CN108544799B - 一种纸箱挤压成形用成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种到纸箱挤压成形用成形装置，它包括成形模具和输送部件，成形模具包括安装架Ⅰ和两个可调的成形部件，成形部件包括两个成形单元，成形部件的两个成形单元相向设置且随直线滑动平台同步反向运动而在位置相对的两个成形单元之间形成尺寸可调的成形区域，成形区域设有进料端，输送部件包括安装架Ⅱ、直线平移供料组件，安装架Ⅰ、直线平移供料组件都安装在安装架Ⅱ上，直线平移供料组件上设有两个单向输送的供料输送通道，每个成形区域的进料端对接一个供料输送通道。纸箱挤压成形用成形装置不仅设置两个工位来满足不同规格纸箱成形的需求，而且每个工位的成形区域尺寸可调，因而可以适用于更多规格纸箱成形的需求。

Description

一种纸箱挤压成形用成形装置

技术领域

本发明涉及通过挤压片状纸板生产纸箱的技术方案，尤其涉及一种纸箱挤压成形用成形装置。

背景技术

纸箱的包装功能源于其封闭或者半封闭的结构，该结构得益于制作纸箱的原料即纸板具有的结构，这些结构包括了折痕结构及折痕布置设计、页片结构及页片布置设计。从带有特定结构的纸板到成形的纸箱，现有技术中都以弯折方式来生产纸箱。弯折所需的动力可以是机械部件的摆动运动，也可以是机械部件的相对错位运动。常见的机械部件的相对错位运动具体表现为对于纸板的挤压。

纸箱挤压成形工艺所需的设备包括了成形用的模具和驱动模具运动的动力设备，模具分为成形模具和挤压模具。扁平的长方体结构的纸箱为例，适用于该纸箱成形的成形模具中间设有一个成形区域，成形区域横截面为矩形，例如2014年10月1日公布的申请号为201410261799x的专利公开了包装箱折叠装置，在该专利文件中就公开了纸箱挤压成形的技术方案。在该技术方案中成形区域由固定设置在机架上的十个定位块构成，定位块表面设有两种结构的表面，一种位于竖直面内的平面、另一种与竖直面倾斜的弧面，进而定位块表面形成具有引导和限位作用的结构的表面。使用时只需要将设有折痕和切口的纸板放置在成型区域上方，接着，用力挤压纸板，最后将纸板置于成形区域底部，完成纸板到纸箱的转变。

纵观现有技术中此类技术方案，不难发现用于构成成形区域的结构都为与机构固定或者结合组件而固定的结构，也就是说，现有技术中成形区域的大小都不可调节。

纸箱挤压成形技术中的成形区域不可调节的原因在于，包装领域中流水线上成批包装的物料和包装箱的规格不需要频繁变动，例如以装奶制品的包装线为例，奶制品的最小包装单位即瓶子/奶包的尺寸在很长时间内是不要更新的(如果更新就意味着灌装设备、输送设备、抓取设备等全部更换或者重新设计制造，所以在需要更新时，现有技术中采取重新设计制造的方式来满足生产需求，这样应对工业化生产需求具有最佳的时间效应和最低的生产成本)，而包装奶制品的二次包装机纸箱在已有的仓储、搬运、运输、销售的作业标准下也是不需要频繁更新的。这使得现有包装生产线在设计之初就基于稳定的操作对象和稳定的操作要求，导致生产线上的设备/部件/组件都不具有调节的功能；亦如此，在包装生产线配套纸箱挤压成形设备时，只需要纸箱挤压成形设备能够满足一种规格的纸箱生产即可，所以，才会出现现有技术中构成成形区域的结构都为与机构固定或者结合组件而固定的结构。

现有技术中不仅纸箱挤压成形设备只能适用于单一规格的直线生产要求，而且纸箱挤压成形设备在满足单一规格的纸箱生产需求的情况下都设计为单工位结构，从而在纸箱挤压成形技术的应用层上彻底抑制了此类技术具备调节的特征。

综上所述，现有技术中存在的技术偏见和常规设计思路导致纸箱挤压成形的技术方案适应性单一的技术缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何解决纸箱挤压成形技术适用于多种规格的纸箱成形，由此得到纸箱挤压成形用成形装置。

为解决上述技术方案，本发明采用如下技术方案：该纸箱挤压成形用成形装置包括成形模具和输送部件，所述成形模具包括安装架Ⅰ和两个可调的成形部件，所述成形部件都安装在安装架Ⅰ上，所述安装架Ⅰ包括两个直线滑动平台，所述成形部件包括两个成形单元，两个成形单元分别安装在两个直线滑动平台上，两个直线滑动平台之间处于平行状态且相互之间以直线滑动方式活动连接而调整两个成形单元之间的距离，所述成形单元包括两个活动模具和一个固定模具，所述活动模具活动安装在直线滑动平台上并且直线滑动平台驱动活动模具做直线运动而调整两个活动模具之间的距离，所述固定模具固定安装在直线滑动平台上，所述成形单元的两个活动模具位于固定模具的两侧且相对于固定模具可同步反向运动，所述成形部件的两个成形单元相向设置且随直线滑动平台同步反向运动而在位置相对的两个成形单元之间形成尺寸可调的成形区域，所述成形区域设有进料端，所述输送部件包括安装架Ⅱ、直线平移供料组件，所述安装架Ⅰ、直线平移供料组件都安装在安装架Ⅱ上，所述直线平移供料组件上设有两个单向输送的供料输送通道，每个成形区域的进料端对接一个供料输送通道。

成形模具为多个零件组合的组装件，其上设有两个成形区域。成形区域由两个位置相对的成形单元构成，各个成形单元被分别布置在两个直线滑动平台上；两个直线滑动平台相互之间可以靠近或远离，由此实现两个成形单元之间的距离可调，进而达到成形区域在一个方向上可调的目的。每个成形单元的两个活动模具在直线滑动平台上是可以滑动的，这两个活动模具之间的距离可调，进而达到成形区域在垂直前述可调节方向的方向上可调的目的。由此，任意一个成形部件中的四个活动模具在两个相互垂直的方向可调，最终使得每个成形区域可调。

在成形模具上设有两个成形区域。不仅可以将两个成形区域设置为同一尺寸的，还可以将两个成形区域设置为不同尺寸，两个不同尺寸的成形区域可适用于两种尺寸的纸箱成形需求。

在本技术方案中纸箱挤压成形用成形装置的适用范围增加是成形模具的单个成形区域可调的技术方案和两个可调成形区域搭配使用的技术方案综合的结果。在本技术方案中单个成形区域可调是适用范围扩大的基本因素，两个可调成形区域搭配使用是适用范围扩大的促进因素，两者叠加所带来的可调范围、调整的连贯性都达到最佳。

很显然，在两个成形区域为同一尺寸时，纸箱挤压成形用成形装置除了可调范围的优点外，其能够发挥高生产效率的优点。然而，这样的设置在满足产能，尤其是产能过大的情况下即该纸箱挤压成形用成形装置的单个成形区域即可满足生产要求的情况下，这样的设置未能发挥本发明技术方案的最大优势。所以，在现有技术中最佳的配置方式为将其中一个成形区域的尺寸设置为不同于另一个成形区域的尺寸，在此基础上投入使用便可最大化可调范围、并实现连贯调整的技术效果。

在本技术方案中还可以进一步提升调整的连贯性，即采用两个成形区域独立调整的技术手段。通过所述直线滑动平台设有两根处于同一中心线且分离而独立运动的丝杆，其中一根丝杆只与其中一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具活动连接，另一根丝杆只与另一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具活动连接。由于两个成形部件安装在两个直线滑动平台上，所以两个成形区域只能在其中一个方向上获得独立可调的技术效果，但这足以提升调整的连贯性。

成形单元对纸板的限制作用来源于接触时受约束的连接关系，这得益于成形单元的表面的作业面。合理分布作业面可便于生产加工、也可起到保护纸箱外表面的作用。在本技术方案中作业面的优选方案为，所述活动模具设有两个朝向垂直的限位面，所述固定模具上设有限位面，在同一个成形单元中活动模具的其中一个限位面都与固定模具的限位面处于同一平面内，在同一成形部件中处于相对位置的两个活动模具中的一个活动模具的一个限位面与另一个活动模具的一个限位面处于同一个平面内。所有限位面共同形成了成形单元的作业面，限位面为离散机构并非为一体结构、其在功能层面共同服务于同一个作业目的，离散设计可以很好的起到部件维护、部件调整和结构升级；而且该离散结构的设计能完全匹配成形单元的成形区域可调的技术特征，若是整体结构则其可调功能必将受到抑制、甚至是无法实现的。

成形区域可调范围所在空间位置应当是固定，即可调范围相对于某个空间位置固定。在本技术方案中成形区域可调范围围绕固定模具布置，即成形单元的两个活动模具可以固定模具为中心做同步反向运动。成形区域可调范围所在空间设置在安装架Ⅰ中间位置，可以起到设计出紧凑的结构的作用。

在本技术方案中成形区域的调节范围的连贯性，除了是两个成形区域基于分离的调节结构而独立获得调节操作带来的，也可以是两个成形区域基于同一调节结构而同步获得调节操作带来的，显然后者的调节范围会小很多，但仍然具有调节范围的连贯性。基于此，所述直线滑动平台设有一根丝杆，其中一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具和另一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具都与丝杆活动连接。

输送部件的技术创新源自可调的成形区域的设计，很显然，输送部件在具有对应的可调特征的情况下，整个技术方案能够获得的技术效果是急剧增加的。由此，为了配合成形区域可调的技术特征，供料输送通道也具有对应的可调的技术特征，以便为供应不同尺寸或规格的纸板提供便利。

实现供料输送通道可调，可采用输送面宽度可调和作业宽度可调两种方案。输送面宽度可调是指输送面在输送方向上和垂直输送方向的方向上都为连续的，以输送带为例，输送面宽度可调是指输送带的宽度由原先的宽度缩小到小于原先宽度的尺寸，这样的技术方案需要结合众多功能部件，其可调效果虽然满足本发明技术方案的技术要求，但是使用时会存在结构复杂化的问题。作业宽度可调是指由至少两个输送面向物品提供支撑作用，通过调节两个输送面之间的距离来获得不同的支撑作业范围，进而达到输送作业宽度可调的目的；该技术方案最大的优点在于其结构简单，与其它功能部件适配性强。所以，本技术方案的优选方案为，供料输送通道设有作业宽度可调的输送面Ⅰ和在同一平面内位置可调的输送面Ⅱ，所述输送面Ⅰ与输送面Ⅱ处于同一平面内，所述输送面Ⅰ、输送面Ⅱ在供料通道的输送方向上逐一排列且输送面Ⅱ位于输送面Ⅰ的延伸方向上，所述成形区域的进料端位于输送面Ⅰ与输送面Ⅱ之间。在此方案中只有输送面Ⅰ具有作业宽度可调的功能，也就是，至少有两个输送面Ⅰ处于同一平面内且相互独立而成为整个供料输送通道的一部分；输送面Ⅱ只是能通过其自身的整体平移来获得空间位置的变化而提供整个供料输送通道的另一部分；因此，在本技术方案中实现供料输送通道可调是结合了两种调整技术手段，即作业宽度可调与位置可调的结合。

具体的，所述直线平移供料组件设有平移组件和载物组件Ⅰ，所述平移组件的动力输出端上设有两个平行于供料输送通道的输送方向往复运动的推板，所述载物组件Ⅰ包括支撑单元和调节单元，所述调节单元设有丝杆Ⅲ，所述载物组件Ⅰ上设有两个支撑单元，每个支撑单元设有两个与安装架Ⅱ滑动连接的支撑板，所述支撑板都与丝杆Ⅲ连接并受丝杆Ⅲ驱动而反向同步运动，所述支撑板顶部设有输送面Ⅰ，同一支撑单元的两个输送面Ⅰ之间设有一个推板，所述推板与输送面Ⅰ所在平面相交。

一个支撑单元服务与一个成形区域，所以在成形区域独立可调的结构中，两个支撑单元之间的同步关系必须设定为独立关系，即两个支撑单元的支撑板的间距调节独立而互不影响，作为本方案的优选，所述调节单元至少设有两根丝杆Ⅲ，其中一根丝杆Ⅲ与其中一个支撑单元的支撑板连接、另一根丝杆Ⅲ与另一个支撑单元的支撑板连接。当然，在两个成形区域同步调节的状态下，亦可将两个支撑单元设置为同步调节的结构，只需要用同一根丝杆Ⅲ驱动四个支撑板即可。

为了更好的引导纸板在供料输送通道上的位置变化，所述供料输送通道还设有限位面Ⅴ，所述限位面Ⅴ垂直于供料输送通道的输送方向，所述输送面Ⅰ、输送面Ⅱ、限位面Ⅴ在供料通道的输送方向上逐一排列，所述输送面Ⅰ位于输送面Ⅱ的一侧、所述限位面Ⅴ位于输送面Ⅱ的另一侧。限位面Ⅴ作用在于限制纸板在供料输送通道上沿着输送方向运动的极限位置，从而获得纸板运动受限时其能够与挤压模具正确接触。

具体的，所述直线平移供料组件还设有载物组件Ⅱ，所述载物组件Ⅱ包括两个载物台，所述载物台表面设有输送面Ⅱ和限位面Ⅴ，所述载物台固定安装在安装架Ⅱ上。

本发明采用上述技术方案：纸箱挤压成形用成形装置不仅设置两个工位来满足不同规格纸箱成形的需求，而且每个工位的成形区域尺寸可调，因而可以适用于更多规格纸箱成形的需求。

附图说明

图1为本发明一种纸箱挤压成形用成形装置第一种实施例的成形模具的主视图；

图2为本发明一种纸箱挤压成形用成形装置第一种实施例的成形模具的立体图；

图3为本发明一种纸箱挤压成形用成形装置第一种实施例的主视图；

图4为本发明一种纸箱挤压成形用成形装置第一种实施例的立体图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明第一种实施例。

该纸箱挤压成形用成形装置包括成形模具和输送部件。

输送部件包括安装架Ⅱ16、直线平移供料组件。安装架Ⅱ16为框架结构，它由四块矩形金属板材首尾固定连接而形成。

直线平移供料组件安装在安装架Ⅱ16上。直线平移供料组件包括平移组件、载物组件Ⅰ、载物组件Ⅱ。

平移组件包括动力单元Ⅰ20、同步带传动单元、动力输出单元和推板19。动力单元Ⅰ20包括伺服电机、减速器。同步带传动单元包括一根转轴、四个同步带轮、两条同步带。转轴活动安装在安装架Ⅱ16的一侧，在该转轴上固定安装有两个同步带轮，另外两个同步带轮安装在安装架Ⅱ16的另一侧，其中一条同步带安装在位于安装架Ⅱ16一侧的两个同步带轮上、另一条同步带安装位于安装架Ⅱ16另一侧的两个同步带轮上。动力单元Ⅰ20的伺服电机通过减速器安装在安装架Ⅱ16上，减速器与转轴的一端固定连接。伺服电机启动后便可驱动两条同步带同向同速运转。同步带在同步带轮上拉伸展开形成两端呈圆弧形、中间为笔直状的结构。动力输出单元包括两条直线导轨17、滑台18。直线导轨17固定安装在安装架Ⅱ16上，两条直线导轨17之间平行设置，并且直线导轨17与同步带展开后的笔直部分也平行。滑台18两端通过滑块与直线导轨17滑动连接，如此，滑台18便可以在直线导轨17上做直线往复运动。平移组件包括两个推板19，这个两个推板19固定安装在滑台18上。滑台18与同步带展开后的笔直部分通过夹具固定连接，当同步带运转后便可以驱动滑台18沿着直线导轨17运动。最终，推板19在整个平移组件上表现为在同一直线方向上可做直线往复运动。

载物组件Ⅰ包括支撑单元、调节单元、导杆Ⅳ21。载物组件Ⅰ上包括四根导杆Ⅳ21，导杆Ⅳ21以相互平行且呈矩阵排列方式固定安装在安装架Ⅱ16上，四根导杆Ⅳ21中在同一垂直与导杆Ⅳ21中心线的平面上的投影为四个矩阵分布的四个圆形。导杆Ⅳ21的中心线垂直于直线导轨17的延伸方向，其中两根导杆Ⅳ21分布在直线导轨17的一侧、另外两根导杆Ⅳ21分布在直线导轨17的另一侧。

载物组件Ⅰ上设有两个支撑单元，每个支撑单元都包括两个支撑板22，每个支撑板22都滑动安装在导杆Ⅳ21上，支撑板22可以沿着导杆Ⅳ21的中心线做直线平移运动。支撑板22的顶部设有向支撑单元中间位置凸出的板状结构，该板状结构的表面为平面结构的输送面Ⅰ23，两个支撑板22上的输送面Ⅰ23都处于同一平面内。由于支撑板22之间的距离可调，故两个输送面Ⅰ23之间的距离也可调。平移组件的其中一个推板19伸入在一个支撑单元的两个输送面Ⅰ23之间、另一个推板19与伸入在另一个支撑单元的两个输送面Ⅰ23之间，两个推板19都与输送面Ⅰ23所在平面相交。支撑单元以两个输送面Ⅰ23来获得作业面，输送面Ⅰ23的间距调整能够改变支撑单元的作业宽度，因此，输送面Ⅰ23作业宽度可调。

调节单元包括动力单元Ⅱ24和丝杆Ⅲ25。在安装架Ⅱ16上安装有两个动力单元Ⅱ24和四根丝杆Ⅲ25。两个动力单元Ⅱ24分布在安装架Ⅱ16的两侧，每个动力单元Ⅱ24对应两根丝杆Ⅲ25。动力单元Ⅱ24包括一个伺服电机和两个减速器，两个减速器都安装在安装架Ⅱ16的同一侧且沿着平行于直线导轨17的延伸方向的方向分布，伺服电机固定安装在其中一个减速器上，两个减速器之间通过传动杆连接，该传动杆一端与其中一个减速器的齿轮轴的一端固定连接、伺服电机的输出轴与该减速器的齿轮轴的另一端固定连接，传动杆另一端与另一个减速器的齿轮轴的一端固定连接。伺服电机工作时两个减速器同步同向同速运动。安装架Ⅱ16的一侧安装有该动力单元Ⅱ24、安装架Ⅱ16的另一侧也安装有该动力单元Ⅱ24。丝杆Ⅲ25上设有两段方向相反的螺纹，安装架Ⅱ16的一侧活动安装有两根丝杆Ⅲ25、安装架Ⅱ16的另一侧活动安装有两根丝杆Ⅲ25，位于安装架Ⅱ16同一侧的两根丝杆Ⅲ25分别与两个减速器一一连接，一个减速器驱动一根丝杆Ⅲ25运动。

同一支撑单元的两个支撑板22与位于安装架Ⅱ16一侧的两根丝杆Ⅲ25连接，安装后，在丝杆自转时便可以同时驱动两个支撑板22反向同步运动，进而实现通过伺服电机调节支撑板22间距，同一支撑单元的支撑板22上的输送面Ⅰ23之间的距离受此影响顺势变化。两个动力单元Ⅱ24驱动分别驱动一个支撑单元运动，这样两个支撑单元的间距调节独立进行。

载物组件Ⅱ包括两个载物台，每个载物台都由两个载物块26组成，载物块26并排且相互平行方式固定安装在导杆Ⅳ21上，载物块26顶部设有输送面Ⅱ27和限位面Ⅴ28，输送面Ⅱ27和限位面Ⅴ28都为平面结构、输送面Ⅱ27垂直限位面Ⅴ28，因此，在载物块26顶部形成一个直角缺口。输送面Ⅱ27与输送面Ⅰ23处于同一平面内。载物台位于支撑单元的延伸方向上，而且载物块26位于同一个支撑单元的两个支撑板22之间，使得输送面Ⅰ23与输送面Ⅱ27在平行于直线导轨17的方向上延伸，但两者之间间隔分开。由于载物块26与导杆Ⅳ21通过夹持方式固定连接，通过松动夹持状态便可以调整载物块26在导杆Ⅳ21上的安装位置，但无论如何调整，输送面Ⅱ27始终在输送面Ⅰ23所在平面内产生位移即输送面Ⅱ27在同一平面内位置可调。

输送面Ⅰ23与输送面Ⅱ27共同组成了直线平移供料组件的供料输送通道，直线平移供料组件上设有两个供料输送通道。

如图1、2所示，成形模具设有安装架Ⅰ，在安装架Ⅰ上安装有两个成形部件。

安装架Ⅰ包括两个直线滑动平台。每个直线滑台18包括支撑块Ⅰ1、支撑块Ⅱ2、导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4、丝杆Ⅰ5、丝杆Ⅱ6、手柄Ⅰ、手柄Ⅱ。支撑块Ⅰ1、支撑块Ⅱ2处于相对位置上，导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4安装在支撑块Ⅰ1、支撑块Ⅱ2之间而形成框架结构；安装后，导杆Ⅰ3平行于导杆Ⅱ4。丝杆Ⅰ5穿过支撑块Ⅰ1并与支撑块Ⅰ1活动连接，丝杆Ⅱ6穿过支撑块Ⅱ2并与支撑块Ⅱ2活动连接，丝杆Ⅰ5、丝杆Ⅱ6都位于导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4之间，丝杆Ⅰ5的中心线与丝杆Ⅱ6的中心线处于同一直线上；丝杆Ⅰ5的一端与丝杆Ⅱ6的一端以较小间距相邻；丝杆Ⅰ5的一端位于支撑块Ⅰ1的一侧并安装有手柄Ⅰ，丝杆Ⅱ6的一端位于支撑块Ⅱ2的一侧并安装有手柄Ⅱ，转动手柄Ⅰ就能驱动丝杆Ⅰ5做自转运动，同样的，转动转动手柄Ⅱ就能驱动丝杆Ⅱ6做自转运动。

两个直线滑动平台之间通过四根导杆Ⅲ7连接在一起，四根导杆Ⅲ7之间相互平行。其中一个直线滑动平台的支撑块Ⅰ1上固定安装有两根相互平行的导杆Ⅲ7、支撑块Ⅱ2上固定安装有两根相互平行的导杆Ⅲ7，另一个直线滑动平台的支撑块Ⅰ1与前述直线滑动平台的支撑块Ⅰ1上固定安装的两根平行的导杆Ⅲ7活动连接、支撑块Ⅱ2与前述直线滑动平台的支撑块Ⅱ2上固定安装的两根平行的导杆Ⅲ7活动连接。由此，其中一个直线滑动平台相对于另一个直线滑动平台可以做直线平移运动，两个直线滑动平台之间可相互靠近和相互远离。

直线滑动平台的导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4都与安装架Ⅱ16，由此安装架Ⅰ安装在安装架Ⅱ16上。在本技术方案中安装架Ⅱ16安装有两个由伺服电机、减速器、丝杆构成的调节机构，伺服电机与减速器连接并通过减速器安装在安装架Ⅱ16上，丝杆安装在减速器上，伺服电机驱动丝杆做自转运动。在与导杆Ⅲ7活动连接的直线滑动平台的支撑块Ⅰ1、支撑块Ⅱ2上设置导向螺母，支撑块Ⅰ1、支撑块Ⅱ2通过导向螺母与前述的调节机构的丝杆连接。当丝杆转动时便可以驱动直线滑动平台运动，进而在电动控制的情况下实现调整两个直线滑动平台的间距。

成形部件整体为对称结构，它包括两个结构相同的成形单元，一个成形单元安装在其中一个直线滑动平台上、另一个成形单元安装在另一个直线滑动平台上，两个成形单元处于位置相对的空间状态。由于两个直线滑动平台之间可相对运动，故两个成形单元之间在垂直导杆Ⅰ3或导杆Ⅱ4的中心线的方向上的距离可变化，即成形单元相互靠拢、或者成形单元相互远离。成形单元之间形成成形区域，继而成形区域尺寸可调。

在本技术方案中，两个成形部件具有的调节功能虽然在垂直导杆Ⅰ3或导杆Ⅱ4的中心线的方向上具有局部的关联运作的特点，但是在整体层面上是独立运作的，故每个成形部件上具体的安装关系不同、而安装方式都相同即具有统一的设计思路；而在每个成形部件中，两个成形单元上具体的安装关系不同、而安装方式都相同即具有统一的设计思路。

首先，在其中一个成形部件中的一个成形单元。该成形单元包括两个活动模具和一个固定模具。每个活动模具都包括滑动底座8和限位块Ⅰ9。滑动底座8活动安装在其中一个直线滑动平台的导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4上，导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4都与滑动底座8以滑动方式活动连接，滑动底座8可以在导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4上做同一直线方向上的滑动。滑动底座8与丝杆Ⅰ5连接，丝杆Ⅰ5自转时能够驱动滑动底座8顺势直线运动；由于丝杆Ⅰ5表面设有两段方向相反的螺纹，两个活动模具的滑动底座8在丝杆Ⅰ5自转时做反向同步运动。滑动底座8上固定安装有两个限位块Ⅰ9，限位块Ⅰ9表面设有由弧面和平面无缝连接而成的限位面，两个限位块Ⅰ9的限位面朝向相互垂直。固定模具包括固定底座10和限位块Ⅱ11。固定底座10固定安装在直线滑动平台的导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4上，固定底座10相对于导杆Ⅰ3、导杆Ⅱ4静止且与丝杆Ⅰ5不产生传动关系；该限位块Ⅱ11表面也设有由弧面和平面无缝连接而成的限位面，该限位面与每个活动模具上的其中一个限位面处于同一平面内，例如限位面Ⅰ12与限位面Ⅱ13的位置关系即为处于同一平面内。安装后，固定模具位于两个活动模具中间，两个活动模具以固定模具为中心可同步相向运动、也可以同步背向运动，进而活动模具都可以同步靠近固定模具或者同步远离固定模具。同一成形部件中的另一个成形单元以同样的方式安装在另一个直线滑动平台上。同一成形部件中，在相对位置上且分别位于两个成形单元上的活动模具上的其中一个限位面也处于同一平面内，例如限位面Ⅲ14与限位面Ⅳ15的位置关系即为处于同一平面内。调整两个直线滑动平台的间距就可以调节两个成形单元的间距，驱动两个直线滑动平台上的丝杆Ⅰ5同向转动便可以调节每个成形单元上的两个活动模具的间距，由此成形单元获得在两个垂直方向上的调节能力，也就是成形区域的尺寸可调。

其次，在另一个成形部件的成形单元上，其与前一个成形部件的安装结构的不同之处在于活动模具都与丝杆Ⅱ6。调整两个直线滑动平台的间距就可以调节这个成形部件中的两个成形单元的间距，驱动两个直线滑动平台上的丝杆Ⅱ6同向转动便可以调节每个成形单元上的两个活动模具的间距，由此这里的成形单元也获得在两个垂直方向上的调节能力，也就是成形区域的尺寸可调。

成形区域顶部位置的开口宽度大于其下部位置的宽度，在成形区域顶部形成进料端。安装后成形区域位于供料输送通道上，成形区域位于输送面Ⅰ23、输送面Ⅱ27之间并且成形区域的进料端与输送面Ⅰ23、输送面Ⅱ27所处于平面持平。

通过控制伺服电机的方式来获得输送面Ⅰ23间距调整；通过摇动手柄Ⅰ来驱动丝杆Ⅰ5转动、通过摇动手柄Ⅱ来分别驱动丝杆Ⅱ6转动，可调整每个成形部件内的滑动模具在导杆Ⅰ3或导杆Ⅱ4的中心线延伸方向上的间距；通过控制伺服电机的方式来改变两个直线滑动平台之间的距离，即可调整同一个成形部件内的成形单元在垂直导杆Ⅰ3或导杆Ⅱ4的中心线延伸方向的方向上的距离。初始状态下，推板19位于远离成形区域的位置。使用时，先将纸板放置在供料输送通道上，纸板的两侧的边缘部位分别受到两个输送面Ⅰ23的支撑作用，从这一使用过程可以看出分开间隔一定距离的输送面Ⅰ23在整体上获得作业宽度的原因。接着，推板19运动而推动纸板向输送面Ⅱ27所在位移运动，直至纸板的一端被限位面Ⅴ28时纸板进入到成形区域的上方。最后通过挤压模具，将纸板挤压到成形区域内部，以形成纸箱。

本发明第二中实施例。

该实施例与第一种实施例不同之处在于每个直线滑动平台上只设有一根丝杆，使得其中一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具和另一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具都与该丝杆活动连接，也就是，在调整其中一个成形区域时另一个成形区域也存于调整状态，即在导杆Ⅰ或导杆Ⅱ的中心线延伸方向上两个成形部件同步调整、在垂直导杆Ⅰ或导杆Ⅱ的中心线的方向上两个成形部件同步调整。

Claims (10)

1.一种纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：该纸箱挤压成形用成形装置包括成形模具和输送部件，

所述成形模具包括安装架Ⅰ和两个可调的成形部件，所述成形部件都安装在安装架Ⅰ上，所述安装架Ⅰ包括两个直线滑动平台，所述成形部件包括两个成形单元，两个成形单元分别安装在两个直线滑动平台上，两个直线滑动平台之间处于平行状态且相互之间以直线滑动方式活动连接而调整两个成形单元之间的距离，所述成形单元包括两个活动模具和一个固定模具，所述活动模具活动安装在直线滑动平台上并且直线滑动平台驱动活动模具做直线运动而调整两个活动模具之间的距离，所述固定模具固定安装在直线滑动平台上，所述成形单元的两个活动模具位于固定模具的两侧且相对于固定模具可同步反向运动，所述成形部件的两个成形单元相向设置且随直线滑动平台同步反向运动而在位置相对的两个成形单元之间形成尺寸可调的成形区域，所述成形区域设有进料端，

所述输送部件包括安装架Ⅱ(16)、直线平移供料组件，所述安装架Ⅰ、直线平移供料组件都安装在安装架Ⅱ(16)上，所述直线平移供料组件上设有两个单向输送的供料输送通道，每个成形区域的进料端对接一个供料输送通道。

2.根据权利要求1所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述直线滑动平台设有两根处于同一中心线且分离而独立运动的丝杆，其中一根丝杆只与其中一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具活动连接，另一根丝杆只与另一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具活动连接。

3.根据权利要求1所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述活动模具设有两个朝向垂直的限位面，所述固定模具上设有限位面，在同一个成形单元中活动模具的其中一个限位面都与固定模具的限位面处于同一平面内，在同一成形部件中处于相对位置的两个活动模具中的一个活动模具的一个限位面与另一个活动模具的一个限位面处于同一个平面内。

4.根据权利要求1所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述成形单元的两个活动模具可以固定模具为中心做同步反向运动。

5.根据权利要求1所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述直线滑动平台设有一根丝杆，其中一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具和另一个成形部件的其中一个成形单元的两个活动模具都与丝杆活动连接。

6.根据权利要求1所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述供料输送通道设有作业宽度可调的输送面Ⅰ(23)和在同一平面内位置可调的输送面Ⅱ(27)，所述输送面Ⅰ(23)与输送面Ⅱ(27)处于同一平面内，所述输送面Ⅰ(23)、输送面Ⅱ(27)在供料通道的输送方向上逐一排列且输送面Ⅱ(27)位于输送面Ⅰ(23)的延伸方向上，所述成形区域的进料端位于输送面Ⅰ(23)与输送面Ⅱ(27)之间。

7.根据权利要求6所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述直线平移供料组件设有平移组件和载物组件Ⅰ，所述平移组件的动力输出端上设有两个平行于供料输送通道的输送方向往复运动的推板(19)，所述载物组件Ⅰ包括支撑单元和调节单元，所述调节单元设有丝杆Ⅲ(25)，所述载物组件Ⅰ上设有两个支撑单元，每个支撑单元设有两个与安装架Ⅱ(16)滑动连接的支撑板(22)，所述支撑板(22)都与丝杆Ⅲ(25)连接并受丝杆Ⅲ(25)驱动而反向同步运动，所述支撑板(22)顶部设有输送面Ⅰ(23)，同一支撑单元的两个输送面Ⅰ(23)之间设有一个推板(19)，所述推板(19)与输送面Ⅰ(23)所在平面相交。

8.根据权利要求7所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述调节单元至少设有两根丝杆Ⅲ(25)，其中一根丝杆Ⅲ(25)与其中一个支撑单元的支撑板(22)连接、另一根丝杆Ⅲ(25)与另一个支撑单元的支撑板(22)连接。

9.根据权利要求6所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述供料输送通道还设有限位面Ⅴ(28)，所述限位面Ⅴ(28)垂直于供料输送通道的输送方向，所述输送面Ⅰ(23)、输送面Ⅱ(27)、限位面Ⅴ(28)在供料通道的输送方向上逐一排列，所述输送面Ⅰ(23)位于输送面Ⅱ(27)的一侧、所述限位面Ⅴ(28)位于输送面Ⅱ(27)的另一侧。

10.根据权利要求9所述纸箱挤压成形用成形装置，其特征在于：所述直线平移供料组件还设有载物组件Ⅱ，所述载物组件Ⅱ包括两个载物台，所述载物台表面设有输送面Ⅱ(27)和限位面Ⅴ(28)，所述载物台固定安装在安装架Ⅱ(16)上。

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