JP2012221302A5 - 車載情報通信装置、サーバ装置および情報収集システム - Google Patents

Description

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両情報の通信負荷を抑制すると共に、渋滞状況の把握や各車両の経路案内に必要となる車両情報をリアルタイムに提供する車載情報通信装置、サーバ装置および情報収集システムを提供することを目的とする。

この発明に係る車載情報通信装置は、車両の車両情報をサーバ装置に提供する車載情報通信装置において、少なくとも車両の自車位置情報および現在時刻を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、車両が走行予定進路から逸脱して走行しているか否か判定する予測合致判定部と、予測合致判定部が車両が走行予定進路から逸脱して走行していると判定した場合に、車両情報取得部が取得した車両情報をサーバ装置に出力する情報提供部とを備えたものである。
また、この発明に係るサーバ装置は、車載情報通信装置から提供された車両情報に基づいて、車両に対する走行支援情報を作成して提供するサーバ装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報の領域を時間および位置関係に基づいて決定される領域に分割する時空間分割部と、車両が、時空間分割部において分割された領域の所定の位置にいつ存在するかを予測した走行予定進路を作成する対象時空間予測部と、走行予定進路に基づいて特定の条件を満たす車両を抽出する要求車抽出部と、要求車抽出部が抽出した車両の車載情報通信装置に車両情報の提供を要求する情報要求部とを備えたものである。
また、この発明に係る情報収集システムは、車両の車両情報を提供する車載情報通信装置と、車載情報通信装置から提供された車両情報に基づいて、車両に対する走行支援情報を作成して提供するサーバ装置とを備えた情報収集システムにおいて、車載情報通信装置は、少なくとも車両の自車位置情報および現在時刻を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、車両が走行予定進路から逸脱して走行しているか否か判定する予測合致判定部と、予測合致判定部が車両が走行予定進路から逸脱して走行していると判定した場合に、車両情報取得部が取得した車両情報をサーバ装置に出力する情報提供部とを備え、サーバ装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報の領域を時間および位置関係に基づいて決定される領域に分割する時空間分割部と、車両が、時空間分割部において分割された領域の所定の位置にいつ存在するかを予測した走行予定進路を作成する対象時空間予測部と、走行予定進路に基づいて特定の条件を満たす車両を抽出する要求車抽出部と、要求車抽出部が抽出した車両の情報提供部に車両情報の提供を要求する情報要求部とを備えたものである。

一方、自車両１の過去の走行履歴が存在しない場合（ステップＳＴ６２；ＮＯ）、自車情報取得部２０９は、車両１の現在位置および進行方向に基づき、さらに優先道路の優先あるいは直線道路の優先などを考慮して車両１が走行する経路を予測した予測経路を抽出し、プローブ情報管理部２０７に出力する（ステップＳＴ６６）。プローブ情報管理部２０７は、ステップＳＴ６６で入力された予測経路を通信部２０３を介してサーバ装置５側に出力し（ステップＳＴ６７）、処理を終了する。このように、予測経路をサーバ装置５側に出力することにより、確率的にプローブ情報をサーバ装置５側に送信する処理負荷を抑制することができる。

Claims (16)

1. 車両の車両情報をサーバ装置に提供する車載情報通信装置において、
   少なくとも前記車両の自車位置情報および現在時刻を含む前記車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両が走行予定進路から逸脱して走行しているか否か判定する予測合致判定部と、
   前記予測合致判定部が前記車両が前記走行予定進路から逸脱して走行していると判定した場合に、前記車両情報取得部が取得した車両情報を前記サーバ装置に出力する情報提供部とを備えた
   ことを特徴とする車載情報通信装置。
2. 前記走行予定進路は、前記車両が、設定された目的地までの経路上のどの地点をいつ走行するかを予測した進路であることを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
3. 前記車両の目的地までの経路上に位置する複数の特定地点と、当該特定地点への到着予定時刻または特定地点の通過予定時刻とを合わせて、前記走行予定進路として管理することを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
4. 走行履歴の中で最も走行回数の多い経路を前記車両が走行する経路と予測し、前記車両の目的地までの前記予測した経路上に位置する複数の特定地点と、当該特定地点への到着予定時刻または特定地点の通過予定時刻とを合せて前記走行予定進路として管理することを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
5. 優先道路を優先して前記車両が走行する経路と予測し、前記車両の目的地までの前記予測した経路上に位置する複数の特定地点と、当該特定地点への到着予定時刻または特定地点の通過予定時刻とを合せて前記走行予定進路として管理することを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
6. 直線道路を優先して前記車両が走行する経路と予測し、前記車両の目的地までの前記予測した経路上に位置する複数の特定地点と、当該特定地点への到着予定時刻または通過予定時刻とを合せて前記走行予定進路として管理することを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
7. 前記予測合致判定部は、走行履歴に基づき予測された前記走行予定進路または現在位置と進行方向とに基づき予測された前記走行予定進路から逸脱して走行しているか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
8. 前記予測合致判定部は、前記車両が前記特定地点に到着または通過した際の時刻と、前記特定地点への到着予定時刻または特定地点の通過予定時刻との差分を算出し、当該差分が予め設定された閾値以上である場合に、前記車両が前記走行予定進路から逸脱して走行していると判定することを特徴とする請求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の車載情報通信装置。
9. 前記予測合致判定部は、一定時間間隔で、前記車両の自車位置および現在時刻と、当該自車位置における前記走行予定進路での到着時刻または通過予定時刻との差分を算出し、当該差分が予め設定された閾値以上である場合に、前記車両が前記走行予定進路から逸脱して走行していると判定することを特徴とする請求項３から請求項６のうちのいずれか１項記載の車載情報通信装置。
10. 車載情報通信装置から提供された車両情報に基づいて、車両に対する走行支援情報を作成して提供するサーバ装置において、
    地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
    前記地図情報の領域を時間および位置関係に基づいて決定される領域に分割する時空間分割部と、
    前記車両が、前記時空間分割部において分割された領域の所定の位置にいつ存在するかを予測した走行予定進路を作成する対象時空間予測部と、
    前記走行予定進路に基づいて特定の条件を満たす車両を抽出する要求車抽出部と、
    前記要求車抽出部が抽出した車両の前記車載情報通信装置に車両情報の提供を要求する情報要求部とを備えた
    ことを特徴とするサーバ装置。
11. 前記車両情報から渋滞情報を作成する渋滞予測処理部を有し、
    前記対象時空間予測部は、前記渋滞予測処理部が作成した渋滞情報および前記車両の平均速度に基づいて、前記車両の前記走行予定進路を作成することを特徴とする請求項１０記載のサーバ装置。
12. 前記時空間分割部は、通行量に応じて分割する時空間の領域を設定することを特徴とする請求項１０記載のサーバ装置。
13. 前記要求車抽出部は、所定時間以上車両情報の提供を受けていない車両を、車両情報を要求する車両として抽出することを特徴とする請求項１０記載のサーバ装置。
14. 車両の車両情報を提供する車載情報通信装置と、前記車載情報通信装置から提供された車両情報に基づいて、前記車両に対する走行支援情報を作成して提供するサーバ装置とを備えた情報収集システムにおいて、
    前記車載情報通信装置は、
    少なくとも前記車両の自車位置情報および現在時刻を含む前記車両情報を取得する車両情報取得部と、
    前記車両が走行予定進路から逸脱して走行しているか否か判定する予測合致判定部と、
    前記予測合致判定部が前記車両が前記走行予定進路から逸脱して走行していると判定した場合に、前記車両情報取得部が取得した車両情報を前記サーバ装置に出力する情報提供部とを備え、
    前記サーバ装置は、
    地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
    前記地図情報の領域を時間および位置関係に基づいて決定される領域に分割する時空間分割部と、
    前記車両が、前記時空間分割部において分割された領域の所定の位置にいつ存在するかを予測した走行予定進路を作成する対象時空間予測部と、
    前記走行予定進路に基づいて特定の条件を満たす車両を抽出する要求車抽出部と、
    前記要求車抽出部が抽出した車両の前記情報提供部に車両情報の提供を要求する情報要求部とを備えたことを特徴とする情報収集システム。
15. 前記情報提供部は、更に、前記情報要求部から前記車両情報の提供の要求を受けた場合に、前記車両情報を前記サーバ装置に出力することを特徴とする請求項１４記載の情報収集システム。
16. 前記車載情報通信装置を一意に特定可能な情報に基づいて前記車載情報通信装置の認証を行う認証部を備えることを特徴とする請求項１４記載の情報収集システム。