FI127873B - Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen - Google Patents
Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen Download PDFInfo
- Publication number
- FI127873B FI127873B FI20145226A FI20145226A FI127873B FI 127873 B FI127873 B FI 127873B FI 20145226 A FI20145226 A FI 20145226A FI 20145226 A FI20145226 A FI 20145226A FI 127873 B FI127873 B FI 127873B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- crusher
- feeder
- crushed
- feeders
- level
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
- B02C23/02—Feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/34—Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
Keksintö koske menetelmää murskattavan materiaalin (B) syöttämiseksi askelsyöttimellä murskaimeen (3), jolloin järjestetään välittömästi peräkkäin kaksi oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa sijoitettua askelsyötintä (1, 2), joiden käyttöä ja liikenopeutta ohjataan kulloinkin itsenäisesti. Keksintö koskee myös järjestelmää menetelmän toteuttamiseksi.
Description
Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen
Keksinnön tausta
Keksintö koskee menetelmää ja järjestelmää murskattavan materiaalin syöttämiseksi askelsyöttimellä murskaimeen. Autovastaanotto-murskainyhdistelmissä yleisiä ratkaisuja ovat askelsyöttimen täyttö esimerkiksi kauhakuormaajan tai kahmarisyöttimen avulla.
Materiaalivirran tasaamisjärjestelemistä ovat tunnettuja ratkaisut, joissa materiaalivirtaa tasataan erilaisin hihnajärjestelyin. Esimerkkejä näistä on esitetty muun muassa patenttijulkaisuissa EP 2246673, US 6848568, DE 2804585, US 5171498, GB 1237284, FR 2571137 ja US 3630414.
Ongelmana edellä mainituissa julkaisuissa kuvatuissa järjestelyissä on rakenteiden monimutkaisuus, sillä niissä joudutaan liikuttamaan sekä kuljetettavaa hihnaa että kuljettimen runkoa.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on siten kehittää menetelmä ja järjestelmä, joilla edellä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista, että järjestetään välittömästi peräkkäin kaksi oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa sijoitettua askelsyötintä, joiden käyttöä ja liikenopeutta ohjataan kulloinkin itsenäisesti; ja järjestelmällä, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista, että se käsittää kaksi välittömästi peräkkäin oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa sijoitettua askelsyötintä, joilla sekä murskaimella on välineet niiden käytön ohjaamiseksi kulloinkin itsenäisesti.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa hyödynnetään askelsyötinten nopeuseroa ja ensimmäisen askelsyöttimen kykyä työntää ja liu’uttaa materiaalia askelsyötinten välisen ylimenokohdan yli toiselle askelsyöttimelle.
Edullisesti mitataan kummassakin askelsyöttimessä ja murskaimessa olevan murskattavan materiaalin pinnankorkeutta ja ohjataan askelsyöttimien ja murskaimen käyttöä ja liikenopeutta näiden pinnankorkeustietojen perusteella.
Keksinnön mukainen ratkaisu on huomattavasti yksinkertaisempi kuin mikään aikaisemmin käytetty materiaalin syöttöjärjestelmä. Se mahdollistaa myös sen, että ensimmäinen syöttö kuljetin voidaan turvallisesti pysäyttää, sen päälle voidaan ajaa autolla tai mennä aukaisemaan auton takaovet ja silti kuljetinjärjestelmällä voidaan taata häiriötön syöttö seuraavalla toimilaitteelle.
Keksinnön muut edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin erään edullisen suoritusmuotoesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuviot 1 - 12 esittävät keksinnön mukaisen askelsyötinjärjestelmän ohjausta, kun siihen tuodaan kuorma-autolla murskattavaa materiaalia syötettäväksi murskaimeen.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten piirustuksiin niistä nähdään keksinnön mukainen askelsyötinjärjestelmä, joka käsittää ensimmäisen askelsyöttimen eli purkusyöttimen 1, sen perään välittömästi järjestetyn toisen askelsyöttimen eli murskainsyöttimen 2. Syöttimet 1 ja 2 on järjestetty oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa eli esitetyssä esimerkissä siten, että murskainsyötin 2 sijaitsee hieman alempana kuin purkusyötin 1, jotta purkusyöttimeltä 1 tuleva murskattava materiaali B voi jouhevasti siirtyä murskainsyöttimelle 2, kuitenkin ilman oleellista pudotusta. Kummankin syöttimen 1 ja 2 käyttöä ja liikenopeutta ohjataan kulloinkin itsenäisesti. Purkusyöttimen 1 nopeus voidaan valita edullisesti 2 - 3 kertaa nopeammaksi kuin murskainsyöttimen 1 nopeus.
Murskainsyöttimen 2 perässä on välittömästi itse murskain 3, jonne murskainsyötin 2 syöttää murskattavaa materiaalia. Murskainta 3 käytetään ja ohjataan myös itsenäisesti, mutta tietysti syöttimien 1 ja 2 ja murskattavan materiaalin B määrästä riippuvaisesti.
Kummankin syöttimen 1 ja 2 alkupäässä, toisin sanoen murskattavan materiaalin B vastaanottopäässä on kulloinkin pinnankorkeudenmittauslaitteet 4 ja 5, ja vastaavasti murskaimessa on pinnankorkeudenmittauslaite 6. Niiden antamien pinnakorkeustietojen avulla voidaan ohjata syöttimien 1 ja 2 ja murskaimen 3 käyttöä ja liikenopeutta. Mittauslaitteet 4 - 6 voivat olla esimerkiksi kameroita tai laserskannauslaitteita.
Purkusyöttimelle 1 murskattavaa materiaalia B tuova kuorma-auto on esitetty viitemerkinnällä T.
Seuraavaksi selitetään kuvioista 1 -12 nähtävää tapahtumasarjaa:
Kuviossa 1 auto T on purkamassa kuormaa, siis murskattavaa materiaalia B. Purkusyötin 1 käy pinnankorkeudenmittauslaitteensa 4 ohjaamana. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 2 auto T on lopettanut kuorman purkamisen. Purkusyötin 1 odottaa auton T poistumista. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 3 auto T on poistunut. Purkusyötin 1 käy. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 4 Purkusyötin 1 käy ja työntää materiaalia B murskainsyöttimelle 2. Murskainsyöttimen 2 pinnankorkeudenmittauslaite 5 näyttää, että murskainsyöttimellä 2 on materiaalia B, mutta laite 5 ei pysäytä mitään, koska murskainsyöttimellä 2 on tilaa. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 5 pinnankorkeudenmittauslaite 4 toteaa, että purkusyöttimellä 1 on tilaa ja ottaa uuden auton T purkuun. Purkusyötin 1 käy pinnakorkeudenmittauksensa ohjaamana. Murskainsyöttimen 2 pinnankorkeudenmittauslaite 5 näyttää, että murskainsyöttimellä 2 on materiaalia B, mutta laite 5 ei pysäytä mitään, koska murskainsyöttimellä 2 on tilaa. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 6 auto T on purkanut kuormansa ja poistunut. Purkusyötin 1 käy ja ajaa uuden materiaalin kiinni murskainsyöttimellä 2 olevaan vanhaan materiaaliin. Kun automaatio toteaa, ettei syöttimillä 1 ja 2 ole tyhjää, purkusyötin 1 alkaa seurata murskainsyöttimen 2 liikettä. Murskainsyötin 2 käy koko ajan, koska murskain 3 on tyhjä.
Kuviossa 7 murskaimessa 3 on materiaalia B. Murskainsyötin 2 toimii pinnankorkeudenmittauslaitteensa 6 ohjaamana. Purkusyötin 1 seuraa murskainsyöttimen 2 liikettä. Purkusyöttimellä 1 ei ole vielä tilaa uudelle autolle ja sen kuormalle.
Kuviossa 8 purkusyöttimellä 1 on tilaa. Uusi auto T on otettu purkuun. Purkusyötin 1 käy pinnankorkeudenmittauslaitteensa 4 ohjaamana. Purkusyöttimen 1 päässä on edellisen kuorman häntä, mutta sitä on niin vähän, että sen päätellään luistavan purkusyöttimen 1 päällä eikä työntävän materiaalikasaa murskaimeen 3. Murskaimessa 3 on materiaalia. Murskainsyötin 2 seuraa murskaimen 3 pinnankorkeudenmittauslaitetta 6.
Kuviossa 9 purkusyötin 1 on ajanut uuden kuorman vanhaan kiinni ja alkanut seurata murskainsyötintä 2. Murskaimessa 3 on materiaalia. Murskainsyötin 2 seuraa murskaimen 3 pinnankorkeudenmittauslaitetta 6.
Kuviossa 10 auto T on purkamassa kuormaa. Murskainsyöttimellä 2 ja murskaimessa 3 on materiaalia B.
Kuviossa 11 auto T on poistunut. Purkusyötin 1 ajaa kuorman murskainsyöttimelle 2. Murskainsyöttimessä 2 ja murskaimessa 3 on materiaalia B.
Kuviossa 12 purkusyötin 1 on työntänyt kuorman kiinni murskainsyöttimellä 2 olevaan materiaaliin. Samaan aikaan murskainsyötin 2 on ollut pysähdyksissä, koska murskaimessa 3 on materiaalia B. Purkusyötin 1 on myös pysähdyksissä. Kun materiaalin B pinta murskaimessa 3 laskee, murskainsyötin 2 pystyy tekemään muutaman työnnön. Murskainsyöttimen 2 alkupäähän syntyy tilaa ja sitä mukaa purkusyötin 1 työntää siinä olevan kuorman häntää murskainsyöttimelle 2. Uusi auto T voidaan ottaa taas purkuun.
Pinnankorkeusmittauslaitteiden 4 ja 5 avulla syöttimille 1 ja 2 syntyvä materiaalikasa pidetään yhtenäisenä. Mittauksen avulla profiloidaan myös kasan etenemä kullakin syöttimellä 1 ja 2. Murskaimen 3 pinnankorkeudenmittauslaite 6 pitää materiaalipinnan korkeuden sopivana murskaimen 3 sisällä. Automaatio mallintaa pinnankorkeudenmittausten avulla täytösasteen joka pisteessä syöttimen 1 ja 2 pituudella (esimerkiksi 0,5 metrin tarkkuudella). Syöttimien 1 ja 2 käydessä pinnankorkeudenmittausprofiili siirtyy vastaavasti automaation siirtorekisterissä.
Purkusyötin 1 pystyy työntämään materiaalikasaa osittain seisovalle tyhjälle murskainsyöttimelle 2, tietysti fysiikan lakien sallimissa rajoissa. Materiaalin etenemä purkusyöttimellä 1 pysähtyy siinä vaiheessa, kun jo murskainsyöttimelle 2 siirtyneen materiaalin aiheuttama vastavoima ylittää vielä purkusyöttimellä 1 olevan massan työntövoiman. Nopeudet, matkat ja parametrit tarkennetaan järjestelmän käyttöönotossa. Kun purkusyöttimen 2 nopeus on noin 2 - 3 kertaa nopeampi kuin murskainsyöttimen nopeus, purkutapahtuman aikana syntyvä väli voidaan kuroa umpeen.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (11)
1. Menetelmä murskattavan materiaalin (BJ syöttämiseksi askelsyöttimellä murskaimeen (3), tunnettu siitä, että järjestetään välittömästi peräkkäin kaksi oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa sijoitettua askelsyötintä (1, 2), joiden käyttöä ja liikenopeutta ohjataan kulloinkin itsenäisesti.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan kummassakin askelsyöttimessä (1, 2J ja murskaimessa (3) olevan murskattavan materiaalin (B) pinnankorkeutta ja ohjataan askelsyöttimien (1, 2J ja murskaimen (3) käyttöä ja liikenopeutta näiden pinnankorkeustietojen perusteella.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pinnankorkeuksia mitataan kunkin askelsyöttimen (1, 2J alkupäässä, toisin sanoen niiden vastaanottopäässä murskattavaa materiaalia (B) varten.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pinnankorkeuksia mitataan optisesti.
5. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pinnankorkeuksia mitataan laserskannauksella.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen askelsyöttimen (1) nopeus, joka askelsyötin ottaa vastaan siihen purettavaa murskattavaa materiaalia (B), valitaan 2 - 3 kertaa nopeammaksi kuin toisen, murskattavaa materiaalia (B) murskaimeen (3) syöttävän askelsyöttimen (2) nopeus.
7. Järjestelmä murskattavan materiaalin (B) syöttämiseksi askelsyöttimellä murskaimeen (3), tunnettu siitä, että se käsittää kaksi välittömästi peräkkäin oleellisesti samaan korkeustasoon tai oleellisesti lähelle samaa korkeustasoa sijoitettua askelsyötintä (1, 2), joilla sekä murskaimella (3) on välineet (4, 5, 6) niiden käytön ohjaamiseksi kulloinkin itsenäisesti.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että välineet askelsyöttimien (1, 2) ja murskaimen (3) käytön ohjaamiseksi käsittävät pinnankorkeudenmittauslaitteet (4, 5, 6) askelsyöttimissä (1, 2) ja murskaimessa (3) olevan murskattavan materiaalin (B) pinnankorkeuden mittaamiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että askelsyöttimien (1, 2) pinnankorkeudenmittauslaitteet (4, 5) sijaitsevat kunkin askelsyöttimen (1, 2) alkupäässä, toisin sanoen niiden vastaanottopäässä murskattavaa materiaalia (B) varten.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että pinnankorkeudenmittauslaitteet (4, 5, 6) ovat optisia laitteita.
5 11. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että pinnankorkeudenmittauslaitteet (4, 5, 6) ovat laserskannereita.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145226A FI127873B (fi) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen |
EP15158757.3A EP2918522A1 (en) | 2014-03-12 | 2015-03-12 | Method and arrangement for feeding material to be crushed into crusher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145226A FI127873B (fi) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20145226A FI20145226A (fi) | 2015-09-13 |
FI127873B true FI127873B (fi) | 2019-04-30 |
Family
ID=52684049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20145226A FI127873B (fi) | 2014-03-12 | 2014-03-12 | Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2918522A1 (fi) |
FI (1) | FI127873B (fi) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1572086A (fi) | 1967-08-29 | 1969-06-20 | ||
BE717560A (fi) | 1968-07-03 | 1969-01-03 | ||
DE2804585A1 (de) | 1978-02-03 | 1979-08-09 | Schenck Ag Carl | Einrichtung zur vergleichmaessigung von schuettgut |
FR2571137A1 (fr) | 1984-09-28 | 1986-04-04 | Hasler Freres Int Sa | Procede et installation de dosage-pesage de matieres en vrac |
GB9005806D0 (en) | 1990-03-15 | 1990-05-09 | Pyrok Technology Limited | Manufacture of bonded particle boards |
GB9718723D0 (en) * | 1997-09-04 | 1997-11-12 | Howden Packaging Equipment Lim | Vibratory conveyor and control system therefor |
FI109662B (fi) * | 2001-08-31 | 2002-09-30 | Metso Minerals Tampere Oy | Siirrettävän murskausyksikön tärysyöttimen kuljetuslukitus |
US6848568B1 (en) | 2002-08-06 | 2005-02-01 | Lawrence Gene Nibler | Bulk material distribution system |
JP2007126290A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Fmc Technologies Inc | コンベア配送システム |
JP2009208874A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Calbee Foods Co Ltd | 食品搬送システム及び振動式コンベヤ |
EP2246673B1 (de) | 2009-04-28 | 2012-06-06 | Sick Ag | Verfahren zum Bestimmen des Volumens von Fördergut und Vorrichtung |
-
2014
- 2014-03-12 FI FI20145226A patent/FI127873B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-03-12 EP EP15158757.3A patent/EP2918522A1/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2918522A1 (en) | 2015-09-16 |
FI20145226A (fi) | 2015-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112016029229A2 (pt) | conjunto de veículos operado remotamente, sistema de armazenamento, e, método para mudar a direção de um conjunto de veículos operado remotamente. | |
CN108792662A (zh) | 一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法 | |
CN203714236U (zh) | 一种管材包装机自动上料装置 | |
CN106429394A (zh) | 一种棒料自动上料装置 | |
KR102045923B1 (ko) | 전기로에서 충전물을 제어하는 장치 및 방법 | |
FI127873B (fi) | Menetelmä ja järjestelmä murskattavan materiaalin syöttämiseksi murskaimeen | |
NZ599574A (en) | Obliquely circulating conveying device including containers with at least one displaceable wall | |
CN106428680A (zh) | 一种电路板自动装入装置 | |
CN106556345A (zh) | 立式钢卷塔形高度测量装置及方法 | |
US11772886B2 (en) | Reloadable containerized system for wet and dry proppants and methods of making and using same | |
CN105246783A (zh) | 传送设备及相应的传送方法 | |
CN104703716B (zh) | 矿物材料处理设施的控制方法和矿物材料处理设施 | |
CN104495414A (zh) | 一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法 | |
CN204142744U (zh) | 可选择调速的送样装置 | |
JP2012066888A (ja) | 原料の積み付け装置 | |
CN103786918A (zh) | 一种管材包装机自动上料装置及方法 | |
CN201944130U (zh) | 轴承合套仪的不匹配套圈剔除装置 | |
CN104400907A (zh) | 搅拌站自动卸砼的系统及方法 | |
CN104192530A (zh) | 筒仓卸料监控管理系统及方法 | |
EA201490075A1 (ru) | Способ и регулирующее устройство для регулирования точки агломерации в агломерационной машине | |
JP2008308223A (ja) | 充填装置 | |
CA2443793A1 (en) | Method and apparatus for automatic loading of dumper | |
CN106966184A (zh) | 用于斗轮取料机的自动换层方法及装置 | |
JP2013142014A (ja) | マンコンベアの給油装置および給油方法 | |
CN204286239U (zh) | 亮珠定量板变径下料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 127873 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |