JP2012220029A - 動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パン・チルトヘッドを駆動するように構成され、使用時に搭載物(例えば、ビデオカメラ)を支持するための動力伝達装置1であって、該装置は、個々の連続した駆動素子2、3、4を備え、前記駆動ステージが、回転入力手段8の出力部から前記装置1の一端に与えられた回転運動を該装置1の他端に設けられた回転出力手段16へ伝達するように連結され、前記回転運動の回転速度を前記駆動ステージ2、3、4間で減少させることにより、各駆動ステージ2、3、4の入力部に与えられたトルクを各駆動素子2、3、4の出力部においてさらなる高トルクに変換するように構成され、第1のステージの前記駆動素子の一つはベルト駆動系を備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
・動力伝達系のギア駆動素子は一組のギアのみを用いるので、複数のギアを用いる動力伝達系/素子に比べ、円滑な回転出力運動の発生が容易となる。このことにより、使用中もカメラの向きを変えることができる。
・摩擦駆動素子は、同じ変速比のベルト駆動素子と比べて非常に小型であるため、動力伝達系の実装空間を小さくすることが容易となる。
・動力伝達系の第2ステージに設けた摩擦駆動素子は、当該ステージにおけるトルク条件に十分耐えられることから、通常の使用においては滑りを起こすことがない。しかしながら、万が一摩擦駆動素子にかかるトルクが過負荷となった場合、摩擦駆動系の駆動輪および従動輪は滑りを生じる。したがって、摩擦駆動素子は機械的ヒューズとして機能して、動力伝達系内における他の構成への損傷を防ぐ。
・摩擦駆動素子はタイヤ部材等を備え、そのタイヤのコンプライアンスを最適化して、摩擦駆動系の2つの輪部間における小振幅、高周波動作をすべて除去することができる。この除去作用は、不安定なサーボループにより生じる様々な微小振動を除去する際に特に有用である。
・摩擦駆動系は、「クラッチ」として機能することができ、それにより、電気モータや動力伝達系の初期ステージ等の多くの駆動システムから動力伝達系の出力軸を容易に切り離すことができる。駆動系は、駆動輪および従動輪をそれぞれ別個に動作させることにより、上記「クラッチ」として機能する。この「クラッチ」機能は、出力軸に取り付けた雲台をロボット型/手動支持ヘッドにおいて手動で位置合わせできるよう駆動系を切り離す際に、特に有用である。
・動力伝達系の出力部に取り付けたエンコーダにより、出力軸の絶対位置を容易に測定することができる。
・入力軸に取り付けた第2のエンコーダにより、モータに対する入力軸のインクリメンタル位置を容易に測定することができる。したがって、これら2つのエンコーダにより、支持したカメラを閉ループ制御により位置決めすることが可能となり、その高い再現性によりカメラを繰り返し同じ位置に復帰して同じショットを再度撮影することができる。
Claims (12)
- パン・チルトヘッドを駆動する、搭載物の支持に適した動力伝達系の動力伝達装置であって、該装置は、個々の連続した駆動ステージを備え、
前記駆動ステージが、回転入力手段の出力部から前記装置の一端に与えられる回転運動を該装置の他端に設けられた回転出力部へ伝達するべく、入力部、出力部、および各ステージ間の連結部を有し、前記回転運動の回転速度を前記駆動ステージ間で減少させることにより、各駆動ステージの入力部に与えられるトルクを各駆動ステージの出力部でより大きなトルクに変換するように構成され、
前記個々の連続した駆動ステージがギア駆動系を備える動力伝達装置において、
前記連続した駆動ステージが、前記ギア駆動系の前段に、ベルト駆動系および摩擦駆動系を備える動力伝達装置。 - 第1の駆動ステージがベルト駆動系を備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 第2の駆動ステージが摩擦駆動系を備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記摩擦駆動系により回転速度を低下させ、
前記ベルト駆動系により回転速度を低下させ、
前記摩擦駆動系における速度低下が、前記ベルト駆動系における速度低下と同等である、請求項1に記載の動力伝達装置。 - 前記摩擦駆動系により回転速度を低下させ、
前記ベルト駆動系により回転速度を低下させ、
前記摩擦駆動系における速度低下が、前記ベルト駆動系における速度低下と同等である、請求項3に記載の動力伝達装置。 - 第3の駆動ステージが、前記第3の駆動ステージからの出力と同じ回転速度で前記回転出力部を回転させる手段を備える、
請求項1に記載の動力伝達装置。 - 前記第3の駆動ステージがギア駆動系である、請求項6に記載の動力伝達装置。
- 前記第3の駆動ステージが最終駆動ステージである、請求項6に記載の動力伝達装置。
- 前記動力伝達系が、正常動作閾値を超えるトルクが前記摩擦駆動系に与えられた場合に機械的ヒューズとして機能する、滑り機構を備えた摩擦駆動系を備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記動力伝達系が、互いに分離可能な連動部材を含むことによりクラッチとして機能する摩擦駆動系を備える、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記回転入力手段の前記出力部に設けた第1のエンコーダ部材をさらに含む、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記回転出力部の前記出力部に設けた第2のエンコーダ部材をさらに含む、請求項1に記載の動力伝達装置。
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