JP6955136B2 - 停止状態車両の発生エリア検出プログラム、停止状態車両の発生エリア検出装置、及び停止状態車両の発生エリア検出方法 - Google Patents
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Description
なお、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出装置」における制御手段の各部が行う制御は、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出方法」を実施することと同義であるので、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出装置」の説明を通じて本発明の「停止状態車両の発生エリア検出方法」の詳細についても明らかにする。また、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出プログラム」は、ハードウェア資源としてのコンピュータ等を用いることにより、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出装置」として実現させることから、本発明の「停止状態車両の発生エリア検出装置」の説明を通じて本発明の「停止状態車両の発生エリア検出プログラム」の詳細についても明らかにする。
停止状態車両は、所定の停止状態となる車両である。例えば、トラックターミナルなどの周辺の路上で駐車して完全に停止している車両だけでなく、荷積み又は荷下ろしのタイミングを図るためにトラックターミナルなどの周辺を周回しながら徐行や走行する車両も含む。このため、本実施例では、所定の停止状態を、(1)速度0km/hで5分間以上継続して停止している状態、(2)速度5km/h以下での徐行が10分間以上継続している状態、及び(3)所定の範囲より広い範囲において、速度30km/h以下での走行が20分間以上継続している状態、の少なくともいずれかとして定義する。なお、(2)の状態を単に「徐行状態」とし、(3)の状態を「第二の徐行状態」ということもできる。
なお、本実施例では、所定の停止状態として、(1)〜(3)のようにしたが、これに限られることなく、道路状況などにより適宜変更することができる。
所定の範囲で分割した分割地域としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、本実施例では、所定の地域を100mメッシュで分割した地域、すなわち100m四方の分割地域としている。なお、分割地域は、「第一の分割地域」、「エリアα」と称することがある。
所定の期間としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ユーザにより指定される期間であってもよく、年、月、週、日、昼間、夜間などの単位で指定されるようにしてもよい。
計数結果としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、停止状態車両の台数の合計でもよく、停止状態車両の台数の合計に基づいて算出した停止車両指数でもよい。本実施例では、計数結果として停止車両指数を用いる。停止車両指数を算出する方法については後述する。
なお、エリアαにおける計数結果は、「第一の計数結果」と称することがある。
なお、計数結果に応じた配色は、色相、彩度、及び明度を調整することにより実現でき、例えば、停止車両指数が大きいほど、彩度を高くするようにしてもよい。
識別情報は、荷積み又は荷下しの作業が行われたとき、運行監視端末310、410、510に設置された「実車・空車ボタン」が押下されることにより、「荷積み状態(実車)」及び「荷下ろし状態(空車)」のいずれかに変更することができる。
なお、各種センサを用いて車両の荷台に荷物が積載されているか否かを判定することにより、「荷積み状態(実車)」及び「荷下ろし状態(空車)」のいずれかに識別情報を変更するようにしてもよい。
なお、本実施例では、エリアβの範囲を、エリアαを含む1km四方とする。また、エリアβごとの計数結果を「第二の計数結果」と称することがある。
なお、本実施例では、エリアγの範囲を、エリアβを含む3km四方とする。また、エリアγごとの計数結果を「第三の計数結果」と称することがある。
運行監視端末310、410、510としては、例えば、デジタルタコグラフ(以下、「デジタコ」と称することもある)などが挙げられる。
<停止状態車両の発生エリア検出装置の機能構成>
図2は、停止状態車両の発生エリア検出装置100の機能構成の一例を示す説明図である。
図2に示すように、停止状態車両の発生エリア検出装置100は、通信手段110と、記憶手段120と、制御手段130と、入力手段140と、出力手段150とを有する。
図3に示すように、運行情報は、「車両ID、時刻、位置(経度、緯度)、速度、荷積み状態(実車)/荷下ろし状態(空車)」の項目を含む。本実施例では、これらの項目を1秒ごとに取得する。
「時刻」は、運行監視端末310、410、510に搭載されている内蔵時計などから取得される時間情報である。
「位置(経度、緯度)」は、運行監視端末310、410、510に搭載されているGPS(Global Positioning System)ユニットを用いて、時間情報と同期して取得される位置情報である。
「速度」は、時間情報と同期させ、速度センサを用いて車両の車軸から取得される速度情報である。
「荷積み状態(実車)/荷下ろし状態(空車)」は、車両が「荷積み状態(実車)」及び「荷下ろし状態(空車)」のいずれかであるかを識別する識別情報である。
制御手段130は、領域設定部131と、計数部132と、算出部133と、検出部134と、表示制御部135とを有する。
領域設定部131は、所定の地域を100mメッシュで分割する設定をし、所定の地域をエリアαの範囲ごとに分割する。
また、領域設定部131は、検出部134により検出したエリアαを含むように1km四方に拡張したエリアβを設定することができる。更に、エリアβを含むように3km四方に拡張したエリアγを設定することができる。
なお、本実施例では、拡張する範囲は、検出した各エリアを含むように拡張したエリアを設定したが、これに限られることなく、拡張する大きさ、位置などは目的に応じて適宜設定できる。
計数部132は、運行情報DB121から読み出した運行情報に基づき、エリアαごとに、所定の期間で停止状態車両の台数を計数する。
計数部132による計数は、単に所定の期間で停止状態車両の台数を計数するよりも、所定の期間で識別情報が変更された停止状態車両の台数を計数するほうが好ましい。計数部132による計数が好ましい態様であると、荷積み又は荷下ろしの作業を行った停止状態車両の台数が多いエリアを検出することができ、荷待ち状態のトラックが多いエリアを検出する精度が向上する。
所定の停止状態とは、本実施例では、上述のとおり、(1)速度0km/hで5分間以上継続して停止している状態、(2)速度5km/h以下での徐行が10分間以上継続している状態、及び(3)所定の範囲より広い範囲において、速度30km/h以下での走行が20分間以上継続している状態、の少なくともいずれかである。なお、(2)及び(3)の状態には、信号待ちなどによる断続的な停止も含まれる。すなわち、計数部132は、(1)〜(3)の停止状態ごとに車両の台数を計数できる。これにより、算出部133が停止車両指数を算出することができる。
図4は、検出したエリアα601における停止状態車両の走行履歴の一例を示す説明図である。図4において、「○」が停止状態車両、「○」から出ている線が所定の期間における停止状態車両ごとの走行履歴を示している。
図4に示すように、走行履歴が比較的短い停止状態車両は、所定の期間での移動距離が短く、例えば、分割地域のいずれかの地点で駐車していたと推測できる。また、走行履歴が比較的長い停止状態車両は、所定の期間での移動距離が長く、例えば、トラックターミナルなどの周辺を徐行又は走行していたか、渋滞などに巻き込まれずに分割地域のいずれかの地点で駐車して荷積みなどの作業を行ったと推測できる。
図4では、走行履歴が比較的短い停止状態車両は、荷待ちによる駐車であるか、荷積み又は荷下ろしの作業が行われたための駐車であるか不明であった。図5では、識別情報を変更された停止状態車両が区別されているため、荷積み又は荷下ろしの作業が行われたための駐車であることが確認できる。なお、所定の期間で識別情報が変更された停止状態車両とは、所定の期間で識別情報が変更された履歴を有する停止状態車両を意味する。
図6に示すように、エリアβ602がエリアα601より広い範囲に拡張して設定されていることにより、トラックターミナルなどの周辺を周回する停止状態車両の走行履歴を確認できる。
図7に示すように、エリアγ603がエリアβ602より広い範囲に拡張して設定されていることにより、トラックターミナルなどの周辺の更に遠くを周回する停止状態車両の走行履歴を確認できる。
算出部133は、計数部132が計数した、所定の期間で停止状態車両の台数、又は所定の停止状態ごとに計数した車両の台数に基づき、停止車両指数を算出する。
停止車両指数とは、交通流を停滞させる程度を考慮して、所定の停止状態に応じて係数を設定し、計数部132が計数した停止状態車両の台数に係数を乗じて算出される値である。
図8に示すように、停止車両指数αは、所定の停止状態ごとの停止状態車両の台数と、所定の停止状態ごとに重み付けした係数との積をそれぞれ算出して合計したものである。
図9に示すように、停止車両指数βは、所定の停止状態ごとの停止状態車両の台数と、所定の停止状態ごとに重み付けした係数との積をそれぞれ算出して合計したものである。
図10に示すように、停止車両指数γは、所定の停止状態ごとの停止状態車両の台数と、所定の停止状態ごとに重み付けした係数との積をそれぞれ算出して合計したものである。
検出部134は、所定の地域を100mメッシュで分割したエリアα群のうち、算出部133がエリアαごとに算出した第一の計数結果、すなわち停止車両指数αが所定の値以上のエリアαを検出する。
また、検出部134は、エリアαより広いエリアβに拡張して設定したとき、算出部133がエリアβごとに算出した第二の計数結果、すなわち停止車両指数βが所定の値以上のエリアβを検出する。
更に、検出部134は、エリアβより広いエリアγに拡張して設定したとき、算出部133がエリアγごとに算出した第三の計数結果、すなわち停止車両指数γが所定の値以上のエリアγを検出する。
表示制御部135は、100mメッシュで分割した所定の地域を表す地図画像において、検出部134が検出したエリアαを、停止車両指数αに応じた配色で表示させる制御を行うことができる。
また、表示制御部135は、エリアβを含む所定の地域を表す地図画像において、検出部134が検出したエリアβを、停止車両指数βに応じた配色で表示させる制御を行うことができる。
更に、表示制御部135は、エリアγを含む所定の地域を表す地図画像において、検出部134が検出したエリアγを、停止車両指数γに応じた配色で表示させる制御を行うことができる。
なお、表示制御部135は、所定の地域を表す地図画像に、検出部134が検出したエリアα、エリアβ、及びエリアγの少なくともいずれかを重ねて表示させる制御を行うことができる。
図11は、本発明の一実施例に係る停止状態車両の発生エリア検出装置のハードウェア構成を示す説明図である。
図11に示すように、停止状態車両の発生エリア検出装置100は、通信手段110と、記憶手段120と、制御手段130と、入力手段140と、出力手段150と、ROM(Read Only Memory)160と、RAM(Random Access Memory)170とを有する。なお、停止状態車両の発生エリア検出装置100の各手段は、バス180を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
なお、本実施例では、通信手段110は、制御手段130の指示に基づき、運行情報を受信するとしたが、ネットワーク200を介して各運行監視端末から運行情報を送信する指示を出力してもよい。また、運行情報の受信は、無線又は有線であってもよく、記憶媒体を介してでもよい。
RAM170としては、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)などが挙げられる。
ステップS101では、制御手段130は、ユーザにより入力手段140を用いて入力された「検出したい地域、期間」の指定を受け付け、処理をS102に移行させる。
ステップS102では、領域設定部131は、指定された地域(所定の地域)を100m単位のエリアαごとに分割し、処理をS103に移行させる。
ステップS103では、計数部132は、指定された地域における運行情報を運行情報DB121から読み取り、処理をS104に移行させる。
ステップS104では、計数部132は、運行情報に基づいて、指定された期間(所定の期間)で停止状態であると判定した停止状態車両の台数をエリアαごとに計数し、処理をS105に移行させる。
ステップS105では、算出部133は、計数部132により計数した停止状態車両の台数からエリアαごとに停止車両指数αを算出し、処理をS106に移行させる。
ステップS106では、検出部134は、算出部133により算出した停止車両指数αが所定の値以上のエリアαを検出し、処理をS107に移行させる。
ステップS107では、表示制御部135は、検出部134により検出したエリアαを停止車両指数αに応じた配色で、ディスプレイとしての出力手段150を用いて表示させ、処理をS108に移行させる。
ステップS108では、制御手段130は、入力手段140を用いて入力された指示により、エリアαを拡張するか否かを判定する。制御手段130は、エリアαを拡張すると指示されたと判定すると処理をS109に移行させ、エリアαを拡張しないと指示されたと判定すると本処理を終了させる。
ステップS109では、領域設定部131は、検出したエリアαを含む拡張したエリアβを設定し、処理をS110に移行させる。
ステップS110では、計数部132は、運行情報に基づいて、指定された期間で停止状態であると判定した停止状態車両の台数をエリアβごとに計数し、処理をS111に移行させる。
ステップS111では、算出部133は、計数部132により計数した停止状態車両の台数からエリアβごとに停止車両指数βを算出し、処理をS112に移行させる。
ステップS112では、検出部134は、算出部133により算出した停止車両指数βが所定の値以上のエリアβを検出し、処理をS113に移行させる。
ステップS113では、表示制御部135は、検出部134により検出したエリアβを停止車両指数βに応じた配色で、ディスプレイとしての出力手段150を用いて表示させ、処理をS114に移行させる。
ステップS114では、制御手段130は、入力手段140を用いて入力された指示により、エリアβを拡張するか否かを判定する。制御手段130は、エリアβを拡張すると指示されたと判定すると処理をS115に移行させ、エリアβを拡張しないと指示されたと判定すると本処理を終了させる。
ステップS115では、領域設定部131は、検出したエリアβを含む拡張したエリアγを設定し、処理をS116に移行させる。
ステップS116では、計数部132は、運行情報に基づいて、指定された期間で停止状態であると判定した停止状態車両の台数をエリアγごとに計数し、処理をS117に移行させる。
ステップS117では、算出部133は、計数部132により計数した停止状態車両の台数からエリアγごとに停止車両指数γを算出し、処理をS118に移行させる。
ステップS118では、検出部134は、算出部133により算出した停止車両指数γが所定の値以上のエリアγを検出し、処理をS119に移行させる。
ステップS119では、表示制御部135は、検出部134により検出したエリアγを停止車両指数γに応じた配色で、ディスプレイとしての出力手段150を用いて表示させ、本処理を終了させる。
(付記1)
車両から収集した、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間で所定の停止状態である停止状態車両の台数を計数し、計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記2)
前記運行情報が、前記車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報を含み、
前記所定の期間に前記識別情報が変更された前記停止状態車両の台数を計数する付記1に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記3)
前記所定の範囲で分割した前記所定の地域を表す地図画像において、
計数した前記台数が前記所定の値以上の前記分割地域を、前記台数に応じた配色で表示する付記1から2のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記4)
前記分割地域を第一の分割地域とし、計数した前記台数を第一の計数結果とした場合、前記第一の計数結果が前記所定の値以上の前記第一の分割地域を含み、かつ前記第一の分割地域よりも広い第二の分割地域を設定して、
前記第二の分割地域ごとに、前記所定の期間の前記停止状態車両の台数を計数し、得られた第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を検出する付記1から3のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記5)
前記第二の分割地域を設定した前記所定の地域を表す地図画像において、
前記第二の計数結果が前記所定の値以上の前記第二の分割地域を、前記第二の計数結果に応じた配色で表示する付記4に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記6)
前記第二の計数結果に応じた配色で表示する前記第二の分割地域を含む前記地図画像に、前記第一の計数結果が前記所定の値以上の前記第一の分割地域を、前記第一の計数結果に応じた配色で重ねて表示する付記5に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記7)
前記第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を含み、かつ前記第二の計数結果が前記所定の値以上の前記第二の分割地域よりも広い第三の分割地域を設定したとき、
前記第三の分割地域ごとに、前記所定の期間で前記停止状態車両の台数を計数し、得られた第三の計数結果が所定の値以上の前記第三の分割地域を検出する付記4から6のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記8)
前記第三の計数結果が前記所定の値以上の前記第三の分割地域を、前記第三の計数結果に応じた配色で表示する付記7に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記9)
前記第三の計数結果に応じた配色で表示する前記第三の分割地域を含む前記地図画像に、前記第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を、前記第二の計数結果に応じた配色で重ねて表示する付記8に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記10)
前記所定の停止状態が、所定の時間以上停止している状態、及び、所定の時間以上所定の速度以下で徐行している状態、の少なくともいずれかである付記1から9のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記11)
前記所定の停止状態が、前記所定の範囲より広い範囲において、前記徐行とみなす速度よりも速い第二の徐行状態で所定の時間以上走行している状態を更に含む付記10に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
(付記12)
車両から収集した、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間で所定の停止状態である停止状態車両の台数を計数する計数部と、
計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を検出する検出部と、
を有することを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出装置。
(付記13)
前記運行情報が、前記車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報を含み、
前記計数部が、前記所定の期間で前記識別情報が変更された前記停止状態車両の台数を計数する付記12に記載の停止状態車両の発生エリア検出装置。
(付記14)
車両から収集した、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間で所定の停止状態である停止状態車両の台数を計数する計数工程と、
計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を検出する検出工程と、
を含むことを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出方法。
(付記15)
前記運行情報が、前記車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報を含み、
前記計数工程が、前記所定の期間で前記識別情報が変更された前記停止状態車両の台数を計数する付記14に記載の停止状態車両の発生エリア検出方法。
110 通信手段
120 記憶手段
130 制御手段
131 領域設定部
132 計数部
133 算出部
134 検出部
135 表示制御部
140 入力手段
150 出力手段
300、400、500 車両
310、410、510 運行監視端末
601 エリアα(第一の分割地域)
602 エリアβ(第二の分割地域)
603 エリアγ(第三の分割地域)
Claims (12)
- 車両から収集した、車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間に前記識別情報が変更された所定の停止状態である車両の台数を計数し、計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を、荷待ちによる停止状態車両の発生エリアとして検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出プログラム。 - 前記所定の範囲で分割した前記所定の地域を表す地図画像において、
計数した前記台数が前記所定の値以上の前記分割地域を、前記台数に応じた配色で表示する請求項1に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。 - 前記分割地域を第一の分割地域とし、計数した前記台数を第一の計数結果とした場合、前記第一の計数結果が前記所定の値以上の前記第一の分割地域を含み、かつ前記第一の分割地域よりも広い第二の分割地域を設定して、
前記第二の分割地域ごとに、前記所定の期間の前記所定の停止状態である車両の台数を計数し、得られた第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を検出する請求項1から2のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。 - 前記第二の分割地域を設定した前記所定の地域を表す地図画像において、
前記第二の計数結果が前記所定の値以上の前記第二の分割地域を、前記第二の計数結果に応じた配色で表示する請求項3に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。 - 前記第二の計数結果に応じた配色で表示する前記第二の分割地域を含む前記地図画像に、前記第一の計数結果が前記所定の値以上の前記第一の分割地域を、前記第一の計数結果に応じた配色で重ねて表示する請求項4に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
- 前記第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を含み、かつ前記第二の計数結果が前記所定の値以上の前記第二の分割地域よりも広い第三の分割地域を設定したとき、
前記第三の分割地域ごとに、前記所定の期間で前記所定の停止状態である車両の台数を計数し、得られた第三の計数結果が所定の値以上の前記第三の分割地域を検出する請求項3から5のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。 - 前記第三の計数結果が前記所定の値以上の前記第三の分割地域を、前記第三の計数結果に応じた配色で表示する請求項6に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
- 前記第三の計数結果に応じた配色で表示する前記第三の分割地域を含む地図画像に、前記第二の計数結果が所定の値以上の前記第二の分割地域を、前記第二の計数結果に応じた配色で重ねて表示する請求項7に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
- 前記所定の停止状態が、所定の時間以上停止している状態、及び、所定の時間以上所定の速度以下で徐行している状態、の少なくともいずれかである請求項1から8のいずれかに記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
- 前記所定の停止状態が、前記所定の範囲より広い範囲において、前記徐行とみなす速度よりも速い第二の徐行状態で所定の時間以上走行している状態を更に含む請求項9に記載の停止状態車両の発生エリア検出プログラム。
- 車両から収集した、車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間に前記識別情報が変更された所定の停止状態である車両の台数を計数する計数部と、
計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を、荷待ちによる停止状態車両の発生エリアとして検出する検出部と、
を有することを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出装置。 - 車両から収集した、車両が荷物を積載しているか否かを識別する識別情報、位置、時刻、及び速度の運行情報に基づき、所定の地域を所定の範囲で分割した分割地域ごとに、所定の期間に前記識別情報が変更された所定の停止状態である車両の台数を計数する計数工程と、
計数した前記台数が所定の値以上の前記分割地域を、荷待ちによる停止状態車両の発生エリアとして検出する検出工程と、
を含むことを特徴とする停止状態車両の発生エリア検出方法。
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