JP2012217457A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯物を収容するドラム178を回転自在に内包し洗濯機本体183内に揺動自在に弾性的に支持された水槽182内に給水を行った後、モータ181によってドラムを178回転した際に発生する水槽182内の水の動きによる水槽182の加速度変化を加速度センサー188によって検知し、輸送用固定ボルト185の有無を検知することで、輸送時の固定ボルトの取り忘れを精度良く検知し、洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することができる。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1における洗濯機の断面図であり、図2は制御回路のブロック構成図である。
1、ベルト102、駆動プーリー103、回転軸179等を介してドラム178に洗濯、すすぎ脱水等の回転駆動するように伝達される。
するロータ(図示せず)とを備え、3つの位置検出素子30a、30b、30cを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子24a〜24fにより構成されたPWM制御インバータ回路24により回転制御される。
Dを通常の動作時にはあり得ないパターンとしても良いし、文字や数字を表示する表示手段の場合は、警告文や異常番号を表示しても良いし、表示内容の点滅パターンなどとしても実現できる。
、微少な洗濯機全体として揺れが継続しているものと考えられる。そのため、加速度の絶対値が最大の値を示した後の、逆方向への加速度の値の絶対値は最大の値と比較してもあまり変化は少ない。
かきあげられた水の動きに同期するタイミングで次回のモータ制御を開始するために、本実施例では0.9秒と設定する。
ステップ413での所定回数と、ステップ409での所定回数の間に相当するモータ制御の回数分、パラメータAとパラメータBが足しあわされる演算が実施されることとなる。
内周時計回りにバッフル701a、701bがある。ドラム178の回転とバッフル701bによって水702が掻き上げられている。
図8は、固定ボルトが無い場合を想定した、加速度センサー188で検知される加速度信号の模式図であり、図4でのモータ制御のp回目とp+1回目相当の場合について記載している。なお、p回目が右回転の制御としている。
39 加速度検知部
40 検知用演算部
41 水位センサー
42 水位検知部
131 制御部
133 回転速度検知部
136 表示手段
178 ドラム
181 モータ
182 水槽
183 洗濯機本体
185 固定ボルト
188 加速度センサー
701 バッフル
固定ボルトが取り外されていないと判定した場合に、固定ボルトが取り外されていないことを報知する請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
Claims (5)
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に揺動自在に支持された水槽と、前記水槽と前記洗濯機本体とを固定する固定ボルトと、前記水槽の揺れを検知する水槽揺動検知部と、前記水槽内に給水するための給水弁と、前記水槽内の水位を検知するための水位センサーと、前記水位センサーの水位出力を検知する水位検知部と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記回転速度検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記水槽内に所定水位まで給水した後、前記ドラムを回転させ、前記水槽揺動検知部の検知結果をもとに、前記固定ボルトが取り外されているか否かを判定する洗濯機。
- 水槽揺動検知部は、水槽に固着した加速度成分を検知できる加速度センサーと、前記加速度センサーの加速度出力を検知する加速度検知部とによって構成され、制御部は、前記加速度出力が所定の値以上の場合に固定ボルトが外されていると判定する請求項1記載の洗濯機。
- ドラム内周に沿って等角度に配置されている複数個のバッフルを備え、制御部は、回転開始から停止までのドラムの回転角度を前記バッフル間の角度の略整数倍に相当するように制御する請求項1または2に記載の洗濯機。
- 制御部は、ドラムを左右方向交互に複数回回転させ、このときの水槽揺動検知部での検知結果を積算もしくは平均処理して固定ボルトが取り外されているか否かを判定する請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 固定ボルトが取り外されていないと判定した場合に、固定ボルトが取り外されていないことを報知する請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
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