JP2007126290A - コンベア配送システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業生産物を受け、それから作業生産物を、複数の異なる位置に搬送するためのコンベア配送システムを提供する。
【解決手段】コンベア配送システム１００は、配送する作業生産物を受け、かつ、細長い皿部１０５を有する第１のコンベアモジュール１０３を含む。第１のコンベア皿部１０５の出口端は、第２のコンベアモジュール１０９のコンベア皿部１０７の近位端と位置合わせされ、かつ、該近位端より上の高さにあって、２つのコンベア皿部の間の排出空隙１１１を定める。第２のコンベア１０９は、第２のコンベア皿部１０７に沿って下流および上流の両方に作業生産物を移動させるように動作可能であり、それによって、作業生産物は第２のコンベア皿部の遠位端または近位端から排出される。作業生産物をさらに配送するために、第３またはさらに追加のコンベアモジュールを使用してもよい。
【選択図】図５

Description

発明の分野
この発明は、大量の材料を一連の包装機に配送するために使用されるモジュラ振動および差動運動コンベアシステムに関する。特に、この発明は、電空動作ゲートが不要となるように、および／または包装機への排出点で排出送り装置が不要となるように配置された、いくつかの差動運動、双方向供給コンベアを用いる改良された配送システムに関する。

発明の背景
スナック食品製造者などは、調理プロセスの出力でモジュラ計量および包装システムを使用して、生産物を計量し、消費者向けの袋に包装する。そのようなシステムは、通常、特定の機械中心間距離をおいて直線状に並置される一連の少なくとも２つまたはそれ以上の複合計量および包装機械に基づいている。そのようなモジュラシステムの利点は、以下の説明で述べるように、包装機および供給コンベア、ゲートおよび横送り装置を追加することにより、配送システムにおける第１のコンベアの規模で扱い得る最大生産能力まで拡張可能な点である。

先行技術のモジュラ生産物配送システムは、生産物を、システムにおける各々の複合計量および包装機に供給するものであり、通常、調理プロセスから生産物を受けるための貯蔵ホッパーと、生産物を貯蔵ホッパーの出口から上部の排出点および第１の包装機の入口コーンの中心後部まで移動させるための第１のコンベアとからなる。電空動作ゲートは第１のコンベアの排出端付近に位置し、横置きの振動送り装置が設けられて、材料が、排出ゲートから第１の包装機の入口コーンの中心まで搬送される。

複合計量および包装機はまた、生産物を、第１のコンベアの排出端から、上部の排出点および第２の包装機の入口コーンの中心後部まで移動させるための第２のコンベアを含む。電空動作ゲートは第２のコンベアの排出端付近に位置し、横置きの振動送り装置が設けられて、材料が、排出ゲートから、第２の包装機の入口コーンの中心まで搬送される。

複合計量および包装機は、生産物を、第２のコンベアの排出口から、上部の排出点および第３の包装機の入口コーンの中心後部まで移動させるための第３のコンベアを含んでいてもよい。電空動作ゲートは第３のコンベアの排出端付近に位置し、横置きの振動送り装置が設けられて、材料が、排出ゲートから、第３の包装機の入口コーンの中央まで搬送される。

このモジュラ構造は、さらなるコンベア、包装機および関連部品を含んでいてもよい。
生産物がコンベアに沿って送られると、横送り装置のハイ／ローレベルセンサからのデマンド信号または包装機からのデマンド信号が、排出ゲートを動作させて、生産物を横送り装置に搬送する。センサからの信号が「ハイレベル」であると、ゲートが閉じられる。生産物デマンドが、すべての横送り装置における生産物のレベルがハイであるという内容であった場合、それら横送り装置のハイ／ローレベルセンサは、制御システムに、モジュラコンベアを一時停止させる。用途によっては、排出ゲートと横送り装置との間に移行漏斗部を設けて、生産物を送り装置のトラフに案内して漏出を防止することが必要な場合もある。横送り装置が使用されるのは、包装機のコーンへの材料の流れを制御し、かつ、入力送りにおけるレベルのばらつきを均等化する貯蔵緩衝器を設けるためである。包装機のデマンドセンサはそこで、横送り装置の動作を制御する。

生産物は、調理プロセスから、振動コンベア、ベルトコンベアを介して、または、場合により、何らかの形態のバルクコンテナでは手動によって、配送システムの貯蔵ホッパーに搬送されてもよく、そこから供給ホッパーに放出される。ホッパー、コンベア、送り装置、移行部材、制御機構および必要とされ得るその他の装置を装着するためにフレーム構造が用いられる。各々の包装機は、プラスチックまたはホイル膜から袋を形成する袋形成装置を用いる。計量された生産物は袋に「放出」され、それからその袋が密封されて、排出される。袋詰の作業時に、日付の刻印などのその他の作業が行なわれることもある。

発明者にとって既知の先行技術のシステムはすべて、何らかの形態の電空動作ゲートを使用し、包装機の制御システムからの要求に応じて、生産物を適切な包装機に排出する。それらのゲートは、非常によく設計されているものであっても、モジュラ配送システムのメンテナンスにかかわる問題の主な発生源となる。ゲートは、動作中に生産物材料を捉えて、押しつぶす可能性がある。押しつぶされた粉体がゲート用のガイド機構に溜まって蓄積すると、ゲートが詰まり、それがプロセスの機能不全およびゲート機構の損傷に繋がる可能性がある。粉体および押しつぶされた生産物は、蓄積したままで放置されると非衛生的でもあるので、作業者は、ゲートエリアにある装置を清掃して、衛生基準を確実に満たすようにするのに相当な時間を費やす場合が多い。状況により、ゲートの部品は、清掃プロセスが簡便化されるように、かなり容易に取外しできるようになっている。空気圧で動作するゲートでは、すべての電磁弁、電気配線、空気ホース配管、空気レギュレータ、フィルタ、圧力計、潤滑装置、圧縮機ルームの配管、圧縮機などとともに、清浄な空気の供給が必要である。全般的に、電空ゲートは、モジュラ配送システムの重要な構成要素であり、かつ、組立、設置およびメンテナンスに相当な運営費が伴う高価な構成要素である。

典型的なモジュラシステムは、配送コンベア装置として、振動コンベアまたは差動運動コンベアを使用する。差動運動コンベアは、実質的に水平成分のみを有する搬送力を用いており、搬送力が水平および垂直成分の両方を有する振動コンベアとは異なる。大きな垂直力の成分が存在しないので、差動運動コンベアは、一般的に、スナック食品などの壊れやすい材料をよりやさしく扱うものであり、したがって、振動コンベアに比べて、食品の破損および搬送面における食品の粉または調味料の蓄積は少ないと考えられている。差動運動コンベアのもう１つの特性は、通常、送り方向を反転するように製造することが可能な点である。差動運動コンベアについて注意すべきは、システムにおける背圧に逆らって生産物を送ることができないので、生産物は、コンベアのトラフまたは皿部に蓄積することはないが、送り経路に障害物があった場合、実際には流れを止めてしまうという点である。

先行技術の例
図１は、一連の複合計量／包装機のための典型的な先行技術のモジュラ配送システムの概略的な側面図である。図示のシステムでは、３つの包装機を使用している。振動または差動運動コンベアモジュール３の入口の上には、供給ホッパー１の出口が配置される。コンベアモジュール３の排出端の底部には、スライドゲート２が取り付けられる。コンベアモジュール３の排出端は、第２のコンベアモジュール４の入口端の上に配置される。スライドゲート２の開口部は、横送り装置６の入口の上に配置される。横送り装置６は、生産物を、複合計量／包装機９の円錐形状の入口受部３０に排出し、そこから、生産物は機械９の計量バケツ１５に搬送される。

第２のコンベアモジュール４は、その排出端の底部に取り付けられるスライドゲート１６を有し、該ゲートの開口部は、横送り装置７の入口の上に配置される。横送り装置７は、生産物を、複合計量／包装機１０の円錐形状の入口受部５２に排出し、そこから、生産物は、機械１０の計量バケツ２４に搬送される。コンベアモジュール４の排出端は、第３のコンベアモジュール５の入口端の上に配置される。第３のコンベアモジュール５の排出
端は、横送り装置８の入口の上に配置される。横送り装置８は、生産物を、複合計量／包装機１１の円錐形状の入口受部５３に排出し、そこから、生産物は、機械１１の計量バケツ２６に搬送される。

図２は、図１の先行技術のモジュラコンベア配送システムの上面図であり、複合計量および包装機に対するコンベアシステムの位置関係を示す。さらに、図３および図４は、スライド排出ゲートの部分側面図および底面図である。図示の供給ホッパー１は、コンベアモジュール３の入口上に配置される。コンベアモジュール３の排出端は、第２のコンベアモジュール４の入口端上に配置される。コンベアモジュール４の排出端は、第３のコンベアモジュール５の入口端上に配置される。スライドゲート２は、図３および図４に示すように、コンベアモジュール３の排出端の底部に取付けられる。スライドゲート２の開口部４０は、横送り装置６の入口の上に配置される。横送り装置６は、生産物を、複合計量／包装機９の円錐形状の入口受部３０に排出し、そこから、生産物は、機械９の計量バケツ１５に搬送される。

第２のコンベアモジュール４は、その排出端の底部に取り付けられるスライドゲート１６を有し、該ゲートの開口部５４は、横送り装置７の入口の上に配置される。横送り装置７は、生産物を、複合計量／包装機１０の円錐形状の入口受部５２に排出し、そこから、生産物は、機械１０の計量バケツ２４に搬送される。

第３のコンベアモジュール５の排出端は、横送り装置８の入口の上に配置される。横送り装置８は、生産物を、複合計量／包装機１１の円錐形状の入口受部５３に排出し、そこから、生産物は、機械１１の計量バケツ２６に搬送される。

図３は、コンベアモジュール３の底部であって、排出端の付近に取付けられる、図１の空気圧で動作するスライド排出ゲート２の部分側面図である。トラフコンベア３の底部に留められる取付ブラケット２３は、空気圧で動作するシリンダ２２の一方の端部およびそのシリンダロッド１７を固定する。空気圧で動作するシリンダ２２の他方の端部は、コンベアモジュール３のトラフの下面で交差リブ１９に取付けられる。シリンダロッド１７の遠位端は、Ｕ字型金具または類似の取付具によって、スライドゲート板１８の底部に取付けられたリブ部材２５に弾性的に接続される。コンベア３のトラフの底部には開口部４０が切込まれ、該開口部は、シリンダロッド１７が伸長すると、ゲート板１８によって覆われる。ゲート板１８は、ゲート案内棒２１に装着されるばね荷重調整留め具２０によって、コンベア３のトラフの底部に近接して上向きに保持される。ゲート案内棒２１を使用するのは、ゲートが移動するときにゲートの整列を維持し、かつ、シリンダロッド１７が伸長したときに、トラフとゲート板１８との間から材料が漏出するのを防止するためである。シリンダロッド１７が収縮すると、ゲート板１８が収縮し、それによって、生産物材料が、コンベア３のトラフの底部に切込まれた開口部４０を通って、搬送装置６に流れ込む。ゲート板１８が伸長すると、生産物材料は、コンベア４のトラフの入口端に流れ込む。

図４は、図３の先行技術の空気圧で動作するスライド排出ゲートの底面図であり、ゲート２の構造および動作についての詳細を示す。取付ブラケット２３は、コンベア３のトラフの底部に留められ、空気圧で動作するシリンダ２２の一方の端部およびそのシリンダロッド１７を固定する。空気圧で動作するシリンダ２２の他方の端部は、コンベア３のトラフで交差リブ１９に取付けられる。シリンダロッド１７の端部は、Ｕ字型金具によって、スライドゲート板１８の底部に取付けられたリブ部材２５に弾性的に接続される。コンベア３のトラフの底部には開口部４０（点線で示す）が切込まれ、該開口部は、シリンダロッド１７が図示のように伸長すると、ゲート板１８によって覆われる。コンベアモジュール４の裏板も参照される。ゲート板１８は、ゲート案内棒２１に装着されるばね荷重調整留め具２０によって、コンベア３のトラフの底部に近接して保持される。該ゲート案内棒
を使用するのは、ゲートが移動するときにゲートの整列を維持し、かつ、シリンダロッド１７が伸長したときに、トラフとゲート板１８との間から材料が漏出するのを防止するためである。シリンダロッド１７が収縮すると、ゲート板１８が収縮し、それによって、生産物材料が、コンベア３のトラフの底部に切込まれた開口部４０を通って流れる。図面には、空気圧で動作するシリンダ２２に装着され、通常は、清浄な圧縮空気である空気圧流体の供給ライン３９および４１の端部も含まれる。

先に述べたように、既存のモジュラコンベア配送システムの前述の構造には、制限および不利な点がある。たとえば、２および１６のようなゲートは、図３および図４に示したような、その比較的複雑な設計からわかるように、高コストの部品である。これは、利幅および販売価格に直接影響を与えるだけでなく、メンテナンスの面で顧客を苛立たせる源でもある。たとえば、図４を参照して、コンベア３、４および５で送られる生産物材料は、非常に砕けやすい場合が多く、スライドゲート２が閉じると、ゲート板１８と開口部４０の裏板２９との間で損傷を受けやすくなり、それによって、生産物材料は破損し、粉末化する。このため、包装された生産物の品質が影響を受けるだけでなく、損傷を受けた材料が蓄積して、案内レール２１とゲート板１８との間、またはゲート板１８とコンベア３のトラフの底部との間に入り込む可能性がある。同様に、食品から剥がれた食品コーティングが、同じ部分に入り込む。これによって、衛生、摩耗および詰まりの問題が生じるおそれがあり、ゲート２および１６の定期的な分解および清掃が必要となり、システムの生産性が低下することになる。

発明の概要
この発明は、作業生産物を受け、それから作業生産物を複数の異なる位置に搬送するためのコンベア配送システムに向けられている。このシステムは、第１のコンベアを含み、第１のコンベアは、作業生産物を受け、かつ、作業生産物を、第１のコンベアの排出位置より下の高さに配置されている第２のコンベアに排出するためのものである。この配送システムでは、作業生産物を、第２のコンベアに沿って移動させ、第２のコンベアから排出させてもよい。第２のコンベアはまた、作業生産物を、第２のコンベアの遠位排出位置から離れる方向に、第２のコンベアの作業生産物受け位置の方へ移動させるように動作可能であってもよく、それによって、作業生産物が、第２のコンベアの受け位置から排出される。

この発明のさらに別の局面では、第１のコンベアは、縦構造であり、かつ、コンベアの作業生産物排出位置に対応する遠位端部を有する。さらに、第２のコンベアも、縦構造であってよく、コンベアの作業生産物受け位置に対応する近位端部と、コンベアの作業生産物排出位置に対応する遠位端部とを有していてもよい。第１のコンベアの遠位端部は、第２のコンベアの近位端部より上の高さに配置される。

この発明のさらに別の局面では、第１のコンベアは長手方向の皿部を含み、皿部は皿部遠位端部と皿部床とを有し、第２のコンベアは長手方向の皿部を有し、第２の皿部は近位端部と遠位端部と皿部床とを有する。第１の皿部の遠位端部における皿部床は、第２の皿部の近位端部における皿部床より上の高さに配置される。

この発明のさらに別の局面では、第１の皿部の遠位端部は、第２の皿部の近位端部と入れ子状であって、皿部同士の間に排出空隙を定め、第２のコンベアが、作業生産物を第２のコンベアの作業生産物受け位置から排出するように動作すると、作業生産物はその排出空隙から排出される。

さらに別の局面に従って、この発明は、第３の長手方向の皿部を有する第３のコンベアを含み、第３の皿部は、近位端部と遠位端部と皿部床とを有する。第２のコンベアの遠位端部の皿部床は、第３のコンベアの近位端部の皿部床より上の高さに配置される。第３のコンベアは、作業生産物を、第３のコンベアの遠位端部における作業生産物排出位置または第３のコンベアの近位端部における作業生産物受け位置から排出するように動作させてもよい。

さらに別の局面に従って、この発明は、制御システムを含み、制御システムは、コンベア配送システムの要求に応じて、第１、第２および第３のコンベアの動作を制御して、第２および第３のコンベアに作業生産物を積載し、かつ、第１、第２および第３のコンベアを、作業生産物を第２および第３の皿部の近位端部または遠位端部から排出するように動作させる。

この発明の前記の局面およびこの発明に伴う利点の多くは、添付の図面と関連して、以下の詳細な説明を参照することで、より理解しやすくなるので、より容易に認識されるであろう。

好ましい実施例の詳細な説明
図５、図６、図６Ａ、図６Ｂおよび図７は、この発明に従うモジュラコンベア配送システム１００の一実施例を示す。コンベア配送システム１００は、図１から図４に示す部品と同じまたは類似していてもよい特定の部品を含み、その場合、そのような同じまたは類似の部品は、識別可能であるが、重複を避けるために詳細は説明していない。

最初に簡単な概要を示すと、図５から図７のコンベア配送システム１００は、包装、追加加工またはその他の目的で配送される食品またはその他の作業生産物を受けるための供給ホッパー１０１を含む。コンベア配送システム１００はまた、第１の配送コンベアモジュール１０３を含み、該モジュールは、細長い皿部１０５を有し、該皿部の入口端または入口位置は、ホッパー１０１の出口と位置合わせされている。皿部１０５の出口端または出口位置は、第２または下流のモジュラ配送コンベア１０９の皿部１０７の入口端と入れ子状になっていてもよい。第１の皿部の排出端の床は、第２の皿部の入口端または入口位置の床より上の高さにあり、第１の皿部と第２の皿部との間に排出空隙１１１を定める。この空隙は、第１の横送りコンベア１１３と位置合わせされており、該第１の横送りコンベアは、作業生産物を、空隙１１１から、作業生産物を所望の重量、体積またはその他の分量で包装するために使用される複合計量／包装機１１７の円錐形状の入口受部１１５に送る。

引続き図５から図７を参照して、第２の皿部１０７の排出端または排出位置は、第３の配送コンベアモジュール１２１の皿部１１９の入口端または入口位置と入れ子状になっていてもよい。第２の皿部１０７の床は、第３の皿部１１９の床より上の高さにあり、第２の皿部と第３の皿部との間に排出空隙１２３を定める。排出空隙１２３は、第２の横送りコンベア１２５と位置合わせされており、該第２の横送りコンベアは、作業生産物を、第２の複合計量／包装機１２９の円錐形状の入口受部１２７に運ぶが、該第２の複合計量／包装機もまた、作業生産物を、所望の重量、体積またはその他の分量で包装する。

第３の配送コンベアモジュール１２１の遠位または排出位置は、第３の横送りコンベア１３１と位置合わせされており、該第３の横送りコンベアは、作業生産物を、コンベア皿部１１９の遠位端または排出位置から、第３の計量／包装機１３５の円錐形状の入口受部１３３に運ぶ。以下で説明するように、この発明は、作業生産物を、効率的に包装機１１
７、１２９および１３５に供給し、作業生産物の処理能力の最大化を図る。

次に、この発明をさらに詳細に説明すると、概略的に図示したホッパー１０１は、作業生産物または調理生産物を含む作業生産物を受けて、この発明による配送に先立って一時貯蔵するように構成されている。作業生産物は、振動コンベア、供給ホッパーに中身が放出されるバルクコンテナ、またはその他の方法によって、ホッパー１０１に搬送されてもよい。ホッパー１０１は、底部出口１３７を有し、該底部出口は、第１の配送コンベアモジュール１０３の近位または入口端の上に位置合わせされている。図示しない流れ制御またはバルブシステムを用いて、出口１３７を通る作業生産物の流れを制御および調節するようにしてもよい。

次に、配送コンベアモジュール１０３、１０９および１２１の構成を説明する。配送コンベア１０３、１０９および１２１は各々、長手方向のトラフ形状の皿部１０５、１０７および１１９をそれぞれ含む。図６は、皿部１０５の第２または遠位端および皿部１０７の第１または近位端を示す。皿部１０５は、概してトラフのような形状であってよく、実質的に平坦な床または底部１４１と、垂直な側壁１４３および１４５とを有する。横フランジ１４７は、側壁１４３の上端から概して水平方向外側に延在し、それに対応して、上部フランジ１４９は、皿部側壁１４５の上端部から横方向外側に延在してもよい。皿部１０５の第１または近位端は、好ましくは、たとえば、端壁１５１によって閉じられている。皿部１０５の対向する遠位または第２の端部は、図６に示すように、開いている。皿部１０５のそのような開いた端部は、皿部１０７の隣接する第１または近位端部１５３と入れ子状になっている。第１の端部１５３では、皿部１０７の側壁１５５および１５７を、皿部１０５の側壁１４５および１４３と平行して、かつ、該側壁の若干外側に配置して、皿部１０５の遠位端と皿部１０７の近位端１５３との間に入れ子の構成を設けるようにしてもよい。皿部１０５と同様、皿部１０７も、側壁１５５および１５７の間に延在する平坦な床または底部１５９を含んでいてもよい。皿部近位端部１５５より遠位または下流において、皿部１０７は、概して皿部１０５の幅に対応して、皿部近位端部より若干幅が狭くなっているが、その他の幅にして、第２の配送コンベアモジュール１０９に沿った作業生産物の流れの速度およびコンベアモジュールによって搬送可能な作業生産物の容積に影響を与えるようにしてもよい。側壁１５５および１５７は、皿部近位端部１５３と皿部１０７の残りの部分との間に、斜め移行部を含む。皿部１０５と同様、皿部１０７は、側壁１５５および１５７の上端部から横方向外側に延在する横フランジ１６１および１６３を含んでいてもよい。図５および図６に示すように、皿部１０５の床１４１の高さは、皿部１０７の床１５９の高さより若干上にあり、それによって、皿部１０７の前端において開口または空隙１１１を定める。以下で述べるように、作業生産物は、この空隙を通って、コンベア配送システム１００から排出される。

特に図５、図６Ａ、図６Ｂおよび図７を参照して、第２の皿部１０７の遠位端部は、皿部１０５の遠位端部と皿部１０７の近位端部１５３との入れ子とほぼ同様の態様で、皿部１１９の近位端部１６７と入れ子状にしてもよい。皿部近位端部１５３と同様、皿部近位端部１６７は、皿部１１９の幅の残りに対して広げることで、皿部１０７の遠位端部の幅に対応する。以下でより詳細に説明するように、この関係により、皿部１０７および１１９は、長手方向における相対的な長さ方向の動作が可能になる。よって、皿部１１９の側壁１６９および１７１は、近位端１６７において、皿部１１９の残りの部分に沿う互いの距離よりも長い距離をおいて相互に隔てられる。斜め壁部は、近位端部１６７に配置される側壁１６９および１７１の間の移行部をなし、皿部１１９の残りの部分は、皿部１０７の構成と同様である。皿部１０７と同様、皿部１１９の幅も変化させて、皿部の流れ容量および皿部の容積容量を変えてもよい。皿部１１９は、側壁１６９および１７１の上端部から横方向外側に延在する横フランジ１７０および１７２を含んでいてもよい。

皿部１０５および１０７と同様、皿部１１９は、平坦な底部床１７３を含んでいてもよく、該底部床は、皿部１０７の床１５９の高さより低い位置に配置され、出口開口部または排出空隙１２３を定める。以下で述べるように、作業生産物は、皿部１１９の開いた遠位端から排出されるだけでなく、空隙１２３を通ってコンベア配送システム１００から排出されてもよい。

図６Ａおよび図６Ｂに示すこの発明の実施例では、側板１８２が、皿部の近位端１６７において、皿部１１９の側壁１６９および１７１から、皿部１０７の遠位端部の側壁１５５および１５７の高さに対応する高さまで上方に延在する。このように、側板は、コンベアモジュール１０９の遠位端から排出される作業生産物が、特に、作業生産物がその位置で積み重なっている場合に、コンベアモジュール１２１の上端を越えて横向きに溢れるのを回避するのに役立つ。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、側板１８２は、側壁１６９および１７１の対応する部分の形状に適合するように形成してもよい。該板は、先細りの遠位上端部１８４を有して、該板の上端部から下って、側壁１６９および１７１の頂部フランジ１７０および１７２まで移行するようにしてもよい。同様の側板１８６が、第２の皿部１０７の前端に配置される。このように、側板１８６は、側板１８２と同様に機能し、コンベアモジュール１０３の遠位端部から排出される作業生産物が、たとえば、作業生産物がその位置で積み重なっているときに、コンベアモジュール１０９の上端を越えて横向きに溢れるのを回避する。側板１８６のサイズおよび形状は、側板１８２と同じまたは類似している。

配送コンベアモジュール１０３、１０９および１２１は、さまざまな構成であってよい。たとえば、このようなコンベアは、「差動運動」型であってもよい。差動運動コンベアは、典型的には、主に水平方向の駆動力を用いており、典型的に水平および垂直方向の両方の搬送力を含む振動コンベアとは異なる。この発明での使用に当たって、差動運動コンベアは、その送り方向を反転させることができる。

一実施例では、この発明のモジュラ配送コンベア１０３、１０９および１２１は、ＦＭＣテクノロジーズ社のアレンシステムズデビジョン（Allen Systems Division of FMC Technologies, Incorporated）から入手可能な差動運動コンベアを含んでいてもよい。そのような差動運動コンベアは、ベースまたはフレーム構造１７７に取付けられるサーボモータ１７５を含んでいてもよく、該サーボモータは、長手方向の動きのために、皿部１０５、１０７および１１９を支持する。サーボモータ１７５は、駆動アーム１７９を通して皿部１０５、１０７、１１９に接続され、該駆動アームは、サーボモータ１７５によって往復移動する。サーボモータ１７５は、皿部１０５、１０７、１１９を、サーボモータのストローク長を通して、より低い速度で第１の方向に移動させ、次に、第２のより速い速度で駆動アームの始動位置に戻すことで、駆動サイクルを完了させるように動作可能である。皿部１０５、１０７、１１９上の作業生産物は、駆動サイクルのより低速部分の間は、皿部とともに、または実質的に皿部とともに移動し、次に、該サイクルの高速戻り部分の間は、皿部の上を摺動または滑走する。よって、作業生産物の正味の運動は、駆動サイクルのより低速部分の方向にある。

同じ初期の皿部始動位置から、サーボモータによって生じる速度パターンを反転して、最初により高い速度にし、続いてより低い戻りの速度にすると、コンベア配送モジュール１０３、１０９、１２１の送り方向は、サーボモータの回転方向の反転を伴うことなく反転する。よって、コンベアモジュールの送り方向をすばやく変化させることが可能である。このようなＦＭＣテクノロジーズのアレンシステムズデビジョンの差動運動コンベアは、同時係属の米国仮特許出願番号第６０／６３７，４３０に開示されており、それが引用によってここに援用される。

特に図５を参照して、図示のコンベアモジュールフレーム１７７は、頭上の位置から下方に延びる懸架線１８１によって支持され、フレーム部材１８３の上方位置に旋回可能に装着される。これにより、フレーム１７７は、長手方向に、対応するコンベア皿部１０５、１０７および１１９の動きと反対方向に移動可能である。このフレーム１７７の移動は、コンベアモジュールの動作の間に生じる水平方向の力を打消すのに役立つ。フレーム１７７の長手方向の移動は、そのような移動の間に、フレームの高度にほとんど変化を生じさせないほど少ない。

図６Ａおよび図６Ｂは、柱脚構造１７８によって支持されるコンベアモジュールフレーム１７７を示し、該柱脚構造は、モジュールフレーム１７７から下方に延在して、下の床面（ＦＳ）上のコンベアモジュールを支持する。米国仮特許出願番号第６０／６３７，４３０に記載されているように、フレーム１７７と支持柱脚１７８との間にスイングアーム組立品１８０が配置され、それによって、フレーム１７７が、長手方向に、対応するコンベア皿部１０５、１０７および１１９の動きと反対方向に移動することができる。上記のとおり、フレーム１７７の動きは、コンベアモジュールの動作中に生じる水平方向の力を打消すのに役立つ。さらに、フレーム１７７の長手方向の移動は、そのような移動の間に、フレームの高度にほとんど変化を生じさせないほど少ない。

図面に示すように、皿部１０５の遠位端および皿部１０７の近位端によって定められる空隙１１１は、漏斗部１８５と位置合わせされており、該漏斗部は、該空隙から作業生産物を受け、かつ、作業生産物を、第１の横送りコンベア１１３の受け端部に案内する。このような漏斗部および送り組立品は、上述の漏斗部１２および送り組立品６に対応し得る。このような構成要素は、先行技術においてよく知られている。横送りコンベア１１３は、作業生産物を、複合計量／包装機１１７の円錐形状の入口受部１１５に搬送する。このような複合計量／包装機は、作業生産物を受けるための計量バケツ１８７を含む。包装機１１７は、包装機１２９および１３５と同様、プラスチック、ホイル膜またはその他の材料から袋を形成する袋形成装置を用いる。作業生産物は、形成された袋の中に送られ、それから、袋が密封されて排出される。日付の刻印および製造番号の記載などのその他の作業も、袋詰作業時に行なってもよい。機械１１７、１２９および１３５のような複合計量および包装機は、先行技術においてよく知られている。

第２の移行漏斗部１８９は、コンベア皿部１０７の遠位端およびコンベア皿部１１９の近位端によって定められる排出空隙１２３に配置される。漏斗部１８９は、漏斗部１８５と同様に機能して、作業生産物を横送りコンベア１２５に送ってもよく、該横送りコンベアは、動作および構造の点で横送りコンベア１１３と類似している。送りコンベア１２５は、作業生産物を円錐形状の入口受部１２７に送るが、該入口受部は、受部１１５と同様である。入口受部１２７は、第２の複合計量／包装機１２９と対応付けられており、該第２の複合計量／包装機は、上述の複合計量／包装機１１７と同じまたは類似している。複合計量／包装機１２９もまた、計量バケツ１８７に類似の計量バケツ１９１を含む。

コンベア皿部１１９の遠位端は、移行漏斗部１９３と位置合わせされており、該移行漏斗部は、対応する漏斗部１８５および１８９と類似している。漏斗部１９３は、漏斗部１８５および１８９と同様に機能し、コンベアモジュール１２１の遠位端から排出された作業生産物を、横送りコンベア１３１の入口端に送り、該横送りコンベアはそこで、作業生産物を、複合計量／包装機１３５と対応付けられた円錐形状の入口受部１３３に搬送する。該計量／包装機１３５は、構造および機能において、計量／包装機１１７および１２９と類似しているか、または実質的に同じである。この関連で、計量／包装機１３５は、計量バケツ１９４を含む。

この発明は、各種のセンサを用いて、コンベア配送システム１００に沿った種々の位置
で作業生産物のレベルを感知する。この関連で、作業生産物レベル／重量センサ／コントローラ１９５、１９７および１９９が、複合計量／包装機１１７、１２９および１３５の円錐形状の入口受部１１５、１２７および１３３に対応付けられる。生産物レベル／重量コントローラ１９５、１９７および１９９は、作業生産物が、受部内で一定の容積／重量またはレベルに達したとき、所望の位置に信号を送るように調整してもよい。センサ２０１、２０２および２０３はまた、コンベア皿部１０７および１１９に配置して、そのようなコンベア皿部内の作業生産物のレベルを感知するようにしてもよい。センサは、これらのコンベアの端部に向けて配置されるが、センサは、皿部に沿ったその他の位置に配置してもよい。さらに、センサ２０１、２０２および２０３に加えて、追加のセンサを皿部に沿って配置してもよい。

さらに、レベルセンサ２０５、２０７および２０９を、横送りコンベア１１３、１２５および１３１の近位端部またはそれらのコンベアに沿ったその他の位置に配置して、横送り装置内の作業生産物のレベルを感知するようにしてもよい。センサ２０１および２０３と同様、これらのセンサは、横送り装置内の作業生産物のレベルが、特定のレベルに上昇する、および／または特定のレベルに下降したとき、１つの信号または複数の信号を所望の位置に送信するようにプログラムしてもよい。典型的に、ただし必ずしも限定されないが、センサは、当該センサの位置からすぐ上流にある構成要素の動作を制御する。これによって、センサがセンサの位置から大きく離れた機能を制御する場合に比べ、制御ロジックを複雑化しないようにできる。

この発明の作用において、作業生産物は、ホッパー１０１から、図５および図７に示すように、名目上、コンベアモジュール１０３、１０９および１２１に沿って進められる。センサ１９５、１９７または１９９から作業生産物送りデマンド信号が、複合計量／包装機１１７、１２９または１３５で受信されると、対応付けられた横送りコンベア１１３、１２５または１３１が、順方向または下流方向に始動し、それによって、作業生産物が、入口円錐部材１１５、１２７または１３３に送り込まれる。作業生産物はそこで、複合計量／包装機１１７、１２９または１３５の計量バケツ１８７、１９１または１９４に搬送される。

横送りコンベア１１３、１２５または１３１上の作業生産物の移動によって、コンベアの始まりまたは近位端において、生産物の「空隙」または空間が生じ、それらは、センサ２０５、２０７または２０９によってそれぞれ検出される。センサに対するシステム応答の優先順位は、センサ２０９、次いでセンサ２０７、最後がセンサ２０５である。センサ２０９が、横送りコンベア１３１への入口で作業生産物の空隙を検出すると、モジュラ配送コンベア１０３、１０９および１２１が、順方向に向いて、作業生産物を横送りコンベア１３１に供給する。この要件が満たされると、横送りを優先させる次のセンサは、センサ２０７となる。センサ２０７が、横コンベア１２５上の作業生産物の空隙を検出すると、センサ２０２が作業生産物を検出している間、配送コンベア１０３および１０９は停止して、空隙１２３で作業生産物が過剰な高さになるのを防ぎ、配送コンベア１２１は逆方向に走行して、横送りコンベア１２５の入口で作業生産物を供給する。配送コンベア１２１の逆方向における走行が相当な長さの期間にわたった場合、このコンベアにおける生産物の前縁が、最終的にセンサ２０２の上流点まで（図７および図８においてはセンサ２０２の左側まで）後退する。このローの生産物信号は、配送コンベア１０３および１０９を順方向に走るように作動させ、それによって、横送りコンベア１２５を「欠乏させ」ないようにしている。

優先順位の最後は、横送りセンサ２０５である。このセンサが、横送りコンベア１１３上の作業生産物の空隙を検出すると、検出器２０１が作業生産物を検出している間、配送コンベア１０３は停止して、空隙１１１で作業生産物が過剰な高さになるのを防ぎ、配送
コンベア１０９は逆方向に走行して、作業生産物を横送りコンベア１１３に供給する。配送コンベア１０９の逆方向における走行が相当な長さの期間にわたった場合、このコンベアにおける生産物の前縁が、最終的にセンサ２０１の上流点まで（図７および図８においてはセンサ２０１の左側まで）後退する。このローの生産物信号は、配送コンベア１０３を順方向に走るように作動させ、それによって、横送りコンベア１１３を「欠乏させ」ないようにしている。

センサ２０５、２０７および２０９からのハイレベル信号によって示されるように、横送りコンベアのすべてが満たされた場合、制御は、センサ２０３の状態によって定められる。このセンサによるローの作業生産物信号が、配送コンベア１０３、１０９および１２１を、順方向に走行するように作動させ、それによって、生産物は順方向に押し出され、システムにおける空隙が取除かれる。センサ２０３が作業生産物を検出すると、該センサは、配送コンベア１０３、１０９および１２１を停止させる。

上記の代わりまたは上記の追加として、センサ２０１、２０２および２０３を、コンベアトラフ１０７および１１９に沿ったその他の位置に設置し、それによって、皿部における作業生産物のレベルを監視するようにしてもよい。さらに、図７に示すシステムからセンサ２０３を排除して、センサ２０９が「作業生産物を順方向に押し出す」機能を実行することも可能であると認識される。代替案として、配送コンベア１０３および１０９に、追加の「作業生産物を順方向に押し出す」センサを設置して、作業生産物の動きをさらに制御するようにしてもよい。

上記の構成によって、この発明は、図１に示すゲート２および１６のようなコンベアゲートを不要とし、かつ、上述したような、それらのゲートに伴う制限および欠点を排除できることがわかるであろう。この発明のコンベア配送システム１００の機能は、好ましくは、プログラム可能なロジック制御システム（ＰＬＣ）によって制御される。ＰＬＣシステムの機能は、図９に示す表に記載されている。

図９は、この発明の各種センサの考えられる状態、およびそれによって生じる配送コンベアモジュール１０３、１０９および１２１の動作への影響を示す。図９の「真理値表」は、上側の状態が、下側の状態よりも高い優先度を有するように配列されている。コンベアシステム１００が最初に始動されると、スケールセンサ１９５、１９７および１９９が「ロー」となり、それによって、横送り装置１１３、１２５および１３１が走行する。センサ２０９は最初ローとなり、それによって、配送コンベア１０３、１０９および１２１が走行する。最終的に、作業生産物はこのセンサに到達する。センサ２０９は、作業生産物の積み重なりを感知するが、標準的な走行の深さは感知しない程度に十分に高く位置付けられる。したがって、作業生産物は、センサ１９９が満たされるまで第３の入口受部１３３に流れ、センサ１９９が満たされた時点で、横コンベア１３１が作業生産物の搬送を停止する。コンベア１２１は、走行を継続して、横コンベア１３１の近位端で作業生産物の「積み重なり」を生じさせる。これによって、センサ２０９が「ハイになる」。センサ２０７が作業生産物を要求しているので、配送コンベア１２１はその方向を反転させ、コンベア１０３および１０９は走行を停止する。作業生産物はそこで、センサ１９７が満たされるまで開口１２３を通して排出され、満たされた時点で、横コンベア１２５が作業生産物の運搬を停止する。これによって、センサ２０７が「ハイになる」。センサ２０５が作業生産物を要求しているので、配送コンベア１０９はその方向を反転させる。そこで作業生産物は、センサ１９５が満たされるまで、開口１１１を通って排出される。最終的に、センサ２０９が作業生産物を要求し、それによって、モジュラコンベアは再び順方向に走行する。すべてのスケール１９５、１９７および１９９ならびにセンサ２０９、２０７および２０５が満たされると、生産物は、センサ２０３が満たされるまでモジュラコンベア１０３、１０９および１２１に沿って順方向に移動し、システム１００は可能な限り満
杯の状態に保たれる。

これは単に、システム１００の１つの制御方法を表わしているにすぎない。発明者は、その他の方法も使用可能であることを認識している。たとえば、上流コンベアが走行を継続する一方で、下流コンベアを逆方向に走行させてもよい。これによって、より高いおよび／またはより幅広い開口が必要となる可能性はあるが、それ以外では、良好に機能する。さらに、システムの優先順位は、説明したものと違う設定であってもよい。優先順位を逆にして、上流スケールが、下流スケールに優先するようにしてもよい。または、端部のスケールではなく、中間のスケールを最優先させてもよい。これは、ラインに沿ったスケールの容量の違いによってもよい。

十分理解できるように、ＰＬＣシステムは、センサ２０５、２０７および２０９からのデマンド信号またはセンサ１９５、１９７および１９８からのデマンド信号の競合を解決して所望のセンサに優先順位を与えるのに適切な制御ロジックを提供する。ＰＬＣシステムはまた、横送り装置１１３、１２５および１３１と同様、コンベアモジュール１０３、１０９および１２１は、作業生産物がなくなって空になるように、コンベア配送システム１００を秩序立てて停止させるのに必要なロジックを提供する。上述した、この発明のコンベア配送システム１００の構成要素の状態または条件は、図９の表に記載されている。

図８は、この発明の別のコンベア配送システム１００′の上面図であり、該装置は、コンベア配送システム１００と同じまたは類似の構成要素を数多く使用している。よって、コンベア配送システム１００の構成要素と同じまたは類似のコンベア配送システム１００′の構成要素は、同一の部品番号で表しているが、そこにプライム（′）符号を付している。このために、コンベア配送システム１００′では、複合計量／包装機１１７′、１２９′および１３５′の中央部のすぐ上にコンベアモジュール１０３′、１０９′および１２１′を配置することにより、図５および図７の横排出送り装置１１３′、１２５′および１３１′は排除されている。よって、コンベア皿部１０５′および１０７′によって定められる空隙１１１′が、移行漏斗部１８５′の上に配置され、該移行漏斗部は、作業生産物を、複合計量／包装機１１７′の円錐形状入口受部１１５′に直接案内する。

それに応じて、コンベア皿部１０７′の遠位端およびコンベア皿部１１９′の近位端によって定められる空隙１２３′が、移行漏斗部１８９′の上に配置され、作業生産物を、複合計量／包装機１２９′の円錐形状入口受部１２７′に案内する。それに応じて、第３のコンベアモジュール１２１′の遠位または排出端が、移行漏斗部１９３′の上に配置され、作業生産物を、複合計量／包装機１３５′の円錐形状入口受部１３３′に案内する。

図８に示すコンベア排出システム１００′は、図５から図７に示すコンベア排出システム１００と同様に動作し、例外は、センサ２０５、２０７および２０９を使用しない点である。その代わりに、複合計量／包装機１１７′、１２９′および１３５′のための作業生産物の「デマンド」信号は、センサ１９５′、１９７′および１９９′を通して受信される。その他の点ではすべて、コンベア配送システム１００′は、コンベア配送システム１００と同様に動作してもよく、かつ、コンベア配送システム１００と同様にＰＬＣシステムによって制御されてもよい。

この発明の特定の実施例について例証および説明してきたが、ここでは、この発明の精神または範囲から逸脱することなく、種々の変更が可能であることが理解されるであろう。たとえば、配送コンベアモジュール１０３、１０９および１２１は、上記の説明と異なる構成であってもよいし、かつ、上記の説明と異なる動作を行なってもよい。この関連で、コンベアの遠位端部は、次の「下流」コンベアの近位端部と入れ子状になっている必要はなく、むしろ、上流コンベアの皿部を、実際には、次の下流コンベアの近位端より上の
高さにして、下流コンベアの皿部の深さを上回る高さの皿部床の間に排出空隙を定めるようにしてもよい。

さらに、上述のこの発明の実施例では、３つのコンベアを順に用いている。この発明では、異なる数の配送コンベアモジュールを使用してもよい。たとえば、この発明では、２つのコンベアモジュール、３つのコンベアモジュール、４つのコンベアモジュール、５つのコンベアモジュールなどを使用してもよい。横送りコンベアはまた、両方の長手方向に動作するように設計してもよい。よって、横送りコンベアは、横送りコンベアの両端部に配置された複合計量／包装機で使用することが可能である。

さらに、センサ１９５、１９７、１９９、２０１、２０３、２０５、２０７および／または２０９に置き換えて、他の型のセンサを使用してもよい。さらに、そのようなセンサは、先の指定以外の位置に配置してもよく、また、別のセンサ、たとえば、コンベア皿部の長さに沿った別のセンサを使用してもよい。

３つの複合計量および包装機を示す先行技術のモジュラコンベア配送システムの側面概略図である。 図１の上面図である。 典型的な先行技術の空気圧で動作するスライド排出ゲートの詳細を示す側面図である。 図３の底面図である。 ３つの複合計量および包装機を示すこの発明のモジュラコンベア配送システムの側面概略図である。 図５のシステムの１つのコンベアの排出口から次のコンベアの入口までの移行を示す斜視分解側面図である。 図５に示す第２および第３のコンベアの斜視分解図であり、該コンベアは床面が係合したベース構造を有する。 図６Ａに示す第２のコンベアの排出位置から第３のコンベアの受け位置までの移行を示す拡大斜視分解図である。 図５の上面概略図である。 この発明の代替の実施例の上面概略図であり、それによって、図５および図７に示す横排出送り装置は排除されている。 この発明の動作中の装置の状態を示す表である。

符号の説明

１００、１００′ コンベア配送システム、１０３、１０９、１１３、１１５、１２１、１２５、１３１、１１３′、１２５′、１３１′ コンベア、１１７、１２９、１３５、１１７′、１２９′、１３５′ 複合計量／包装機、１０５、１０７、１１９ 皿部、１９５、１９７、１９９、２０１、２０２、２０３、２０５、２０７、２０９ センサ。

Claims (24)

1. 作業生産物を受け、かつ、作業生産物を複数の位置に搬送するためのコンベア配送システムであって、
   （ａ） 作業生産物を受けるための第１のコンベアを含み、第１のコンベアは、作業生産物排出位置を有し、
   （ｂ） 第２のコンベアをさらに含み、第２のコンベアは、第１のコンベアから作業生産物を受けるための作業生産物受け位置を有し、かつ、その作業生産物受け部から間隔をおいた作業生産物排出位置を有し、
   （ｃ） 第２のコンベアの作業生産物受け位置は、第１のコンベアの作業生産物排出位置より下の高さにあり、
   （ｄ） コンベア配送システムは、作業生産物を、第２のコンベアに沿って、第２のコンベアの作業生産物排出位置から排出する方向に移動させるように動作可能であり、かつ、作業生産物を、第２のコンベアの排出位置から離れる方向に、第２のコンベアの作業生産物受け位置に向かって移動させ、作業生産物を、第２のコンベアの作業生産物受け位置から排出するように動作可能である、コンベア配送システム。
2. コンベア配送システムの要求に応じて、第１および第２のコンベアの動作を制御し、第２のコンベアに作業生産物を積載し、第２のコンベアを、作業生産物を第２のコンベアの作業生産物受け位置または作業生産物排出位置から排出するように動作させるための制御システムをさらに含む、請求項１に記載のコンベア配送システム。
3. （ａ） 第１のコンベアは、縦構造であり、かつ、作業生産物排出位置に対応する遠位端部を有し、
   （ｂ） 第２のコンベアは、縦構造であり、かつ、作業生産物受け位置に対応する近位端部と、作業生産物排出位置に対応する遠位端部とを有し、
   （ｃ） 第１のコンベアの遠位端部は、第２のコンベアの近位端部より上の高さに配置される、請求項１に記載のコンベア配送システム。
4. （ａ） 第１のコンベアは長手方向の皿部を有し、前記皿部は遠位端部と皿部床とを有し、
   （ｂ） 第２のコンベアは第２の長手方向の皿部を有し、前記第２の皿部は近位端部および遠位端部と皿部床とを有し、
   （ｃ） 第１の皿部の遠位端部の皿部床は、第２の皿部の近位端部の皿部床より上の高さに配置される、請求項３に記載のコンベア配送システム。
5. 第１の皿部の遠位端部は、第２の皿部の近位端部と入れ子状であって、皿部同士の間に排出空隙を定め、第２のコンベアが、作業生産物を第２のコンベアの作業生産物受け位置から排出するように動作すると、作業生産物はその空隙を通して排出される、請求項４に記載のコンベア配送システム。
6. 第３の長手方向の皿部を有する第３のコンベアをさらに含み、前記第３の皿部は、近位端部と遠位端部と皿部床とを有し、
   第２のコンベアの遠位端部における皿部床は、第３の皿部の近位端部の皿部床より上の高さに配置される、請求項４に記載のコンベア配送システム。
7. 第１のコンベアの皿部の遠位端部は、第２のコンベアの皿部の近位端部と入れ子状であって、第１および第２の皿部の間に排出空隙を定め、
   第２のコンベアの皿部の遠位端部は、第３のコンベアの皿部の近位端部と入れ子状であって、第２および第３の皿部の間に排出空隙を定める、請求項６に記載のコンベア配送シ
   ステム。
8. 制御システムをさらに含み、制御システムは、コンベア配送システムの要求に応じて、第１、第２および第３のコンベアの動作を制御して、第２および第３のコンベアに作業生産物を積載し、かつ、第１、第２および第３のコンベアを、作業生産物を第２および第３の皿部の近位端部または遠位端部から排出するように動作させる、請求項６に記載のコンベア配送システム。
9. 第２のコンベアの作業生産物排出位置から作業生産物を受けるために配置される作業生産物受け位置を有する第３のコンベアをさらに含み、第３のコンベアはまた、第３のコンベアの作業生産物受け位置から間隔をおいた作業生産物排出位置を有し、第３のコンベアは、第２のコンベアから受けた作業生産物を、第３のコンベアの作業生産物排出位置から作業生産物を排出する方向に移動させるように動作可能であり、かつ、作業生産物を第３のコンベアの排出位置から離れる方向に移動させて、作業生産物を第３のコンベアの作業生産物受け位置から排出するように動作可能である、請求項１に記載のコンベア配送システム。
10. 制御システムをさらに含み、制御システムは、コンベア配送システムの要求に応じて、第１、第２および第３のコンベアの動作を制御して、第２および第３のコンベアに作業生産物を積載し、かつ、第１、第２および第３のコンベアを、作業生産物を第２および第３のコンベアの作業生産物受け位置または作業生産物排出位置から排出するように動作させる、請求項９に記載のコンベア配送システム。
11. 第３のコンベアは、作業生産物排出位置に向かって、または、作業生産物受け位置に向かう反対方向に、異なる速度で移動可能である差動運動コンベアである、請求項９に記載のコンベア配送システム。
12. 第２のコンベアは、作業生産物排出位置に向かって、または、作業生産物受け位置に向かう反対方向に、異なる速度で移動可能である差動運動コンベアである、請求項１１に記載のコンベア配送システム。
13. 第２のコンベアは、第２のコンベアの作業生産物排出位置に向かう第１の方向に、または、第２のコンベアの作業生産物受け位置に向かう反対方向に、異なる速度で移動可能である差動運動コンベアである、請求項１に記載のコンベア配送システム。
14. フレームをさらに含み、フレームは、第２のコンベアを支持して、第２のコンベアの作業生産物排出位置に向かう第１の方向および第２のコンベアの作業生産物受け位置に向かう反対方向に第２のコンベアを移動させる、請求項１に記載のコンベア配送システム。
15. 懸架システムをさらに含み、懸架システムは、第２のコンベアをコンベアフレームシステムから懸架させて、第２のコンベアおよびそれに対応するフレームを対向する相対方向に移動可能とし、それによって、コンベアの移動によって生じる動的な力を相殺する、請求項１４に記載のコンベア配送システム。
16. 作業生産物を受け、かつ、作業生産物を複数の位置に配送するためのコンベア配送システムであって、
    （ａ） 作業生産物を第１のコンベアに沿って下流方向に受けるための第１のコンベアを含み、第１のコンベアは遠位下流端部を有し、
    （ｂ） 作業生産物を第１のコンベアの遠位端部から受けるために配置される近位端部を有し、かつ、対向する遠位端部を有する第２のコンベアをさらに含み、第２のコンベア
    は、作業生産物を第２のコンベアに沿って下流方向に移動させて、作業生産物を第２のコンベアの遠位端部から排出するように動作可能であり、かつ、作業生産物を上流方向に移動させて、作業生産物を第２のコンベアの近位端部から排出するように動作可能である、コンベア配送システム。
17. 制御システムをさらに含み、制御システムは、コンベア配送システムの要求に応じて、第１および第２のコンベアの動作を制御して、第２のコンベアに作業生産物を積載し、かつ、第２のコンベアを、作業生産物を第２のコンベアの近位端部または遠位端部から排出するように動作させる、請求項１６に記載のコンベア配送システム。
18. 第２のコンベアの遠位端部から作業生産物を受けるために配置される近位端部を有する第３のコンベアをさらに含み、第３のコンベアはまた、対向する遠位端部を有し、第３のコンベアは、作業生産物を下流方向に移動させて、作業生産物を第３のコンベアの遠位端部から排出するように動作可能であり、かつ、作業生産物を上流方向に移動させて、作業生産物を第３のコンベアの近位端部から排出するように動作可能である、請求項１７に記載のコンベア配送システム。
19. 第２および第３のコンベアのいずれかまたは両方は、下流および上流の方向に異なる速度で移動可能な差動運動コンベアである、請求項１８に記載のコンベア配送システム。
20. 第２のコンベアは、下流および上流の方向に異なる速度で移動可能な差動運動コンベアである、請求項１６に記載のコンベア配送システム。
21. 作業生産物を受け、かつ、作業生産物を複数の位置に搬送させるためのコンベア配送システムであって、
    （ａ） 作業生産物を受けるための長手方向の皿部と、作業生産物を皿部に沿って下流位置に移動させるための駆動システムとを有する第１のコンベアを含み、第１の皿部は、遠位端部を有し、
    （ｂ） 第２の長手方向の皿部を有する第２のコンベアをさらに含み、第２の長手方向の皿部は、
    作業生産物を第１の皿部から受けるための近位端部と、第２の皿部の反対端に遠位端部とを有し、第２のコンベアの皿部の近位端部は、第１のコンベアの皿部の遠位端部の高さより下の高さにあり、
    作業生産物を第２のコンベア皿部に沿って下流方向および上流方向の両方に選択に応じて移動させるための駆動システムをさらに有し、それによって、作業生産物は、コンベア配送システムの要求に応じて、第２のコンベアの皿部の遠位端部または第２のコンベアの皿部の近位端部から排出可能である、コンベア配送システム。
22. 第１の皿部の遠位端部は、第２の皿部の近位端部と入れ子状であって、皿部同士の間に排出空隙を定め、第２のコンベアが、作業生産物を第２のコンベアの近位端部から排出するように動作すると、作業生産物はその空隙を通して排出される、請求項２１に記載のコンベア配送システム。
23. 第３の長手方向の皿部を有する第３のコンベアをさらに含み、第３の長手方向の皿部は、
    第２の皿部の遠位端部から作業生産物を受けるための近位端部と、第３の皿部の反対端に遠位端部とを有し、第３のコンベアの皿部の近位端部は、第２のコンベアの皿部の遠位端部の高さより下の高さにあり、
    作業生産物を、第３のコンベア皿部に沿って、上流および下流の方向の両方に選択に応じて移動させるための駆動システムをさらに有し、それによって、コンベア配送システム
    の要求に応じて、作業生産物は第３のコンベア皿部の遠位端部または第３のコンベア皿部の近位端部から排出可能である、請求項２１に記載のコンベア配送システム。
24. 第２のコンベアの皿部の遠位端部は、第３のコンベアの皿部の近位端部と入れ子状であって、皿部同士の間に排出空隙を定め、排出空隙は、第３のコンベアが作業生産物を上流方向に移動させるように動作可能であるとき、作業生産物を排出する、請求項２３に記載のコンベアシステム。

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