CN108861323A - 改良磁性皮带输送装置 - Google Patents

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卫卜源
陈全伟
夏天宏
周水明
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Abstract

本发明公开了一种改良磁性皮带输送装置，包括输送机架、驱动电机、主动轴、导轨、从动轮和皮带；所述输送机架的顶部中心设有主动轴，所述主动轴的两侧分别设有与主动轴平行的导轨，所述输送机架的侧面设有连接主动轴的驱动电机，所述导轨和主动轴上跨设有多根皮带，所述皮带垂直于主动轴，所述皮带内设有支架，所述支架的中部设有与皮带配合的主动轮，所述支架的两端设有与皮带配合的从动轮，所述主动轴与主动轮之间设有传动机构，所述导轨上设有与支架的端部对应的滑块，所述滑块上设有支撑支架的支架连接板。本发明的改良磁性皮带输送装置安装简便，便于调节的同时可使皮带不易跑偏。

Description

改良磁性皮带输送装置
技术领域
本发明涉及自动送料设备领域，特别是一种改良磁性皮带输送装置。
背景技术
现有的磁性皮带输送装置的主要结构如图1所示：驱动电机通过链条、链轮连接主动轴，将驱动电机的动能输入到同侧的主动轴，主动轴通过万向联轴器将各皮带对应的主动轮相接在一起，通过摩擦力带动从动轮一起旋转，达到物料输送的功能。
如图2所示，皮带内设有皮带导向机构，皮带导向机构采用便于铣削加工安装强磁铁（钕铁硼 Nd2Fe14B）的尼龙材质，当金属板料通过皮带机上运输的时候，由于强磁铁产生的磁性，会将板材吸附在皮带上，从而使板材在高速输送的情况下不易发出或跑偏。
以上现有的磁性皮带输送装置主要存在以下缺点：
1、装配过程比较繁琐，对安装工人的要求高，加工精度、安装精度均要求高；
2、主动轴在一端，相邻的两个皮带或者多个皮带在安装过程中如果出现微量的偏差，通过磁性皮带输送装置的长度累积就会将这个偏差放大，使皮带出现一定的角度偏移，从而导致输送板料跑偏；
3、现有的皮带机使用的万向联轴器过多，增加了安装难度，增加了加工精度，同时调节调整不便，如果加工及安装精度达不到，容易使万向联轴器中的膜片寿命减少。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种安装简便，便于调节的同时使皮带不易跑偏的改良磁性皮带输送装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种改良磁性皮带输送装置，包括输送机架、驱动电机、主动轴、导轨、从动轮和皮带；所述输送机架的顶部中心设有主动轴，所述主动轴由两根同轴心设置的子主动轴连接而成，所述两根子主动轴的连接处设有主动轴连接机构，所述主动轴的两侧分别设有与主动轴平行的导轨，所述输送机架的侧面设有连接主动轴的驱动电机，所述导轨和主动轴上跨设有多根皮带，所述皮带垂直于主动轴，所述皮带内设有支架，所述支架的中部设有与皮带配合的主动轮，所述支架的两端设有与皮带配合的从动轮，所述主动轴与主动轮之间设有传动机构，所述导轨上设有与支架的端部对应的滑块，所述滑块上设有支撑支架的支架连接板，所述支架上设有皮带导向机构，所述皮带导向机构上设有强磁铁。
本发明的主动轴设于皮带的中部，该皮带可采用导磁材料以使金属物料稳定的吸附于皮带上，而皮带两端的从动轮通过支架安装在导轨上，便于来回移动，从而通过滑轨的平行度保证了两个皮带机的平行误差较小，杜绝了因皮带机装配误差导致物料跑偏的现象，从而提高了产品质量及流水作业的节拍。
优选地，所述主动轴与驱动电机的输出轴通过电机轴套连接，所述电机轴套上设有电机轴承，所述输送机架上设有支撑电机轴承的电机固定板。
一方面通过电机轴套保证主动轴和驱动电机的输出轴间的连接可靠性，另一方面，通过电机轴承和电机固定板的支撑，使主动轴的端部位置准确，能可靠的带动主动轮。
优选地，所述主动轴连接机构包括万向联轴器、主动轴轴套和联轴器轴承，所述两根子主动轴之间连接万向联轴器，所述万向联轴器与子主动轴之间设有主动轴轴套，所述万向联轴器上套设有联轴器轴承，所述输送机架上设有支撑联轴器轴承的联轴器轴承座。
通过万向联轴器连接两根子主动轴，从而将两个独立的部分连接成整体转动，可避免用一整根主动轴带动皮带时，由于主动轴长度过长，所受力矩过大，主动轴负荷重容易损坏或出现故障；另外，通过万向联轴器进行一次中继后，可避免主动轴过长导致最终偏移量过大。
优选地，所述传动机构包括过渡轴套、过渡轴套轴承和卡簧，所述主动轴与主动轮对应位置套设过渡轴套，所述过渡轴套的两端套设有过渡轴套轴承和卡簧，所述卡簧设于过渡轴套轴承远离过渡轴套中部的一侧，所述输送机架上设有支撑过渡轴套轴承的轴承夹板；所述过渡轴套的两端的轴承夹板中至少有一个轴承夹板上设有拉手，且至少有一个轴承夹板上设有皮带张紧轮和控制皮带张紧轮的调紧螺丝。
主动轴可与过渡轴套啮合，然后过滤轴套与主动轮啮合，即可通过主动轴带主动轮，同时过渡轴套两端安装轴承，一来给主动轴起到一个良好的支撑作用，二来通过在型材上面安装轴承夹板使两个辅助的从动轮更好的起到皮带的导向作用，同时将皮带的张紧轮和调紧螺丝安装在轴承夹板上，便于调整。
优选地，所述滑块上设有控制滑块滑动、固定的锁紧螺钉和控制锁紧螺钉的手柄。
皮带两端用滑块滑轨连接形式，使得运输物料的柔性增强，适合多种物料运输，而手柄和锁紧螺钉可以方便的在调节滑块到合适位置后固定滑块，防止滑块移动。
优选地，所述输送机架的底部设有脚轮和与脚轮对应的脚杯。方便移动输送机架。
本发明的改良磁性皮带输送装置主要通过万向联轴器、轴套、轴承等连接方式，将电机的运转，转化为皮带的线运动，从而到达将物料从这一端运输到另一端的的功能。
工作过程：当金属物料运输到皮带上时，由于皮带导向机构里面安装了强磁铁，形成了一个磁力，将金属物料吸住，此时电机在运转，金属物料就会在皮带上平稳快速的向下一个工位推进。
本发明的有益效果是：
1、将电机的主动轴从皮带的一端移至中间，减小了加工、安装过程中所给皮带机带来的累积误差；
2、皮带的两端由原来的螺丝固定作支撑改进为用滑轨滑块支撑，增加了调节量，也保证了相邻的皮带之间的平行度，从而避免了皮带在运转的时候跑偏的现象，同时皮带的两端用滑块滑轨连接形式，使得运输物料的柔性增强，适合多种物料运输；
3、减少了联轴器数量，降低了装配精度要求及工人要求。
附图说明
图1为现有磁性皮带输送装置的结构示意图；
图2为现有磁性皮带输送装置中皮带导向机构的结构示意图；
图3为本发明实施例的轴测结构示意图；
图4为本发明实施例的俯视结构示意图；
图5为图4中截面A的结构示意图；
图6为图5中细节A处的结构示意图；
图7为图5中细节B处的结构示意图；
图8为本发明实施例中皮带导向机构的结构示意图；
附图标记：100-驱动电机，110-链条，120-主动轴，130-万向联轴器，140-主动轮，150-从动轮，200-输送机架，201-脚轮，202-脚杯，210-驱动电机，211-电机轴套，212-电机轴承，213-电机固定板，220-主动轴，221-万向联轴器，222-主动轴轴套，223-联轴器轴承，224-联轴器轴承座，225-过渡轴套，226-过滤轴套轴承，227-卡簧，230-导轨，231-滑块，232-支架连接板，233-锁紧螺钉，234-手柄，240-皮带，241-支架，242-主动轮，243-从动轮，244-轴承夹板，245-拉手，246-皮带张紧轮，247-调紧螺丝，248-皮带导向机构，249-强磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图3、图4、图8所示，一种改良磁性皮带输送装置，包括输送机架200、驱动电机210、主动轴、导轨230、从动轮243和皮带240；所述输送机架200的顶部中心设有主动轴，所述主动轴由两根同轴心设置的子主动轴220连接而成，所述两根子主动轴220的连接处设有主动轴连接机构，所述主动轴的两侧分别设有与主动轴平行的导轨230，所述输送机架200的侧面设有连接主动轴的驱动电机210，所述导轨230和主动轴上跨设有多根皮带240，所述皮带240垂直于主动轴，所述皮带240内设有支架241，所述支架241的中部设有与皮带240配合的主动轮242，所述支架241的两端设有与皮带240配合的从动轮243，所述主动轴与主动轮242之间设有传动机构，所述导轨230上设有与支架241的端部对应的滑块231，所述滑块231上设有支撑支架241的支架连接板242，所述支架241上设有皮带导向机构248，所述皮带导向机构248上设有强磁铁249，具体的，皮带导向机构248采用尼龙材质，强磁铁249为钕铁硼，皮带240可采用导磁材料。
如图5所示，在其中一个实施例中，所述主动轴与驱动电机210的输出轴通过电机轴套211连接，所述电机轴套211上设有电机轴承212，所述输送机架200上设有支撑电机轴承212的电机固定板213。
如图5、图6所示，在其中一个实施例中，所述主动轴连接机构包括万向联轴器221、主动轴轴套222和联轴器轴承223，所述两根子主动轴220之间连接万向联轴器221，所述万向联轴器221与子主动轴220之间设有主动轴轴套222，所述万向联轴器221上套设有联轴器轴承223，所述输送机架200上设有支撑联轴器轴承223的联轴器轴承座224。
如图4、图5、图7所示，在其中一个实施例中，所述传动机构包括过渡轴套225、过渡轴套轴承226和卡簧227，所述主动轴与主动轮242对应位置套设过渡轴套225，所述过渡轴套225的两端套设有过渡轴套轴承226和卡簧227，所述卡簧227设于过渡轴套轴承226远离过渡轴套225中部的一侧，所述输送机架200上设有支撑过渡轴套轴承226的轴承夹板244；所述过渡轴套225的两端的轴承夹板244中至少有一个轴承夹板244上设有拉手245，且至少有一个轴承夹板244上设有皮带张紧轮246和控制皮带张紧轮246的调紧螺丝247。
如图4所示，在其中一个实施例中，所述滑块231上设有控制滑块231滑动、固定的锁紧螺钉233和控制锁紧螺钉233的手柄234。
在其中一个实施例中，所述输送机架200的底部设有脚轮201和与脚轮201对应的脚杯202。
本发明的改良磁性皮带输送装置主要通过万向联轴器、轴套、轴承等连接方式，将电机的运转，转化为皮带的线运动，从而到达将物料从这一端运输到另一端的的功能。
工作过程：当金属物料运输到皮带上时，由于皮带导向机构里面安装了强磁铁，形成了一个磁力，将金属物料吸住，此时电机在运转，金属物料就会在皮带上平稳快速的向下一个工位推进。
本发明相对现有的磁性皮带输送机构具有如下优点：
1、将电机的主动轴从皮带的一端移至中间，减小了加工、安装过程中所给皮带机带来的累积误差；
2、皮带的两端由原来的螺丝固定作支撑改进为用滑轨滑块支撑，增加了调节量，也保证了相邻的皮带之间的平行度，从而避免了皮带在运转的时候跑偏的现象，同时皮带的两端用滑块滑轨连接形式，使得运输物料的柔性增强，适合多种物料运输；
3、减少了联轴器数量，降低了装配精度要求及工人要求。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种改良磁性皮带输送装置，其特征在于，包括输送机架、驱动电机、主动轴、导轨、从动轮和皮带；所述输送机架的顶部中心设有主动轴，所述主动轴由两根同轴心设置的子主动轴连接而成，所述两根子主动轴的连接处设有主动轴连接机构，所述主动轴的两侧分别设有与主动轴平行的导轨，所述输送机架的侧面设有连接主动轴的驱动电机，所述导轨和主动轴上跨设有多根皮带，所述皮带垂直于主动轴，所述皮带内设有支架，所述支架的中部设有与皮带配合的主动轮，所述支架的两端设有与皮带配合的从动轮，所述主动轴与主动轮之间设有传动机构，所述导轨上设有与支架的端部对应的滑块，所述滑块上设有支撑支架的支架连接板，所述支架上设有皮带导向机构，所述皮带导向机构上设有强磁铁。
2.根据权利要求1所述改良磁性皮带输送装置，其特征在于，所述主动轴与驱动电机的输出轴通过电机轴套连接，所述电机轴套上设有电机轴承，所述输送机架上设有支撑电机轴承的电机固定板。
3.根据权利要求1所述改良磁性皮带输送装置，其特征在于，所述主动轴连接机构包括万向联轴器、主动轴轴套和联轴器轴承，所述两根子主动轴之间连接万向联轴器，所述万向联轴器与子主动轴之间设有主动轴轴套，所述万向联轴器上套设有联轴器轴承，所述输送机架上设有支撑联轴器轴承的联轴器轴承座。
4.根据权利要求1所述改良磁性皮带输送装置，其特征在于，所述传动机构包括过渡轴套、过渡轴套轴承和卡簧，所述主动轴与主动轮对应位置套设过渡轴套，所述过渡轴套的两端套设有过渡轴套轴承和卡簧，所述卡簧设于过渡轴套轴承远离过渡轴套中部的一侧，所述输送机架上设有支撑过渡轴套轴承的轴承夹板；所述过渡轴套的两端的轴承夹板中至少有一个轴承夹板上设有拉手，且至少有一个轴承夹板上设有皮带张紧轮和控制皮带张紧轮的调紧螺丝。
5.根据权利要求1所述改良磁性皮带输送装置，其特征在于，所述滑块上设有控制滑块滑动、固定的锁紧螺钉和控制锁紧螺钉的手柄。
6.根据权利要求1所述改良磁性皮带输送装置，其特征在于，所述输送机架的底部设有脚轮和与脚轮对应的脚杯。
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