、前記基部が縦長の底壁と、一対の縦長の側壁であって、両側壁間に前記底壁が位置するように前記底壁から上方に延びた側壁とを備え、前記端部は前記基部に対して入れ子状とされているアッセンブリ。
  8. 請求項5ないし7の何れか一項記載のアッセンブリにおいて、前記端部は、前記方向と略交差して延びる前縁を持った縦長の端部底部を有しているアッセンブリ。
  9. 請求項8記載のアッセンブリにおいて、前記前縁は略直線であり、かつ前記方向に対して鋭角に延在しているアッセンブリ。
  10. 請求項1ないし9の何れか一項記載のアッセンブリにおいて、前記駆動機構が、前記長手方向の往復運動を生じさせるように前記双方のコンベアトレイに動作可能に接続された第1モータと、第2モータを有した前記駆動機構と備え、前記第2モータが、前記基部と前記端部との間に相対移動を生じさせるようにこれら基部及び端部に動作可能に接続されているアッセンブリ。
JP2012088106A 2011-04-14 2012-04-09 滑りコンベア Active JP6116133B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2011901414A AU2011901414A0 (en) 2011-04-14 A slip conveyor
AU2011901414 2011-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012224473A true JP2012224473A (ja) 2012-11-15
JP6116133B2 JP6116133B2 (ja) 2017-04-19

Family

ID=46177080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012088106A Active JP6116133B2 (ja) 2011-04-14 2012-04-09 滑りコンベア

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8727104B2 (ja)
JP (1) JP6116133B2 (ja)
AU (1) AU2012201646B2 (ja)
DE (1) DE102012005552B4 (ja)
ES (1) ES2406384B1 (ja)
GB (1) GB2490025B (ja)
IT (1) ITMI20120599A1 (ja)
MX (1) MX2012004300A (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM20130107A1 (it) * 2012-03-19 2013-09-20 Tna Australia Pty Ltd Gruppo convogliatore.
IT201600073178A1 (it) 2015-07-20 2018-01-13 Tna Australia Pty Ltd Trasportatore a scorrimento.
CN105151752A (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 中洁环境科技(苏州)有限公司 一种回转流水线系统
CN108861323A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 上海工众机械技术有限公司 改良磁性皮带输送装置
BE1026535B1 (nl) * 2018-08-13 2020-03-12 Bes Bvba Transportsysteem
CN109625950B (zh) * 2018-10-24 2021-02-19 台州联帮机器人科技有限公司 一种豆腐干自动分料装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001039527A (ja) * 1999-05-21 2001-02-13 Shinko Electric Co Ltd 振動コンベヤ
US20090260954A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Ppm Technologies, Inc. Sanitary slide gate incorporating permanent magnet apparatus and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731787A (en) 1970-11-16 1973-05-08 V Gregor Modular distributor system for bulk material
US4663917A (en) 1984-06-20 1987-05-12 Taylor Alfred A Packaging apparatus
GB9221418D0 (en) 1992-10-13 1992-11-25 Mccain Foods Gb Ltd Materials handling device
GB2408248B8 (en) 2003-11-18 2007-06-18 Tna Australia Pty Ltd A conveyor
AU2005225102B2 (en) 2004-11-01 2010-07-08 Tna Australia Pty Limited A slip conveyor assembly
JP2007126290A (ja) 2005-11-04 2007-05-24 Fmc Technologies Inc コンベア配送システム
US7228957B1 (en) 2005-12-09 2007-06-12 Tna Australia Pty Limited Slip conveyor assembly
US7475767B2 (en) 2007-02-22 2009-01-13 Key Technology, Inc. Vibratory system for distributing articles
ITRM20130107A1 (it) * 2012-03-19 2013-09-20 Tna Australia Pty Ltd Gruppo convogliatore.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001039527A (ja) * 1999-05-21 2001-02-13 Shinko Electric Co Ltd 振動コンベヤ
US20090260954A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-22 Ppm Technologies, Inc. Sanitary slide gate incorporating permanent magnet apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
US8727104B2 (en) 2014-05-20
GB201206299D0 (en) 2012-05-23
AU2012201646A1 (en) 2012-11-01
DE102012005552A1 (de) 2012-10-18
ES2406384R1 (es) 2013-10-29
JP6116133B2 (ja) 2017-04-19
MX2012004300A (es) 2012-10-26
US20120261237A1 (en) 2012-10-18
ITMI20120599A1 (it) 2012-10-15
GB2490025A (en) 2012-10-17
ES2406384B1 (es) 2014-08-04
DE102012005552B4 (de) 2023-01-19
ES2406384A2 (es) 2013-06-06
AU2012201646B2 (en) 2016-05-26
GB2490025B (en) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6116133B2 (ja) 滑りコンベア
JP5208360B2 (ja) コンベヤ組立体
AU2014265701B2 (en) Linear motion conveyor
JP2006131417A5 (ja)
JP5253728B2 (ja) コンベヤアセンブリ
US20160107841A1 (en) Linear Wave Motion Conveyor
JP6140483B2 (ja) コンベヤアセンブリ
JP2017079784A (ja) 食品生地延展装置
KR102229370B1 (ko) 박스 제함 장치
US9481525B1 (en) Vibratory conveyor
JP2019524591A5 (ja)
JP5699517B2 (ja) 物品揃え装置
JP5914178B2 (ja) 食品生地の計量切断方法及び装置
AU2006220370B2 (en) A slip conveyor assembly
JP2021073887A (ja) 挽肉搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150311

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160419

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160822

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170321

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6116133

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250