JP2021073887A - 挽肉搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレーへの載置後に包装部材で覆った場合であっても、見栄えが悪くならない挽肉搬送装置を提供する。【解決手段】挽肉搬送装置１は、挽肉機２から押し出される挽肉を柱状に連続した状態で搬送するコンベヤ１０と、挽肉が所定量毎に載置されるトレーにおける、コンベヤ１０の搬送方向である第１方向に直交する第２方向に沿う第１長さに応じて設定された押圧量で、コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉を第２方向の両外側から押圧する一対の第１押圧板２０と、トレーにおける、第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向に沿う第２長さに応じて設定された押圧量で、一対の第１押圧板２０による押圧と同期して、コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉を第３方向に沿って押圧する第２押圧板３０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、挽肉機から押し出される挽肉を搬送する挽肉搬送装置に関する。

従来、塊肉から挽肉を生成する挽肉処理を行う挽肉処理装置が利用されてきた。この挽肉処理装置により生成された挽肉は、当該挽肉処理装置から押し出された後コンベヤにより搬送され、トレーに盛り付けられる。ここで、トレーは各種様々なサイズがあるが、挽肉処理装置から押し出された帯状の挽肉のサイズはトレーの種類程多様ではない。そこで、これまでに挽肉処理装置から押し出された帯状の挽肉を成型する技術が利用されてきた（例えば特許文献１）。

特許文献１に記載のミンチ（上記「挽肉」に相当）の搬送装置は、コンベヤの左右両側に設置されたガイド板で規制されながら搬送される帯状のミンチの上面を、間欠的に加圧する加圧板が設けられる。この加圧板は、コンベヤが所定の距離を移動する毎にミンチを加圧するように構成されている。

特開２０１６−２２０６３８号公報

特許文献１に記載の技術は、帯状に連続するミンチを左右両側からガイド板で規制した状態で、上面が加圧される。このため、ガイド板によりミンチの左右方向の長さ（幅）が設定されるが、このとき、トレーに載置した場合にトレーの高さよりもミンチの高さが高くなってしまうことがある。このため、トレーの開口部分を包装部材で覆う際に、包装部材でミンチを押圧することになり、ミンチの見栄えが悪くなる。

そこで、トレーへの載置後に包装部材で覆った場合であっても、見栄えが悪くならない挽肉搬送装置が求められる。

本発明に係る挽肉搬送装置の特徴構成は、挽肉機から押し出される挽肉を柱状に連続した状態で搬送するコンベヤと、前記挽肉が所定量毎に載置されるトレーにおける、前記コンベヤの搬送方向である第１方向に直交する第２方向に沿う第１長さに応じて設定された押圧量で、前記コンベヤで搬送中の前記柱状の挽肉を前記第２方向の両外側から押圧する一対の第１押圧板と、前記トレーにおける、前記第１方向及び前記第２方向の双方に直交する第３方向に沿う第２長さに応じて設定された押圧量で、一対の前記第１押圧板による押圧と同期して、前記コンベヤで搬送中の前記柱状の挽肉を前記第３方向に沿って押圧する第２押圧板と、を備えている点にある。

このような特徴構成とすれば、挽肉機から押し出された挽肉を３方向から押圧し、トレーに載置した際に、トレーよりも上方に挽肉が出ないようにすることができる。したがって、包装部材で覆った場合でも挽肉が包装部材で押圧されることがないので、見栄えが悪くなることを防止できる。また、挽肉を押圧しないときは第１押圧板と第２押圧板とが挽肉から離間しており、コンベヤによる搬送時に挽肉と第１押圧板及び第２押圧板との間に摩擦力が発生しないので、コンベヤを駆動する駆動源を小型にすることができると共に、消費電力を低減することができる。

また、一対の前記第１押圧板及び前記第２押圧板は、前記連続した状態で搬送される前記柱状の挽肉が前記トレーにおける前記第１方向に沿う第３長さに応じて分断された後で、押圧すると好適である。

このような構成とすれば、連続した状態で搬送される柱状の挽肉を分断することによって、意図しない形状となった場合でも、分断後に第１押圧板及び第２押圧板で押圧するので、所期のサイズに成形することが可能となる。

また、前記コンベヤの搬送面からの前記第１押圧板の上端の高さが、前記第２押圧板が前記柱状の挽肉を押圧した時の前記コンベヤの搬送面からの前記第２押圧板の押圧面の高さよりも高く設定されていると好適である。

このような構成とすれば、トレーの横幅が変わった場合でも、第１押圧板の押圧量を調整するだけで良いので、オペレータの手間を低減できる。

挽肉搬送装置の斜視図である。 挽肉搬送装置の平面図である。 挽肉搬送装置の側面図である。 挽肉搬送装置を挽肉の導入側から見た図である。 第１押圧板及び第２押圧板の押圧前の状態を示す図である。 第１押圧板及び第２押圧板の押圧時の状態を示す図である。

本発明に係る挽肉搬送装置は、柱状に連続した状態で挽肉機から押し出される挽肉を、スムーズに成形することができるように構成される。以下、本実施形態の挽肉搬送装置１について説明する。

図１は、本実施形態の挽肉搬送装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は挽肉搬送装置１の平面図、図３は挽肉搬送装置１の側面図、図４は挽肉搬送装置１を挽肉の導入側から見た図である。図１―図４に示されるように、挽肉搬送装置１は、コンベヤ１０、第１押圧板２０、第２押圧板３０、シリンダ４０を備えて構成される。

ここで、挽肉搬送装置１は、挽肉機２により押し出された挽肉を搬送する。挽肉機２は、肉の塊（塊肉）が投入された場合に細かく刻んで挽肉（ミンチ）にする装置である。図１の挽肉機２にあっては、運転中に挽肉が押出口３から連続して押し出される。押出口３から押し出された挽肉は、柱状に連続した状態である。押出口３の下流側には、押出用コンベヤ４が設けられ、挽肉は柱状のまま押出口３から押出用コンベヤ４上に押し出されて搬送される。

押出用コンベヤ４は、押出用コンベヤ４自体が図示しない押出用コンベヤ駆動装置（例えばモータ）により駆動されて、押出用コンベヤ４上の挽肉を搬送するように構成しても良いし、あるいは押出口３から押し出された挽肉に作用する押出方向に沿う力を利用して押出用コンベヤ４上の挽肉を搬送するように構成しても良い。

押出用コンベヤ４により挽肉機２から搬送される挽肉は、挽肉搬送装置１のコンベヤ１０に搬送される。コンベヤ１０は、挽肉機２から押し出される挽肉を柱状に連続した状態で搬送する。上述したように、押出用コンベヤ４には押出口３から挽肉が押し出され、この挽肉は柱状に連続した状態の挽肉である。したがって、コンベヤ１０は、柱状に連続した状態の挽肉を搬送する。コンベヤ１０は、図示しないコンベヤ駆動装置（例えばモータ）により駆動されて、コンベヤ１０上の挽肉を下流側に搬送する。

第１押圧板２０は、挽肉が所定量毎に載置されるトレー（不図示）における、コンベヤ１０の搬送方向である第１方向に直交する第２方向に沿う第１長さに応じて設定された押圧量で、コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉を第２方向の両外側から押圧する。挽肉は、上述した押出用コンベヤ４からコンベヤ１０に搬送されてきた挽肉である。トレーとは、例えばスーパーマーケット等の店舗で、消費者に挽肉を小売りする際に取り分けられる入れ物（器）である。本実施形態では、底面が長方形（正方形を含む）を呈する形状の入れ物にあたる。コンベヤ１０の搬送方向（第１方向）とは、押出用コンベヤ４から受け渡されコンベヤ１０上の挽肉が搬送される方向にあたる。本実施形態では、図１におけるＸ方向が相当する。第１方向に直交する第２方向とは、本実施形態では、コンベヤ１０の搬送面に平行であって、第１方向に直交する方向にあたる。図２では、Ｙ方向が相当する。第１長さとは、本実施形態では、実際にはコンベヤ１０上にトレーを載置しないが、仮に長方形状のトレーの底面の互いに平行な一組の辺をＸ方向に沿って載置した場合に、当該互いに平行な一組の辺とは異なる他の２辺の長さ（Ｙ方向に沿う２辺の長さ）にあたる。押圧量とは、コンベヤ１０上の挽肉を押圧するために第１押圧板２０が移動する移動量にあたる。コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉とは、コンベヤ１０上にあり、挽肉機２から押し出された連続した状態の挽肉である。第２方向の両外側から押圧するとは、Ｘ方向に沿って搬送されるコンベヤ１０上の挽肉を、Ｙ方向に沿って両外側から挟むように押圧することを意味する。このため、第１押圧板２０は、コンベヤ１０の搬送面を中心にして左右一対で設けられる。本実施形態では、第１押圧板２０の一方を第１押圧板２０Ａとし、他方を第１押圧板２０Ｂとして説明する（図２参照）。

したがって、第１押圧板２０は、押出用コンベヤ４からコンベヤ１０に搬送されてきた挽肉が、トレーの底面におけるＹ方向に沿う長さ（第１長さ）に応じて設定されたコンベヤ１０で搬送中の挽肉を押圧するための移動量で、Ｘ方向に沿って搬送されるコンベヤ１０上の挽肉を、Ｙ方向に沿って両外側から挟むように押圧する。

本実施形態では、第１押圧板２０は、Ｘ方向に沿って延出する帯状（Ｙ方向視が長方形）であって、第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂの夫々は、上流側部分（押出口３に近い側）と下流側部分（押出口３に遠い側）とがＹ方向外側に屈曲され、上流側部分と下流側部分との間の中央部分はＸ方向に沿った形状とされる。したがって、第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂは、互いに中央部分が平行に設けられ、上流側部分及び下流側部分の間隔が中央部分よりも広く構成される。なお、本実施形態では、第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂの互いの上流側部分の端部の間隔は、互いの下流側部分の端部の間隔よりも広く構成される。

第２押圧板３０は、トレーにおける、第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向に沿う第２長さに応じて設定された押圧量で、一対の第１押圧板２０による押圧と同期して、コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉を第３方向に沿って押圧する。上述したように、本実施形態では、実際にはコンベヤ１０上にトレーが載置されることはない。第１方向とは図１におけるＸ方向である。第２方向とは図２におけるＹ方向である。このため、第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向とは、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交するＺ方向が相当する。したがって、「トレーにおける、第１方向及び第２方向の双方に直交する第３方向に沿う第２長さ」とは、仮にコンベヤ１０上にトレーを載置した場合に、当該トレーにおけるＺ方向の長さ、すなわち、コンベヤ１０の搬送面からトレーの上端部までの高さが相当する。

押圧量とは、コンベヤ１０上の挽肉を押圧するために第２押圧板３０が移動する移動量にあたる。「一対の第１押圧板２０による押圧と同期して」とは、「一対の第１押圧板２０が挽肉を押圧するタイミングと同じタイミング」を意味する。コンベヤ１０で搬送中の柱状の挽肉とは、挽肉機２から押し出された連続した状態の挽肉である。第３方向に沿って押圧するとは、Ｘ方向に沿って搬送されるコンベヤ１０上の挽肉を、Ｚ方向に沿って挽肉を上方から搬送面に向かって押圧することを意味する。

したがって、第２押圧板３０は、コンベヤ１０による挽肉の搬送中に、トレーにおけるＺ方向の長さ（高さ）に応じて設定された移動量で、一対の第１押圧板２０が挽肉を押圧するタイミングと同じタイミングで、Ｘ方向に沿って搬送されるコンベヤ１０上の挽肉を、Ｚ方向に沿って挽肉を上方から搬送面に向かって押圧する。これにより、第１押圧板２０が第１長さに応じて設定された押圧量だけ移動した状態（移動が完了した状態）と、第２押圧板３０が第２長さに応じて設定された押圧量だけ移動した状態（移動が完了した状態）とが同時に実現されている。そして、所定時間経過後に第１押圧板２０と第２押圧板３０とは挽肉から後退して（離間して）所期位置に戻り、押圧と後退（離間）とを繰り返す。

本実施形態では、図３に示されるように、第２押圧板３０は、Ｘ方向に沿って延出する帯状（Ｚ方向視が長方形）であって、上流側部分（押出口３に近い側）がＺ方向上側に屈曲された形状とされる。上流側部分以外は、コンベヤ１０の搬送面と平行に構成される。

シリンダ４０は、図２−図４に示されるように、ハウジング４１とロッド４２とを有し、ハウジング４１に対してロッド４２が出退可能に構成される。本実施形態では、シリンダ４０のハウジング４１が、挽肉搬送装置１の位置決め固定を行う固定部材５に対してボルトにより締結固定される。このためロッド４２が、固定部材５に対して締結固定されたハウジング４１に対して出退することになる。

図２に示されるように、ロッド４２の出退に応じて、左側第１リンク機構６１と右側第１リンク機構７１と第２リンク機構８１の夫々が固定部材５に対して揺動可能に設けられる。左側第１リンク機構６１は、左側第１アーム６２と左側第２アーム６３とを有する。左側第１アーム６２の一端側は固定部材５或いは固定部材５に連結固定された連結部材に支持体９５を介して支持され、当該支持体９５を回動軸として回動可能に構成されている。左側第２アーム６３の一端側はロッド４２或いはロッド４２に連結固定された連結部材に支持されると共に、固定部材５にＸ方向に沿って延出するよう取り付けられたシャフト９２にブッシュ９３を介して取り付けられている。ブッシュ９３はシャフト９２に対して摺動可能に取り付けられている。また、左側第１アーム６２の他端側と左側第２アーム６３の他端側とがハウジング４１に対するロッド４２の出退に合わせて、Ｙ方向に沿って揺動可能に互いに連結される。さらに、左側第１アーム６２と左側第２アーム６３とに亘って左側第１支持具６４が支持され、左側第１支持具６４に第１押圧板２０Ａが固定される。

また、右側第１リンク機構７１は、右側第１アーム７２と右側第２アーム７３とを有する。右側第１アーム７２の一端側は固定部材５或いは固定部材５に連結固定された連結部材に支持され、右側第２アーム７３の一端側はロッド４２或いはロッド４２に連結固定された連結部材に支持されると共に、固定部材５にＸ方向に沿って延出するよう取り付けられたシャフト９２にブッシュ９３を介して取り付けられている。また、右側第１アーム７２の他端側と右側第２アーム７３の他端側とがハウジング４１に対するロッド４２の出退に合わせて、Ｙ方向に沿って揺動可能に互いに連結される。さらに、右側第１アーム７２と右側第２アーム７３とに亘って右側第１支持具７４が支持され、右側第１支持具７４に第１押圧板２０Ｂが固定される。

これにより、ロッド４２がハウジング４１から突出した状態となる場合には、左側第２アーム６３の一端側と右側第２アーム７３の一端側とがブッシュ９３と共にシャフト９２に沿ってコンベヤ１０における搬送方向の上流側（押出口３側）に移動する。これに伴い、左側第１支持具６４と右側第１支持具７４とがＹ方向に移動し、第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂがコンベヤ１０上の挽肉をＹ方向の両外側から押圧することが可能となる。

図３に示されるように、第２リンク機構８１は、第１アーム８２と第２アーム８３とを有する。第１アーム８２の一端側は固定部材５或いは固定部材５に連結固定された連結部材に揺動可能に支持されている。第２アーム８３の一端側はロッド４２或いはロッド４２に連結固定された連結部材に支持されると共に、固定部材５にＸ方向に沿って延出するよう取り付けられたシャフト９２にブッシュ９３を介して取り付けられている。また、第１アーム８２の他端側と第２アーム８３の他端側とがハウジング４１に対するロッド４２の出退に合わせて、Ｚ方向に沿って揺動可能に互いに連結される。さらに、第１アーム８２と第２アーム８３とに亘って第２支持具８４が支持され、第２支持具８４に第２押圧板３０が固定される。

これにより、ロッド４２がハウジング４１から突出した状態となる場合には、第２アーム８３の一端側がブッシュ９３と共にシャフト９２に沿ってコンベヤ１０の上流側（押出口３側）に移動する。これに伴い、第２支持具８４がＺ方向に移動し、第２押圧板３０がコンベヤ１０上の挽肉をＺ方向の上側から押圧することが可能となる。

なお、第１押圧板２０及び第２押圧板３０の押圧量（上述した移動量）は、例えば第２リンク機構８１の可動領域を規制するためにシャフト９２に設けられた一対のストッパ９１を設けることで設定することが可能である。すなわち、一対のストッパ９１の間隔を長くする程、押圧量が大きくなり、一対のストッパ９１の間隔を短くする程、押圧量が小さくなる。もちろん、ストッパ９１は、左側第１リンク機構６１に設けても良いし、右側第１リンク機構７１に設けても良い。また、左側第１リンク機構６１、右側第１リンク機構７１、及び第２リンク機構８１の夫々に設けても良い。

本実施形態では、一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０は、連続した状態で搬送される柱状の挽肉がトレーにおける第１方向に沿う第３長さに応じて分断された後で、挽肉を押圧する。上述したように、コンベヤ１０で搬送中の挽肉は、一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０により、トレーのサイズに応じて左右両側及び上側から押圧される。一方、トレーは、第１方向（本実施形態ではＸ方向）に沿う長さも決まっていることから、コンベヤ１０上の搬送中の挽肉は分断装置６により分断される。この時、分断装置６は、上記トレーのＸ方向に沿う長さである第３長さに応じてコンベヤ１０が搬送中の挽肉を分断する。本実施形態では、分断装置６による分断後、一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０が上述した押圧を行う。これにより、分断により連続した状態の挽肉の柱状の形状が変わった場合でも、分断後に一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０が押圧するので、所期の形状を実現することが可能となる。

図５は第１押圧板２０及び第２押圧板３０の押圧前の状態を示す図であり、図６は第１押圧板２０及び第２押圧板３０の押圧時の状態を示す図である。図５及び図６に示されるように、本実施形態においては、コンベヤ１０の搬送面からの第１押圧板２０の上端の高さが、第２押圧板３０が柱状の挽肉を押圧した時のコンベヤ１０の搬送面からの第２押圧板３０の押圧面の高さよりも高く設定されている。コンベヤ１０の搬送面とは、コンベヤ１０において挽肉が載置される面である。本実施形態では、第１押圧板２０は、Ｙ方向視が長方形で構成される。このため、第１押圧板２０の上端の高さとは、第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂの夫々のＺ方向における上側の端部（上側の辺）の高さにあたる。第２押圧板３０が柱状の挽肉を押圧した時とは、シリンダ４０により第２押圧板３０がＺ方向の下方側に移動したときである。第２押圧板３０の押圧面とは、第２押圧板３０における挽肉と対向する面である。したがって、本実施形態では、図６に示されるように、コンベヤ１０において挽肉が載置される面からの第１押圧板２０Ａ及び第１押圧板２０Ｂの夫々のＺ方向における上側の端部の高さが、シリンダ４０により第２押圧板３０がＺ方向の下方側に移動したときの高さよりも高く設定される。

これにより、第１押圧板２０及び第２押圧板３０により押圧された挽肉を載置するトレーのサイズが多岐に亘っている場合であっても、第１押圧板２０及び第２押圧板３０の夫々の押圧量を一対のストッパ９１により調整することで対応可能となる。また、Ｙ方向に対応する長さが長いトレーを用いる場合でも、トレーの高さが一定であれば、第１押圧板２０の押圧量を変更するだけで良いので、ストッパ９１の調整を容易に行うことが可能となる。また、押圧を行う間隔は変更することができるので、コンベヤ１０の速度に応じて搬送される全ての挽肉が押圧されるようにすることができる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０は、連続した状態で搬送される柱状の挽肉がトレーにおける第１方向に沿う第３長さに応じて分断された後で、押圧するとして説明したが、一対の第１押圧板２０及び第２押圧板３０は、連続した状態で搬送される柱状の挽肉を押圧した後で、トレーにおける第１方向に沿う第３長さに応じて分断するように構成することも可能である。

上記実施形態では、コンベヤ１０の搬送面からの第１押圧板２０の上端の高さが、第２押圧板３０が柱状の挽肉を押圧した時のコンベヤ１０の搬送面からの第２押圧板３０の押圧面の高さよりも高く設定されているとして説明したが、コンベヤ１０の搬送面からの第１押圧板２０の上端の高さが、第２押圧板３０が柱状の挽肉を押圧した時のコンベヤ１０の搬送面からの第２押圧板３０の押圧面の高さよりも低く設定するように構成することも可能であるし、同じ高さで構成することも可能である。

上記実施形態では、挽肉を押圧した際のコンベヤ１０の搬送面からの第２押圧板３０の高さが、長方形状のトレーの底面からの高さより低くなるように設定されるとして説明したが、長方形状のトレーの底面からの高さより高くなるように設定することも可能である。

本発明は、挽肉機から押し出される挽肉を搬送する挽肉搬送装置に用いることが可能である。

１：挽肉搬送装置
２：挽肉機
１０：コンベヤ
２０：第１押圧板
３０：第２押圧板

Claims (3)

1. 挽肉機から押し出される挽肉を柱状に連続した状態で搬送するコンベヤと、
   前記挽肉が所定量毎に載置されるトレーにおける、前記コンベヤの搬送方向である第１方向に直交する第２方向に沿う第１長さに応じて設定された押圧量で、前記コンベヤで搬送中の前記柱状の挽肉を前記第２方向の両外側から押圧する一対の第１押圧板と、
   前記トレーにおける、前記第１方向及び前記第２方向の双方に直交する第３方向に沿う第２長さに応じて設定された押圧量で、一対の前記第１押圧板による押圧と同期して、前記コンベヤで搬送中の前記柱状の挽肉を前記第３方向に沿って押圧する第２押圧板と、
   を備える挽肉搬送装置。
2. 一対の前記第１押圧板及び前記第２押圧板は、前記連続した状態で搬送される前記柱状の挽肉が前記トレーにおける前記第１方向に沿う第３長さに応じて分断された後で、押圧する請求項１に記載の挽肉搬送装置。
3. 前記コンベヤの搬送面からの前記第１押圧板の上端の高さが、前記第２押圧板が前記柱状の挽肉を押圧した時の前記コンベヤの搬送面からの前記第２押圧板の押圧面の高さよりも高く設定されている請求項１又は２に記載の挽肉搬送装置。

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